Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 470

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 24 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamika
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 24 next fast forward last
1
Content available remote Tests of dynamic impact from trains on noise barriers
EN
The article presents an investigation on the dynamic impact from passing trains on noise barriers. The effect was an investigation along two railway line sections: on the first section the barriers were located less than 3.8 m from the track axis and considerable distress of the barriers was observed; on the second section barriers of the same type were located 4.6 m from the track axis and no distress was noted. A method for determination of displacement occurring under aerodynamic loading is presented, based on measurement of vibration acceleration and calculation of double integral. The obtained results are compared with measurements from an interferometric radar. Parameters for analysis and assessment of the magnitude of dynamic impact from passing trains are proposed. The results of the analyses performed on the two railway line sections are compared. The article also presents laboratory tests of an undamaged noise barrier panel. Conclusions are formulated regarding the use of noise barriers susceptible to fatigue due to alternating positive and negative aerodynamic pressure peaks.
PL
Tematem artykułu są oddziaływania dynamiczne przejeżdżających pociągów na ekrany przeciwhałasowe. Badania oddziaływania pociągów przeprowadzono na dwóch odcinkach: pierwszym, gdzie ekrany znajdowały się w odległości poniżej 3,8 m od osi toru i występowały liczne uszkodzenia ekranów oraz na drugim, gdzie ekrany tego samego typu znajdowały się w odległości 4,6 m od osi toru i nie występowały żadne uszkodzenia ekranów. Opisano metodę wyznaczania przemieszczeń powstałych podczas oddziaływania obciążeń aerodynamicznych poprzez pomiar przyspieszeń drgań i podwójne całkowanie. Uzyskane wyniki badań porównano z otrzymanymi na podstawie pomiarów przeprowadzonych z zastosowaniem radaru interferencyjnego. Zaproponowano parametry, które będą wykorzystywane przy analizie i ocenie wielkości oddziaływań dynamicznych, których źródłem są przejeżdżające pociągi. Zestawiono wyniki analizy oddziaływań pociągów na dwóch odcinkach linii kolejowej. Przedstawiono także badania laboratoryjne nieuszkodzonego panelu ekranu przeciwhałasowego. Sformułowano wnioski związane ze stosowaniem ekranów podatnych na oddziaływania zmęczeniowe pików nadciśnienia i podciśnienia.
2
Content available Stabilność nieliniowych układów dynamicznych
PL
Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.
EN
The aim of the current paper is to investigate a small airplane model propeller of class F2D according to requirements of Fédération Aéronautique Internationale (FAI, or World Air Sports Federation). In some cases, practical tests show that F2D models with flexible propellers produce specific extra noise and increase flight speed in comparison with “rigid” propellers. Therefore, the following hypothesis could be proposed: flexible characteristics of the increased noise are related to the resonant eigenfrequencies of the propeller. The operating range of the F2D class propeller (28,000-35,000 rpm) is close to or equal to the eigenfrequency resonance. The current investigation addresses dynamic/flexible vibrations of elastic propeller during engine run and researches dynamic parameters of the propeller as well as the contribution of these parameters to the model flight characteristics. To resolve this type of a problem, a stand, which allows completing a physical investigation of flexible propeller vibration modes and dynamic characteristics was created.
PL
Celem artykułu jest przedstawienie wyników badań śmigła małego modelu samolotu zaliczanego do klasy F2D (według klasyfikacji Fédération Aéronautique Internationale, FAI). W niektórych przypadkach testy wykazały, że modele F2 z giętkimi śmigłami, w porównaniu do śmigieł sztywnych, wydają dodatkowy hałas i zwiększają prędkość samolotu. Dlatego wysunięto hipotezę, że elastyczne charakterystyki zwiększonego hałasu są powiązane z rezonansem częstotliwości własnych śmigła. Zakres pracy śmigła klasy F2D (28 000-35 000 obr/min) jest zbliżony do jego częstotliwości własnych. Badania dotyczą elastycznych wibracji dynamicznych śmigła giętkiego w czasie rozruchu silnika i są nakierowane na wyznaczanie parametrów dynamicznych i ich wpływu na charakterystyki lotu modelu. Wykonano i opisano stanowisko, na którym przeprowadzono testy modalne drgań giętkiego śmigła. Na tej podstawie uzyskano charakterystyki dynamiczne.
EN
The intensifying of the manufacturing process and increasing the efficiency of production planning of parts are the first-priority task in modern manufacturing. The use of various methods for controlling the cutting force and temperature in cutting zone under cylindrical infeed grinding and studying its impact on the quality and accuracy of parts machining can improve machining efficiency. The peculiarity of the work is to the proposal to consider a fast-moving source like a heat source in the plunge grinding process. Based on the Peclet analysis, the further development of the method for calculating the allowance removed at each workpiece revolution by optimizing the cylindrical plunge grinding cycle parameters has been justified. The methodology for determining the optimal parameters of a cylindrical plunge grinding cycle, which based on a simulation of the dynamics of such a process represented by a three-mass model of a 3M151 circular grinding machine has been used in research. The practical value of the study lies in studying the ways of improving the grinding performance of the parts by intensifying cutting modes and optimizing the structure of machining cycles.
EN
Entropy measurements are an accessible tool to perform irregularity and uncertainty measurements present in time series. Particularly in the area of signal processing, Multiscale Permutation Entropy (MPE) is presented as a characterization methodology capable of measuring randomness and non-linear dynamics present in non-stationary signals, such as mechanical vibrations. In this article, we present a robust methodology based on MPE for detection of Internal Combustion Engine (ICE) states. The MPE is combined with Principal Component Analysis (PCA) as a technique for visualization and feature selection and KNearest Neighbors (KNN) as a supervised classifier. The proposed methodology is validated by comparing accuracy and computation time with others presented in the literature. The results allow to appreciate a high effectiveness in the detection of failures in bearings (experiment 1) and ICE states (experiment 2) with a low computational consumption.
6
Content available remote Simulations of concrete response to impact loading using two regularized models
EN
This paper focuses on a comparison of two regularized continuum models for concrete in the simulations of selected benchmarks of response to impact loading. Their overview is performed in the context of application in dynamics. The first one is the Hoffman viscoplastic consistency model, where the strain rate activates regularization. The second model is derived from the scalar damage theory enhanced by an averaging equation incorporating the Laplacian of an averaged strain measure. Both models are implemented in the FEAP package. The results of some standard wave propagation tests are discussed, considering discretization sensitivity and predicted failure modes. Three examples are pre- sented: the direct tension of a plain and reinforced concrete bar, the split test of a cylinder, and the four-point bending of a reinforced concrete beam. The ability of both models to simulate impact loading is assessed.
EN
A two-parameter continuation method was developed and shown in the form of an example, allowingdetermination of Hopf bifurcation sets in a chemical reactor model. Exemplary calculations weremade for the continuous stirred tank reactor model (CSTR). The set of HB points limiting the rangeof oscillation in the reactor was determined. The results were confirmed on the bifurcation diagramof steady states and on time charts. The method is universal and can be used for various models ofchemical reactors.
8
Content available Ocena komfortu pieszego na kładkach. Case study
PL
Trend w projektowaniu nowych kładek dla pieszych wymaga, aby były one coraz bardziej „wyszukane” i lekkie. Bardzo często jednak z tego powodu obiekty te mają pierwszą częstotliwość giętną pomostu zbliżoną do wymuszenia chodem pieszego. W niniejszej pracy przedstawiono trzy konstrukcje kładek dla pieszych. Każda z nich znalazła się w innej grupie narażenia na wystąpienie drgań rezonansowych, z uwagi na pierwszą częstotliwość drgań giętnych pomostu. Przeprowadzone badania pokazały, że kładka nad drogą S8, która znajdowała się w wysokiej grupie ryzyka, bez względu na sposób wymuszenia spełnia najwyższy poziom komfortu. W przypadku kładki w Bydgoszczy, która znalazła się w średniej grupie ryzyka, poziomy przyspieszeń były znacznie większe. Przy wymuszeniach synchronicznych zapewniały często tylko minimalny komfort jej użytkownikom. W przypadku kładki w Gdyni, mimo stosunkowo wysokiej wartości częstotliwości drgań własnych i niskiego ryzyka wystąpienia rezonansu, nawet dla bardzo małych grup pieszych, przyspieszenia były na bardzo wysokim poziomie. Kładka w normalnych warunkach eksploatacji zapewnia użytkownikom minimalny komfort. Przy wymuszeniach synchronicznych poziom komfortu jest już jednak nieakceptowalny. Przeprowadzone analizy i badania pokazują, że jednym z kluczowych elementów etapu projektowania jest analiza dynamiczna.
EN
The trend in designing new footbridges requires them to be more slender and light. This is due to the fact that the vibration frequencies of the modern footbridges are often close to the frequencies which are induced by pedestrians. This work presents experimental tests and numerical analysis of three footbridges. Each of them was in a different group of risk of the occurrence of resonance, due to the first bending frequency of the deck. The conducted experimental research showed that the footbridge over the S8 expressway, which was in the risk group, regardless of the way of excitation, fulfilled the highest level of comfort. In the case of the footbridge in Bydgoszcz, which was in the medium risk group, the acceleration levels were much higher. For synchronous excitations, the only minimal comfort level was provided to its users. For the footbridge in Gdynia, despite the relatively high value of frequencies and low resonance risk, even for very small pedestrian groups accelerations were at a very high level. The footbridge exhibited a minimum level of comfort during normal exploitation. However, the level of comfort is unacceptable for synchronous excitations. The conducted numerical analyzes and experimental test show that one of the key elements at the design stage is dynamic analysis.
EN
An analysis of the dynamic load - carrying capacity of rectangular reinforced concrete deep beam considering the physical nonlinearities of structural materials: concrete and reinforcing steel, is the aim of the paper. The model of the elastic/visco-perfectly plastic material including dynamic yield criterion was applied for the reinforcing steel. The non-standard model of dynamic deformation, regarding the dynamic strength criterion and material softening was applied for the concrete. The method for description of deformation parameters of high strength concrete was included in the model. The method of structure effort analysis was developed using the finite element method. The comparative analyses of the obtained results for three different values of high strengths of concrete and one value of high yield stress for reinforcing steel were carried out in relation to the numerical results obtained for ordinary concrete and steel in case of dynamic loading. In these cases, the significant differences in behavior of reinforced concrete deep beams have been observed and described in detail. The effectiveness of the method analysis and computational algorithms for the problems of numerical simulation of reinforced concrete deep beam dynamic behavior was indicated in the paper.
PL
W pracy przedstawiono prognozę zachowania prostokątnych tarcz żelbetowych wykonanych z betonów o bardzo wysokiej wytrzymałości obciążonych dynamicznie z uwzględnieniem fizycznych nieliniowości materiałów konstrukcyjnych: betonu i stali zbrojeniowej. Do opisu dynamicznych właściwości materiałów konstrukcyjnych dla betonu zastosowano niestandardowy model deformacji dynamicznej uwzględniający wytrzymałość dynamiczną betonu, osłabienie materiałowe, zarysowanie i miażdżenie betonu. W modelu opisującym dynamiczne zachowanie betonu dokonano modyfikacji paramentów materiału uwzględniających charakterystykę naprężeniowo-odkształceniową uwzgledniająca parametry betonu bardzo wysokiej wytrzymałości. Dla stali zbrojeniowej przyjęto model sprężysto/lepko-idealnie plastycznego materiału z uwzględnieniem efektu opóźniania plastycznego. Modelowanie procesów dynamicznego odkształcania płaskiego ustroju konstrukcyjnego- tarczy żelbetowej przeprowadzono przy użyciu własnych procedur numerycznych i programów obliczeniowych bazując na metodzie elementów skończonych.
10
Content available Przegląd i analiza elektrowni pływowych
PL
W przyszłości dla pozyskiwania energii opartego na zrównoważonym rozwoju istotną rolę może mieć energia pływów morskich. Energia ta jest rezultatem grawitacyjnego oddziaływania Ziemi, Księżyca i Słońca oraz sił odśrodkowych wytwarzanych przez układ Ziemia–Księżyc. Zapory pływowe do produkcji energii elektrycznej wykorzystują energię potencjalną fal. Przy użyciu turbin wodnych do generowania elektryczności można wykorzystać także energię kinetyczną prądów pływowych. Jednak wykorzystanie tego rodzaju technologii do produkcji energii elektrycznej na dużą skalę nie jest na razie ekonomicznie uzasadnione. Należy zauważyć, że rozwój tej technologii jest jeszcze na wczesnym etapie rozwoju. W niniejszym artykule omówiono wytwarzanie energii elektrycznej z pływów morskich przy zastosowaniu różnych technologii. Przeprowadzono wstępne badania symulacyjne przykładowego generatora pływowego oraz zapory pływowej z użyciem programów Computational Fluid Dynamics i SolidWorks. Przedstawiono także niektóre wyzwania związane z projektowaniem i budową systemów konwersji energii pływów morskich.
EN
For a sustainable future, tidal energy can play a vital role. Tidal energy relies on the gravitational pull of the Moon and the Sun along with the centrifugal forces created by the Earth. Tidal barrage uses the potential energy from the tide and has been very successful in electricity production. With the help of a turbine, kinetic energy can also be harnessed from tidal currents to generate electricity. However, it is not economically feasible to use this type of technology for large scale production of electrical energy. It is important to note that the development of this technology is still in the early stage. This research paper provides a preliminary discussion of tidal energy generation using a few different technologies. Initial research has been done using Computational Fluid Dynamics and SolidWorks software on the tidal stream generator and tidal barrage system. Some of the key challenges are also identified in terms of the development of the tidal energy conversion system.
12
Content available remote On a certain example of a motor vehicle braking in a turn simulation
EN
In this paper selected phenomena during vehicle curvilinear motion have been presented in different road conditions as an attempt to consider the certain attitude towards the aspects of traffic safety related to motor vehicles. As an attempt to analyze the vehicle response to the external disturbances in different road conditions and maneuvers this work is one of several ideas of analysis of motor vehicle dynamics. In general, research was based on simulations in the MSC Adams/Car software, version 2005r2. The following results may also serve e.g. as a basis of motor vehicle stability examination. The curvilinear motion of a vehicle seems important from the point of view of the maneuvers concerning the change in the direction of motion.
PL
W artykule przedstawiono wybrane zjawiska podczas ruchu krzywoliniowego pojazdu w różnych warunkach drogowych jako próbę podejścia do wybranych aspektów bezpieczeństwa ruchu drogowego związanych z pojazdami silnikowymi. Jako próba analizy reakcji pojazdu na zakłócenia zewnętrzne spowodowane głównie warunkami drogowymi i manewrami praca ta jest jedną z wielu koncepcji analizy dynamiki pojazdów silnikowych. Badania opierały się na symulacjach w oprogramowaniu MSC Adams/Car, wersja 2005r2. Poniższe wyniki mogą również służyć np. jako podstawa badania stateczności pojazdu silnikowego. Krzywoliniowy ruch pojazdu wydaje się ważny z punktu widzenia manewrów dotyczących zmiany kierunku ruchu.
13
Content available remote Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad
EN
This article presents the process of designing a robot with a magnetic pressure pad for inspections of ferromagnetic ventilation ducts. In compliance with the assumptions, the CAD design of the robot was developed in a 3D programming environment. The designing proces brought about a mathematical model of the robot with one pair of magnetic drive modules, including simulation in a MATLAB/Simulink environment. The model accounted for parameters such as rolling resistance force, transverse resistance moment, magnetic attraction force, solid moment of inertia, and other factors. The magnetic pressure pad allowed for moving the robot in magnetic ventilation systems irrespective of slopes and shapes of ducts.
EN
The paper describes the dynamics of a composite cantilever beam with an active element. The vibrations of the kinematically excited beam are controlled with the use of a Macro Fiber Composite actuator. A proportional control algorithm is considered. During the analysis, actuator is powered by a time-varying voltage signal that is changed proportionally to the beam deflection. The MFC element control system with the implemented algorithm allowed for changing the stiffness of the tested structure. This is confirmed by the numerical and experimental results. Resonance curves for the beam with and without control are determined. The results show a very good agreement in qualitative terms.
EN
The article describes the method for the multi-objective optimization of a proposed medical robot model, which has been considered in the form of a serial kinematic chain. In the assumed approach, the finite element method was used in order to model the flexibility of manipulator links. To speed up the optimization process, the response surface method was applied, defining the so-called metamodel. In order to uncover the optimal solution, a multi-objective genetic algorithm was used, guaranteeing the optimality of the manipulator model in the Pareto sense. The optimization process was carried out by analysing the selected case of the manipulator’s dynamics. The proposed optimization method allows us to minimize the mass of the manipulator while additionally ensuring the highest possible stiffness of its structure and sufficient strength of its parts. Furthermore, it offers the possibility to eliminate the natural frequency of vibrations of the model close to the resonant frequency.
EN
In tumbling mill drives, increased dynamic loads may occur in open gearing, which may cause an increase in the vibratory activity of the drive assembly and in dynamic loads in the mechanical drive system as a whole. Today, no adequate method is available for calculating the dynamic loads in the open gearing of tumbling mills. The article is devoted to the development of a method for dynamic load calculation, which takes into account the parameters of the drive system. The authors have proposed a mathematical model and a technique that allows for the identification of dynamic loads from experimental data and controlling the vibratory activity of the mechanical drive system of a tumbling mill at the design stage.
EN
A new method of designing tip-point trajectories for industrial manipulators with structural flexibility and friction in their supports and joints is presented in the paper. The method is based upon the formulation of the reference dynamics model of the manipulator model. The reference dynamics models are derived off-line for desired trajectories, i.e. trajectory patterns are delivered in constraint equation forms. A library of reference dynamics models can be generated off-line and serve for verification of desired motions feasibility, ability of reaching required velocities and accelerations in order to obtain the desired trajectories, and estimate power needed for desired motions execution. It enables off-line tests of a system model behavior when it moves a desired trajectory. Also, the reference dynamics enables verification of vibrations that may accompany desired motions, since at the stage of defining a desired trajectory, e.g. for performing a servicing task, a system behavior is unknown. The paper is dedicated to reference dynamics analysis, for a multi-link manipulator model, for which friction in joints is modeled by the LuGre model, the manipulator links are rigid but light and prone to vibrations. The results of the reference dynamics analysis are presented in a series of simulation studies.
EN
The objects of consideration are thin linearly elastic Kirchhoff-Love-type circular cylindrical shells having a periodically microheterogeneous structure in circumferential and axial directions (biperiodic shells). The aim of this contribution is to formulate and discuss a new averaged general asymptotic-tolerance model for the analysis of selected dynamic problems for the shells under consideration. This model is derived by applying the combined modelling which includes two techniques: the asymptotic modelling procedure and a certain extended version of the known tolerance non-asymptotic modelling technique based on a new notion of weakly slowly-varying function. Contrary to the starting exact shell equations with highly oscillating, non-continuous and periodic coefficients, governing equations of the averaged combined model have constant coefficients depending also on a cell size. The differences between the general combined model proposed here and the corresponding known standard combined model derived by means of the more restrictive concept of slowly-varying functions are discussed.
EN
The article presents the research carried out on the experimental construction of a crane, where a hoist with an AC motor without a motor control system was used as an excitation signal for the girder. The purpose of the described research is to determine the relationship between the values of the dynamic surplus factor when lifting the load with the loose rope in the initial phase of lifting and the distance of the hoist from the supporting structure. The data was obtained based on the force tests in a steel wire rope and subsequent determination of the values of stresses and deflections accompanying the selected test cases for different positions of the vibration inductor using the FE method.
EN
The paper presents physical and mathematical model of the modified remote-controlled the artillery-missile system (AMS) system of the Wróbel II type that is intended to be located on a warship. The proposed system is used for independent detection, tracking and counteracting the means of air attack at short distances. Moreover, principle of operation of SAR is presented and analysis of the system’s dynamics was carried out. The results of investigations are given in a graphical form.
PL
W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny zmodyfikowanego, zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego (SAR) typu Wróbel II przeznaczonego do posadowienia na okręcie. Proponowany system przeznaczony jest do autonomicznego wykrywania, śledzenia oraz zwalczania środków napadu powietrznego na bliskich odległościach. Ponadto w artykule przedstawiono zasadę działania SAR oraz przeprowadzono analizę jego dynamiki. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.
first rewind previous Strona / 24 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.