Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 146

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamic model
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
PL
W artykule zamieszczono podstawowe definicje i równania identyfikacji parametrycznej i strukturalnej. Przedstawiono praktyczne aspekty formułowania problemu identyfikacji. Pokazano na prostym przykładzie, że pominięcie procedury identyfikacji prowadzi do poważnych błędów, nawet w przypadku nieskomplikowanych modeli.
EN
The paper reminds of basic definitions and formalisms of parametric and structural identification. Practical aspects of formulation of identification problem were presented. Furthermore, the simple example shows that the omission of identification procedure leads to serious errors, even for not complicated models
EN
The subject of the paper is the Bialystok water supply network. The studies on the Bialystok water supply network are aimed at identifying new, more rational ways of operation (decreasing the pressure value) and defining the conditions for expansion and modernization of the water supply network, with the particular system analysis as a part of identifying the most dangerous places on the network. The increase of requirements concerning the quality and the time of realisation in the scope of the design studies requires the introduction of computer technology in calculations. The work presents the processes based on mapping and refinement of specific conservative states of the water distribution system (SDW), using mathematical modelling taking into account the latest available computer techniques.
EN
The paper represents laboratory bench to analyse a system of automated control with a fuzzy controller. The laboratory bench consists of a thermal object, and software and hardware complex involving logic controller VIPA System 200 V as well as HMI / SCADA system Zenon Supervisor 7.0. The thermal object is described with the help of the second-order differential equation using “current value within the power converter of electric heater-air temperature inside a thermal object” control channel. Coefficients of the differential equation depend upon location of a dampener and upon rotation frequency of a centrifugal fan. Control error (ie deviation between the specified temperature value within the thermal object and its current value), and derivative of the error, represented in the form of linguistic variables involving five triangular terms and two trapezoidal (extreme) ones have been used as the input values of the fuzzy controller. Output value of the fuzzy controller is the electric power supplied to the electric heater and assuming seven specified values. Selection of the specific value of electric power depends upon knowledge base being a finite set of rules of fuzzy sets falling into line with the applied linguistic variables. To implement such a system of automated control with a fuzzy controller, original software has been developed making it possible to analyze a process of thermal object heating with the use of human-computer interface. Interaction algorithm of certain program elements has been described. Experimental results, concerning the thermal object transfer from different initial conditions to terminal ones, have been demonstrated. A dependence of mean-square error of the controlled value upon the control period has been demonstrated.
4
Content available remote Dynamiczny model planu produkcji folii polimerowej
PL
Obecnie firmy muszą mierzyć się z wielką presją konkurencji oraz przewagą podaży nad popytem, co oznacza konieczność opracowania biznesowej strategii produkcyjnej. Aby zarządzać zapotrzebowaniem, należy wykorzystywać bardziej nowoczesne i bardziej złożone metody także w planowaniu sprzedaży. Zaproponowano dynamiczny model planu produkcji w przemyśle chemicznym, którego zadaniem jest zmiana sposobu obecnego planowania w odniesieniu do realizacji kontraktowo zagwarantowanych i nowych zamówień.
EN
Rules and recommendations for dynamic planning the com. production of polypropylene films were given. An algorithm for development of an extended prodn. plan was elaborated.
5
Content available remote Vibroabrasive machining of large-size products on hydropulse drive machines
EN
The paper considers the issue of complex shape items surface depuration together with the most appropriate hydropulse drive future oriented equipment, used in order to address this challenge adequately. There had been considered the mathematical model of the vibration machine with complex space load, developed on the base of the structural chart and behavior pattern. There had been presented the results of the research of the test model plant with the hydro pulse drive for vibroabrasive depuration of the inner surface of the tubular items.
PL
W artykule rozważono zagadnienie kompleksowej obróbki powierzchni przedmiotów kształtowych wraz z najbardziej odpowiednim urządzeniem do sterowania przyszłościowym napędem hydropulsacyjnym. Rozważono matematyczny model maszyny wibracyjnej o złożonym obciążeniu przestrzeni, opracowanej na podstawie wykresu strukturalnego i wzoru zachowania. Przedstawiono wyniki badań modelu testowego z napędem hydropulsacyjnym do oczyszczania wibroabrazyjnego powierzchni wewnętrznej elementów rurowych.
6
Content available remote Analysis of hydraulic vibration drive machine for vibration abrasive processing
EN
In this work the original design of the vibration hydraulic cylinder of the drive of machine for the vibration abrasive machining is proposed, the structural and calculation scheme of the plunger vibration hydraulic cylinder is considered, also its dynamic and mathematical models of the work flow are presented and their mathematical analysis is performed.
PL
W pracy przedstawiono oryginalny projekt wibracyjnego siłownika hydraulicznego napędu maszyny do wibracyjnej obróbki ściernej, przedstawiono schemat konstrukcyjny i obliczeniowy siłownika hydraulicznego z tłokiem wibracyjnym, przedstawiono również jego dynamiczne i matematyczne modele przepływu sterowania, a także dokonano ich analizy matematycznej.
EN
The objective of the study was to develop a steady-state system model in Aspen TECH using user-defined subroutines to predict the SOFC electrochemical performance. In order to achieve high overall fuel utilization and thus high electrical efficiency, a concept of Combined Heat and Power system with two-stage SOFC stacks of different number of cells was analyzed. The concept of two-stage SOFC stacks based system was developed in the framework of the FP7 EU-funded project STAGE-SOFC. The model was validated against data gathered during the operation of the proof-of-concept showing good agreement with the comparative simulation data. Following model validation, further simulations were performed for different values of fuel utilization to analyze its influence on system electrical performance. Simulation results showed that the concept of two-stage SOFC stacks configuration was viable and reliable. The model can be useful for development the optimal control strategy for system under safe conditions.
EN
The aim of this article is to investigate the characteristics of a composite fibre advanced materials used as a robotic link manipulator for replacement of rigid one. The composite material is combination of two and more fibre processed and bonded with epoxy, resulting hybrid form of material component with required properties which are to be analyzed for suitability with respect to its function, reliability, durability, safety and cost-effectiveness. The composites generally have high-strength, high-stiffness (graphite, kevlar, etc.) low-density (epoxy, polyvinyl) strong and stiff with lightweight. In this investigation, five different composite structural fibres are taken as a flexible link with joint flexibility for case study analysis. The rotating structural fibre link, loaded and tested different types of joint stiffness coefficients (kc). The numerical evaluations are conducted for structural fibre material for replacement rigid manipulator. The modeling of structural fibre single flexible link on the basis of Euler-Bernoulli beam theory and Lagrange’s equations of motion is studied and accurate modes of the system are obtained.
EN
A new two-stage approach to the identification of polynomial Wiener systems is proposed. It is assumed that the linear dynamic system is described by a transfer function model, the memoryless nonlinear element is invertible and the inverse nonlinear function is a polynomial. Based on these assumptions and by introducing a new extended parametrization, the Wiener model is transformed into a linear-in-parameters form. In Stage I, parameters of the transformed Wiener model are estimated using the least squares (LS) and instrumental variables (IV) methods. Although the obtained parameter estimates are consistent, the number of parameters of the transformed Wiener model is much greater than that of the original one. Moreover, there is no unique relationship between parameters of the inverse nonlinear function and those of the transformed Wiener model. In Stage II, based on the assumption that the linear dynamic model is already known, parameters of the inverse nonlinear function are estimated uniquely using the IV method. In this way, not only is the parameter redundancy removed but also the parameter estimation accuracy is increased. A numerical example is included to demonstrate the practical effectiveness of the proposed approach.
EN
The article reports the application of the mathematical theory of hysteresis to soil dynamics to characterise its behaviour under the action of cyclic loads. Based on appropriate laboratory experiments for a given soil, the achieved values were verified in simulations. The cycle shapes of stress–strain shear response for all strain levels and different combinations of static and cyclic shear stress loading were replicated. For proper characterisation in the case of repeated loads, the model incorporates the phenomenon of degradation of the structure and generation of excess pore pressure in considering its continuous variation throughout the loading process using an energy approach. The model is defined by parameters with physical interpretations that are evident from the tests.
EN
High speeds and the resulting hydrodynamic pressure lead to significant floating of the linear guides. During this movement, the floating behaviour shows phenomena that can be explained by the Reynolds equation. This paper presents a dynamic model of the floating behaviour, which adds tribological approaches to the common Reynolds equation since the floating behaviour does not only depend on the speed, but also on numerous other conditions. This developed simulation method is based on the use of finite difference elements and was implemented using Simulink and Matlab, allowing flexible implementation of further influences such as lubrication cycles and geometry of the sliding surface. After adapting the simulation model and determining the parameters, the calculated floating behaviour corresponds well with the experimental results.
EN
Engineering calculations of elements of the power transmission systems made of high-strength carbon-epoxy and carbon-aramid composites are very difficult due to the lack of reliable data concerning non-linear features of these materials. This paper presents a proposal of building and identifying a dynamic model of bi-supported drive shaft. A properly identified mathematical model allowed predicting dynamic behaviours at various velocities of start-up and braking.
PL
Inżynierskie obliczenia elementów układów przeniesienia mocy wykonanych z wysokowytrzymałych kompozytów węglowych i węglowo-aramidowych napotykają na znaczne trudności z powodu wiarygodnych danych dotyczących nieliniowych cech materiałowych. W pracy przedstawiono propozycję budowy i identyfikacji modelu dynamicznego dwupodporowego wału maszynowego. Dobrze zidentyfikowany model matematyczny pozwolił na predykcję zachowań dynamicznych przy różnych prędkościach rozruchu (hamowania).
PL
W pracy rozważono problem zachowania stalowego dźwigara kratowego, wewnętrznie jednokrotnie statycznie niewyznaczalnego pod wpływem skupionego obciążenia węzłowego. Obciążenie to miało charakter dynamicznego impulsu I=P·τ0, powtarzającego się cyklicznie. Przyjmowano taką intensywność obciążenia, które wywoływało reakcję sprężysto-plastyczną. Poszukiwano takiej wartości P=Pp, przy której w kolejnych cyklach obciążania dyssypacja energii plastycznej zanikała. Obciążenie to jest nośnością graniczną z uwagi na przystosowanie.
EN
This paper discusses the behavior of the statically single undetermined steel lattice girder under the pointed node load. This load action has the nature of the repeating cycles of the pulse I=P·τ0. For the assumed time τ0 such a value of the load was established that the response of the lattice girder during the initial action cycle caused the plastification of the one rod. It is due to the dynamic action that the mentioned rod receives an elastic- plastic deformation. The purpose is to find such a value of the load P=Pp that would induce the vanishment of the plastic energy dissipation in the succeeding cycles. It is namely the load bearing capacity, resulting from the shakedown of the lattice girder to the assumed impulsive loading, that constitutes the searched value.
EN
Control of the technological processes of coal enrichment takes place in the presence of wide disturbances. Thus, one of the basic tasks of the coal enrichment process control systems is the stabilization of coal quality parameters at a preset level. An important problem is the choice of the controller which is robust for a variety of disturbances. The tuning of the controller parameters is no less important in the control process . Many methods of tuning the controller use the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the controlled object). Based on many studies it was found that the dynamics of many processes of coal enrichment can be represented by a dynamic model with properties of the inertial element with a time delay. The identification of object parameters (including the time constant) in industrial conditions is usually performed during normal operation (with the influence of disturbances) from this reason, determined parameters of the dynamic model may differ from the parameters of the actual process. The control system with controller parameters tuned on the basis of such a model may not satisfy the assumed control quality requirements. In the paper, the analysis of the influence of changes in object model parameters in the course of the controlled value has been carried out. Research on the controller settings calculated according to parameters T and τ were carried out on objects with other parameter values. In the studies, a sensitivity analysis method was used. The sensitivity analysis for the three methods of tuning the PI controller for the coal enrichment processes control systems characterized by dynamic properties of the inertial element with time delay has been presented. Considerations are performed at various parameters of the object on the basis of the response of the control system for a constant value of set point. The assessment of considered tuning methods based on selected indices of control quality have been implemented.
PL
Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności licznych zakłóceń. Zatem jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Niemniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Na podstawie badań stwierdzono, że dynamika wielu procesów wzbogacania węgla może być przedstawiona za pomocą modelu o właściwościach elementu inercyjnego z opóźnieniem czasowym. Identyfikacja parametrów obiektu (w tym stałej czasowej) w warunkach przemysłowych realizowana jest zwykle w trakcie normalnej eksploatacji (z oddziaływaniem zakłóceń), tym samym wyznaczone parametry modelu dynamicznego mogą się różnić od wartości rzeczywistych procesu. Układ regulacji z nastawami regulatora dobranymi na podstawie takiego modelu może nie spełniać założonych wymagań jakości regulacji. W artykule przeprowadzono analizę wpływu zmian parametrów modelu obiektu na przebieg wielkości regulowanej. Dla nastaw regulatora wyznaczonych według parametrów T i τ przeprowadzono badania na obiekcie o parametrach różniących się w pewnym zakresie. W badaniach zastosowano analizę wrażliwości. Przedstawiono analizę wrażliwości dla trzech metod doboru nastaw regulatora PI układów regulacji procesów wzbogacania węgla charakteryzujących się właściwościami dynamicznymi obiektu inercyjnego z opóźnieniem. Rozważania przeprowadzono dla różnych parametrów obiektu, na podstawie odpowiedzi układu regulacji dla stałej wartości wielkości zadanej. W podsumowaniu dokonano oceny rozpatrywanych metod doboru w odniesieniu do wybranych wskaźników jakości regulacji.
PL
W publikacji przedstawiono zagadnienie modelowania matematycznego dynamiki ruchu kończyny górnej. Do opracowania modelu wykorzystano równanie różniczkowe Lagrange’a drugiego stopnia, które wymaga znajomości trajektorii ruchu bez konieczności poznawania sił reakcji w stawach. Można dzięki temu przybliżać momenty działające w stawach bez konieczności stosowania specjalistycznej aparatury medycznej przystosowanej do badania momentów, a wykorzystując jedynie systemy „Motion Capture”, które wyznaczają położenie znaczników na podstawie danych pomiarowych. Modelowanie dynamiki ruchu przy użyciu jedynie współrzędnych znaczników może być wykorzystywane w medycynie, szczególnie w fizjoterapii oraz rehabilitacji. Na podstawie założonych ruchów w stawach obliczono momenty, które wywołują dane ruchy i następnie rozwiązano proste zagadnienie dynamiki. Założenia modelowe opracowano na podstawie danych antropologicznych. Do sprawdzenia poprawności działania modelu wykorzystano dane literaturowe oraz własne przemyślenia na temat mechaniki ruchu po okręgu.
EN
The issue of mathematical modelling of upper limb motion is presented in the article. The Lagrange differential equation of secondary order was used for development of the presented model. The solution of the equation requires data describing of movement trajectory without necessity of assessment of reaction forces in joints. Referring to above it is possible to estimate the moments of force activated in joints which are determined by position of markers presented ony in the Motion Capture System. The calculation of moments of force was performed with predetermined motions in joints. Model assumptions were developed on the base of literature and own experiences, particularly on anthropological data and fundamentals of mechanics of circular motion.
PL
Wzrost wymagań, dotyczących jakości i czasu realizacji w zakresie opracowań projektowych wymaga wprowadzenia do obliczeń techniki komputerowej. W pracy przedstawia się procesy oparte na odwzorowywaniu i udoskonalaniu konkretnych stanów zachowawczych systemu dystrybucji wody (SDW), przy wykorzystywaniu matematycznego modelowania uwzględniającego najnowsze dostępne techniki komputerowe. Stosuje się też rozwiązania mające na celu integracje pomiarów sieci wodociągowych z GIS. Przedmiotem zastosowania jest sieć wodociągowa Łap, miasta w województwie podlaskim w powiecie białostockim. W pracy posłużono się programem Epanet. Zakres opracowania obejmował analizę modelu sieci pod kątem podstawowych parametrów jakościowych, jakie powinna spełniać sieć, takich jak: prędkości przepływu, ciśnienie, straty jednostkowe oraz wiek wody.
EN
The increase of requirements concerning quality and time of realization in the scope of design studies require the introduction of computer technology in calculations. The work presents processes based on mapping and refinement of specific conservative states of the water distribution system (SDW), using mathematical modelling taking into account the latest available computer techniques. There are also solutions to integrate measurements of water supply networks with GIS. The subject of application is the Łapy water supply network. The EPANET program was used in the work. The scope of the study included the network model analysed for the basic quality parameters that should be met by the network, such as: flow rates, pressure, unit losses, water age and working conditions during simulated network failures broken down into scenarios.
PL
W artykule przedstawiono cel modelowania dynamicznego przekładni zębatych, przykłady opracowanych modeli oraz pola ich zastosowań. Zaprezentowano także krótką charakterystykę zjawisk dynamicznych zachodzących w przekładniach zębatych oraz ich źródła.
EN
The article presents the purpose of dynamic modeling of toothed gears, examples of developed models and their fields of application. A brief description of the dynamic phenomena occurring in gear and their sources are also presented.
EN
The article presents results of numerical studies on the influence of selected factors on the dynamic effects and vibroactivity in power transmission system with toothed gear. Optimization of the constructions of the toothed gears is in many cases only possible by applying the numerical methods. Dynamic models allow determining the influence of a range of factors on the dynamic phenomena occurring during work of toothed gear. The studies were performed with use a custom developed dynamic model of a test stand with the gears operating in the circulating power system. It was assumed, that properly defined and identified model can be used to analyse dynamic phenomena occurring in meshing and bearings of toothed gears and allows optimizing their construction, especially allows minimization their vibroactivity. Numerical calculations were based on two sets of input data. Sets of input data consist information on all parameters included in the model, and which were determined during the identification process carried out in laboratory at two test stands. Selected results of simulations presented in this article prove, that identified dynamic model can be used to analysis of the impact of various constructional, technological and operational factors on the vibroactivity of the toothed gear.
EN
The deforestation and forest degradation rates have a propensity to rise every year. The problems in pertaining with the issue is not solely preoccupied on the ecological concern but also to the socio-economic impacts. The complexity of forest management is a serious barrier in determining a better management policy. Modeling system is a simple method to describe the real situation in nature. A qualitative approach is used to identify the relationship between the dynamics of important behaviors. The causal relationships among the factors were investigated by using causal loop diagram. The model conceptualization was constructed by using a stock-flow diagram. The result of the simulation model was used to determine the alternative policies for better forest management. The results indicated that the tenant welfare would be enhanced through the provision of production-sharing by 25% and the Corporate Social Responsibility by 2%, which yields a reduction in cultivated area of 916.61 ha within a period of 67 years or a decline of land area by an average of 13.68 ha per year.
EN
The article presents an example of a dynamic traffic flow modeling using as a data source information the measurement system weight Preselection Implemented in Gdynia. The measuring point is located on the road leading to the Gdynia container terminals and to Gdynia Kwiatkowski, which is Directly connected with the TriCity Bypass. One of the goals of the system is collect data which can be used for operational purposes and statistics. Measurement period allowed the appointment of a mathematical model which describes the dynamic variation of the structure of the stream. In Addition, an analysis of the variability of the traffic flow in both the daily and weekly basis is presented. This give possibility to determine the effect of time of day and day of the week on the parameters of a dynamic model describing the structure of a generic stream. The resulting model allows the study of the impact of the share of heavy vehicles on ride comfort of passenger cars.
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.