Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Znaleziono wyników: 4
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
1
100%
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
PL W pracy przedstawiono koncepcję oraz modelową realizację dwuszczękowego chwytaka manipulatora robota. Cechami charakterystycznymi rozwiązania są: konstrukcja oparta o mechanizm ślimakowy napędzany elektrycznie oraz równoległy ruch szczęk uzyskany poprzez zastosowanie mechanizmu prostowodowego. Równo[...]
EN In the paper idea and mechanics model of two-jaws gripping device of robot manipulator are presented. The gripping device characterized by construction lean on worm gear drives by d.c. motor and parallel motion of jaws system based on straight - line mechanism. Parallel motion of jaws assures certai[...]
2
100%
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
2002 Z. 10 41-50
PL W pracy przedstawiono modelową konstrukcję dwuszczękowego chwytaka manipulatora robota, zrealizowaną na bazie mechanizmu ślimakowego napędzanego elektrycznie, z równoległym ruchem szczęk, uzyskanym poprzez zastosowanie mechanizmu prostowodowego. Niewątpliwą zaletą urządzenia jest jego prosta konstr[...]
EN In the paper idea and mechanics models of two-jaws gripping device of robot manipulator are presented. The gripping device characterized by construction lean on worm gear drives by d.c. motor and parallel motion of jaws system based on straight - line mechanism. Parallel motion of jaws assures certa[...]
3
63%
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
PL W pracy przedstawiono koncepcję oraz modelowe rozwiązanie mechanicznego układu dwunożnego robota mobilnego. Antropomorficzny układ robota stanowi przestrzenny mechanizm biodrowy o sześciu obrotowych stopniach swobody - po trzy na każdą nogę oraz mechanizm kolanowo - stopowy nogi prawej i lewej, o tr[...]
EN In the paper fundamentals of leg mechanics of two-legged mobile robot are presented. Several construction aspects of robot legs are considered. Anthropomorphic mechanism of robot determines spatial pelvic mechanism with six rotary degrees of freedoms, three on each leg, and knee - food mechanism of [...]
4
63%
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
PL W pracy przedstawiono koncepcję oraz modelowe rozwiązanie mechanizmu nogi mobilnego robota sześcionożnego SRK1. Noga robota jest płaskim mechanizmem przegubowym na bazie czworoboku przegubowego, o trzech stopniach swobody. W układzie zastosowano człon podatny (goleń), dla uelastycznienia chodu robot[...]
EN In the paper fundamentals of leg mechanics of six-legged mobile robot are presented. Several construction aspects of robot legs are considered. The leg is a flat articulated mechanism based on articulated quadrangle with three degrees of freedoms. In system used susceptible element (tibia) giving el[...]
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last