Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Znaleziono wyników: 126
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
w słowach kluczowych:  unmanned aerial vehicle
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
Journal of KONES
2014 Vol. 21, No. 4 256--262
EN The paper presents result of theoretical analysis of the spatial dynamic performances for an unmanned aerial vehicle (UAV). This drone is designed and produced by consortium consisted of The Air Force Institute of Technology, The Military University of Technology, The Warsaw University of Technology[...]
Metrology and Measurement Systems
2018 Vol. 25, nr 3 617--629
EN Understanding the factors that influence the quality of unmanned aerial vehicle (UAV)-based products is a scientifically ongoing and relevant topic. Our research focused on the impact of the interior orientation parameters (IOPs) on the positional accuracy of points in a calibration field, identifie[...]
Meteorology Hydrology and Water Management. Research and Operational Applications
EN The Department of Geoinformatics and Cartography of the University of Wrocław, Poland, is host in¬stitution of a project, financed by the National Science Centre in Poland, whose objective is to predict riverflow in real-time. If inundation is predicted, the problem of the verification of the overba[...]
Silniki Spalinowe
PL W artykule zaprezentowano próbę zbudowania prostego modelu symulacyjnego hybrydowego zespołu napędowego, przeznaczonego do napędu BAL (bezzałogowego aparatu latającego). Model zespołu napędowego został zbudowany w środowisku Matlab-SIMULINK. W artykule zaprezentowano wstępny model, jako bazę do dals[...]
EN The paper presents an attempt of building a simple virtual model of a hybrid-electric propulsion system meant for driving an UAV (unmanned aerial vehicle). The model of the propulsion system was built in Matlab-SIMULINK environment. The model presented in this paper is only a preliminary one being a[...]
Journal of KONES
2018 Vol. 25, No. 3 167--174
EN Technology of photovoltaic cells and lithium batteries is being developed rapidly. As a result, attempts to build solar High Altitude Long Endurance (HALE) airplanes are more and more frequent. In the future, such airplanes may appear very useful for the economy because they may replace geostationar[...]
Postępy w Inżynierii Mechanicznej
2018 nr 11(6) 5--19
PL W pracy przedstawiono historię oraz zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych, pobudki jakimi kierowali się konstruktorzy i wynalazcy oraz mniej lub bardziej udane wyniki ich poczynań. Opracowanie zawiera zarówno pierwsze projekty, często nieudane, jak i konstrukcje, które wznosiły się w powie[...]
EN This elaboration shortly presents the use and history of unmanned aerial vehicles, the motivations of designers and inventors, and the more or less successful results of their actions. The study contains both the first projects, often unsuccessful, and structures that got up into the sky. The whole [...]
Prace Instytutu Lotnictwa
2011 Nr 7 (216) 168-176
PL W niniejszej pracy przedstawiono inżynierskie rozwiązanie systemu do zdalnego monitorowania parametrów lotu bezpilotowego aparatu latającego. W treści artykułu zawarto omówienie poszczególnych kroków realizacji modułu wizyjnego oraz oprogramowania służącego do rejestracji obrazów z kamery pokładowej[...]
EN The work presents a simple engineering solution for remote monitoring of unmanned aerial vehicle flight parameters, based on the camera equipped with the OSD system. The article includes discussion of the particular steps of creation of the module and software for video recording images from a camer[...]
Acta Mechanica et Automatica
EN In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment wer[...]
Annual of Navigation
EN In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providin[...]
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
2016 Nr 2 127--134
EN Widespread utilization of civilian unmanned aerial vehicles (UAVs) is a new challenge for air traffic control. The reason to initiate research in that domain was a series of UAV’s flights near manned aircraft, including commercial ones, which happened in the airspace of many countries. In Poland, su[...]
Metrology and Measurement Systems
2018 Vol. 25, nr 3 603--616
EN The advance of MEMS-based inertial sensors successfully expands their applications to small unmanned aerial vehicles (UAV), thus resulting in the challenge of reliable and accurate in-flight alignment for air-borne MEMS-based inertial navigation system (INS). In order to strengthen the rapid respons[...]
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
2016 Nr 4 103--115
EN Unmanned aerial vehicles (UAVs) are under a continuous development stage. Nevertheless, there is a wider range of their use for civilian and military purposes. We have to know, there are changes in the nature of conducted military activities. Nowadays, reconnaissance is conducted as regards the use [...]
Metrology and Measurement Systems
2019 Vol. 26, nr 3 541--550
EN A navigation complex of an unmanned flight vehicle of small class is considered. Increasing the accuracy of navigation definitions is done with the help of a nonlinear Kalman filter in the implementation of the algorithm on board an aircraft in the face of severe limitations on the performance of th[...]
Zeszyty Naukowe AON
2008 nr 1(70) 57-71
EN The article features premises used to develop Polish versions of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and current experience gathered of their exploitation in navy operations. Then limitations are presented that naval battlefield enforce for UAVs and the division of their construction due to the particul[...]
Przegląd Elektrotechniczny
PL W pracy zawarto wyniki badań wpływu parametrów blachy magnetycznej na właściwości silnika BLDC przeznaczonego do hybrydowego napędu równoległego dla bezzałogowego aparatu latającego. W warunkach laboratoryjnych wyznaczono charakterystyki mechaniczne badanego silnika oraz jego sprawności przy różnych[...]
EN In paper were presented tests results of magnetic steel influence on properties of BLDC motor designed to parallel hybrid drive of unmanned aerial vehicle. Mechanical and efficiency characteristics were determined in laboratory conditions at different values of supply voltage and type of used magnet[...]
Studia Informatica
PL W artykule przedstawiono metodę sterowania torem lotu samolotu bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu, wykorzystującą informację o wzajemnym położeniu kątowym osi podłużnej kadłuba oraz osi optycznej kamery stabilizowanej żyroskopowo. Przedstawiono wyniki symulacji toru lotu dla wybranych[...]
EN This paper presents a method of flight path control of the unmanned aerial vehicle designed to terrain observation, based on relative angular orientation of the fuselage longitudinal axis and the gyroscopic stabilized camera optical axis. Flight path simulation results for some flight parameter valu[...]
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
2008 Vol. 18b 569--579
PL W artykule przedstawione są wybrane aspekty organizacyjne, techniczne oraz formalno – prawne związane z zastosowaniem bezzałogowych aparatów latających (mini śmigłowców) do wykonywania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych z niskich pułapów. W przypadku tego typu aparatów latających do wykonywania zdj[...]
EN The paper discusses organizational, technical, legal and formal issues of unmanned aerial vehicles use in photogrammetry from low level. This type of photogrammetry makes use of certain selected types of calibrated, non-metric cameras only. The cameras are placed in a box installed under the helicop[...]
Silniki Spalinowe
2009 R. 48, SC1 86--92
PL W pracy zawarto charakterystykę obiektów typu bezzałogowy aparat latający (BAL), określono wymagania stawiane zespołom napędowym przeznaczonym do obiektów latających oraz kryteria ich doboru. Opisana została idea pracy lotniczego hybrydowego zespołu napędowego, wraz z wyszczególnieniem głównych komp[...]
EN The paper contains a characteristic of an UAV-type object, determination of requirements, which have to be met by propulsion systems designed for flying objects, and criterions of the propulsion systems selection process. The idea of aerial hybrid-electric propulsion system is described, with distin[...]
Modelowanie Inżynierskie
2012 T. 13, nr 44 125-130
PL W artykule rozważono problem poprawy jakości estymacji prędkości wznoszenia bezzałogowego statku powietrznego pionowego startu i lądowania klasy mikro za pomocą czujnika ultradźwiękowego i jednostki do pomiarów inercyjnych (ang. Inertial Measurement Unit, IMU). Praca dotyczy niskich pułapów, [...]
EN Authors of this work present a fast algorithm for rate of climb detection of anquadrotor aircraft basing on accelerometer measurements. A second order discrete Butterworth filter is proposed. Additionally a possibility to further lessen computational complexity is shown in case of described project [...]
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
2012 z. 124 103-111
PL W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnych silnika BLDC z uwzględnieniem wpływu temperatury na zmianę punktu pracy silnika. Projektowany silnik BLDC jest przeznaczony do napędu hybrydowego bezzałogowego aparatu latającego. Od silnika BLDC wymaga się spełnienia bardzo rygorystycznych wymagań odn[...]
EN The paper presents the simulation results of BLDC motor considering the influence of temperature on the change of engine operation. The proposed BLDC motor is designed for the hybrid propulsion of the unmanned aerial vehicle. In the simulation conditions there was determined the influence of tempera[...]
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last