Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Znaleziono wyników: 7
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  systemy wielorobotowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
1
100%
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
PL Artykuł przedstawia różne możliwości implementacji układów sterowania systemami jedno- i wielorobotowymi. Koncentruje się on na sposobach przekazywania przez użytkownika zadania użytkowego do realizacji przez system. Bierze pod uwagę zarówno wielość oraz różnorodność czujników wykorzystywanych przez[...]
EN The paper presents diverse multi-robot control .system implementation techniąues enabling different aj>-proacłies to programing tłicm. It takes into account that such control systems require programming meaiLs lor commiinicating the tasks that have to bc executed by thc robots and that those deviccs[...]
2
100%
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
PL W artykule poruszono problem organizacji współpracy robotów mobilnych o niejednorodnej strukturze. Rozważono przypadek, gdy do wykonania zadania konieczna jest współpraca kilku robotów. Dodatkowym ograniczeniem jest prostota systemu sterowania każdego z robotów. Zaproponowano prosty model współpracy[...]
EN The paper presents the problem of organising cooperation among heterogenous mobile robots. It is assumed that cooperation of a number of robots is necessary to achieve the goal. Another constraint is introduced by simplicity of the control system of each robot. A simple model of cooperation has been[...]
3
100%
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
PL W referacie przedstawiono uzasadnienie zdefiniowanej przez autora ogólnej struktury sterowników systemów wielorobotowych zawierających różnorodne czujniki oraz urządzenia współpracujące. Pokazano, że, by w pełni móc sterować tego typu systemami, wystarczy dodać do uniwersalnych języków programowania[...]
EN The paper proposes a structure for open, hierarchical, multi-device controllers. The proposed structure takes into account the fact that the system may contain several robots or different type, a certain number of cooperating devices, diverse sensors and moreover the fact that the task, the system h[...]
4
75%
Pomiary Automatyka Robotyka
2013 R. 17, nr 3 96-102
PL Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stan[...]
EN Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system [...]
5
75%
Pomiary Automatyka Robotyka
PL W artykule przedstawiono oprogramowanie służące do sterowania drużyną robotów piłkarskich klasy Small Size Robot League. Projekt oprogramowania uwzględnia możliwość sterowania drużyną robotów rzeczywistych, których konstrukcja jest zgodna z regulaminem zawodów, a także sterowanie robotami w symulato[...]
EN The paper presents the software intended for controlling the robots team of the Small Size Robot League. The software project takes into account the possibility of control of the robots team both in the 3D simulator and in the real conditions. The Game – Role − Skill schema serves as the foundation [...]
6
63%
Pomiary Automatyka Robotyka
PL Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stan[...]
EN Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control syst[...]
7
63%
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
2014 z. 2/98 197--203
PL W artykule pokazano oprogramowanie do sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań w służbach mundurowych. W pracy przedstawiono funkcjonalność grupy robotów, jaką uzyskano dzięki zastosowaniu środowiska do szybkiego prototypowania systemów sterowania robotów mobilnych - Microso[...]
EN The article shows a software that can be used to control a group of multi-task mobile robots which can be applied in order to aid uniformed services. In this paper, the authors illustrated the functionality of the multi-robot system that has been obtained with the use of an environment for rapid con[...]
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last