Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Znaleziono wyników: 33
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  roboty
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
1
100%
Pomiary Automatyka Robotyka
PL Od kilku tygodni w polskich mediach pojawiają się informacje o studentach konstruujących Skarabeusza - marsjańskiego robota. Grupa zapaleńców ze Studenckiego Koła Astronautycznego działającego przy Politechnice Warszawskiej oraz członków stowarzyszenia Mars Society Polska przygotowuje pojazd, z któr[...]
2
100%
Pomiary Automatyka Robotyka
PL Członkowie Studenckiego Koła Astronautycznego działającego przy Politechnice Warszawskiej oraz stowarzyszenia Mars Society Polska konstruują pojazd, z którym planują wystartować w konkursie robotów University Rover Challenge (URC). Mimo licznych trudności, budowa marsjańskiego robota Skarabeusz jest[...]
3
63%
Pomiary Automatyka Robotyka
PL Po Nocy Muzeów i licznych Nocach Zakupów przyszedł czas na Noc Robotów. W piątek, 21 maja 2010 r. po południu Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP otworzył swoje podwoje dla gości, udostępniając strzeżone zwykle rozwiązania. W odróżnieniu od pozostałych, ideą Nocy Robotów było wybiegnięci[...]
4
63%
Pomiary Automatyka Robotyka
PL Aplikacje zrobotyzowane składają się, zazwyczaj, z wielu elementów odpowiedzialnych za poszczególne zadania. Niezawodna współpraca między nimi owocuje bezpiecznym i wydajnym działaniem przez długi okres eksploatacji. Dlatego ważnym aspektem, już na etapie projektowania stanowiska, jest odpowiedni do[...]
5
63%
Pomiary Automatyka Robotyka
PL Konstrukcja chwytaka zapewnia korzystną zmienność charakterystyki siły wywieranej na obiekt - zależną od wartości rozwarcia chwytaka - związanej z wymiarami obiektu manipulowanego.
6
51%
Pomiary Automatyka Robotyka
2011 R. 15, nr 2 627-632
PL W artykule opisano strukturę układu sterującego ramieniem robota AL5A. Układ zawiera obwód zasilający, moduł izolacji galwanicznej oraz moduł wykonawczy z układem FPGA. Matryca FPGA zawiera algorytm sterujący zaimplementowany w języku VHDL. Rozwiązanie charakteryzuje się zwartą konstrukcją oraz stos[...]
EN This paper describes an idea of AL5A robot's control circuit. It includes of power supply circuit, optically coupled isolators and FPGA control chip. A control algorithm was implemented into the FPGA chip using VHDL language. The solution of control circuit has compacted structure and it is characte[...]
7
51%
Pomiary Automatyka Robotyka
2010 R. 14, nr 2 635-644
PL W pracy przedstawiono charakterystykę rozwiązań: MultiMove firmy ABB oraz DUALARM, Multi arm control i Robot Link firmy Fanuc Robotics umożliwiających koordynację ruchów robotów. Przedstawiono przykłady konfiguracji stanowisk, wymagane opcje oprogramowania oraz kalibrację układów współrzędnych robot[...]
EN In the paper description of functionalities of robots' motion coordination provided by ABB and Fanuc Robotics is presented - solutions MultiMove, DUALARM, Multi arm control and Robot Link are described. Examples of configuration, required software options and TCP calibration are presented. For Multi[...]
8
51%
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
PL W pracy przedstawiono koncepcję oraz modelową realizację dwuszczękowego chwytaka manipulatora robota. Cechami charakterystycznymi rozwiązania są: konstrukcja oparta o mechanizm ślimakowy napędzany elektrycznie oraz równoległy ruch szczęk uzyskany poprzez zastosowanie mechanizmu prostowodowego. Równo[...]
EN In the paper idea and mechanics model of two-jaws gripping device of robot manipulator are presented. The gripping device characterized by construction lean on worm gear drives by d.c. motor and parallel motion of jaws system based on straight - line mechanism. Parallel motion of jaws assures certai[...]
9
51%
Prace Naukowe Instytutu Matematyki i Informatyki Politechniki Częstochowskiej
2004 Vol. 3, nr 1 175-183
EN The article considers the methods of bypassing moving obstacles by the robot and assesses the risk of robot colliding with an obstacle, with an uncertain knowledge on the velocity of movement of the robot and obstacles. The uncertain knowledge on the velocity concerns the fluctuations of this quanti[...]
10
51%
Hydraulika i Pneumatyka
2013 nr 5 5--9
11
51%
Logistyka
2014 nr 6 3532--3543
EN This paper describes main disturbances in robot position control system and their influence on PI and SMC control structure. Possibility of linear analytic method for parameters setting of booth techniques was shown. One of the most important features is stability of control system and prediction of[...]
12
51%
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
PL W pracy przedstawiono w dużym skrócie stan badań nad dwunożnymi robotami kroczącymi oraz przedstawiono własną koncepcję takiego robota, dla którego przeprowadzono obliczenia kinematyczne trajektorii środka masy. Przy wykorzystaniu pakietu do wspomagania projektowania AutoCad 14 opracowano koncepcję [...]
EN The paper describes in short the research condition over biped-treading robots and presents our innovatory conception of the device. What is morę there article contains kinematical analisis, animation of the stairs motion madę in 3D-STUDIO and technical conception in AUTOCAD 14.
13
51%
Logistyka
2018 nr 4 56--57
PL Od czerwca br. w należącej do ŠKODA AUTO fabryki podzespołów w Vrchlabí2 (Czechy) rozpoczął pracę w pełni autonomiczny, samouczący się robot transportowy. Jest on w stanie rozpoznawać przeszkody podczas pokonywania zaplanowanych tras na terenie zakładu oraz uwzględniać inne informacje z otoczenia po[...]
14
44%
Logistyka
2003 Nr 2 12-14
PL Rozwój techniki spowodował, że systemy logistyczne o dużym stopniu złożoności stały się stałym elementem otaczającej nas rzeczywistości - należą do głównych czynników efektywnej realizacji procesów fizycznego przepływu strumieni materiałowych we współczesnych sysemach gospodarczych. Istotnie wpływaj[...]
15
44%
Utrzymanie Ruchu
2017 Nr 2 32--35
PL W artykule postaramy się pokazać, kiedy i jak należy zabezpieczać się podczas pracy z robotem. Pokażemy także, jaki jest obecny poziom bezpieczeństwa pracy z robotami.
16
38%
Zeszyty Naukowe AON
2011 nr 4(85) 104-111
EN Robots’ ethics is a new field of science and technology connected with a rapid development of the number of robots and their independence, as well as increasing awareness of threats in this area. Its implementation and in this way ensuring security and safety of its users and people surrounded them,[...]
17
38%
Pomiary Automatyka Robotyka
2011 R. 15, nr 2 633-639
PL W artykule przedstawiono koncepcję sterowania ramieniem AL5A z zastosowaniem układu FPGA. Serwomechanizmy AL5A posiadają autonomiczne algorytmy zaimplementowane w języku VHDL. Opracowany jednoukładowy system cyfrowy może obsłużył pracę systemu przez kilka minut.
EN This paper presents an idea of AL5A robot's control algorithm. Servo motors of AL5A have autonomous algorithms. Each algorithm was implemented into VHDL code. The FPGA on-chip control system can maintain AL5A arm for a few minutes.
18
38%
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
EN In this paper, a global method is presented in order to solve the task of trajectories generation for multiple manipulators operating in the common workspace including moving obstacles. The task of manipulators is to follow by their end effectors the geometric paths given in a task space. The dynami[...]
19
38%
Hydraulika i Pneumatyka
2012 nr 4 8-11
PL Wskazano na znaczenie robotów stosowanych przez wojsko do prac w trudnych warunkach terenowych. Podkreślono zalety tych urządzeń i konieczną ich mobilność . Opisano opracowaną konstrukcję robota wsparcia z napędem hydrostatycznym. Przedstawiono wyniki badań robota, dotyczące jazdy po różnych podłoża[...]
EN Robots used by the military dedicated to travel and work in rough terrain are very important. They have many advantages and must characterize high mobility level. Support root with hydrostatic drive has been developed. In the paper has been presented selected research results from driving on differe[...]
20
38%
Pomiary Automatyka Robotyka
PL Pomiar sił w istotny sposób rozszerza możliwości wykonywania zadań przez tradycyjne roboty korzystające jedynie z pomiarów położenia członów. Stąd duże zainteresowanie tego typu metodami. Artykuł przedstawia przegląd metod sterowania korzystających z pomiarów sił i momentów sił powstających w intera[...]
EN The paper presents a survey of robot manipulator position-force control methods. It explains the fundamentals of this type of control and classifies force control methods. The interest in position-force control of manipulators is due to the current research focus on service robots. Service robots op[...]
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last