Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Znaleziono wyników: 37
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robots
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
1
100%
Pomiary Automatyka Robotyka
2011 R. 15, nr 2 627-632
PL W artykule opisano strukturę układu sterującego ramieniem robota AL5A. Układ zawiera obwód zasilający, moduł izolacji galwanicznej oraz moduł wykonawczy z układem FPGA. Matryca FPGA zawiera algorytm sterujący zaimplementowany w języku VHDL. Rozwiązanie charakteryzuje się zwartą konstrukcją oraz stos[...]
EN This paper describes an idea of AL5A robot's control circuit. It includes of power supply circuit, optically coupled isolators and FPGA control chip. A control algorithm was implemented into the FPGA chip using VHDL language. The solution of control circuit has compacted structure and it is characte[...]
2
100%
Pomiary Automatyka Robotyka
2010 R. 14, nr 2 635-644
PL W pracy przedstawiono charakterystykę rozwiązań: MultiMove firmy ABB oraz DUALARM, Multi arm control i Robot Link firmy Fanuc Robotics umożliwiających koordynację ruchów robotów. Przedstawiono przykłady konfiguracji stanowisk, wymagane opcje oprogramowania oraz kalibrację układów współrzędnych robot[...]
EN In the paper description of functionalities of robots' motion coordination provided by ABB and Fanuc Robotics is presented - solutions MultiMove, DUALARM, Multi arm control and Robot Link are described. Examples of configuration, required software options and TCP calibration are presented. For Multi[...]
3
100%
Prace Naukowe Instytutu Matematyki i Informatyki Politechniki Częstochowskiej
2004 Vol. 3, nr 1 175-183
EN The article considers the methods of bypassing moving obstacles by the robot and assesses the risk of robot colliding with an obstacle, with an uncertain knowledge on the velocity of movement of the robot and obstacles. The uncertain knowledge on the velocity concerns the fluctuations of this quanti[...]
4
100%
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
2002 z. 58 [193] 289-294
EN Driving unit in robots serves, through the change of input energy, programmed precise movement of mechanical movement system. At the same time, the requirements on its optimization lead to the concept of its design with transformer block (transmission), ar without this block. One of the solutions wi[...]
5
100%
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
PL W artkule omówiono problematykę zwiazaną z funkcjonowaniem systemów wizyjnych robotów przemysłowych. Omówiono zasady pracy typowego systemu wizyjnego robota na przykładzie dwóch stanowisk laboratoryjnych. Na pierwszym z rozważanych stanowisk, robot wyposażony w system wizyjny został wykorzystany do [...]
EN In the paper some chosen problems of the robots vision systems are presented. The work of the typical robot vision system was ollustrated on two different examples of the laboratory implementation of the robot vision system. In the first example the robot vision system was used to recognise the type[...]
6
100%
Pomiary Automatyka Robotyka
2015 R. 19, nr 4 33--41
PL W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępny[...]
EN In this article we present the most popular humanoid robots, highlighting their important characteristics and comparing basic characteristics desirable taking into account the cognitive aspects of development of robotics. Among the achievable features of different solutions for humanoid systems avai[...]
7
100%
Advances in Science and Technology Research Journal
EN Apart from accuracy, one of the parameters describing industrial robots is positioning accuracy. The parameter in question, which is the subject of this paper, is often the decisive factor determining whether to apply a given robot to perform certain tasks or not. Articulated robots are predominantl[...]
8
100%
Logistyka
2014 nr 6 3532--3543
EN This paper describes main disturbances in robot position control system and their influence on PI and SMC control structure. Possibility of linear analytic method for parameters setting of booth techniques was shown. One of the most important features is stability of control system and prediction of[...]
9
88%
Journal of KONES
EN In the article an algorithm of dynamic analysis of mechanisms of industrial robots is presented using mixed FEM and MBS method. In simulation analysis of this kind of constructions finite elements method (FEM) is commonly used. An alternative method is mixed multibody system (MBS) and FEM formulatio[...]
10
88%
Systems Science
EN The symbol grounding problem is discussed for the case of simple language of formulas with modal operators and the cognitive agent. The language formulas are built from modal operators and logical connectives of conjunction, disjunction and exclusive disjunction. The cognitive agent carries out perc[...]
11
88%
Fundamenta Informaticae
EN We investigate the supports of weighted unranked tree automata. Our main result states that the support of a weighted unranked tree automaton over a zero-sum free, commutative strong bimonoid is recognizable. For this, we use methods of Kirsten (DLT 2009), in particular, his construction of finite a[...]
12
88%
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
EN This paper describes the portfolio of Manex Company that is one of the partners in the Erasmus plus project with title: RUSOS – Robotics for teacher of secondary vocational school. Company has been involved into the project as the leader in the field of automated and robotised systems.
13
88%
Fundamenta Informaticae
EN We consider the computational complexity of problems related to partial word automata. Roughly speaking, a partial word is a word in which some positions are unspecified and a partial word automaton is a finite automaton that accepts a partial word language-here the unspecified positions in the word[...]
14
88%
Fundamenta Informaticae
EN Synchronous systems of parallel communicating one-way finite automata have already been investigated. There, all components work stepwise in parallel, and the communication between the components is realized by requesting states in a one-directional manner. This means that one component can request [...]
15
88%
Fundamenta Informaticae
EN Single k-reversible restarting automata are a special version of restarting automata which can be effectively learned from samples. We show that their power lies between GCSL and CSL. We show that their subclasses form an infinite hierarchy of classes of languages with respect to the reversibility l[...]
16
75%
Zeszyty Naukowe AON
2011 nr 4(85) 104-111
EN Robots’ ethics is a new field of science and technology connected with a rapid development of the number of robots and their independence, as well as increasing awareness of threats in this area. Its implementation and in this way ensuring security and safety of its users and people surrounded them,[...]
17
75%
Pomiary Automatyka Robotyka
2011 R. 15, nr 2 633-639
PL W artykule przedstawiono koncepcję sterowania ramieniem AL5A z zastosowaniem układu FPGA. Serwomechanizmy AL5A posiadają autonomiczne algorytmy zaimplementowane w języku VHDL. Opracowany jednoukładowy system cyfrowy może obsłużył pracę systemu przez kilka minut.
EN This paper presents an idea of AL5A robot's control algorithm. Servo motors of AL5A have autonomous algorithms. Each algorithm was implemented into VHDL code. The FPGA on-chip control system can maintain AL5A arm for a few minutes.
18
75%
Pomiary Automatyka Robotyka
2010 R. 14, nr 2 341-350
PL W pracy omówiono aplikację PLANER będącą praktyczną implementacją metody planowania ruchu robotów manipulacyjnych. Autorzy zastosowali metodę 2 1/2 D, do wyznaczania bezpiecznych trajektorii ruchu robotów, której podstawą działania jest płaska analiza kolejnych przekrojów sceny robota. Opracowana ap[...]
EN In this paper there is presented the PLANER software, which is the practical implementation of the collision free robot movement planning method. There was used 2 1/2 D method, which is based on algorithm of following sections defining in robot work area. Those sections are explored by using flat an[...]
19
75%
Hydraulika i Pneumatyka
2012 nr 4 8-11
PL Wskazano na znaczenie robotów stosowanych przez wojsko do prac w trudnych warunkach terenowych. Podkreślono zalety tych urządzeń i konieczną ich mobilność . Opisano opracowaną konstrukcję robota wsparcia z napędem hydrostatycznym. Przedstawiono wyniki badań robota, dotyczące jazdy po różnych podłoża[...]
EN Robots used by the military dedicated to travel and work in rough terrain are very important. They have many advantages and must characterize high mobility level. Support root with hydrostatic drive has been developed. In the paper has been presented selected research results from driving on differe[...]
20
75%
Pomiary Automatyka Robotyka
PL Pomiar sił w istotny sposób rozszerza możliwości wykonywania zadań przez tradycyjne roboty korzystające jedynie z pomiarów położenia członów. Stąd duże zainteresowanie tego typu metodami. Artykuł przedstawia przegląd metod sterowania korzystających z pomiarów sił i momentów sił powstających w intera[...]
EN The paper presents a survey of robot manipulator position-force control methods. It explains the fundamentals of this type of control and classifies force control methods. The interest in position-force control of manipulators is due to the current research focus on service robots. Service robots op[...]
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last