Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Znaleziono wyników: 6
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  osobliwości
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
1
100%
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
PL W pracy podano przykłady rowiązań pewnego równania cząstkowego z osobliwościami na {x ² = y ³} ⊂ R³.
EN Examples of solutions to a partial differential equation with singularities exactly on cusp {x ² = y ³} ⊂ R³ are given.
2
75%
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
PL W referacie podejmujemy próbę skonstruowania miar jakości manipulatorów mobilnych, wzorowanych na znanych miarach jakości manipulatorów stacjonarnych, oraz wskazujemy na ich zastosowanie do optymalnego projektowania manipulatorów mobilnych. Jako punkt wyjścia przyjmujemy pojęcie kinematyki manipulat[...]
EN In the paper we attempt At defining quality measures manipulators, that resemble already known quality measures for the stationary manipulators. We indicate application of the measures to the design of mobile manipulators. As a starting point take the kinematics the mobile manipulator and the analyt[...]
3
75%
Demonstratio Mathematica
2015 Vol. 48, nr 2 118--146
EN We study singularities of smooth mappings (…) of R2n into symplectic space (…) by their isotropic liftings to the corresponding symplectic tangent bundle (…). Using the notion of local solvability of lifting as a generalized Hamiltonian system, we introduce new symplectic invariants and explain thei[...]
4
63%
Mathematica Applicanda
2015 Vol. 43, No. 2 291--303
PL Niniejsza praca jest poświęcona pamięci naszego przyjaciela Witolda Kosińskego. Chcielibyśmy przedstawić jego najważniejsze osiągnięcia w dziedzinie propagacji fal termicznych, termodynamiki i teorii hiperbolicznych układów różniczkowych. Zakres badań Kosińskiego był bardzo bogaty. Obejmował wiele d[...]
EN This paper is dedicated to Witold Kosiński. Our contribution to this special issue will concentrate on the properties of thermal waves, one of many scientific interests of our friend and collaborator, and this article is dedicated to his memory. Working together with Witold was always an insightful [...]
5
63%
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
PL W niniejszym artykule przedstawiono generator trajektorii robota manipulacyjnego odporny na osobliwości kinematyki. Generator zawiera procedurę rozwiązywania zadania odwrotnego kinematyki. Problem ten jest zdefiniowany jako problem optymalizacyjny, w którym algorytm genetyczny służy do optymalizacji[...]
EN In this paper a singularity robust trajectory generator for robotic manipulators is presented. The generator contains the procedure of solving the inverse kinematics problem. This issue is defined as an optimization problem, where a genetic algorithm is used for optimizing the fitness function. In o[...]
6
51%
Demonstratio Mathematica
2015 Vol. 48, nr 2 322--347
EN We use the method of algebraic restrictions to classify symplectic U7, ;U8 and U9 singularities. We use discrete symplectic invariants to distinguish symplectic singularities of the curves. We also give the geometric description of symplectic classes.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last