Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Znaleziono wyników: 427
first rewind previous Strona / 22 next fast forward last
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  navigation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
1
100%
Reports on Geodesy
2000 z. 6/52 207-216
EN The study considered the following six Nav-aid interoperability capa formulating the recommendations: precision approach, nonprecision approach, enroute navigation, avionics, approach lighting system and voice communications. The emergence of GNSS has to led to the deve[...]
2
63%
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
EN In this paper, we consider the problem of 3D maps building based on the 3D laser scanner indications. The map of the environmem is represented as a 2D array of cells. Each cell represents rectangular region of the scene and consits of list of objects. The key idea of the system is lines extraction f[...]
3
63%
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
2001 Z. 11 22-46
4
63%
Przegląd Geodezyjny
5
63%
Geodezja i Kartografia
6
63%
Geodezja i Kartografia
PL Problematyka identyfikacji obiektów jest od dawna ściśle związana z nawigacją morską. W artykule przedstawiono metodę identyfikacji obiektów za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Klasyfikacja obiektów realizowana jest na podstawie sygnału radiowego. Porównano metody klasyczne z metodami neuronowym[...]
EN The problems of identification of objects have been strictly bound with sea navigation for a long time. The article presents a method of object identification by means of artificiaI neura! networks. The classification of objects is effected on the basis of a radio signaI. A comparison between classi[...]
7
63%
Geodezja i Kartografia
PL W artykule przedstawiono podstawowe zasady nawigacyjnego i hydrograficznego zabezpieczenia zadań specjalnych okrętu. Wyspecyfikowano rodzaje zadań a w szczególności zadań specjalnych. Scharakteryzowany został proces nawigacji okrętu w funkcji jego zadań. Przedstawiono także zakres nawigacyjnego i hy[...]
EN In this paper, there are presented the main principles of the navigational and hydrographical provision of ships special tasks. There are specified the types of ships' tasks, but especially, ships' special tasks. There is discussed the ship's navigation process as the function of the type of the shi[...]
8
63%
Geodezja i Kartografia
2001 T. 50, z. 3 163-176
PL Korespondencję SAR przedstawiono jako strumień informacji nawigacyjnych. Poszczególne wiadomości tego strumienia są uporządkowane według przekazywanego przez nie charakteru informacji nawigacyjnej. Umożliwia to traktowanie każdej z nich jako zbioru w dwu wymiarowej przestrzeni euklidesowej. Interpre[...]
EN Correspondence exchanged during a search-and-rescue action is presented as a stream of messages. The individual messages in the stream are categorised with respect to the character of the navigational observations they convey. This allows interpreting each of them as a set in a 2-dimensional Euclid[...]
9
63%
Geodezja i Kartografia
2000 T. 49, z. 4 183-193
PL W artykule przedstawiono realizację neuronowego estymatora stanu dla pomiarów nawigacyjnych. Rozpatruje się jedno z podstawowych zagadnień nawigacji morskiej jakim jest statyczne opracowanie pomiarów nawigacyjnych w celu wyznaczenia estymowanego wektora ruchu i pozycji okrętu.
EN The article presents the putting into practice of a neural state estimator for navigational measurments. one of the basic problems of sea navigation is considered, which is the statistic working out of navigational measurments with the purpose of determining the estimated vector of the vessel's move[...]
10
63%
Annual of Navigation
2010 No. 16 55-66
EN The paper deals with analysis of ships speed characteristic in open water areas effected by environmental constraints influencing on ship sea keeping parameters in application to ferry "Stena Baltica" operated in the Baltic Sea between Gdynia and Karlskrona harbors.
11
63%
Annual of Navigation
1999 No. 1 7-19
EN In this paper there are presented the basic and common problems of all kinds of modern navigation, in Poland, on the turn of the 20-th century. The attempt is made to present the basic trends of navigation's development which will still be valid in the first decades of the 21-st century. a special r[...]
12
51%
Annual of Navigation
EN Currently, the GIS software is often used to perform various tasks related to spatial planning. Exemplary use of GIS techniques is determination of marine radar shadows. Such analysis can be helpful during creating surveillance systems, which generally consist of several radar stations. But the use [...]
13
51%
Pomiary Automatyka Kontrola
2010 R. 56, nr 3 279-282
PL W artykule przedstawiono metodę budowy hybrydowej rastrowo-obiektowej mapy otoczenia mobilnego na podstawie wskazań skanera laserowego 3D. Chmura punktów jest zapisywana w postaci zbioru wektorów normalnych. Składowe wektora są reprezentowane jako składowe RGB. Przeprowadzana jest segmentacja obrazu[...]
EN The major goal of our current research is to build a dual grid-based and semantic map of an unknown indoor environment based on data obtained from a 3D laser scanner. In this paper main steps concerning object classification are presented. A point cloud from the 3D scanner is transformed into a set [...]
14
51%
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
EN The article describes the impact of the drive units on the data obtained from ultrasonic sensors. These sensors are mounted on the multi-rotor flying robot. In experiments, previously designed ultrasonic sensor was used. On purpose of this study special testbed, consisted of a dynamometer and manipu[...]
15
51%
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
EN This paper presents a new solution in the roughness description based on 2,5D map. Three parameters for rough surface description were proposed. The research was performed to verify which parameter provides the best combination of time calculation and accuracy of the terrain roughness reconstruction[...]
16
51%
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
EN The article presents a navigation system based on 3D camera and laser scanner capable of detecting a wide range of obstacles in indoor environment. First, existing methods of 3D scene data acquisition are presented. Then the new navigation system gathering data from various sensors (e.g. 3D cameras [...]
17
51%
Annual of Navigation
2010 No. 16 131-139
EN In the safety evaluation of manoeuvres carried out on the basis of INS indications, the real ship's dimensions are used to determine navigation safety level. The paper presents a new approach to this problem. The ship's maneuvering area and collision probability were calculated incorporating uncerta[...]
18
51%
Wybrane Problemy Inżynierskie
2011 nr 2 357-362
PL W artykule przedstawiono projekt i implementację prototypu układu do lokalizacji bezwzględnej robota mobilnego. Wykonany prototyp układu jest urządzeniem o niewielkich gabarytach i małej masie, niskim zapotrzebowaniu na energię oraz jest rozwiązaniem tanim w realizacji. Ponadto układ posiada uniwers[...]
EN The paper deals with the design and implementation of a global localization system for mobile robot applications. A developed prototype is a device that is small and light-weight, low-cost and energy-efficient. Moreover, the device posses an universal communication interface that can be used in coll[...]
19
51%
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
PL W artykule przedstawiono różnice w rozumieniu bezpieczeństwa morskiego oraz bezpieczeństwa morskiego państwa i odpowiednie do nich sposoby zapewnienia wymaganego poziomu bezpieczeństwa żeglugi. Przedstawiono również krajowy system bezpieczeństwa morskiego.
EN The paper presents differences in understanding maritime security and state maritime security and adequate ways of maintaining required level of shipping security. It also shows the National System of Maritime Security.
20
51%
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
PL W artykule przedstawiono metody określenia parametrów bezpiecznego akwenu manewrowego. Metody te są zbudowane w oparciu o modele deterministyczne i probabilistyczne ruchu statków na akwenach ograniczonych. Określono poziomy ufności metod, w których zastosowano deterministyczny i probabilistyczny mod[...]
EN In the following article the methods for establishing parametres of safe manoeuvring area are presented. The methods are constructed on the basis of deterministic and probabilistic models of ships' manoeuvring in restricted areas. The reliance level has been established for these methods in which de[...]
first rewind previous Strona / 22 next fast forward last