Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Znaleziono wyników: 4
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  RGB-D sensor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
1
100%
Foundations of Computing and Decision Sciences
2017 Vol. 42, No. 3 179--182
EN This special issue of the Foundations of Computing and Decision Sciences, titled “Recent progress in 3-D visual perception of robots”, is devoted to three-dimensional (3-D) perception with active range sensors applied in various robotic tasks. The introduction of Microsoft Kinect RGB-D sensor few ye[...]
2
63%
Pomiary Automatyka Robotyka
2014 R. 18, nr 2 92--99
PL Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję obrazów RGB-D. W pierwszej części uwagę skupiono na metodach akwizycji, w kolejnej części dokonano przeglądu czujników, zarówno dostępnych obecnie, jak i tych, które dopiero w najbliższym czasie pojawią się na rynku.
EN The paper constitutes the second part of the article devoted to RGB-D sensors. In the first part the attention was focused on the methods of acquisition, whereas in the following, second part we present an overview of currently available commercial sensors.
3
63%
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
EN The article focuses on the problem of building dense 3D occupancy maps using commercial RGB-D sensors and the SLAM approach. In particular, it addresses the problem of 3D map representations, which must be able both to store millions of points and to offer efficient update mechanisms. The proposed s[...]
4
51%
Pomiary Automatyka Robotyka
2014 R. 18, nr 1 82--90
PL Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję chmur punktów oraz map głębi. W poniższej, pierwszej części uwagę skupiono na trzech głównych metodach pomiarowych: stereowizji, świetle strukturalnym oraz pomiarze czasu lotu wiązki jako tych, które są najpowszechniej stosowane w ro[...]
EN The two-part article is devoted to sensors enabling the acquisition of depth information from the environment. The following, first part concentrates on three main methods of depth measurement: stereovision, structured light and time of flight (ToF). Along with the principle of operation of each of [...]
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last