PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 18 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 15 PAK
  3. 15 Pomiary Automatyka Kontrola
  4. 14 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
  5. 6 Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Frukacz M.
  2. 5 Szczutko T.
  3. 4 Namieśnik J.
  4. 4 Wójcik W.
  5. 3 Beluch J.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2025
  2. 5 2024
  3. 2 2023
  4. 6 2022
  5. 6 2021
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 241

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 13 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kalibracja
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 13 next fast forward last
1
Content available Calibration by diffeomorphisms of robot manipulator kinematics: a novel approach
Orozco Roberto, Ratajczak Adam
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2025
|
Vol. 73, nr 2
art. no. e153230
EN
Our paper presents a nonparametric data-driven technique that can enhance the accuracy of robot kinematics models by reducing geometric and nongeometric inaccuracies. We propose this approach based on the theory of singular maps and the Large Dense Diffeomorphic Metric Mapping (LDDMM) framework, which has been developed in the field of Computational Anatomy. This framework can be thought of as a method for identifying nonlinear static models that encode a priori knowledge as a nominal model that we deform using diffeomorphisms. To tackle the kinematic calibration problem, we implement Calibration by Diffeomorphisms and obtain a solution using an image registration formalism. We evaluate our approach via simulations on double pendulum robot models, which account for both geometric and nongeometric discrepancies. The simulations demonstrate an improvement in the precision of the kinematics results for both types of inaccuracies. Additionally, we discuss the potential application of physical experiments. Our approach provides a fresh perspective on robot kinematics calibration using Calibration by Diffeomorphisms, and it has the potential to address inaccuracies caused by unknown or difficult-to-model phenomena.
2
Content available Calibration of microscopic traffic simulation of urban road network including mini-roundabouts and unsignalized intersection using open-source simulation tool
Yavuz Mehmet Nedim, Özen Halit
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2024
|
z. 122
305--318
EN
Microscopic traffic simulation models offer an effective way to analyze and assess different transportation systems thanks to their efficiency and reliability. As traffic management issues become more prevalent, notably in urban areas, simulation tools enable a significant opportunity to replicate real-world conditions before implementation. Therefore, the calibration of traffic simulation models plays a substantial role in obtaining accurate and confidential results. Nowadays, urban regions are facing the challenge of restricted space for developing traffic solutions. As a consequence of environmental restrictions, the use of mini-roundabouts rather than larger roundabouts is increasing. Based on the given literature review, it is seen that not much attention was given to the complex modeling and calibration of microsimulation models of mini-roundabouts and unsignalized intersections. The objective of this study is to offer the calibration of microscopic traffic simulation of urban road network, including closely located mini-roundabouts and unsignalized intersection. To this end, an open-source tool called SUMO (Simulation of Urban Mobility) was utilized as a simulation environment in this study. The necessary data for developing a microsimulation model in SUMO was gathered using a videography technique. The traffic count data and speed were considered performance measures between field observations and simulation outputs. The routeSampler tool of SUMO, which has recently emerged in the literature, was used to match traffic count data and the corresponding time interval for traffic volume data calibration. The calibration of car-following model parameters using a trial-and-error approach was employed based on mean absolute percent error (MAPE) between simulated speeds and field-measured speeds. According to the findings of the study, the simulation model fulfilled the calibration aims of the FHWA guideline and is suitable for further research.
3
Diagnostyka systemów podwieszeń mostów
Hawryszków Paweł
Mosty
|
2024
|
nr 1
25--28
PL
Artykuł opisuje badania dynamiczne przeprowadzone na systemie podwieszenia mostu Rędzińskiego we Wrocławiu przez międzynarodowy zespół naukowy w ramach projektu Narodowej Agencji Wymiany Akademickiej (NAWA).
EN
The stay cable system of the Rędziński Bridge in Wrocław was the subject of dynamic testing carried out in 2019 by a 6-person international scientific team as a part of a bilateral exchange of scientists between the Republic of Poland and the Portuguese Republic. The testing was conducted within the project “Dynamic monitoring of bridge structures”, funded by the Polish National Agency for Academic Exchange (NAWA) and the Fundacao para a Ciencia e a Tecnologia (FCT) in Portugal. In this paper, the results of measurements carried out by the Polish team are presented. Dynamic measurements and the Structural Health Monitoring system of the bridge were used for the purpose of this study. The aim of the analysis was to determine the tension forces of the stay cables by using the indirect method of measurements and to compare the results with the data directly imported from the bridge monitoring system. 20 monitored stay cables were selected for dynamic investigation. In general, the values of tension forces determined by dynamic methods were higher than those derived from the monitoring system. This may be connected with the necessity to calibrate the force sensors installed in the stay cables. Some of the force sensors in the SHM system are inactive (no measurement data available) and need to be replaced.
4
Content available remote Monitoring rolling bearings - sensor calibration concept based on standards and research
Bernaciak Paweł, Stępień Krzysztof
Mechanik
|
2024
|
R. 98, nr 8-9
44--48
EN
The article presents a discussion of the importance of analyzing rolling bearing vibrations in industry, emphasizing this parameter as a crucial element in quality control. A review of the literature suggests the need for further advancement in mathematical models and measurement systems, with an increased emphasis on sensor calibration. Although standards such as ISO 15242 regulate the measurement process, they lack detailed specifications for sensor mounting and calibration. The article identifies gaps in the standards regarding precise sensor positioning and calibration, emphasizing the need for further research and development of measurement setups. The proposed studies aim to improve the accuracy and reliability of rolling bearing vibration measurements in industrial practice.
PL
Artykuł omawia znaczenie analizy drgań łożysk tocznych w przemyśle, wskazując ten parametr jako główny w ocenie jakości. Przegląd badań literaturowych ujawnia potrzebę rozwinięcia modeli matematycznych i systemów pomiarowych, z naciskiem na kalibrację czujników. Normy, takie jak ISO 15242, regulują sposób pomiaru, ale nie precyzują szczegółowych wymagań dotyczących mocowania i kalibracji czujników. Artykuł wskazuje na luki w normach dotyczących precyzyjnego ustawienia i kalibracji czujników, podkreślając potrzebę dalszych badań i rozwoju stanowisk pomiarowych. Proponowane badania mają na celu poprawę dokładności i niezawodności pomiarów drgań łożysk tocznych w praktyce przemysłowej.
5
Koncepcja stanowiska laboratoryjnego do kalibracji ciśnieniomierzy sprężynowych
Olak Damian, Ciechulski Tomasz
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2024
|
Vol. 65, Nr 12
20--26
PL
Artykuł powstał na podstawie pracy końcowej, realizowanej przez studenta studiów podyplomowych na Wydziale Elektroniki Wojskowej Akademii Technicznej. W artykule przedstawiono dwie koncepcje stanowiska do kalibracji ciśnieniomierzy sprężynowych w Wojskowym Ośrodku Metrologii w Bydgoszczy. W skład stanowiska pomiarowego według koncepcji pierwszej wchodzi wzorzec ciśnienia (ciśnieniomierz elektroniczny), prasa manometryczna, kamera, komputer oraz ciśnieniomierz kalibrowany. Koncepcja druga dotyczy zastosowania kontrolera ciśnienia (brak konieczności stosowania oddzielnej prasy manometrycznej). Obie koncepcje zostały przeanalizowane pod kątem ich opłacalności i możliwości zastosowania w praktyce.
EN
The article is based on the postgraduate diploma thesis by a student at the Faculty of Electronics, Military University of Technology. The article presents two concepts of a spring pressure gauge calibration stands at the 2nd Military Metrology Centre in Bydgoszcz. The laboratory stand according to the first concept consists of a pressure standard (electronic pressure gauge), a manometric press, a camera, a computer and a calibrated pressure gauge. The second concept concerns the use of a pressure controller (no need to use a separate manometric press). Both concepts were analysed in terms of their cost-effectiveness and practical application.
6
Content available Kinematic calibration of a lightweight manipulator for medical applications
Arent Krzysztof, Kurnicki Adam, Portasiak Piotr, Stańczyk Bartłomiej
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2024
|
Vol. 72, nr 6
art. no. e151381
EN
The paper presents a kinematics calibration procedure for a lightweight manipulator designed for medical applications. They comprise improving the dexterity of a dysfunctional arm of a handicapped patient in an electric wheelchair as well as supporting biopsies and surgeries. Consequently, there are several manipulator distinguishing features of the manipulator design that are relevant to kinematics calibration. In particular, these are: a small area in the workspace within which the end-effector operates, affordability for non-commercial users, a delicate, dexterous design. In this context we propose a specialized procedure that features a low cost calibration tool enabling the end-effector to reach the correct positions for data acquisition. The key parameters of the calibration tool were obtained by applying two techniques of numerical analysis, workspace clustering and arbitrary choice, and subsequent experimental verification. The procedure exploits classical results concerning the kinematics calibration and is empirically verified by comprehensive simulation and experimental studies.
7
Content available Analysis of 3D head rotations for eye tracking calibration in large computer monitors
Hyka Oleksii, Vejar Andres
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 1
278--281
EN
In order to operate in the center of the vision field, the computer user maintains a frontal pose with respect to the screen. In this ideal situation, the computer user can visually explore the screen, moving only the eyes. The user activity changes when the computer screen is large, and it is necessary to change the pose and gaze orientation in order to explore the entire screen. The availability of high-end and high-size computer monitors (621mm width, 341mm height, or bigger), improves the possibilities of computer visualization but requires constant head pose changes to be performed by the computer user. In this study, we evaluate the 3D head rotation activity for the process of calibration on eye tracking. We compare the activity data for a fixed zigzag calibration pattern with respect to a random calibration pattern. The results show that the rotation data provide important information about the user screen exploration, and the incorporation of head rotations can contribute to reducing the quantity of information required to estimate the parameters of calibration models.
PL
Aby działać w centrum pola widzenia, użytkownik komputera utrzymuje pozycję frontalną względem ekranu. W tej idealnej sytuacji użytkownik komputera może wizualnie zbadać cały ekran, poruszając jedynie oczami. Aktywność użytkownika zmienia się, gdy ekran komputera jest duży i konieczna jest zmiana pozy i orientacji spojrzenia w celu eksploracji całego ekranu. Dostępność wysokiej klasy monitorów komputerowych (621mm szerokości, 341mm wysokości lub większych) zwiększa możliwości wizualizacji komputerowej, ale wymaga ciągłej zmiany pozycji głowy przez użytkownika komputera. W tej pracy oceniamy aktywność rotacji głowy w 3D dla procesu kalibracji na eye trackingu. Porównujemy dane aktywności dla stałego zygzakowatego wzorca kalibracji w odniesieniu do losowego wzorca kalibracji. Wyniki pokazują, że dane o rotacji dostarczają ważnych informacji o eksploracji ekranu przez użytkownika, a włączenie rotacji głowy może przyczynić się do zmniejszenia ilości informacji wymaganych do oszacowania parametrów modeli kalibracyjnych.
8
Content available The simple network-based measuring system for improving the evaporation estimation
Dlouhá Dagmar, Pospíšil Lukáš, Dubovský Viktor
Production Engineering Archives
|
2023
|
Vol. 29, Iss. 3
328-336
EN
This paper presents a novel method for measuring the data for evaporation estimation as the key ingredient for the final decision of the reclamation form in the area of the Most Basin. The area has been intensively mined for many decades, resulting in significant landscape devastation, loss of natural habitats, and negative environmental impact. Currently, it is assumed that by 2050, three large-scale reclamation projects will be implemented in the area and it is necessary to decide which form of reclamation to choose. Whether to build lakes according to the currently valid rehabilitation and reclamation plan or to leave the area of the quarries in succession with the support of spontaneous inflow of water up to a naturally sustainable water level. Whether the first or second option is approved, or a combination of both, the prediction of evaporation from the free water surface will always be of great importance. To deal with this goal, the available meteorological data must be combined with a suitable calculation method. In our work, we suggest utilizing a measuring network of meteorological devices that describe the character of the weather in a given area of interest in a long-term time series. Together with the state-of-the-art calibration of models for calculating evaporation, the measurement network helps to provide more accurate evaporation data for a given area. Based on the analysis of research results, it will be possible to choose a specific right decision and thus contribute to the long-term sustainability of these reclamations.
9
Content available Calibration and validation of a macroscopic traffic flow model based on platoon dispersion and queue propagation
Storani Facundo, di Pace Roberta, de Luca Stefano, Memoli Silvio
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2022
|
z. 114
155--167
EN
This paper proposes a preliminary calibration and validation of a macroscopic traffic flow model for signalised junctions. In fact, on the network signal setting design problem, a reliable modelling approach must be adopted to acknowledge the traffic flow effects, considering two phenomena: queue dispersion and spillback. The proposed model is an extension of the space-time discrete Cell Transmission Model (CTM), which can simulate dispersion and horizontal queue. This preliminary calibration and validation use real-world data collected on an arterial of the city of Salerno (south of Italy). Results showed that the estimated parameters are consistent with the literature.
10
Zastosowanie metod kalibracyjnych w pełnofalowej symulacji elektromagnetycznej obwodów planarnych na częstotliwościach subterahercowych
Wrzesiński Mateusz, Bajurko Paweł
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2022
|
nr 4
544--547
PL
We wrotach obwodu planarnego w pełnofalowych symulacjach elektromagnetycznych występuje nieciągłość powodująca niedopasowanie wrót do połączonej z nimi linii transmisyjnej. Powoduje to błędy w wynikach symulacji. Problem ten można rozwiązać stosując metody kalibracyjne, podobnie jak w mikrofalowej technice pomiarowej. W referacie przedstawiono przykłady ilustrujące to zagadnienie. Omówiono także kwestię wielomodowego sprzężenia między wrotami symulowanego obwodu, które ogranicza skuteczność kalibracji modelu z elektrycznie grubym podłożem. Zagadnienie to jest szczególnie ważne w przypadku obwodów pracujących na częstotliwościach subterahercowych.
EN
A discontinuity exists in the ports of the planar circuit in full-wave electromagnetic simulations, causing a mismatch between the port and the connected transmission line. This causes uncertainty in the simulation results. This problem can be solved by applying calibration methods, analogously to microwave measurement technology. The paper presents examples to illustrate this issue. A multi-mode coupling between the ports of the simulated circuit, which limits the calibration performance for a model with an electrically thick substrate, is also discussed. This is a matter of concern for circuits operating at subterahertz frequencies.
11
Czy kalibracja okulografu w interfensie człowiek-komputer zawsze jes niezbędna?
Gabor-Siatkowska Karolina, Janicki Artur
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2022
|
nr 4
400--403
PL
Okulograf to narzędzie do pomiaru m.in. parametrów ruchów gałki ocznej, ostatnio także wykorzystywane w interfejsie człowiek-komputer. Służy wtedy jako źródło danych np. o stanie psychologicznym człowieka. Producenci okulografów zalecają ich kalibrację, co bywa kłopotliwe. Celem badania było ustalenie, czy ta kalibracja jest konieczna. W badaniu porównano dane uzyskane z okulografu z kalibracją oraz bez niej – mierzono m.in. wielkość średnicy źrenic. Wstępna analiza wykazała, że nie ma znaczącej różnicy między wynikami tych pomiarów.
EN
Eyetrackers are used to measure, e.g., eye movements, recently are also used in the human-computer interface. They serve as a source of data e.g. of the psychological state of a person. Manufacturers of eyetrackers recommend their calibration, which may be troublesome. The purpose of this study was to determine if this calibration is necessary. The study compared data obtained from an eyetracker with and without calibration, e.g., pupil diameter was measured. Preliminary analysis showed that there was no significant difference between the results of these measurements.
12
Test AGH – nr 4 Analiza wyników kalibracji łat inwarowych oraz badanie poprawności działania kompensatorów w niwelatorach precyzyjnych
Szczutko Tadeusz
Przegląd Geodezyjny
|
2022
|
R. 94, nr 2
21--25
PL
W ostatnich latach produkowane są niwelatory cyfrowe np. Leica DNA03, LS10 i LS15 umożliwiające uzyskanie najwyższych dokładności z łatami inwarowymi GPCL3 lub GPCL2. W ofercie firmy Trimble znajduje się sprzęt o podobnych cechach, niwelator DiNi 0.3 i łaty LD13/LD12. Sokkia oferuje niwelator SDL1X z łatami BIS30. Zestawy te umożliwiają uzyskanie dokładności podwójnej niwelacji na poziomie 0,3 mm i mogą mieć zastosowanie do pomiaru podstawowej osnowy wysokościowej oraz do pomiarów odkształceń i przemieszczeń budowli inżynierskich. Wymagania dotyczące kalibracji łat wykorzystywanych do pomiaru osnów wysokościowych są określone w rozporządzeniu Ministra Rozwoju, Pracy i Technologii z dnia 6 lipca 2021 roku w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych [1]. Artykuł stanowi uzupełnienie publikacji opracowanych na podstawie wyników pomiarów w Geodezyjnym Laboratorium Metrologicznym Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska AGH. Celem opracowania było porównanie sprzętu obecnie dostępnego na rynku i uzupełnienie wcześniej wykonanych badań. W artykule zwrócono uwagę na zmianę parametrów łat w trakcie ich użytkowania. Opisano również metody badania stabilności kompensatorów w niwelatorach. Wszystkie kalibracje były wykonane na zlecenie przedsiębiorstw geodezyjnych wykonujących niwelację precyzyjną. Pomiary przedstawione w ramach cyklu „Test AGH” zostały wykonane przez autora osobiście lub w zespole, w którym miał znaczący udział. W celu uzyskania spójności z artykułami zamieszczonym w Przeglądzie Geodezyjnym nr 5/2021 „Test AGH – nr 2. Kalibracja teleskopowych łat niwelacyjnych” [2] oraz w numerze 6/2021 „Test AGH – nr 3. Łaty kodowe inżynierskie i ocena ich parametrów użytkowych” [3] pewne istotne zapisy w nich zawarte oraz w tych pozycjach zostały powtórzone.
EN
In recent years, digital levels have been produced, eg Leica DNA03, LS10 and LS15, enabling the highest accuracy to be achieved with GPCL3 or GPCL2 invar staffs. Trimble's offer includes equipment with similar features, the DiNi 0.3 level and LD13 / LD12 staffs. Sokkia offers the SDL1X level with BIS30 staffs. These sets enable to obtain the accuracy of double leveling at the level of 0.3 mm and can be used to measure the basic leveling network and to measure deformations and displacements of engineering structures. The requirements for the calibration of staffs used to measure basic leveling network are specified in the Regulation of the Minister of Development, Labor and Technology of July 6, 2021 on geodetic, gravimetric and magnetic networks[1]. The article complements the publications prepared on the basis of the measurement results at the Surveying Metrology Laboratory of the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of the AGH University of Technology. The aim of the study was to compare the equipment currently available on the market and supplement the previously performed tests. The article focuses on changing the parameters of the staffs during their use. The methods of testing the stability of compensators in levels are also described. All calibrations were commissioned by geodetic companies that perform precise leveling. The measurements presented as part of the "AGH Test" series were made by the author personally or in a team in which he contributed significantly. In order to be consistent with the articles published in Przegląd Geodzyjny No. 5/2021 "AGH Test - No. 2. Calibration of telescopic leveling staffs" [2] and in the No. 6/2021 "AGH Test - No. 3. Engineering code staffs and evaluation of their operational parameters. ”[3] certain important entries in them and in these headings have been repeated.
13
Rejestracja obrazów a kalibracja kinematyki manipulatorów
Orozco Roberto, Ratajczak Adam
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
21-30
PL
Referat podejmuje próbę zaadaptowania wariacyjnych metod rejestracji obrazów do kalibracji kinematyki robotów manipulacyjnych. Rozpatrzono możliwość wykorzystania dyfeomorficznego dopasowania punktów charakterystycznych (ang. Diffeomorphic Landmark Matching) jako narzędzia do obliczania przekształceń dla szczególnej metody kalibracji, mianowicie kalibracji przez dyfeomorfizmy. Sformułowano problem rejestracji obrazów oraz przedstawiono idee związane z kalibracją prze dyfeomorfizmy. Efektywność takiego podejścia została zweryfikowana badaniami symulacyjnymi dla modelu kinematyki podwójnego wahadła.
EN
The paper addresses an attempt to adapt variational methods of the image registration to the calibration of manipulator kinematics. In particular, it considers an application of Diffeomorphic Landmark Matching as a tool for computing transformations for a specific calibration method, namely the calibration by diffeomorphisms. Image registration formalism as well as the ideas underlying the calibration method has been presented. The results of bonding these two theories have been evaluated by means of simulations.
14
Content available Evaluation of velocity and acceleration effect on mecanum wheel robot positioning
Bączyk Aleksander, Wojtowicz Przemysław, Klekiel Tomasz
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2022
|
Vol. 27, no. 3
22--35
EN
In this paper, a Mecanum wheel omnidirectional robotic platform made for taking measurements in harsh and dangerous conditions is introduced. Due to the necessity of highly accurate displacement of the platform for measuring the conditions at the exact measurement point and due to known Mecanum wheel slippage and relatively poor position accuracy, a calibration procedure for minimizing positioning error had to be implemented. For this task, a highly accurate stereographic digital image correlation (DIC) system was used to measure platform displacement. A series of parameters, namely linear maximum velocity and acceleration/deceleration values, were taken into account during the calibration procedure to find the best combination allowing precise movement of the robot. It was found that low acceleration values were the main causes of the robot’s poor positioning accuracy and could cause the robot’s motors to stall. Max speed values proved to have little effect on the robot’s positioning.
15
BREAK – kalibracja teselacji stochastycznych w celu przewidywania pęknięć szkła hartowanego termicznie
Kraus Michael A., Pourmoghaddam Navid, Schneider Jens, Siebert Gerald
Świat Szkła
|
2021
|
R. 26, nr 10
66--70
16
Test AGH – nr 3, Łaty kodowe inżynierskie i ocena ich parametrów użytkowych
Szczutko Tadeusz
Przegląd Geodezyjny
|
2021
|
R. 93, nr 6
17--20
PL
W ostatnich latach produkowane są niwelatory cyfrowe np. Leica DNA03, LS10 i LS15 umożliwiające uzyskanie najwyższych dokładności z łatami inwarowymi GPCL3 lub GPCL2. W ofercie firmy Trimble znajduje się sprzęt o podobnych cechach, niwelator DiNi 0.3 i łaty LD13/LD12. Sokkia oferuje niwelator SDL1X z łatami BIS30. Każda z wymienionych firm produkuje również zestawy o niższej dokładności, w których wykorzystuje się łaty z żywicy epoksydowej wzmocnione włóknem szklanym (fiberglas) np. Leica DNA10 z łatami GKNL4M, Leica Sprinter 250M z łatami GSS113 czy też Trimble DiNi0.7 z łatami LD23/LD24. Łaty te, określane również jako „inżynierskie”, mogą mieć zastosowanie do pomiaru szczegółowej osnowy wysokościowej 3 klasy, ponieważ według producentów pozwalają na uzyskanie błędu średniego podwójnej niwelacji rzędu 1 mm/km. Wymagania dotyczące kalibracji łat wykorzystywanych do pomiaru osnów wysokościowych są określone w rozporządzeniu Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 14 lutego 2012 roku w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych [1]. Artykuł stanowi uzupełnienie dwóch publikacji opracowanych na podstawie wyników pomiarów w Geodezyjnym Laboratorium Metrologicznym Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska AGH. W pozycji [2] opisano szczegółowo kalibrację łat GSS113, natomiast w [3] łaty Leica GKNL4M i Topcon SG3-M. Uzupełnieniem w stosunku do wymienionych pozycji jest kalibracja łat Sokkia BGS40, Trimble LD23, GeoMax ZFS301 (odpowiednik GSS113) oraz łat rewersyjnych do niwelatora optycznego. Celem opracowania było porównanie sprzętu obecnie dostępnego na rynku i uzupełnienie wcześniej wykonanych badań. W artykule zwrócono uwagę na zmianę parametrów łat w trakcie ich użytkowania w dłuższym okresie czasu. Uwzględniono również wpływ różnic w budowie na ich parametry użytkowe. Wszystkie kalibracje były wykonane na zlecenie przedsiębiorstw geodezyjnych wykonujących pomiary szczegółowych osnów wysokościowych. Pomiary przedstawione w ramach cyklu „Test AGH” zostały wykonane przez autora osobiście lub w zespole, w którym miał znaczący udział. W celu uzyskania spójności z artykułem zamieszczonym w Przeglądzie Geodezyjnym nr 5/2021 „Test AGH – nr 2, Kalibracja teleskopowych łat niwelacyjnych” [7] pewne istotne zapisy w nim zawarte oraz w pozycjach [2] i [3] zostały powtórzone. Parametry liczbowe badanych łat zostały zestawione w tabeli 2 na końcu artykułu.
EN
In recent years, digital levels have been produced, eg Leica DNA03, LS10 and LS15, which enable the highest accuracy to be achieved with GPCL3 or GPCL2 invar rods. Trimble's offer includes equipment with similar features, the DiNi 0.3 level and LD13/LD12 rods. Sokkia offers the SDL1X level with BIS30 rods. Each of the aforementioned companies also produces lower accuracy kits, which use epoxy resin rods reinforced with fiberglass, eg Leica DNA10 with GKNL4M rods, Leica Sprinter 250M with GSS113 rods or Trimble DiNi0.7 with LD23/LD24 rods. These rods are referred to as „engineering” rods can be used to measure the detailed class 3 vertical network, because according to the manufacturers, they allow for a mean double-run error of 1 mm/km. The requirements for the calibration of the rods used to measure the vertical networks are specified in the Regulation of the Minister of Administration and Digitization of February 14, 2012 on geodetic, gravimetric and magnetic networks [1]. The article complements two publications prepared on the basis of the results of measurements at the Surveying Metrology Laboratory of the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of the AGH University of Science and Technology. In item [2] the calibration of the GSS113 rods is described in detail, while in [3] the Leica GKNL4M and Topcon SG3-M rods. Complementary to the above-mentioned items is the calibration of Sokkia BGS40, Trimble LD23, GeoMax ZFS301 (equivalent to GSS113) rod and reverse rods for the optical level. The aim of the study was to compare the equipment currently available on the market and supplement the previously performed tests. The article focuses on changing the parameters of patches during their use over a longer period of time. The influence of differences in construction on their operational parameters was also taken into account. All calibrations were made at the request of geodetic companies that performed measurements of detailed height networks. The measurements presented as part of the „AGH Test” series were made by the author personally or in a team in which he had a significant share. In order to be consistent with the article in Przegląd Geodezyjny No. 5/2021 „AGH Test - No. 2, Calibration of telescopic leveling rods” [7], some important provisions contained therein and in items [2] and [3] were repeated. The numerical parameters of the tested rods are summarized in Table 2 at the end of the article.
17
Test AGH – nr 2 : kalibracja teleskopowych łat niwelacyjnych
Szczutko Tadeusz
Przegląd Geodezyjny
|
2021
|
R. 93, nr 5
1--17
PL
Niwelacja geometryczna to podstawowa technologia wykonywania pomiarów wysokościowych. Pojawienie się niwelatorów kodowych zwiększyło szybkość pomiaru oraz jego niezawodność. Do pomiaru nie jest potrzebna druga osoba do zapisywania wyników. Obserwacje zarejestrowane w pamięci instrumentu mogą być łatwo przetworzone w specjalistycznym oprogramowaniu lub zestawione w arkuszu kalkulacyjnym np. Microsoft Excel. Należy pamiętać, że o wynikowej dokładności zestawu decyduje jakość wszystkich jego elementów, a zwłaszcza łat niwelacyjnych. W artykule zostanie przedstawiony test łat aluminiowych wysuwanych (teleskopowych) o długości 5 metrów. Łaty te są tanie i łatwo dostępne w sklepach z narzędziami. Łaty teleskopowe są wygodne w transporcie i użytkowaniu i wyparły całkowicie z użytkowania łaty sklejkowe – dawniej używane składane 2 x 2 m Carl Zeiss Jena i obecnie produkowane, ale znacznie droższe łaty składane Nedo 4 x 1 m. Dla celów geodezyjnych nie wymaga się kalibracji łat aluminiowych. Wykonanie takiej czynności zależy od potrzeb zleceniodawcy. W artykule podkreślono rolę laboratoriów w testowaniu sprzętu pomiarowego dostępnego na rynku i przekazywaniu informacji o jego dokładności i możliwości zastosowania w pracach geodezyjnych.
EN
Geometric leveling is the basic technology for making height measurements. The appearance of code levels has increased the speed of measurement and its reliability. No second person is needed to record the results for the measurement. Observations recorded in the instrument's memory can be easily processed in specialized software or compiled in a spreadsheet, eg Microsoft Excel. It should be remembered that the resulting accuracy of the set depends on the quality of all its elements, especially the leveling staffs. The article presents a test of aluminum extendable (telescopic) rods with a length of 5 meters. These rods are cheap and readily available at hardware stores. Telescopic rods are convenient to transport and use and have replaced the plywood rods completely – formerly used 2 x 2 m Carl Zeiss Jena folding rods and now produced, but much more expensive, Nedo folding rods 4 x 1 m. Calibration of aluminum rods is not required for geodetic purposes. The performance of such an activity depends on the client's needs. The article emphasizes the role of laboratories in testing measuring equipment available on the market and providing information about its accuracy and applicability in geodetic works.
18
Content available remote Algorytm sterowania prędkością przepływu gazu w kalibratorze sond termoanemometrycznych
Sala Jakub, Socha Mirosław
Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN
|
2021
|
T. 23, nr 1-4
45--55
PL
W pracy przedstawiono algorytm regulatora prędkości przepływu opracowany do sterowania kalibratorem sond termoanemometrycznych TSI Model 1129. Zaproponowany algorytm wykorzystuje kaskadową strukturę regulacji z wewnętrzną pętlą sterowania będącą cyfrowym regulatorem proporcjonalno-całkującym. Przedstawiono sposób wyznaczania algorytmu cyfrowego w oparciu o dyskretną transmitancje operatorową. Dokonano wstępnego doboru parametrów regulatora z wykorzystaniem metody Ziegler-Nicholsa. Zaproponowano parametry regulatora zapewniające poprawną prace kalibratora dla całego zakresu pracy.
EN
This article presents the algorithm of air flow velocity regulator designed for air velocity calibrator TSI Model 1129. The algorithm involves cascade control with inner loop with PI. Introduce method of design digital controller based on discrete transfer function. Ziegler-Nichols method was using to pre-tuned the controller. Parameters of the controlled device ensuring correct operation of the calibrator in the full working range were proposed.
19
Content available Kalibracja detektorów termoluminescencyjnych UD-802 firmy Panasonic w polu promieniowania rentgenowskiego
Grygier Agata, Skubacz Krystian
Inżynier i Fizyk Medyczny
|
2021
|
Vol. 10, nr 3
237--240
PL
Śląskie Centrum Radiometrii Środowiskowej, działające w strukturach Głównego Instytutu Górnictwa, od lat zajmuje się ochroną radiologiczną oraz radioekologią. Ochrona radiologiczna jest bardzo szerokim tematem obejmującym między innymi monitorowanie dawek w środowisku pracy. W celu oceny dawek, jakie otrzymują osoby pracujące w warunkach narażenia na promieniowanie jonizujące, powszechnie stosuje się metodę detektorów termoluminescencyjnych. Metoda ta jest akceptowana w większości krajów. Cały proces oceny dawki za pomocą takich dozymetrów można podzielić na kilka etapów. Niewątpliwie jednym z najważniejszych jest etap kalibracji. W artykule przedstawiono wyniki napromieniowania dozymetrów Panasonic UD-802 w polach promieniowania rentgenowskiego o różnych energiach oraz pod różnymi kątami (0°, 30°, 60°). Na podstawie wyników otrzymanych podczas naświetlań wyznaczono współczynniki kalibracji.
EN
The Silesian Center of Environmental Radiometry, operating within the structures of the Central Mining Institute, has been dealing with radiological protection and radioecology for many years. Radiation protection is a very broad topic, including, inter alia, the monitoring of doses in the work environment. In order to assess the doses received by people working in conditions of exposure to ionizing radiation, the method of thermoluminescent detectors is commonly used. This method is accepted in most countries. The entire process of dose evaluation with such dosimeters can be divided into several steps. Undoubtedly, one of the most important is the calibration step. The article presents the irradiation results of Panasonic UD-802 dosimeters in X-ray fields of different energies and at different angles (0°, 30°, 60°). Based on the results obtained during the irradiation, the calibration coefficients were determined.
20
Content available Subsoil movements forecasting using 3D numerical modeling
Michalak Hanna, Przybysz Paweł
Archives of Civil Engineering
|
2021
|
Vol. 67, nr 1
367--385
EN
The design of new investments with underground floors in the downtown urban fabric calls for determining its impact on existing, often historic, neighboring facilities. The article presents the results of own research on 3D spatial arrangement numerical modeling of this type of investment. The scope of the research includes the analysis of neighboring buildings (including historic buildings), construction of the 3D numerical model, and calibration of the subsoil model taking into account the actual results of geodetic measurements. Own research as well as the completed housing development complex in Poland, downtown Warsaw, including data from project design and implementation documentation serve as the basis for research and analysis. As a result of said research and analysis, it was found that 3D computational models allow mapping of actual impacts within the designed new buildings and neighboring buildings, and as consequence - after appropriate calibration - a good reflection of soil displacements in the area of the planned investment. The knowledge of the anticipated values of soil displacements related to erecting new buildings is necessary at the design and implementation stages to ensure safety in all phases of works of existing buildings.
PL
Projektowanie nowych inwestycji z kondygnacjami podziemnymi w śródmiejskiej tkance miejskiej wymaga określenia jej oddziaływania na istniejące, często zabytkowe, obiekty sąsiednie. W artykule przedstawiono wyniki badań własnych dotyczących modelowania numerycznego w układzie przestrzennym 3D tego rodzaju inwestycji. Zakres badań obejmuje, analizę sąsiedniej zabudowy (w tym zabudowy zabytkowej), budowę modelu numerycznego 3D, kalibrację modelu podłoża gruntowego przy uwzględnieniu rzeczywistych wyników pomiarów geodezyjnych. Podstawę badań i analiz stanowi przykład zrealizowanego zespołu zabudowy mieszkaniowej w śródmieściu Warszawy uwzględniający dane z dokumentacji projektowej i realizacyjnej inwestycji oraz doświadczenia własne. Do modelowania podłoża gruntowego układów „podłoże gruntowe - nowy kompleks budynków A, B i C - zabudowa sąsiednia” przyjęto parametry geotechniczne z dokumentacji technicznej obiektu, fazy prac wynikające z rzeczywistych etapów realizacji inwestycji. Wartości obciążeń od budynków, sposób i miejsca ich przyłożenia określono na podstawie analizy dokumentacji projektowej oraz doświadczeń własnych. Przestrzenny model numeryczny zbudowano w programie ZSoil 2016. Model odwzorowuje obszar o wymiarach 240 × 150 m. Podłoże gruntowe pod budynkami zamodelowano do głębokości 30 m poniżej poziomu terenu z wykorzystaniem modelu podłoża Mohra-Coulomba. W ramach kalibracji modelu podłoża gruntowego prowadzono wielokrotne symulacje komputerowe i analizowano uzyskiwane wyniki w zakresie przemieszczeń, a także integralności modelu. Kalibracja polegała na zwiększaniu wartości modułu odkształcenia pierwotnego gruntu znajdującego się na głębokościach poniżej poziomu rozpoznania w dokumentacji geotechnicznej.
first rewind previous Strona / 13 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.