Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 59

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  navigation systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
Aim of publication is to introduce reader with general need and current situation of development of air traffic management systems and evaluation of actual operating network of aviation electronic support systems. The theme of the contribution is actual because there is currently an increase in the volume of the air traffic, which places increased demands on the safety level of air transport. Attempting to find new answers related to insufficient navigation systems has led aviation authorities to develop progressive systems based on cooperation with satellite navigation systems. Solution for capacity limited airports is development of system GBAS – Ground Based Augmentation System. The main purpose of publication is to present drafts of possible rationalization of navigation infrastructure of M.R. Stefanik airport. The effort to use the maximum potential of airspace consisted in the search for new concepts and trends in air traffic management based on the development of the technical pillar and new ways of managing the entire ATM system.
PL
Systemy nawigacyjne to zaawansowane narzędzia, które pozwalają tworzyć postacie inteligentnie poruszające się po świecie gry. W ramach niniejszej pracy przeprowadzono analizę porównawczą autorskiego systemu nawigacji o nazwie AlchemyNavigation oraz wbudowanego narzędzia silnika Unity - systemu NavMesh. Do przeprowadzenia badań wykorzystano autorską aplikację zbudowaną przy pomocy silnika Unity, w ramach której zaimplementowano tożsame scenariusze badawcze bazujące na porównywanych systemach. Finalnie, na podstawie zebranych wyników oraz dokumentacji badanych systemów zrealizowana została analiza porównawcza, która dowiodła tezy że własne rozwiązania mogą dorównać rozwiązaniom domyślnym, a także, że pozwalają wprowadzać nowe funkcjonalności.
EN
Navigation systems are advanced tools that allow you to create characters intelligently moving around the game world. The purpose of this thesis was to conduct a comparative analysis of the proprietary navigation system “AlchemyNavi-gation” and the built-in tool of the Unity engine - “NavMesh”. An proprietary application created with the Unity engine was used to conduct the research, under which identical scenarios based on the tested systems were implemented. Finally, on the basis of the collected results and documentation of the research objects, a comparative analysis was carried out and proved the thesis that own solutions can match the default solutions.
EN
Small autonomous surface vehicles (ASV) will need both teleoperation support and redundant positioning technology to comply with expected future regulations. When at sea, they are limited by a satellite communication link with low throughput. We have designed and implemented a graphical user interface (GUI) for teleoperation using a communication link with low throughput, and one positioning system, independent of the Global Positioning System (GPS), supported by the teleoperation tool. We conducted a user study (N=16), using real-world data from a field trial, to validate our approach, and to compare two variants of the graphical user interface (GUI). The users experienced that the tool gives a good overview, and despite the connection with the low throughput, they managed through the GUI to significantly improve the positioning accuracy.
EN
In the project R-Mode a navigation system for Baltic Sea is designed. In the range of these actions in summer of 2020 the signal for DGPS base station Rozewie were adopted and measurements on the sea were performer. This experiment is shown in the article.
EN
A new acoustic navigation system was developed to determine the position and speed of moving underwater objects such as divers and underwater vehicles. The path of an object and its speed were determined by the Doppler shifts of acoustic signals emitted by a transmitter placed on the object and received by four hydrophones installed at the periphery of the monitored body of water. The position and speed measurements were affected by errors mainly caused by acoustic reflections (returns) from the water body boundaries and surface reverberations. This paper discusses the source of the disturbances with the results of a simulation test and experimental measurements. It was demonstrated that the magnitude of the errors could be acceptable in most of the potential applications of the acoustic navigation system.
6
Content available remote Czas przełomu
7
Content available remote Safety of air operations in training competition and aerobatic shows
EN
A question of exact determination of an aircraft (a/c) position and of its basic parameters is very important for the process of pilots training and for aerobatics performance. Therefore, a need for implementation of an intelligent and autonomic system enabling realtime flight control has arisen. Methods of flight course control and of aerobatic or training flight assessment used so far are not adequate in 21st century. The perspective of implementation of a real-time system for control and flight operations safety will enable conducting operations and analyses of flight course on a higher level than it is now.
PL
Kwestia dokładnego określenia pozycji samolotu (a/c) i jego podstawowych parametrów jest bardzo ważna dla procesu szkolenia pilotów i wykonywania akrobacji lotniczej. W związku z tym pojawiła się potrzeba wdrożenia inteligentnego i autonomicznego systemu umożliwiającego kontrolę lotu w czasie rzeczywistym. Metody kontroli kursu lotu i oceny lotu akrobacyjnego lub treningowego stosowane dotychczas nie są już wystarczające w XXI wieku. Perspektywa wdrożenia inteligentnego systemu czasu rzeczywistego dla bezpieczeństwa operacji lotniczych umożliwi analizę lotu na znacznie wyższym poziomie niż obecnie.
EN
Mobile devices are increasingly popular among recreational water users and for navigational purposes. Making full use of the possibilities they offer requires a navigational system to be designed and built for mobile devices which make use of mobile cartography. A dynamically adaptive mobile presentation model offering various display possibilities may be an appropriate example of such a system. The navigational purpose of the system, however, requires that the main navigational data presented are integrated in one place, in a so-called conning display. These data should be easily accessible to the user, which is not always the case with mobile devices. The idea of using a Head-Up Display (HUD) as a conning display in a mobile navigation system arose from these considerations. The current paper presents research on implementing a HUD into a mobile system. First, the idea of mobile cartographic presentation is discussed, then the navigational data available in the system are presented. Finally, the concept of using a HUD is explained, a HUD presentation model is shown and technical aspects of HUD integration are described.
PL
W artykule przedstawiono metodyki budowy stref działania i stref dokładności dwuelementowych azymutalnych, stadiometrycznych i trójelementowych hiperbolicznych systemów nawigacyjnych. Przedstawiono metodyki jako narzędzie wspomagające proces projektowania nowych i modernizacji istniejących systemów wykorzystywanych w procesie zapewnienia bezpiecznej nawigacji w transporcie morskim.
EN
The paper presented methodologies of building coverage zones and accuracy zones for two-elements azimuthal and stadiometric navigation systems and there-elements hyperbolical navigation systems. The methodologies are support tools for creating new and modernization exists navigation systems. Navigation systems are essential in ensuring safe navigation in sea transport.
EN
The article characterises/describes the radionavigation devices recommended for and used in contemporary aviation taking into account the requirements of the legal regulations concerning CNS/ATM systems as determined by international aviation organisations. The latest achievements in the field of satelite techniques connected with the development in electronic and information engineering as well as in the area of computing machines have resulted in the higher precision of determining the parameters of technical devices, therefore the article focuses especially on the issues of the application of satelite navigation for aviation and the possibility of its improvement.
PL
W artykule scharakteryzowano urządzenia radionawigacyjne zalecane i wykorzystywane we współczesnym lotnictwie z zaznaczeniem wymagań, wynikających z uregulowań prawnych, dotyczących systemów CNS/ATM, określonych przez międzynarodowe organizacje lotnicze. Ze względu na ostatnie osiągnięcia w dziedzinie technik satelitarnych (związane z rozwojem elektroniki, informatyki czy maszyn obliczeniowych), a wraz z tym wzrost dokładności określania parametrów urządzeń technicznych, w artykule zwrócono szczególną uwagę na problematykę stosowania i możliwości doskonalenia nawigacji satelitarnej w zastosowaniach lotniczych.
PL
W artykule przedstawiono ultraszerokopasmowy podsystem lokalizacyjny stanowiący element systemu EIGER zapewniającego lokalizację zarówno na zewnątrz jak i wewnątrz pomieszczeń. Referat zawiera opisy architektury systemu, jego elementów, interfejsu radiowego a także wykorzystanych w systemie technik pomiarowych. W referacie zamieszczono także przykładowe wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The paper presents UWB positioning system embedded in EIGER navigation system. The paper contains description of the system architecture, system components, radio interface as well as measurement techniques. Results of positioning system laboratory tests are also included.
PL
Wybór systemu nawigacyjnego dla mini UAV jest bardzo ważny ze względu na jego zastosowanie i wykorzystanie, zwłaszcza w przypadku zainstalowanego na nim radaru SAR wymagającego znajomości położenia obiektu z dużą dokładnością. Zaprezentowane przykładowe rozwiązanie takiego systemu zwraca uwagę na możliwe problemy związane z wykorzystaniem odpowiednich technologii, sensorów, urządzeń czy całego systemu nawigacyjnego. Błędy określania położenia i orientacji przestrzennej platformy pomiarowej mają wpływ na otrzymywane zobrazowania SAR. Zarówno turbulencje, jak i wykonywane podczas lotu manewry powodują zmiany położenia obiektu powietrznego, dając pogorszenie lub brak obrazów z radaru SAR. W efekcie niezbędne jest przeprowadzenie działań zmniejszających lub eliminujących wpływ błędów sensorów na dokładność określenia położenia UAV. Trzeba szukać rozwiązań kompromisowych między nowszymi, lepszymi technologiami a działaniami w dziedzinie programowej.
EN
The choice of navigation system for mini UAV is very important because of its application and exploitation, particularly when the installed on it a synthetic aperture radar requires highly precise information about an object’s position. The presented exemplary solution of such a system draws attention to the possible problems associated with the use of appropriate technology, sensors, and devices or with a complete navigation system. The position and spatial orientation errors of the measurement platform influence on the obtained SAR imaging. Both, turbulences and maneuvers performed during flight cause the changes in the position of the airborne object resulting in deterioration or lack of images from SAR. Consequently, it is necessary to perform operations for reducing or eliminating the impact of the sensors’ errors on the UAV position accuracy. You need to look for compromise solutions between newer better technologies and in the field of software.
EN
The e-navigation strategy of the International Maritime Organization (IMO) aims to improve the safety of maritime traffic by increasing cooperation between several maritime stakeholders. The COSINUS (Bolles et al., 2014) project contributes to such a strategy by enabling an automated data exchange (observations, routes and maneuver plans) between ship-side and shore-side navigational systems, developing useful sensor fusion applications upon the new information available from data exchange and introducing new Human Machine Interfaces (HMIs) to support the users of navigation systems. The project shows potential for improvement in maritime traffic safety by ensuring continuous awareness to all participants involved through sensor fusion applications, i.e. by providing all participants (mobile and stationary navigation systems) with a complete view at all times. These applications include detection of critical situations like radar shadowing areas, early and accurate prediction of potential collisions or closest point of approach (CPA) based on the exchanged routes, and improving the accuracy of radars by ensuring high quality data for obstructed or far away routes. The new HMI concepts introduced within the COSINUS project aim at highlighting critical maritime traffic situations. Thus, the users of such navigation systems supported with COSINUS facilities can easily detect such critical situations and react efficiently to avoid collisions, possible crowded areas and inefficient routes.
EN
This paper is devoted to the problem of the GPS navigation system’s susceptibility to various types of interferences and indicates in what way they may influence on navigation parameters. Basic principles of working of GPS receivers and possibilities of the influence on navigation parameters are discussed. Main advantages and disadvantages of using the navigation systems are indicated. In particular, moments of reception of satellites’ signals in relation to the distance of a satellite, diagram presenting the generation process of a signal emitted by a satellite, spectrum of the interfering electromagnetic wave with constant frequency and amplitude, failure to identify location in the GPS receiver, results of the studies concerning the influence of interference with the wave having constant frequency and amplitude, results of the studies concerning the influence of interference with the wave having constant frequency and changing amplitude, spectrum of the interfering signal – constant narrow-band sweeping wave, GPS receiver’s application after input of a real signal with correct identification of the location, GPS receiver’s application after input of the simulated signal of the satellite are presented in the paper.
PL
Pojęcie dostępności stosowane jest w polskiej literaturze nawigacyjnej od początku lat 90-tych ubiegłego wieku. Pomimo, iż jej definicja znana jest w teorii niezawodności pod terminem gotowość, do dnia dzisiejszego określenie dostępność stosowane jest wciąż w niezmiennej postaci w nawigacji. Pomimo upływu wielu lat polska literatura nawigacyjna nie wypracowała spójnej metodyki wyznaczania tego jakże istotnego kryterium porównawczego systemów służącego procesowi nawigacji obiektów morskich, lotniczych i lądowych. Ten sam wniosek można odnieść do literatury światowej, gdzie wciąż pojawiają się odmienne interpretacje tego samego pojęcia. W artykule podjęto próbę systematyki zagadnień teoretycznych związanych z pojęciem dostępność, zaprezentowano elementy wpływające na jej wartość oraz aparat matematyczny umożliwiający jej obliczanie.
EN
The term - availability is used in Polish navigation literature since the early 90's of last century. Although its definition is known in the reliability theorem as a - readiness, to this day the term availability is still in use. Despite the passage of many years of Polish literature has not developed a uniform navigation methodology to determine this very important criterion for the comparative process systems for maritime, air and land navigation. The same conclusion can be applied to world literature, where there are still different interpretations of the same concept. This article attempts systematic theoretical issues related to the concept of availability, presents the elements that affect the value and mathematical apparatus that allows the calculation.
PL
Problem wyznaczania współrzędnych pozycji dla potrzeb nawigacji morskiej rozważany jedynie w kategoriach błędu pomiaru, wydaje się już w skali globalnej rozwiązany. Jego realizacja, z większą lub mniejszą precyzją, jest jedynie funkcją zastosowanego rozwiązania technicznego. W tej sytuacji istotnego znaczenia nabierają równie ważne, choć często pomijane, eksploatacyjne charakterystyki systemów radionawigacyjnych takie jak: dostępność, i niezawodność. W artykule zaprezentowano wymagania formalne stawiane systemom nawigacji morskiej w zakresie dostępności oraz metody modelowania dostępności i niezawodności systemów, których struktury mogą zawierać elementy szeregowe i równoległe.
EN
The problem of fixing position coordinates for navigational needs considered only in terms of measurement error seems to have already been solved in a global scale. Its realization with higher or lower precision is only a function of the technical solution adopted. Therefore, other, equally important, although often omitted, exploitation parameters of navigation systems become crucial. These are: availability and reliability. This article attempts formal requirements for navigation systems related to availability and reliability and theoretical issues for its mathematical modeling, where the structure structures are parallel or connected in series.
17
Content available remote Innowacje w obszarze robotyzacji produkcji na Hannover Messe 2013
PL
Opisano nowe, zrobotyzowane technologie wytwarzania i nowe rozwiązania stanowisk zrobotyzowanych, systemów nawigacji i platform robotów mobilnych, inspirowane naturą projekty automatyzacji oraz stanowiska dydaktyczne i badawcze w dziedzinie zintegrowanej automatyzacji i robotyzacji produkcji.
EN
The article presents the new robotic manufacturing technologies and new robotic solutions, solutions-based navigation systems and platforms for mobile robots, automation projects inspired by nature and the position of teaching and research in the field of integrated automation and robotics production.
PL
W związku z realizowanym projektem badawczym, w centrum zainteresowania autorów znalazły się obiekty powietrzne należące do grupy małych bezzałogowych statków powietrznych – mini BSP, a dokładnie systemy nawigacyjne wykorzystywane na takich obiektach i ich integracja. Celem opracowania było przeprowadzenie analizy rozwiązań systemów nawigacyjnych stosowanych na współczesnych mini BSP. Przeanalizowano literaturę obejmującą różnego rodzaju publikacje (materiały konferencyjne, periodyki, prace naukowe). Dokonano przeglądu tej problematyki w szerokim zakresie stosowanych systemów – od tych będących w fazie badań symulacyjnych do takich zaimplementowanych na rzeczywistych obiektach powietrznych ze szczególnym zwróceniem uwagi na małe platformy powietrzne. Przeprowadzone badania pozwoliły na wypracowanie obszernej wiedzy na temat współczesnych systemów nawigacyjnych przeznaczonych dla mini BSP. W ich wyniku dokonano podziału systemów na kilka podgrup w zależności od sposobu działania użytych sensorów składowych lub wykorzystanych przez nich technologii. Następnie przedstawione zostały przykłady takich systemów dla każdej ze stworzonych podgrup. Analiza rozwiązań wykazała bardzo zróżnicowany zakres przedstawianych informacji o systemach nawigacyjnych zaimplementowanych na BSP. Podstawowym systemem wykorzystywanym na takich obiektach jest GPS/INS. W celu poprawy dokładności estymacji parametrów nawigacyjnych wykorzystuje się modyfikacje GPS – DGPS i RTK GPS oraz rozszerzenie systemu bazowego o dodatkowe sensory (SLAM, VISION) umożliwiające poprawę jakości nawigacji mini BSP. Integracja informacji z sensorów odbywa się przy wykorzystaniu elementów filtracji nieliniowej ze szczególnym uwzględnieniem filtracji Kalmana i jej modyfikacji. Pojawiają się również inne algorytmy, ale są one w znacznej mniejszości. Ograniczeniami dla elementów składowych systemów nawigacji na mini BSP oraz systemu jako całości są niewątpliwie jego parametry fizyczne – masa, wymiary, jak również zapotrzebowanie energetyczne. Kolejnym wymaganiem są również niezbędne moce obliczeniowe systemów komputerowych do pracy w czasie rzeczywistym lub gromadzenia, przesyłania danych i ich obróbki po locie. Oczywiście te elementy, jak i inne uzależnione są w znaczącym stopniu od misji wykonywanej przez miniaturowy bezpilotowy statek powietrzny.
EN
In connection with a realized research project, the authors were focused on aircrafts belonging to the group of small unmanned aerial vehicles – mini UAV, precisely the navigation systems used on such objects and their integration. The aim of the study was to analyze the solutions of navigation systems used in today’s mini UAV. We analyzed the literature covering various publications (conference materials, periodicals, theses). A review of these issues was made in a wide range of these systems – from those which were in the phase of simulation for such objects that were implemented in the real aircraft, with particular emphasis on small aerial platforms. The study allowed us to acquire extensive knowledge of modern navigation systems designed for many unmanned aerial vehicles. As a result, the systems were divided into several groups depending on the action mode of the used sensors or technologies used by these sensors. Subsequently, there were presented the examples of such systems which were designed for each of the subgroups. Analysis of the solutions showed a very diversified range of presented information about navigation systems implemented in the mini UAV. The basic system used on the mini UAV is a GPS/INS integrated system. In order to improve the accuracy of navigation parameters estimation, GPS modifications – DGPS and RTK GPS were used and basic system extension of additional sensors (SLAM, VISION) for improving the quality of UAV navigation. Integration of the information from the sensors is performed with the aid of non-linear filtering elements with articular reference to the Kalman filter and his modifications. There are also other algorithms, but they occur very rarely. Limitations for navigation systems’ components on mini UAV and the whole system are no doubt their physical parameters – weight, dimensions and energy requirements. Another condition it is the necessary computing power of the computer systems to operate and collect data in real-time and to process data after the flight. Of course, these limitations and requirements depend on the carried out missions by miniature unmanned aerial vehicles.
EN
The aim of the pilot and navigation systems is to provide an outline of the vessel according to the surrounding hydro-technical objects and other obstacles to navigation. The article presents the results of simulation studies, which aim was to examine the impact of ship’s waterline accuracy, presented in these systems, on safety and effectiveness of the manoeuvre.
PL
Praca dotyczy zagadnień podatności systemu nawigacji satelitarnej GPS na różnego rodzaju zakłócenia i pokazuje w jaki sposób mogą one wpłynąć na funkcjonowanie transportu. Omówiono podstawowe zasady działania odbiorników oraz możliwości wykorzystania systemów nawigacji w transporcie. Wskazano zasadnicze zalety i wady, jakie może powodować wprowadzenie systemów nawigacyjnych do logistyki/transportu.
EN
This paper is devoted to the problem of the GPS navigation system susceptibility to various kind of interferences. Their influence on the transportation is determined. The main principles of working of the GPS devices are discussed. Also the possibilities, the pros and the cons of utilizing the navigation systems at the transportation and logistics domain are analyzed.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.