Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Implementation of complex solutions for protection against cyber threats of electronic systems of unmanned aerial vehicles

Mammadov Aftandil, Sadigov Gurban

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2025

|

z. 127

155--164

EN

In the article, the possibilities of applying complex solutions to protect the electronic systems of unmanned aerial vehicles (UAVs) and other important processes from cyber threats were considered. The current application of UAVs in various fields makes the security of their electronic systems relevant. Aerial vehicles can be subject to attacks by attackers who exploit physical, network, and software vulnerabilities in the data exchange process. The article analyzes such methods as data encryption, encoding methods, publishing fake data, and protection against Global Positioning System spoofing attacks. The proposed complex approaches are integrated into the existing systems of UAVs, allowing to increase the level of their security. Complex solutions involve the integration of a special encryption and coding block, as well as the implementation of a module for comparing coordinates and broadcasting false signals.

2

Strategic analysis of implementing UAVs in organisational safety processes

Ewertowski Tomasz, Ludwiczak Daniel

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2025

|

Nr 96 (tom 2)

123--149

EN

The study explores the strategic possibilities, benefits and barriers of implementing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the safety management processes of an industrial organisation. The research integrates a SWOT/TOWS analysis with a process-based evaluation of safety operations, examining both internal and external determinants of UAV adoption. The study was based on a specific industrial organisation located in Poland and was limited to Polish conditions only. Results indicate that UAVs can be effectively integrated into most safety processes, particularly in risk identification and assessment, technical monitoring and supervision, incident response, and safety culture development. Their use contributes to faster and safer inspections, reduced exposure to occupational hazards, enhanced situational awareness, and improved decision-making. The analysis confirmed the dominance of Strength–Opportunity (S–O) interactions, suggesting a strong alignment between internal organisational capabilities and external opportunities such as digital transformation and technological innovation. The findings support the adoption of an aggressive (maxi–maxi) strategy, leveraging organisational strengths to exploit favourable environmental conditions while simultaneously addressing economic, legal and technical barriers. The study concludes that UAV technology represents a strategically justified and operationally effective tool for improving organisational resilience, safety and the protection of critical resources.

3

Influence of cloud cover and light intensity on the quality of photographic material obtained during nadir photogrammetric flights

Kozuba Jarosław, Marcisz Marek, Maliszewski Łukasz

Transport Problems

|

2025

|

T. 20, z. 1

39--49

EN

The current research aimed to compare RGB images taken during nadir photogrammetric flights made in different seasons of the year and different times of the day, which resulted in the collection of material taken in different light intensities and during different levels of cloud cover (in conditions without precipitation). The flight was carried out in an area with a varied land cover, which was reflected in the accuracy of the details visible in the photos (land, buildings, vegetation, vehicles, reservoirs, watercourses, etc.). The flights were carried out at an altitude of 120 m AGL, with the size of the ground pixel being no larger than 0.04 m and the overlap at the level of 85%. An unmanned aerial vehicle (DJI Matrice 210 v2 with a DJI Zenmuse X5S camera and an Olympus M.Zuiko 12 mm lens) was used. The obtained material was processed in the Pix4D Mapper program, which allowed us to compare photos taken at different light intensities (at different degrees of cloudiness); in this way, they were assessed in terms of clarity of detail. The same flight parameters (including setting the AutoFocus option) made it possible to indicate how the lighting intensity affects the quality and quantity of recognized details, with the distinction of the type of buildings, land, vegetation, vehicles, and water objects. It was found that the details visible in orthophotomosaics created from photos taken in low light intensity are characterized by a less visible raster texture, which causes difficulties in assessing the material of which the object is made. With low light intensity, however, the geometry of cubature objects is better exposed, making it easier to determine the type of architecture and the development boundaries. Orthophotomosaics created from photos obtained at high light intensity are characterized by much greater contrast, which is an important parameter in recognizing soil and vegetation. The issue of the size of an object that can be considered in terms of clarity has not been fully resolved. The dimensions of many point and linear objects are usually below the resolving power of orthophotomosaics. However, the variety of shapes and similar colors and shades sometimes limit the recognition and differentiation of objects from the soil and vegetation category in orthophotomosaics. The minimum degree of sky coverage with clouds, expressed as a percentage, was determined: low light intensity appears from 62% cloud cover, medium intensity from 37%, and high intensity from 19%. A SWOT analysis showed the low costs of UAV operations and the relatively short time of data acquisition, as well as the rapidly growing UAV market.

4

Echolocation as Acoustic Form of Relative Positioning

Targowski Piotr, Furtak Janusz

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2025

|

Vol. 19 No. 1

259--264

EN

To introduce order in the movement of many objects, they need to avoid collisions with their neighbours by knowing their position and reacting to it. This paper proposes using sound localisation, which can be used for short distances because of its limitations. The study is focused on implementing small distance echolocation for the relative positioning of objects by comparing the time difference of arrival to microphones used by the same object. Unlike previous works that rely on communication or external infrastructure this method allows each autonomous system to localise neighbour using only passive sound signals and on-board microphone array. The research aims to develop a navigation system for mobile objects moving in a swarm without communication between the objects. The study develops an alternative for GPS and visual navigation with limitations in specific environments. The software created showed the effectiveness and weakness of echolocation as the choice for different environments, increasing the need to use more types of navigation for drone swarms. This work contributes and early-stage lightweight approach to relative positioning in UAV swarms and provides insight into integrating acoustic sensing into hybrid navigation systems.

5

Drone-based Fire Prevention System on Container Terminals - A Theoretical Study

Wójcik Przemysław, Wierzbicki Paweł

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2025

|

Vol. 19 No. 4

1409--1414

EN

The article presents the proposition of developing an innovative fire detection system, based on unmanned aerial vehicles and multiple sensors. The paper contains short review of recent literature related to the topic, current state of fire prevention policy at the container terminals, scoping on the Polish seaports. To prove the necessity of the improvement of fire detection methods it has been described the fire incidents from recent years. The article also outlines the design assumptions of the proposed system as well as the theoretical workflow. Potential issues, further improvements and prospect have been pointed.

6

Koncepcja innowacyjnego systemu ratunkowego do wykrywania osób zasypanych śniegiem z wykorzystaniem BSP (dronów)

Pieprzycki Adam, Srebro Bartosz

Science, Technology and Innovation

|

2025

|

Vol. 22, no. 3

1--8

PL

Przedstawiony system jest projektem naukowo-wdrożeniowym realizowanym w Katedrze Informatyki Akademii Tarnowskiej we współpracy z Tatrzańskim Ochotniczym Pogotowiem Ratunkowym (TOPR). Celem projektu jest opracowanie systemu ratunkowego dla osób zasypanych w lawinach śnieżnych, wykorzystującego platformę bezzałogowego statku powietrznego (BSP/UAV – Unmanned Aerial Vehicle), zintegrowaną z aktywnym detektorem lawinowym LVS (LawinenverschüttetenSuchgerät), a także (w dalszej kolejności) z pasywnym reflektorem ratowniczym Recco Rescue Reflector. Zastosowanie BSP (dronów) do szybszego i bardziej precyzyjnego wykrywania osób zasypanych w lawinie może znacząco usprawnić proces ich ratowania. Do operatora (pilota lub osoby wspomagającej) mogą być przesyłane różne dane, w tym położenie bezzałogowego statku powietrznego (BSP), określane na podstawie sygnału GPS, oraz informacje dotyczące poziomu i kierunku odbieranego sygnału LVS i/lub Recco (odbitego od płytki/reflektora Recco montowanej w odzieży lub butach). Analizowany system może dodatkowo wspomagać działania ratowników poprzez oznaczenie miejsca o największym natężeniu sygnału detektora, na przykład z wykorzystaniem zwalniaka lub oznaczenia farbą.

EN

The presented system is a scientific and implementation project carried out at the Department of Computer Science of the University of Applied Sciences in Tarnow in cooperation with the Tatra Volunteer Search and Rescue (TOPR). The aim of the project is to develop a rescue system for individuals buried in snow avalanches, utilizing an unmanned aerial vehicle platform (BSP/UAV – Unmanned Aerial Vehicle) integrated with an active avalanche transceiver LVS (Lawinenverschütteten-Suchgerät) and, at a later stage, with a passive Recco Rescue Reflector. The use of UAVs (drones) for faster and more precise detection of avalanche-buried victims may significantly enhance the efficiency of rescue operations. Various data may be transmitted to the operator (pilot or supporting personnel), including the UAV’s position determined from GPS signals, as well as information regarding the level and direction of the received LVS and/or Recco signals (reflected from a Recco plate/reflector embedded in clothing or footwear). The analyzed system may additionally support rescuers by marking the location of the highest detected signal intensity, for example by using a release mechanism or color marking.

7

Review and Analysis of Existing Aerial Weapons Systems Intended for Mini-Category Unmanned Aerial Vehicles

Kłosiński Artur, Trębiński Radosław, Jasztal Michał

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2025

|

Vol. 16, Nr 4 (62)

65--86

EN

Studies concerning the use of mini-class (2–20 kg) unmanned aerial vehicles (UAVs) in armed combat point to their increasingly important role and potential. UAVs may be used as classic strike platforms that are capable of carrying and dropping weapons and returning to the base to have their combat readiness restored. Other types of such vehicles serve as loitering munitions, where the entire UAV becomes a weapon, offering lower production and operating costs. The article presents a comparison of mini-class combat unmanned aerial vehicles and analyses the weapons systems they may be equipped with. The analysis has shown that in the mini-UAV category, up to 87% of vehicles destroy the target by exploding the warhead they carry (self-destruction), and only 13% are used for dropping the carried weapons in a controlled manner. The analysis of weapon solutions dedicated for UAVs, conducted in this article, has shown that the number of solutions available for this class of equipment is very limited. The analysis included examples of bombs, missiles, and gun rounds weighing no more than 15 kg, as well as some improvised combat assets used by this category of platforms. The limited number of available weapon systems intended for this category of vehicles proves the need to develop new and effective solutions, with an emphasis placed on domestic technologies which will reduce dependence on foreign supplies

PL

Analiza wykorzystania bojowych bezzałogowych statków powietrznych (BSP) klasy mini (2-20 kg) w konfliktach zbrojnych wskazuje na ich rosnącą rolę oraz potencjał. BSP mogą działać jako klasyczne uderzeniowe platformy lotnicze, zdolne do przenoszenia i zrzutu uzbrojenia, powracając do bazy w celu odnowienia gotowości bojowej. Inny ich rodzaj pełni funkcję amunicji krążącej, gdzie cały BSP staje się środkiem rażenia, oferując niższe koszty produkcji i eksploatacji. W artykule przedstawiono zestawienie bojowych bezzałogowych statków powietrznych kategorii mini wraz z analizą rozwiązań w zakresie przenoszonej przez nie broni lotniczej. Analiza pokazała, że w klasie mini, aż 87% BSP niszczy cel poprzez eksplozję przenoszonej głowicy bojowej w czasie samozniszczenia, a tylko 13% wykorzystywana jest do kontrolowanego zrzutu przenoszonego uzbrojenia. Dokonana w artykule analiza rozwiązań w zakresie dedykowanej bezzałogowym statkom powietrznym broni lotniczej ukazała, że liczba dostępnych rozwiązań w tej klasie jest mocno ograniczona. Analizie poddano przykłady uzbrojenia bombardierskiego, rakietowego oraz lufowego o masie nie przekraczającej 15 kg oraz przykłady improwizowanych środków bojowych wykorzystywanych na tej kategorii platformach. Ograniczona liczba dostępnych systemów uzbrojenia w tej kategorii wskazuje na konieczność rozwijania nowych, efektywnych rozwiązań, z naciskiem na technologie krajowe, co pozwoli zmniejszyć zależność od dostaw zagranicznych.

8

Wojska obrony przeciwlotniczej w konflikcie rosyjsko-ukraińskim : 2022-2024

Openko Pawło, Własenko Jewhen

Kwartalnik Bellona

|

2025

|

Nr 2

53--64

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań nad ewolucją i skutecznością systemu obrony powietrznej Ukrainy w czasie pełnoskalowej agresji Sił Zbrojnych Federacji Rosyjskiej. Omówiono bojowe wykorzystanie systemów ukraińskiej obrony przeciwlotniczej w pierwszych dniach inwazji, a także skuteczność jej działania w warunkach zmasowanych uderzeń powietrznych i rakietowych. Zwrócono uwagę na międzynarodową pomoc wojskową, która istotnie zmieniła stosunek sił walczących stron. Dostawy nowoczesnych systemów obrony powietrznej, takich jak NASAMS, IRIS-T, Patriot czy SAMP-T, znacznie zwiększyły skuteczność zwalczania pocisków manewrujących oraz bezzałogowych statków powietrznych. Omówiono wyzwania, jakie stoją przed obroną przestrzeni powietrznej Ukrainy, a także zalecenia dotyczące dalszego doskonalenia jej systemu obrony przeciwlotniczej.

EN

The article presents the results of research on the evolution and effectiveness of the air defense system of Ukraine during a full-scale aggression of the Russian Armed Forces. It presents the combat use of Ukrainian air defense system in the first days of aggression, as well as the effectiveness of its operation in the condition of massive air and missile strikes. Special attention was paid to international military assistance, which significantly changed the balance of power in the air. The supply of modern air defense systems, such as NASAMS, IRIS-T, Patriot, SAMP-T and others, significantly increased the effectiveness of combating missiles and unmanned aerial vehicles. The challenges significant for the protection of Ukrainian airspace, as well as recommendations for further improvement of the air defense system, are discussed.

9

Ocena powszechnej obrony przeciwlotniczej jako dedykowanej formy przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym

Pacek Paweł

Kwartalnik Bellona

|

2025

|

Nr 1

99--114

PL

W artykule omówiono pojęcie powszechnej obrony przeciwlotniczej (POPL) na podstawie najnowszych dokumentów doktrynalnych – DD-3.14(B) i AJP-3.14(B), a także wniosków z konfliktów w Ukrainie i na Bliskim Wschodzie. Przeprowadzono badania typu desk research obejmujące analizę ewolucji terminologicznej, porównanie narodowych i sojuszniczych regulacji oraz studium przypadku wskazujące praktyczne aspekty zwalczania bezzałogowych statków powietrznych. Dowiedziono, że POPL – definiowana jako zespół aktywnych i pasywnych działań prowadzonych środkami organicznymi – pozostaje kluczowym elementem ochrony wojsk w warunkach ograniczonej dostępności wyspecjalizowanych systemów przeciwdronowych. Zaproponowano doprecyzowanie definicji, ujednolicenie terminologii oraz modernizację procedur detekcji, alarmowania i przeciwdziałania elektromagnetycznego w celu zapewnienia spójnych, wielowarstwowych zdolności zwalczania BSP na wszystkich szczeblach dowodzenia.

EN

The article examines the concept of passive air defense (PAD) based on the most recent doctrinal documents – DD-3.14(B) and AJP-3.14(B) – as well as insights derived from ongoing armed conflicts in Ukraine and the Middle East. The research employed a desk research methodology encompassing the analysis of terminological evolution, a comparative review of national and allied regulatory frameworks, and case studies highlighting practical aspects of countering unmanned aerial systems (UAS). The findings demonstrate that PAD – defined as a set of active and passive measures conducted by organic air defense assets – remains a critical component of force protection in operational environments characterized by limited availability of dedicated counter-UAS systems. Consequently, the study proposes a refinement of the current definition, standardization of terminology, and the modernization of procedures related to detection, alerting, and electromagnetic countermeasures. These enhancements aim to ensure coherent, layered counter-UAS capabilities across all levels of command.

10

Tool for analysis of traffic of vertical take-off and landing aircraft in urban agglomerations

Kopyt Antoni, Sochacki Mateusz, Kaczmarek Kacper

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2025

|

Vol. 63 nr 1

103--113

EN

The concept of Urban Air Mobility (UAM) assumes that a significant part of road traffic and services will be shifted to the airspace. The appearance of a large number of VTOLs over urban agglomerations must be preceded by a set of ATM and risks analysis. In order to support this process, a tool for aircraft traffic analysis in urban agglomerations has been developed. In the article, the software is presented, where all crucial features and configuration are shown. To prove its usability, a couple of simulations have been conducted. Finally, the results of test simulations and their analysis are described.

11

Safety of operation of unmanned ground and aerial vehicles in military use

Kupicz Włodzimierz

Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych

|

2025

|

Nr 1

23--30

EN

The article presents the issue of operating unmanned ground (UGVs) and aerial vehicles (UAVs) in military use. The threats related to the use of unmanned vehicles, especially the armed ones, operating in the vicinity of own troops were discussed. Additional problems related to the use of unmanned vehicles made in Dual Use technology were presented. A proposed solution was presented in the form of a scope and outline of necessary tests for all vehicles implemented into the Armed Forces, and in particular a modification of such a scope for products made in Dual Use technology. The research infrastructure of the Military Institute of Armor and Automotive Technology used in research on unmanned vehicles and their specialized equipment is presented. In preparing the article, publicly available materials and conclusions from the ongoing war in Ukraine were also used.

12

Review of operating systems used in unmanned aerial vehicles

Ivashko Viktor, Krulikovskyi Oleh, Haliuk Serhii, Samila Andrii

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2025

|

T. 15, nr 1

95--100

EN

Operating systems (OS) play a major role in the functionality and performance of unmanned aerial vehicles, serving as their central nervous system to manage various components and functions. This article provides a comprehensive overview of embedded operating systems (EOS), real-time operating systems (RTOS), and cloud operating systems (Cloud OS) intended for unmanned aerial vehicles (UAVs). In particular, from the perspective of practical use, both the strengths and weaknesses of the following operating systems were analyzed: PX4 Autopilot, ArduPilot, NuttX, Robot Operating System (ROS), FreeRTOS, MicroPython, and ChibiOS/RT. A general overview of the potential practical applications of Cloud OS is also presented. Therefore, one can gain insights into the criteria for selecting operating systems, as well as their strengths and limitations. It is important to understand that the role of an operating system in UAV development is crucial for optimizing performance, safety, and efficiency across various applications, from agricultural monitoring to security surveillance.

PL

Systemy operacyjne (OS) odgrywają kluczową rolę w funkcjonowaniu i wydajności bezzałogowych statków powietrznych, stanowiąc ich centralny układ nerwowy i zarządzając różnymi komponentami i funkcjami. W artykule tym zaprezentowano kompleksowy przegląd systemów operacyjnych wbudowanych (EOS), systemów operacyjnych czasu rzeczywistego (RTOS) i systemów operacyjnych w chmurze (Cloud OS) przeznaczonych dla bezzałogowych statków powietrznych (UAV). W szczególności, z perspektywy praktycznego zastosowania, przeanalizowano mocne i słabe strony następujących systemów operacyjnych: PX4 Autopilot, ArduPilot, NuttX, Robot Operating System (ROS), FreeRTOS, MicroPython i ChibiOS/RT. Przedstawiono również ogólny przegląd potencjalnych praktycznych zastosowań Cloud OS. Dzięki temu można poznać kryteria wyboru systemów operacyjnych, a także ich mocne i słabe strony. Ważne jest, aby zrozumieć, że rola systemu operacyjnego w rozwoju bezzałogowych statków powietrznych jest kluczowa dla optymalizacji wydajności, bezpieczeństwa i efektywności w różnych zastosowaniach, od monitorowania rolnictwa po nadzór bezpieczeństwa.

13

Environmental benefits of agricultural aviation development

Nowak Mateusz, Flis Bartłomiej, Sikora Wojciech

Combustion Engines

|

2025

|

R. 64, nr 1

136--144

EN

Currently, there has been an almost complete reduction in traditional agricultural aviation work in Europe. This is due to the increasing efficiency of groundwork and the requirements for environmental protection during the use of plant protection products. The article presents issues related to the development of agricultural aviation and precision agriculture, which may contribute to the return of agricultural work to flying objects. Examples of manned and unmanned aerial vehicles (UAV) are presented, and the environmental impact of agricultural work using manned and unmanned aerial vehicles is estimated based on literature data. It turns out that thanks to modern technology, it is possible to reduce the emission of most exhaust components while meeting the requirements for the use of plant protection products. Compared to manned aircraft, using an unmanned aerial vehicle reduces CO2, CO and NOx emissions by over 80%, while increasing SO2 emissions by approx. 15%.

14

Zdolności pododdziałów OPL do zwalczania BSP w warunkach działań bojowych - doświadczenia z konfliktu rosyjsko-ukraińskiego

Pacek Paweł

Aviation and Security Issues

|

2025

|

No. 1

29--43

PL

Celem artykułu jest identyfikacja i ocena metod stosowanych przez pododdziały obrony przeciwlotniczej (OPL) w zwalczaniu bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w warunkach rzeczywistego konfliktu zbrojnego na przykładzie działań wojennych w Ukrainie w 2022 r. W opracowaniu zastosowano metody analizy i syntezy, dedukcji oraz studium przypadku, koncentrując się na praktycznym wymiarze funkcjonowania systemów OPL w obliczu powszechnego użycia BSP przez siły rosyjskie. W wyniku przeprowadzonej analizy ustalono, że największą skuteczność wykazują systemy przeciwlotnicze krótkiego i bardzo krótkiego zasięgu, mobilne zespoły ogniowe oraz środki walki elektronicznej. Zwrócono również uwagę na ekonomiczny aspekt zwalczania tanich BSP przy użyciu kosztownych efektorów, konieczność integracji środków rażenia w ramach wspólnego systemu dowodzenia (C2), a także na potrzebę dalszego rozwoju dedykowanych systemów przeciwdronowych. Doświadczenia operacyjne Sił Zbrojnych Ukrainy zostały wskazane jako cenne źródło wiedzy dla kształtowania skutecznych strategii obrony powietrznej w przyszłych konfliktach zbrojnych.

EN

The main objective of this article is to identify and evaluate the methods used by air defense (AD) units to counter unmanned aerial vehicles (UAVs) in the context of a real armed conflict, using the war in Ukraine in 2022 y. as a case study. The research employs methods of analysis and synthesis, deduction, and case study, focusing on the operational effectiveness of Ukrainian AD systems facing widespread use of UAVs by Russian forces. The finding s indicate that the most effective countermeasures include short- and very-short-range air defense systems, mobile fire units, and electronic warfare capabilities. The article also discusses the economic challenge of engaging low-cost UAVs with high-cost effectors, the necessity of integrating kinetic and non-kinetic measures under a unified command and control (C2) structure, and the need for continued development of specialized counter-drone systems. Operational experience gained by the Ukrainian Armed Forces is presented as a valuable foundation for shaping future air defense strategies in the face of evolving aerial threats.

15

Development directions of energy sources for unmanned aerial vehicle (UAV)

Marcisz Marek, Kozuba Jarosław, Ulman Kamil

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2024

|

z. 125

177--189

EN

The aim of the research was to conduct a comprehensive analysis of various energy sources used in unmanned aerial vehicles (UAVs) and to determine which implemented energy sources are the best as well as what are the directions of energy source development. One hundred drone models were selected for the study, differing in their installed energy source, flight time, payload capacity, own weight, and application. The analyzed UAVs were powered by 6 energy sources: lithium polymer and lithium-ion batteries, combustion engines, hybrid drives, hydrogen fuel cells, and solar energy. The analysis covered both technical and economic, environmental, and operational aspects influencing the choice of a specific energy source. It allowed determining the best energy source for each of the 4 selected applications: military, monitoring, transport, and agriculture. An assessment of challenges related to the use and development of energy sources was also carried out, and areas where further research and innovation are necessary and essential were identified. It was found that in military applications, the development of UAV energy sources will focus on combustion engines and electric propulsion with lithium polymer batteries. In civilian applications (in transport, monitoring, and agriculture), it will be directed towards further research and improvement of hybrid drives and hydrogen fuel cells.

16

3D modelling of the Kraków Barbican using photogrammetric methods

Piech Izabela, Cichoń Bartłomiej

Teka Komisji Urbanistyki i Architektury Oddział PAN w Krakowie

|

2024

|

T. 52

65--83

EN

Techniques related to 3D modelling have become a very important element of modern photogrammetry. They allow us to depict reality in an interesting, effective and metrical way. Three-dimensional models can be used for building surveying, reconstruction and presentation. The article presents selected aspects of data acquisition and processing using laser scanning techniques, unmanned aerial vehicles (UAVs) and short-range photogrammetry. The integration of this data has become a new tool that has expanded existing measurement capabilities, finding application in 3D modelling and creating a realistic building.

PL

Techniki związane z modelowaniem 3D stały się bardzo ważnym elementem współczesnej fotogrametrii. Pozwalają zobrazować rzeczywistość w ciekawy i efektowny sposób, z jednoczesnym zachowaniem metryczności. Modele 3D mogą być wykorzystywane do inwentaryzacji obiektów, ich rekonstrukcji i prezentacji. W artykule przedstawiono wybrane aspekty pozyskiwania i przetwarzania danych z wykorzystaniem techniki skanowania laserowego, bezzałogowych statków powietrznych (BSP) i fotogrametrii bliskiego zasięgu. Integracja tych danych stała się nowym narzędziem, które rozszerzyło dotychczasowe możliwości pomiarowe, znajdując zastosowanie w modelowaniu 3D i stworzeniu realistycznego obiektu architektonicznego.

17

Ochrona portów przed nowoczesnymi zagrożeniami: rola broni elektromagnetycznej w kontrze jednostek bezzałogowych

Karcz Kacper, Sitkiewicz Andrzej, Karcz Karolina, Przysowa Radosław, Mierczyk Zygmunt

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2024

|

R. XVIII

1023--1040

PL

Bezzałogowe statki powietrzne (BSP) stały się istotnym elementem współczesnych działań militarnych. Ten artykuł analizuje zagrożenia związane z bezzałogowcami oraz wyzwania związane z ich neutralizacją za pomocą tradycyjnych systemów obronnych. Autorzy proponują wykorzystanie broni energetycznej, szczególnie impulsów mikrofalowych o wysokiej mocy (HPM), jako skutecznego środka przeciwdziałania bezzałogowcom. Przeprowadzono wstępne obliczenia, aby ocenić wydajność systemu HPM w rozproszonym środowisku, takim jak port morski w Gdyni, biorąc pod uwagę interferencję między wiązkami i jej wpływ na natężenie pola elektromagnetycznego. Wyniki sugerują, że systemy HPM mogą znacząco wzmocnić istniejące, kinetyczne systemy obrony infrastruktury krytycznej, zwłaszcza w sytuacjach, gdy tradycyjne metody są niewystarczające.

EN

The article analyzes the use of modern military technologies, such as unmanned aerial vehicles (UAVs), in recent conflicts, particularly in Ukraine. UAVs have become a crucial element of contemporary combat operations, playing roles in reconnaissance, supporting the coordination of ground units, and functioning as loitering munitions. The article examines the threats posed by UAVs and the challenges in neutralizing them with traditional defense systems. The authors consider the potential application of directed energy weapons, particularly high-power microwave (HPM) pulses, as an effective means of defense against UAVs. An estimation of the power requirements for a distributed HPM system is conducted using the example of the Gdynia seaport, taking into account beam interference and its impact on electromagnetic radiation intensity. The results suggest that such an HPM system could serve as an effective complement to existing kinetic defense systems for critical infrastructure.

18

Ochrona antydronowa baz morskich i lotniczych w świetle ewolucji współczesnego pola walki – analiza doswiadczeń firmy Advanced Protection Systems

Wichniarek Dariusz, Piesiewicz Radosław, Woyke Piotr

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2024

|

R. XVIII

1015--1022

PL

Artykuł zawiera wyniki badań i wnioski dotyczące ochrony antydronowej baz morskich i lotniczych w świetle ewolucji współczesnego pola walki, zebrane przez pracowników spółki Advanced Protection Systems od momentu założenia firmy w 2015 r. Analiza zebranych danych i ekspertyz pozwoliła na sformułowanie wniosków w zakresie ochrony antydronowej baz morskich i lotniczych, wynikających z obserwacji konfliktów zbrojnych po 2015 r. Potwierdzono wysoką podatność obiektów infrastruktury wojskowej na ataki z użyciem bezzałogowych statków powietrznych oraz powstanie luki w systemie obronnym większości współczesnych państw, związanej z brakiem systemowego podejścia do przeciwdziałania tego typu operacjom.

EN

The article summarizes effects of internal research with regards to the antidrone protection of air and sea bases, conducted by the Advanced Protection Systems company, after its establishment in 2015. The analysis of the aggregated data and expertise from the open sources led to the formulation of key insights. It confirmed the high level of vulnerability of the military infrastructure to drone attacks and gap in the defence system of most modern states, linked with the lack of systemic approach to counter unmanned aerial systems protection.

19

Ocena parametrów QoS usługi transmisji danych z wykorzystaniem modułów DTS SOL8SDR dla rozwiązań dronowych

Maślanka Krzysztof, Wojtuń Jarosław, Kelner Jan M.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2024

|

nr 4

241--244

PL

Rynek platform i aplikacyjnych zastosowań bezzałogowych statków powietrznych (BSP) jest obecnie jednym z najbardziej dynamicznie rozwijających się gałęzi przemysłu i usług, zarówno w odniesieniu do segmentu cywilnego jak i wojskowego. W tym artykule przedstawiamy testy jakości usług dla radiowego modułu DTC SOL8SDR wykorzystywanego na BSP do transmisji danych. Moduł ten będzie wykorzystany w systemie rozpoznania radioelektronicznego na grupie BSP.

EN

The market for platforms and applications of unmanned aerial vehicles (UAVs) is currently one of the most dynamically developing industries and services, both in the civil and military segments. In this paper, we present quality of service (QoS) tests for the SOL8SDR DTC radio module used on a UAV for data transmission. This module is planned to be used in the radioelectronic reconnaissance system of a UAV group.

20

Metody detekcji oraz rozpoznawania sygnałów dronów

Flakowski Wojciech, Krasicki Maciej, Krenz Rafał

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2024

|

nr 4

129--134

PL

Niniejsza publikacja prezentuje przegląd metod detekcji oraz klasyfikacji sygnałów radiowych wykorzystywanych do komunikacji z bezzałogowymi statkami powietrznymi. Artykuł przedstawia zarówno techniki wstępnego przetwarzania sygnału, algorytmy detekcyjne, jak również wybrane sposoby klasyfikacji sygnałów, bazujące na technikach uczenia maszynowego oraz sieciach neuronowych. Dodatkowo prezentowane są architektury wybranych algorytmów detekcyjnych w ujęciu złożoności obliczeniowej oraz skuteczności detekcji pożądanych sygnałów.

EN

This publication presents an overview of detection and classification methods of radio signals used to communicate with unmanned aerial vehicle. The article presents signal pre-processing techniques, detection algorithms, as well as selected signal classification problems based on ma- chine learning techniques and neural networks. Additionally, the architectures of selected detection algorithms are presented in terms of computational complexity and effectiveness of detecting the desired signals.