Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  metoda Lapunowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
In this paper, a decoupling control strategy has been applied to control the active and reactive powers generated by a Double Feed Induction Generator (DFIG). We propose a robust nonlinear control based on Backstepping with integral actions in order to control the power of the wind turbine transmitted to the grid and to make the wind turbine adaptable to different constraints. The proposed control laws are derived from the Lyapunov approach which is well suited for this nonlinear system. Furthermore, the proposed integral backstepping control is compared with the classical backstepping controller. The results obtained by simulation prove the effectiveness of the control strategies in terms of decoupling, robustness and dynamic performance for different operating conditions.
PL
W artykule opisano strategię sterowania sprzęgania do kontroli mocy czynnej i biernej wytwarzanej przez generator DFIG. Wykorzystano metodę Lapunowa do kontroli turbiny wiatrowej dołączonej do sieci.
EN
In the paper, an analysis method is applied to the lateral stabilization problem of vehicle systems. The aim is to find the largest state-space region in which the lateral stability of the vehicle can be guaranteed by the peak-bounded control input. In the analysis, the nonlinear polynomial sum-of-squares programming method is applied. A practical computation technique is developed to calculate the maximum controlled invariant set of the system. The method calculates the maximum controlled invariant sets of the steering and braking control systems at various velocities and road conditions. Illustration examples show that, depending on the environments, different vehicle dynamic regions can be reached and stabilized by these controllers. The results can be applied to the theoretical basis of their interventions into the vehicle control system.
EN
The aim of this work is to present a class of nonlinear controller with an exponential-type feedback in order to regulate the sulfate mass concentration via the input flow in a continuous stirred tank bioreactor of an anaerobic sulfate-reducing process. The corresponding kinetic terms in the bioreactor’s modeling are modeled by unstructured modeling approach, which was experimentally corroborated. A sketch of proof of the closed-loop stability of the considered system is done under the framework of Lyapunov theory. Numerical experiments are conducted to show the performance of the proposed methodology in comparison with a well-tuned sigmoid controller.
EN
The positivity and asymptotic stability of the fractional discrete-time nonlinear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and sufficient conditions for the asymptotic stability of the fractional nonlinear systems are established. The proposed stability tests are based on an extension of the Lyapunov method to the positive fractional nonlinear systems. The effectiveness of tests is demonstrated on examples.
PL
W praktyce, dynamika statku jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem algorytmu całkowania wstecz (ang. backstepping). W pracy rozważono układ dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami parametrycznymi modelu oraz pomiarowymi. Niepewności parametryczne związane są z hydrodynamicznymi siłami tłumiącymi, natomiast pomiarowe z niemierzalną predkością statku. Porównano działanie układu adaptacyjnego zakładając występowanie niepewności oraz nieadaptacyjnego przy założeniu dokładnej znajomości modelu statku. Wyniki badań symulacyjnych wskazują zbliżone wyniki w obu rozpatrywanych przypadkach.
EN
In commercial Dynamic Positioning systems is still used PID control, despite a significant increase in the level of automation. To improve the quality of the positioning of the vessel may allow the use of more effective methods and algorithms, providing advanced nonlinear control techniques. The problem of synthesis a dynamic positioning system for surface vessel with uncertainties was considered in this paper. In practice, both the dynamics of a dynamically positioned vessel as well as environmental disturbances affecting on a hull are not precisely known, as a result of the changing operating conditions and the sea states. The article presents the problem of position and heading controller design by vectorial adaptive backstepping methods. The dynamic positioning vessel with parametric model uncertainties associated with hydrodynamic forces damping, low-speed ship and in the presence of waves disturbances was used. Comparison of the system with uncertainties and assuming precise knowledge of ship model was carried out. Finally simulations results demonstrate similar results in both cases. Adaptive controller follows desired trajectory with small neighborhood. All signals in the closed-loop DP control system are bounded.
EN
Several hybrid neuron models, which combine continuous spike-generation mechanisms and discontinuous resetting process after spiking, have been proposed as a simple transition scheme for membrane potential between spike and hyperpolarization. As one of the hybrid spiking neuron models, Izhikevich neuron model can reproduce major spike patterns observed in the cerebral cortex only by tuning a few parameters and also exhibit chaotic states in specific conditions. However, there are a few studies concerning the chaotic states over a large range of parameters due to the difficulty of dealing with the state dependent jump on the resetting process in this model. In this study, we examine the dependence of the system behavior on the resetting parameters by using Lyapunov exponent with saltation matrix and Poincar´e section methods, and classify the routes to chaos.
PL
Rozprawa traktuje o zastosowaniu drugiej - bezpośredniej metody Lapunowa do opracowania reguł sterowania łączy HVDC, dzięki którym możliwa jest poprawa stabilności systemu elektroenergetycznego prądu przemiennego. Opracowana metoda stanowi uzupełniającą pętlę sterowania, której działanie uaktywnia się w stanach nieustalonych. Jest sterowaniem wielowejściowym opartym na zmiennych stanu, którego trafność została potwierdzona przez analizę modalną oraz symulacje komputerowe w domenie czasu dla wielomaszynowego systemu testowego.We wprowadzeniu do problemu sterowania łączy HVDC w stanach nieustalonych przedstawiono krótką historię łączy HVDC wskazując główne wady i zalety tych łączy. Opisano budowę podstawowych typów łączy oraz sposób sterowania przekształtnikami, przechodząc dalej do hierarchicznej struktury sterowania łączy HVDC, gdzie odnotowano możliwość realizacji dodatkowych regulatorów łączy HVDC poprzez dostarczenie zewnętrznego sygnału modulującego odpowiednio moc zadaną przekształtników, bez konieczności ingerencji w układy sterowania stacji przekształtnikowych. Przeanalizowano następnie aktualne propozycje sterowania łączy HVDC w zakresie poprawy stabilności systemu elektroenergetycznego. Na tej podstawie sformułowano tezę pracy oraz określono podstawowe wymagania dla reguł sterowania łączy HVDC poprawiających stabilność systemu elektroenergetyeznego. W celu opracowania optymalnego, z punktu widzenia całego systemu elektroenergetycznego, regulatora założono realizację sterowania wielowejściowego, opartego na zmiennych stanu. Na potrzeby rozwiązania zasadniczego problemu zaprezentowano modele łączy HVDC oraz urządzeń FACTS. Przedstawiono rownież modele matematyczne generatorów synchronicznych oraz równania opisujące sieć elektroenergetyczną. Zadanie syntezy regulatora łączy HVDC podzielono na szereg etapów. W pierwszym etapie opracowano reguły sterowania czynną mocą zadaną pojedynczego łącza HVDC w systemie elektroenergetycznym. Stabilizujące reguły sterowania opracowane zostały dla modelu liniowego systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem bezpośredniej metody Lapunowa. Jako cel sterowania przyjęto maksymalizację szybkości rozpraszania energii podczas kołysań jednocześnie maksymalizując ich tłumienie. Przedstawiono zależność określającą zmiany mocy czynnych poszczególnych generatorów w funkcji zmiennych sterujących. Opracowaną metodę rozszerzono następnie dla równoczesnego sterowania wielu łączy HVDC oraz urządzeń FACTS w systemie elektroenergetycznym. W kolejnym etapie opracowano algorytmy jednoczesnego sterowania zarówno mocą czynną i bierną w węzłach przyłączenia łącza HVDC. Uogólniając następnie przedstawioną propozycję dla wielu łączy HVDC w systemie elektroenergetycznym. W kolejnym rozdziale podobne rozważania przeprowadzono dla linii prądu stałego z odczepami, czyli dla wieloterminalowych sieci HVDC. Przeanalizowano również problem sterowalności poszczególnych generatorów za pomocą przedstawionych algorytmów, określając wpływ lokalizacji łączy HVDC na konkretne generatory. Druga część pracy zawiera wyniki testów symulacyjnych opracowanej metody. Na początku tej części przedstawiono zwarty opis zasadniczych elementów modelu systemu testowego. Na podstawie danych systemu testowego New England opracowano i zbudowano wielomaszynowy model systemu elektroenergetycznego umożliwiający zamianę wybranych linii prądu przemiennego na równoważne łącza HVDC. Uwzględniono możliwość sterowania utrzymującego stałą moc wymiany oraz proponowane reguły sterowania. W modelu przewidziano również możliwość zainstalowania i odpowiedniego sterowania urządzeń FACTS. Podczas badań symulacyjnych przeanalizowano wpływ łącza HVDC utrzymującego stałą moc wymiany na stabilność systemu elektroenergetycznego prądu przemiennego. Następnie, z bardzo dobrym rezultatem, zweryfikowano skuteczność zaproponowanych reguł sterowania. Określono wpływ struktury pomiarowo telekomunikacyjnej na uzyskiwane rezultaty sterowania. Określono również wrażliwość zaproponowanej metody na zmiany konfiguracji sieci, jej obciążeń oraz na opóźnienia w przesyle informacji wejściowych dla regulatora. W ostatniej części pracy wykonano analizę modalną dla systemu testowego z wykorzystaniem proponowanych metod sterowania, która ostatecznie potwierdziła ich skuteczność.
EN
The dissertation deals with the use of the direct Lyapunov method for the development of control law of HVDC links, to improve the stability of the AC power system. This method is supplementary to the main control and it is activated in the transient state. The proposed control is a multi-loop control based on state variable. The validity of the proposed control has been confirmed by modal analysis and by time domain computer simulation for a multi-machine test system. The introduction to the problem of controlling HVDC links in transient states includes a brief history of HVDC lines indicating the main advantages and disadvantages of these links. The construction of the basic types of links and how to control converters has also been described, going on to the hierarchical control structure of HVDC links. It also presents the possibility of implementing additional control of HVDC links by providing an external modulating signal of converter reference power, without die need to interfere in the control systems of converter stations. Then the current proposals of HVDC link control to improve the stability of the power system have been analyzed. On this basis, the thesis of the dissertation and basic requirements for the HVDC link control law to improve the power system stability have been formulated. In order to develop an optimal controller from the point of view of the whole power system, implementation of multi-input control has been assumed, based 0Il1be state variables. To solve the fundamental problem, a model which combines HVDC links and FACTS devices has been presented. Also, mathematical models of synchronous generators and equations for the transmission network have been presented. The task of the HVDC links controller synthesis is divided into several stages. In the first stage, active power control rules set for a single HVDC link in the power system have been developed. Stabilizing control rules have been derived using the direct Lyapunov method for the linear model of the power system. The aim of control is to maximise the rate of energy dissipation during power swings and therefore maximisation of their damping. Also, the dependence of changes in the active power of generators as a function of given control variables has been presented. The developed method has then been extended for simultaneous control of multiple HVDC links and FACTS devices in a power system. In the next stage, algorithms have been developed for simultaneous control of both active and reactive power in the HVDC links terminal nodes. The presented method has been generalized for any number of HVDC links in the power system. In the next chapter, similar considerations have been carried out for multi-terminal DC links. The problem of controllability of given generators using the presented algorithms and the impact of location of the HVDC links to specific generators have been analyzed. The second part of the dissertation presents the results of the simulation test of this method. The beginning of this section provides a compact description of the essential elements of the test system model. Based on data from the New England test system, a multi-machine power system model has been developed and built. That model allows the conversion of selected lines in the equivalent AC HVDC link and gives the possibility of retaining constant power control and the proposed control rules. The model also provides the possibility to install FACTS devices with suitable control. During preliminary simulation studies, the influence of HVDC links with constant power control on the stability of the AC power system has been examined. Then the effectiveness of the proposed control law has been verified with a very good result. The proposed control is robust and insensitive to changes in the network configuration, loading conditions and delays in transmission of input signals. In the last part of the dissertation, a modal analysis has been performed to verify the system using the proposed control methods, which ultimately proves their effectiveness.
PL
Trakcyjne układy napędowe z silnikami prądu stałego lub prądu przemiennego, sterowane poprzez układy energoelektroniczne, wyposażone są w filtry wejściowe typu LC w celu ograniczenia negatywnego wpływu tak sterowanych napędów na źródło zasilania i sieć zasilającą. Wieloletnie doświadczenia z eksploatacji elektrycznych lokomotyw kopalnianych (P = 60 kW–100 kW, U = 250 V) z impulsowymi układami sterowania pozwalają stwierdzić, że najczęstszą przyczyną awarii przekształtników są uszkodzenia kondensatorów filtru wejściowego [4]. Również liczne publikacje w literaturze krajowej i zagranicznej dotyczą warunków pracy filtrów wejściowych w stanach dynamicznych [1, 2, 6, 8]. Jednym z powodów uszkodzeń kondensatorów filtru wejściowego mogą być niskoczęstotliwościowe oscylacje, które pojawiają się w wyniku niestabilnej pracy układu napędowego. Dostępne obecnie tranzystory IGBT oraz moduły IPM umożliwiają pracę przekształtników ze znacznie wyższymi częstotliwościami, co pozwala na zmniejszenie wartości pojemności i indukcyjności filtru wejściowego, a tym samym gabarytów i kosztu urządzenia, przy niezmienionych tętnieniach prądu i napięcia sieci trakcyjnej. Jednak istotne zmniejszenie wartości pojemności kondensatora filtru może być niedopuszczalne między innymi z powodu konieczności zapewnienia warunków stabilnej pracy trakcyjnego układu napędowego. W pracach [3, 7] do badań warunków stabilnej pracy układu napędowego wykorzystano pierwszą (pośrednią) metodę Lapunowa, bazującą na linearyzacji układu w punkcie równowagi. W niniejszym artykule zaproponowano wykorzystanie bardziej ogólnej, bezpośredniej metody Lapunowa. Metoda ta pozwala określić warunki oraz obszar stabilnej pracy, co jest istotne w specyficznych stanach pracy napędu trakcyjnego, na przykład podczas przejazdu przez przerwy sekcyjne.
EN
New semiconductor power switches make considerable increase of operation frequency of converters in traction drives possible. For this reason the values of the capacitance and inductance of the input filter components could be significantly decreased. However, the significant decrease of the parameter values of these components can be unacceptable due to necessity to ensure the stable operation of the drive system. The method of obtaining the Lyapunov function and the conditions of stable drive’s operation are presented in this paper. On the basis of the simplified equivalent diagram of the traction system, which is frequently encountered in literature, the analysis of system operation was carried out. The non-linear differential equation describing the system was formulated, the points of balance were calculated and the practical meaning of these points was discussed. After taking into account the equilibrium points and appropriate transformation of the formulas the known in literature Liénard equation was obtained. On the basis of dependences related to Liénard equation the Lyapunov function for the system analysed in the paper was found. Results of the simulations and laboratory tests of stability of the system with pulse-mode converter supplying the traction motor with rated power of 45 kW of the electric mine locomotive Ld 31 are also presented here.
EN
Energy stability of a horizontal layer of a two-component Maxwell fluid in a porous medium heated and salted from below is studied under the Oberbeck-Boussinesq-Darcy approximation using the Lyapunov direct method. The effect of stress relaxation on the linear and non-linear critical stability parameters is clearly brought out with coincidence between the two when the solute concentration is dilute. Qualitatively, the result of porous and clear fluid cases is shown to be similar. In spite of lack of symmetry in the problem it is shown that non linear exponential stability can be handled.
EN
New semiconductor power switches make considerable increase of operation frequency of converters in traction drives possible. For this reason the values of the capacitance and inductance of the input filter components could be significantly decreased. However, the significant decrease of the parameter values of these components can be unacceptable due to necessity to ensure the stable operation of the drive system. The method of obtaining the Lyapunov function and the conditions of stable drive's operation are presented in this paper. On the basis of the simplified equivalent diagram of the traction system, which is frequently encountered in literature, the analysis of system operation was carried out. The non-linear differential equation describing the system was formulated, the points of balance were calculated and the practical meaning of these points was discussed. After taking into account the equilibrium points and appropriate transformation of the formulas the known in literature Lienard equation was obtained. On the basis of dependences related to Lienard equation the Lyapunov function for the system analysed in the paper was found. Results of the simulations and laboratory tests of stability of the system with pulse-mode converter supplying the traction motor with rated power of 45 kW of the electric mine locomotive Ld 31 are also presented here.
PL
W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
EN
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
PL
Artykuł stanowi kontynuację artykułu [13] i [14]. Przeprowadzono w nim analizę i podano warunki stabilności punktów równowagi analogowej, nieliniowej pętli synchronizacji fazy. Pętla ta zawierała filtr dolnoprzepustowy o aproksymacji Cauera trzeciego rzędu. Analizę stabilności modelu nieliniowego pętli PLL przeprowadzono z wykorzystaniem pierwszej metody Lapunowa. Uzyskane wyniki zilustrowano przykładem.
EN
The paper presents continuation of work [13] and [14]. In the paper has been made an analysis and was given conditions to the stability of equlibrium points of nonlinear analog phase-locked loop. The PLL loop was cointained the third order Cauer lowpass filter. The stability analysis of the loop has been done using the first Lyapunov method. Presented results were illustrated by example.
PL
W pracy przedstawiono serworegulator dla klasy nieliniowych ciągłych układów o zmiennych w czasie parametrach z niemierzalnym ograniczonym zakłóceniem. Regulator może być zastosowany do regulacji niepewnych układów liniowych. Do syntezy układu regulacji wykorzystano drugą metodę Lapunowa.
EN
Servocontroller for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems with unmeasurable bounded disturbances is presented. The controller can be also used for control of uncertain nonlinear systems. The second Lyapunov stability theorem has been applied for synthesis of stable control system.
EN
In the paper stability analysis of nonlinear analog third order phaselocked loop with the second order of Cauer lowpass filter has been presented. The analysis concerned the global stability of the loop and the research of stability has been done using the second Lyapunov method.
PL
W artykule przedstawiono analizę stabilności nieliniowej pętli synchronizacji fazy trzeciego rzędu z filtrem dolnoprzepustowym Cauera. Analiza ta dotyczyła stabilności globalnej pętli, a badania przeprowadzono z wykorzystaniem drugiej metody Lapunowa.
EN
Dynamics of continuous systems have been considered in a weak (variational) form. Dynamics equation of beam subjected to the axial stochastic force in the weak formulation has been derived. The weak form of dynamics equations of linear mechanical structures is obtained using variational calculus. The almost sure stochastic stability of beam equilibrium, without the previous discretization, has been analysed by means of direct Lyapunov method. The stability analysis method is developed for distributed dynamic problems with relaxed assumptions imposed on solutions. Sufficient stability conditions have been established for the imperfect boundary conditions and two limit cases: the simply supported beam and the clamped beam are obtained.
16
Content available remote Dynamiczna stateczność słabych równań układów ciągłych
PL
Niniejszy artykuł poświęcony jest analizie dynamiki układów ciągłych w słabym sformułowaniu. Wyprowadzono słabą postać równania dynamiki belki poddanej działaniu osiowej losowo zależnej od czasu siły. Posługując się bezpośrednią metodą Lapunowa, zbadano prawie pewną stabilność stochastyczną prostoliniowej postaci belki bez uprzedniej dyskretyzacji zadania. Wyznaczono warunki dostateczne stabilności belki swobodnie podpartej i sztywno utwierdzonej na obu końcach.
EN
Dynamics of continuous systems have been considered in a weak (variational) form. Dynamics equation of beam subjected to the axial stochastic force in the weak formulation has been derived. The almost sure stochastic stability of beam equilibrium, without the previous discretization, has been analysed by means of direct Lyapunov method. Sufficient stability conditions have been established for the simply supported beam and the clamped beam.
17
Content available remote Observer design for systems with unknown inputs
EN
Design procedures are proposed for two different classes of observers for systems with unknown inputs. In the first approach, the state of the observed system is decomposed into known and unknown components. The unknown component is a projection, not necessarily orthogonal, of the whole state along the subspace in which the available state component resides. Then, a dynamical system to estimate the unknown component is constructed. Combining the output of the dynamical system, which estimates the unknown state component, with the available state information results in an observer that estimates the whole state. It is shown that some previously proposed observer architectures can be obtained using the projection operator approach presented in this paper. The second approach combines sliding modes and the second method of Lyapunov resulting in a nonlinear observer. The nonlinear component of the sliding mode observer forces the observation error into the sliding mode along a manifold in the observation error space. Design algorithms are given for both types of observers.
18
Content available remote Colored decision process Petri nets: Modeling, analysis and stability
EN
In this paper we introduce a new modeling paradigm for developing a decision process representation called the Colored Decision Process Petri Net (CDPPN). It extends the Colored Petri Net (CPN) theoretic approach including Markov decision processes. CPNs are used for process representation taking advantage of the formal semantic and the graphical display. A Markov decision process is utilized as a tool for trajectory planning via a utility function. The main point of the CDPPN is its ability to represent the mark-dynamic and trajectory-dynamic properties of a decision process. Within the mark-dynamic properties framework we show that CDPPN theoretic notions of equilibrium and stability are those of the CPN. In the trajectory-dynamic properties framework, we optimize the utility function used for trajectory planning in the CDPPN by a Lyapunov-like function, obtaining as a result new characterizations for final decision points (optimum point) and stability. Moreover, we show that CDPPN mark-dynamic and Lyapunov trajectory-dynamic properties of equilibrium, stability and final decision points converge under certain restrictions. We propose an algorithm for optimum trajectory planning that makes use of the graphical representation (CPN) and the utility function. Moreover, we consider some results and discuss possible directions for further research.
PL
Obciążenia losowe dużych konstrukcji pochodzące zarówno od wiatru, ruchów skorupy ziemskiej lub fal morskich charakteryzują się przestrzenną korelacją. W pracy przedstawiona jest analiza stateczności dynamicznej typowych konstrukcji jednowymiarowych, takich jak maszty, wieże lub mosty wiszące, poddanych obciążeniu zmiennemu w czasie i przestrzeni prowadzącemu do drgań parametrycznych konstrukcji. Wyprowadzone bezpośrednią metodą Lapunowa dostateczne warunki stateczności wyrażone są przez podstawowe parametry konstrukcji i obciążenia, takie jak współczynnik tłumienia wiskotycznego, wymiary, sztywności oraz intensywności i długości korelacji obciążenia.
EN
Random loadings of wind turbulences, sea waves and the earth's crust acting on large structures are characterized by the spatial correlation. In the present paper dynamic stability of one dimensional structures such as masts, towers, chimneys and suspension bridges subject to space and time dependent loading is investigated. Via Liapunov direct method sufficient stability conditions are derived. The stability conditions are expressed by geometrical and stiffness data, the viscous damping coefficient as well as intensities and correlation lengths of loading.
EN
The complex, comparative method of evaluating the dynamic properties of drive systems has been presented. In this method the ability to a reproduction of the sinusoidal command speed signals in the investigated system and in the linear reference model is evaluated. The bandwith of the transferred frequency in which the difference between output signals of both compared systems does not go beyond certain value can be treated as the performance measure. Because of the nonlinear character of the mathematical model of the drive system the direct Lyapunov's method has been used to the estimation of the frequency bandwidth.
PL
W pracy przedstawiono kompleksową metodę oceny właściwości dynamicznych układów napędowych prądu przemiennego. Jest to metoda porównawcza. Ocenie podlega zdolność odtwarzania sinusoidalnych sygnałów zadanych prędkości kątowej w układzie badanym i liniowym modelu odniesienia. Wskaźnikiem jakości jest szerokość pasma częstotliwości, w któym różnica sygnałów wyjściowych obu porównywanych układów nie przekracza określonej wartości. Z uwagi na nieliniowy charakter modeli matematycznych układów napędowych do wyznaczenia szerokości pasma częstotliwości wykorzystano bezpośrednią metodę Lapunowa.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.