Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 748

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 38 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 38 next fast forward last
PL
Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
EN
The 3D crane is an object used in various industries. From a control point of view, it is a dynamic, non-linear and multidimensional system. In this paper, two control systems are designed: with a classical PID controller and with a fractional-order PID controller. A comparative analysis of the designed control systems is presented.
EN
An innovative structure of a road concrete mixer with a capacity of 9 m3 , with the reduced weight, control and measurement system and an innovative modular aerodynamic cover of the front bracket was developed and analysed. The research work included the design of the structure, numerical analysis, bench tests in laboratory conditions and operational tests in real conditions.
PL
Opracowano i poddano analizie innowacyjną konstrukcję betonomieszarki samochodowej o pojemności 9 m3 , o zmniejszonej masie, z układem kontrolno-pomiarowym oraz innowacyjną modułową osłoną aerodynamiczną wspornika przedniego. Prace badawcze obejmowały projekt konstrukcji, analizę numeryczną, badania stanowiskowe w warunkach laboratoryjnych oraz badania eksploatacyjne w warunkach rzeczywistych.
3
Content available remote Instalowanie bram w domu inteligentnym
EN
In the study, the functional safety of the hydraulic drive control system of a tracked undercarriage used as a mobile platform for a robotic bricklaying system (RBS) was evaluated. Hazards and risks caused by the hydraulic drive control system of the rubber track undercarriage were identified. The schematic diagram and main components of the conventional hydraulic drive control system of a tracked undercarriage are presented. The functions and parameters of the components of the hydraulic power and control system are discussed. In a conventional hydraulic drive, the safety function is fulfilled by failsafe brakes built into the hydraulic motors. To ensure that the RBS works safely on the construction site, it was necessary to introduce an advanced safe control system for the hydraulic drive of the tracked undercarriage. An advanced safe control system for the hydraulic drive of the tracked undercarriage includes hydraulic control valves with safety functions, a category 3 safe two-channel control architecture, and a safety microcontroller. SISTEMA software tools were utilized to determine safety functions and calculate their specifications. Based on the specifications of the safety function associated with the category of safety control architecture, the achievable performance level of the hydraulic drive control system for the tracked chassis was determined.
EN
The study deals with the experimental examination of a magnetorheological (MR) damper control system with vibration energy harvesting using a specially engineered electronic unit (EU). Unlike a typical MR damper control system, which requires an external energy source, the developed system is powered exclusively by energy extracted from a vibrating structure (mechanical system with one-degree-of freedom) and processed through the EU. The work describes the structure and functions of the EU, presents the test rig and the control algorithm implementation, and discusses the test results of the control system under harmonic kinematic excitations of low frequency range.
EN
Currently, the topic of automation of logistic processes in warehouses is relevant. The article considers a control system of high level for a mobile robot with a differential drive with a maximum payload of 200 kg with motion simulation in the Matlab Simulink software product. Optimal control of drives based on brushless DC motors at the lower level has been developed. The transient time of low level control system is 1.067 seconds. The mobile robot control system in the minimum version consists of ten ultrasonic distance sensors located along the perimeter of the mobile robot body and of eight contrast band sensors.
EN
This chapter addresses selected issues concerning shaping resilience of the industrial automation and control systems (IACS). Such systems play nowadays a key role in safety and security of hazardous industrial installations and critical infrastructure networks due to a considerable attack surface. Productivity, safety, and security management is becoming now more and more challenging due to dynamic changes in business conditions, limited access to energy sources at accepted costs, adverse environment, pandemic consequences, difficulties in maintaining reliable and timely supply chains, etc. In situation of significant uncertainty and interrelated systems involved, a reasonable approach to achieve adopted goals is to elaborate a rational strategy of sustainable development to be combined with shaping resilience of relevant systems in life cycle. It concerns any organisation that governs for instance an industrial company and its manufacturing system, or a state institution responsible for critical infrastructure development. In this chapter shaping operational resilience of industrial control systems regarding basic functional safety and cybersecurity requirements is outlined.
EN
The development of novel digital technologies and the fast development of electric drive systems for the transport industry leads to the necessity of creating novel educational equipment to train students in developing control algorithms, hardware, and software for controlling the movement of electric vehicles. One of the solutions is implementing a simple and cheap single-board computer for this task. This work deals with developing the prototype of a small-sized electric vehicle model based on the single-board computer Raspberry Pi to create a laboratory basis for teaching students to use novel technologies in controlling electromechanical equipment.
PL
Rozwój nowoczesnych technologii cyfrowych oraz szybki rozwój elektrycznych układów napędowych dla przemysłu transportowego powoduje konieczność tworzenia nowatorskich urządzeń edukacyjnych do szkolenia studentów w zakresie opracowywania algorytmów sterowania, sprzętu i oprogramowania do sterowania ruchem pojazdów elektrycznych. Jednym z rozwiązań jest wdrożenie do tego zadania prostego i taniego komputera jednopłytowego. Niniejsza praca dotyczy opracowania prototypu modelu małogabarytowego pojazdu elektrycznego w oparciu o komputer jednopłytkowy Raspberry Pi w celu stworzenia bazy laboratoryjnej do nauczania studentów wykorzystania nowatorskich technologii w sterowaniu urządzeniami elektromechanicznymi.
9
Content available remote Quantitative analysis of the influence of actuator limitations on control quality
EN
This paper aims to develop a method for estimating the effect of the limited values of an actuator output on the quality of control. The proposed approach is to use dynamic systems models for quantitative studies of control quality. The paper compares the performance of an actuator with saturation at the output and the device without such a limitation. For a quantitative description, the author proposed indicators measuring saturation performance and a method for calculating the dependence of control quality on these indicators.
PL
Celem pracy jest opracowanie metody oszacowania wpływu ograniczonej wartości wyjścia urządzenia wykonawczego na jakość regulacji. Zaproponowane podejście polega na wykorzystaniu modeli układów dynamicznych do badań ilościowych jakości regulacji. W pracy porównuje się działanie urządzenia wykonawczego z nasyceniem na wyjściu i urządzenia bez takiego ograniczenia. W celu opisu ilościowego zaproponowano wskaźniki mierzące działanie nasycenia i metodę obliczania zależności jakości regulacji od tych wskaźników.
10
Content available remote Electromagnetic efficiency in induction levitators and ways to improve it
EN
Electrotechnical devices with a levitation element are widely used in the automation of production processes due to their simple design, high accuracy and reliability. In the processes of automation of technological processes, automatic control of the positions of the moving parts of the working mechanisms is often required with the help of an external force and an alternating current voltage. In these cases, it also becomes necessary to measure the external force, stabilize the current on a variable load and obtain several nominal values of the current on the load. Despite the simplicity of the design of induction levitators (IL), they are more effectively involved in solving these problems, under the action of the efficiency of the induction levitator, there are no friction forces, the working stroke of the moving part is automatically controlled and additional elements not required.
PL
Urządzenia elektrotechniczne z elementem lewitacyjnym mają szerokie zastosowanie w automatyzacji procesów produkcyjnych ze względu na swoją prostą konstrukcję, dużą dokładność i niezawodność. W procesach automatyzacji procesów technologicznych często wymagane jest automatyczne sterowanie położeniami ruchomych części mechanizmów roboczych za pomocą siły zewnętrznej i napięcia prądu przemiennego. W takich przypadkach konieczny staje się również pomiar siły zewnętrznej, ustabilizowanie prądu na zmiennym obciążeniu i uzyskanie kilku nominalnych wartości prądu na obciążeniu. Pomimo prostoty konstrukcji lewitatorów indukcyjnych (IL) są one skuteczniej zaangażowane w rozwiązywanie tych problemów, pod działaniem wydajności lewitatora indukcyjnego nie występują siły tarcia, skok roboczy części ruchomej jest kontrolowany automatycznie i dodatkowe elementy nie są wymagane.
EN
Electric energy systems need constant modernization and updating to solve such problems as distributed management, self-sealing, improving the quality of electricity, demand management, and integration of renewable energy systems. Currently, energy systems need advanced and intelligent technologies to perform various system-level tasks. The purpose of this research is to analyze the existing control systems of electric energy systems, as well as to consider the possibility of using multi-agent systems to control electric energy systems. To achieve the aim of the research, the following scientific approaches were implemented: method of direct research, experimental method, questioning, comparative method, analysis method, and method of observation. The primary value of the research is in the novelty of the work and the fact, that functional components in multi-agent systems act as independent agents, which can interact with each other through a message communication system. This provides a simple connection between the components, which can benefit complex systems designed for an intelligent network. The intelligent network provides an efficient energy management system, and the modernization of the existing power system using a multi-agent system provides solutions to many problems. The best implementation of a multi-agent system can be achieved through the employment of fast and protected communication protocols. The authors of the research have conducted research and presented key statistical data on electricity usage in Kazakhstan over the past few years. The practical significance of the research is determined by the applied results, and their scientific significance, which is conditioned upon the use of deep, modern mathematical results and the development of an optimal control system. This research is a part of a universal model and optimal system of emergency quick response, conducting a quick preliminary prognosis as well as ensuring more lasting planning in electricity consumption.
EN
This paper continues work from part 1 where a high precision estimator for energy efficiency and indoor environment based on artificial neural networks (ANN) was examined. Part 1 demonstrated that creating a precise representation of a mathematical relationship one must evaluate the stability and fitness under randomly changing initial conditions. Now, we extend our requirements for the model to be rapid and precise. At the end of this work we obtain a road map for the design and evaluation of ANN-based estimators of the given performance aspect in a complex interacting environment. This paper also shows that ANN system designed may have a high precision in characterizing the response of the building exposed to variable outdoor climatic conditions. The absolute value of the relative errors, MaxAR, is less than 2%. It proves that monitoring and ANN-based characterization approach can be used for different buildings, including those with the best environmental performance.
EN
The AEgIS experiment at CERN recently decided to adopt a con trol system solution based on the Sinara/ARTIQ open hardwa re and software infrastructure. This decision meant to depart from the previously used paradigm of custom-made electronics and software to control the experiment’s equipment. Instead, adopting a solution with long-term support and used in many quantum physics experiments guarantees a vivid community using similar infrastructures. This transition reduces the risks and development timeline for integrating new equipment seam lessly within the setup. This work reviews the motivation, the setup, and the chosen hardware and presents several planned further steps in developing the control system.
PL
Eksperyment AEgIS w CERN niedawno podjął decyzję o przyjęciu rozwiązania systemu kontroli opartego na infrastrukturze otwarte go sprzętu i oprogramowania Sinara/ARTIQ. Ta decyzja oznacza odejście od dotychczasowego paradygmatu wykorzystywania spersonalizowanej elektroniki i oprogramowania do sterowania sprzętem eksperymentu. Zamiast tego, przyjęcie rozwiązania za pewniającego długoterminowe wsparcie i stosowanego w szeregu eksperymentów z fizyki kwantowej gwarantuje aktywną społecz ność korzystającą z podobnych infrastruktur. Ta przemiana zmniej sza ryzyko oraz skraca terminy rozwoju w celu bezproblemowej integracji nowego sprzętu w konfiguracji. Niniejsza praca analizuje motywację, konfigurację, wybrane elementy sprzętu oraz prezentu je kilka planowanych kolejnych kroków w rozwoju systemu kontroli.
EN
Sinara is a modular, open-source measurement and control hardware ecosystem designed for beam-steering and quantum information processing applications that require deterministic high-precision timing. The Sinara system is based on industrial standards and comprises over 70 digital and analog input and output modules. The hardware is controlled and managed by ARTIQ, an open-source software system for experimental control that provides nanosecond timing resolution and sub-microsecond latency via a high-level programming language.
PL
Sinara to modułowa, typu „open-source”, platforma sprzętowo-programistyczna do pomiarów i kontroli, zaprojektowana dla zastosowań w akceleratorach cząstek i przetwarzaniu informacji kwantowej, które wymagają deterministycznego, precyzyjnego timingu. System Sinara opiera się na standardach przemysłowych i składa się z ponad 70 modułów cyfrowych i analogowych wejść i wyjść. Sprzęt jest kontrolowany i zarządzany przez ARTIQ, open-source’owe oprogramowanie do kontroli eksperymentów, które zapewnia rozdzielczość timingu na poziomie nanosekund i latencję w sub-mikrosekundach za pośrednictwem języka programowania wysokiego poziomu.
EN
The practical implementation of algorithms on a quantum computer requires creating and stabilising qubits and their appropriate entanglement. Currently, one systemic solution is to create entangled qubits in ion traps. The structure of the Quantum Computer Unit based on the Ca40 blade ion trap of up to 100 ions, supported by integrated optical, control and reading systems, will be discussed. These system solutions are a vital part of the modular functional infrastructure of a quantum computer for civil and special IT applications as part of the NCBR project pk. MIKOK. The essential components of processes and functional phenomena, the control system based on the modular Sinara apparatus and the ARTIQ operating system, will be discussed along with the critical stages of the control process.
PL
Praktyczna realizacja algorytmów na komputerze kwantowym wymaga stworzenia i stabilnego utrzymania kubitów oraz ich odpowiedniego splątania. Obecnie jednym rozwiązań układowych jest tworzenie splątanych kubitów w pułapkach jonowych. Zostanie omówiona struktury techniczna Jednostki Komputera Kwantowego bazującej na pułapce jonowej typu „blade” Ca40 do 100 jonów, wspieranej zintegrowanymi systemami optycznym, sterowania i odczytu. Te rozwiązania układowe stanowią kluczową część modularnej funkcjonalnej infrastruktury komputera kwantowego do cywilnym i specjalnym zastosowań informatycznych w ramach projektu NCBiR pk. MIKOK. Zostaną omówione najważniejsze składowe procesy i zjawiska funkcjonalne, system sterowania oparty o modułową aparaturę Sinara oraz system operacyjny ARTIQ wraz z kluczowymi etapami procesu sterowania.
EN
ARTIQ is a real-time control system designed to address complex challenges in quantum computing, specifically for ion-trapping experiments. It ensures precise timing and synchronization for different experimental setups, offering a timing precision at the nanosecond level. ARTIQ, open-source in nature, promotes transparency, reproducibility, and allows for the creation of customizations and extensions. It is developed globally by a community of scientists and engineers. ARTIQ’s versatility extends to communication with external laboratory equipment and integrates instructions into the experiment code. It also provides scalable solutions, such as the Distributed Real-Time I/O (DRTIO) that allows connection and control over many controllers. An essential feature of ARTIQ is its Python-based Domain Specific Language (DSL) that allows expressing experiment design in a commonly known programming language. ARTIQ, therefore, provides a flexible and scalable platform for quantum experiments.
PL
ARTIQ jest systemem sterowania w czasie rzeczywistym zaprojektowanym specjalnie w celu sprostania potrzebom eksperymentów fizyki kwantowej, szczególnie tych wykorzystujących pułapki jonowe. Zapewnia precyzyjną synchronizację układów eksperymentalnych, oferując precyzję czasu wykonania zdarzeń na poziomie nanosekund. ARTIQ, będący oprogramowaniem otwartoźródłowym, promuje przejrzystość, reprodukowalność i umożliwia tworzenie specjalizowanych modyfikacji i rozszerzeń. Jest on rozwijany przez społeczność naukowców i inżynierów z całego świata. ARTIQ oferuje integrację zewnętrznego sprzętu laboratoryjnego z kodem eksperymentu. Zapewnia również skalowalne rozwiązania, umożliwiające łączenie i programowanie wielu kontrolerów. Istotną cechą ARTIQ jest oparty na języku Python Domain-Specific Language (DSL), który ułatwia projektowanie eksperymentów pozwalając na opisywanie ich za pomocą powszechnie znanego języka programowania. Podsumowując, ARTIQ zapewnia elastyczną i skalowalną platformę dla eksperymentów kwantowych.
EN
The text discusses the application of ARTIQ, a highly versatile control system, in the MCORD project, a large-scale high-energy physics experiment. It details the MCORD system, a flexible and modular cosmic ray detector created like a part of MPD detector set for the NICA collider, and its applications, from muon and charged particle detection to astrophysical measurements. The MCORD Data Acquisition System (DAQ) relies on a dedicated FMC (FPGA Mezzanine Card) for detecting and time-tagging co incident events from scintillator detectors. ARTIQ plays a key role in the MCORD system, serving as a management and control system, enabling precise real-time operations, time-tagging and data transfer. The system’s user-friendly Python-based Domain Specific Language permits easy interface with the system. Use of ARTIQ in the MCORD system demonstrates the potential of ap plying the latter outside its original field, atomic physics research.
PL
Tekst omawia zastosowanie ARTIQ, wszechstronnego systemu ste rowania, w projekcie MCORD, wielkoskalowym eksperymencie z dzie dziny fizyki wysokich energii. Szczegółowo opisuje system MCORD, elastyczny i modułowy detektor promieniowania kosmicznego za projektowany jako element zespołu detektorów MPD dla zderzacza NICA, oraz jego zastosowania, od detekcji mionów do pomiarów astro fizycznych. System akwizycji danych (DAQ) dla MCORD, wykorzystuje specjalistyczną kartę FMC (FPGA Mezzanine Card) do wykrywania i znakowania czasowego zdarzeń z zestawu detektorów scyntyla cyjnych. ARTIQ odgrywa kluczową rolę w systemie MCORD, pełniąc rolę kompleksowego systemu zarządzania i sterowania, umożliwiając precyzyjne operacje w czasie rzeczywistym, znakowanie czasowe i transfer danych. Użytkownicy łatwo mogą łączyć się z systemem dzięki przyjaznemu dla użytkownika, opartemu na Pythonie językowi domenowemu. Połączenie systemu MCORD i ARTIQ pokazuje poten cjał zastosowania tego ostatniego poza jego pierwotnym obszarem, badaniami z dziedziny fizyki atomowej.
EN
Sinara is an open-source open-hardware control system dedica ted to quantum applications. It is based on industrial standards and consists of over 70 modules. The hardware is controlled by ARTIQ, which provides a high-level programming language. WUT and CERN developed a next-generation control system architecture called DI/OT, based on the Compact PCI Serial standard and Sinara hardware. The new system is dedicated to quantum and high-energy physics applications.
PL
Sinara to otwarty system sterowania o otwartym źródle, dedyko wany aplikacjom kwantowym. Bazuje na standardach przemysło wych i składa się z ponad 70 modułów. Sprzęt jest kontrolowany przez ARTIQ, który dostarcza język programowania na wysokim poziomie. WUT i CERN opracowały nową architekturę systemu sterowania o nazwie DI/OT, opartą na standardzie Compact PCI Serial i sprzęcie Sinara. Nowy system jest dedykowany dla aplikacji kwantowych i fizyki wysokich energii.
EN
While constructing and documenting civil structures, large machines, and industrial facilities, one can encounter a situation where relevant control points are hardly accessible. The instruments with appropriate surveying equipment available on the market provide relatively standard measurements. The limitations mentioned above may transfer into an increased working time (or financial effort) that must be considered while performing the prescribed measuring works. One of the possible solutions (assuming financial capabilities) is utilizing a video-total station (a scan station) with additional supporting equipment. Another possibility would be employing a terrestrial laser scanner (TLS) or close-range photogrammetry. However, such technologies demonstrate significant limitations, especially in the industrial environment. Regarding that, the authors propose an original measuring set collaborating with a free electronic total station. The main working principle is a known surveying 3D-polar method that can determine XYZ coordinates. The solution presented in the paper facilitates the performance of inventory works, consisting of dimensioning civil structures and rooms with difficult access. Such situations can often be encountered in industrial plants or while documenting architectural or other engineering structures. The device can also be used for dimensioning ventilation ducts, elevator shafts, and other similar facilities. Depending on the configuration of the measuring equipment and the target shapes, the final accuracy may reach a sub-millimeter or millimeter level. Hence, the solution can successfully be applied in civil engineering, industrial surveying, and industrial metrology.
PL
Podczas prac realizacyjnych, a następnie inwentaryzacji obiektów budowlanych, dużych maszyn i urządzeń napotkać można sytuacje, w których występuje ograniczona dostępność do punktów pomiarowych. Oferowane na rynku instrumenty i oprzyrządowanie umożliwiają zwykle prowadzenie pomiarów standardowych. Uzupełnieniem zasygnalizowanych rozwiązań jest opisany w niniejszej pracy oryginalny zestaw współdziałający z dowolnym tachimetrem elektronicznym. Istotą pomiaru jest znana w geodezji metoda pomiaru biegunowego 3D pozwalająca wyznaczyć współrzędne XYZ punktów kontrolowanych. Przedstawione w artykule rozwiązania usprawniają wykonanie prac inwentaryzacyjnych polegających na wymiarowaniu elementów geometrycznych oraz pomieszczeń, do których dostęp jest utrudniony. Z sytuacją taką można się spotkać najczęściej w zakładach przemysłowych, a także podczas prowadzenia prac inwentaryzacyjnych obiektów architektonicznych lub inżynierskich. Opracowany zestaw można z powodzeniem wykorzystać także do wymiarowania przewodów wentylacyjnych, szybów windowych oraz innych podobnych instalacji. W zależności od konfiguracji wykorzystanego sprzętu pomiarowego oraz długości celowych, osiągnąć można dokładność wyznaczenia punktów pomiarowych na poziomie submilimetrowym lub milimetrowym.
EN
This chapter addresses selected issues of strategic resilience of Industry 4.0 process installations and critical infrastructure systems that are designed and operated using converged technologies OT/IT/CT (operational technology/information technology/cloud technology) for effective business management in changing and uncertain environment. Two kinds of strategic resilience are distinguished: (I) the resilience concerning business processes to be evaluated and supported applying in industrial practice, e.g., a methodology of business continuity management (BCM), and (II) the resilience related to the safety and security technologies. Selected issues of these two areas of the overall resilience are discussed in relation to current references and reports. In area (II) the resilience of industrial automation and control systems (IACS) is emphasized that includes the requirements imposed on solutions of the functional safety (FS) and cybersecurity (CS) to be designed according to the defence in depth (DinD) concept using defined protection layers (PL). Responsible tasks in abnormal and accident situations are executed by the human operators that make use of an alarm system (AS) and its interface within overall human system interface (HSI). The human error probability (HEP) for relevant human operator behaviour type is evaluated using a human cognitive reliability (HCR) model. It is concluded that the resilience engineering (RE) concept is useful, but additional research effort is needed to develop integrated approaches and tools for supporting real engineering and organisational issues of strategic resilience.
first rewind previous Strona / 38 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.