Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ochrona Roślin 4.0 integracja nauki, praktyki i technologii

Skwaryło-Bednarz Barbara

Aura : Ochrona Środowiska

|

2026

|

Nr 1

9--11

PL

Współczesne rolnictwo wykorzystuje zintegrowane systemy monitoringu, w których analiza danych wspiera podejmowanie decyzji dotyczących ochrony roślin. Ochrona Roślin 4.0 łączy wiedzę biologiczną, cyfrową i ekologiczną z rozwiązaniami inżynieryjnymi, umożliwiając wczesne wykrywanie zagrożeń i stosowanie metod zmniejszających presję chemiczną. Zastosowanie dronów, czujników IoT, robotów polowych i algorytmów sztucznej inteligencji wspiera rozwój strategii ochrony roślin opartych na metodach niechemicznych – zabiegach agrotechnicznych, biologicznej kontroli agrofagów oraz metodach fizycznych i mechanicznych – zgodnie z zasadami Integrowanej Ochrony Roślin (IOR). Integracja technologii z ekologicznym projektowaniem agroekosystemów może zwiększać odporność upraw, wzmacniać bioróżnorodność i ograniczać zużycie pestycydów, przyczyniając się do zrównoważonej produkcji rolnej oraz bezpieczeństwa żywnościowego.

EN

Modern agriculture employs integrated monitoring systems in which data analysis supports decision-making in plant protection. Plant Protection 4.0 combines biological, digital, and ecological knowledge with engineering solutions, enabling early detection of threats and the application of methods that reduce chemical pressure. The use of drones, IoT sensors, field robots, and artificial intelligence algorithms supports the development of plant protection strategies based on non-chemical methods – agrotechnical practices, biological pest control, and physical and mechanical methods – in accordance with the principles of Integrated Pest Management (IPM). Integrating technology with the ecological design of agroecosystems can enhance crop resilience, strengthen biodiversity, and reduce pesticide use, thereby contributing to sustainable agricultural production and food security.

2

Drone swarms - as an innovative tool to carry out irregular warfare

Olkiewicz Marcin, Wolniak Radosław, Terebecki Mariusz

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2025

|

z. 215

387--408

EN

Purpose: The main purpose of the article is to analyze the possibilities of using drone swarms as an innovative battlefield tool. Design/methodology/approach: The research includes simulation methods by using computer simulation methods based on the so-called random walk - Brownian motion and Brownian bridge. Findings: The research shows that the innovative use of drone swarms will further increase the possibility of using them in an asymmetrical conflict. Particularly important is the cheapness of the presented solution, the possibility of using it after only a short training and the option to perform an earlier simulation of the effects of the drone swarms application by people with an average level of IT knowledge. Research limitations/implications: The study focused on analyzing the possibilities of using simulation methods to manage innovative drone swarms exclusively for military purposes and the possibilities of using such solutions. According to the authors, the research should be carried out in other areas of social life. Practical implications: In the era of Industry 4.0, which is based on digitization and robotization, it will be possible to increasingly use solutions that make use of artificial intelligence (AI) on the battlefield, such as the application of innovative drone swarms. Originality/value: The presented solution is based on innovations in various areas, it can be stated that this type of drone application is an open innovation and can be developed by both military and civilian companies.

3

The impact of technological innovations in the use of plant protection products on environmental and worker safety

Pilarczyk Maria, Ulewicz Robert

System Safety : Human - Technical Facility - Environment

|

2025

|

Vol. 7, iss. 1

184--193

EN

The increasing use of plant protection products in modern agriculture requires careful management to minimize risks to human health and the environment. This study evaluated the impact of innovative technologies for applying plant protection products, including modern drones (UAVs), compared to traditional field sprayers, on occupational safety and environmental protection. The FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) method was used to identify and assess hazards through the Risk Priority Number (RPN) indicator. The results showed that conventional sprayers pose higher chemical and contact risks for operators due to direct handling of large quantities of pesticides. Drones significantly reduce operator exposure but introduce new technical and organizational hazards, such as equipment malfunctions, flight control issues, or adverse weather conditions. Key preventive measures include the use of personal protective equipment, adherence to safety procedures, regular calibration and technical inspections, and monitoring of environmental conditions. The findings indicate that combining modern technologies with strict safety procedures can effectively reduce chemical exposure and environmental impact while addressing new risks associated with UAV use.

4

Taktyczne użycie bezzałogowych systemów powietrznych przez siły zbrojne Ukrainy w aspekcie możliwości implementacji w siłach zbrojnych Rzeczpospolitej Polskiej

Napora Adrian Czesław

Studia Bezpieczeństwa Narodowego

|

2025

|

R. 15, Nr 37

111--135

PL

Celem prezentowanych wyników podjętej próby badawczej jest ustrukturyzowanie i uporządkowanie zebranych danych na temat taktycznego użycia bezzałogowych systemów powietrznych oraz przedstawienie rekomendacji do implementacji w Siłach Zbrojnych Rzeczpospolitej Polskiej. Dane pochodzą bezpośrednio od oficerów ukraińskich. Byli oni w kontaktach roboczych ze stroną Polską w ramach misji EUMAM w roli instruktorów, szkolonych jak i oficerów programujących szkolenie sztabów brygad. Te treści stały się też przedmiotem badania w zakresie taktycznego użycia systemów bezzałogowych. W procedurze badawczej przyjęto następujące pytanie badawcze: które z ukraińskich rozwiązań zastosowania BSP mogą zostać zaimplementowane do Sił Zbrojnych RP? Problem badawczy pomógł wyostrzyć procesy analityczne dostępnego materiału, jak również był cennym punktem odniesienia do sformułowania tezy roboczej. Tym samym, hipotetyczną odpowiedzią na powyższy problem zostało przyjęte przypuszczenie, że zdecydowana większość rozwiązań i zastosowań stosowanych przez Ukraińców jest przydatna w Siłach Zbrojnych RP. Do uporządkowania i ustrukturyzowania zebranych informacji posłużyły teoretyczne metody badawcze takie jak: monograficzna oraz klasyfikowanie proste. Metoda monograficzna została w praktyce zastosowana jako ostatnia i posłużyła do napisania zwięzłych treści niniejszej publikacji. Klasyfikowanie proste umożliwiło na precyzyjne rozróżnienie i wskazanie przeznaczenia taktycznego systemów bezzałogowych, klas systemów bezzałogowych oraz rekomendacji dla Sił Zbrojnych RP. Natomiast selekcja tych danych z obszernego materiału nastąpiła wskutek zastosowania abstrahowania izolującego oraz metod analitycznych. Abstrahowanie izolujące pozwoliło na identyfikację treści, które nie zostały zastosowane w procedurze badawczej. Natomiast metody analityczne pozwoliły na zidentyfikowanie i wyodrębnienie struktur organizacyjne BSP, ich przeznaczenie i połączenie z innymi rodzajami wojsk stosowanymi od szczebla brygady w dół. Identyfikacja możliwie przydatnych elementów dla Sił Zbrojnych RP oraz sformułowanie rekomendacji nastąpiło za sprawą: wnioskowania oraz syntezowania. Na bazie dostępnych danych, porównano stan rozwoju i zastosowania BSP w Siłach Zbrojnych Ukrainy oraz stan rozwoju tych platform w Siłach Zbrojnych RP. Kierunki rozwoju i rekomendacje zostały sformułowane poprzez wnioskowanie i syntezowanie wymagań i praktyk łączących różne systemy walki. Wysublimowano treści dotyczące bojowego użycia bezzałogowych systemów powietrznych jak również sformułowano szereg rekomendacji. Co więcej, rozważania doprowadziły do identyfikacji kolejnych kierunków badawczych, mianowicie użycie pojazdów bezzałogowych jak i łodzi bezzałogowych, a w konsekwencji rozważenie implementacji w Siłach Zbrojnych RP. Hipoteza badawcza została potwierdzona, a nawet wnioski znacząco wyszły poza jej obręb. Obserwacje wojny rosyjsko-ukraińskiej, lektura publikacji jej poświęconych pozwalają proponować i wzmacniać śmiałe koncepcje rozwoju zastosowania platform bezzałogowych.

EN

The aim of the presented research results is to structure and organize the collected data on the tactical use of unmanned aerial systems and to present recommendations for implementation into the Polish Armed Forces. The data comes directly from Ukrainian officers. They were in working contact with Poland as part of the EUMAM mission, serving as instructors, trainees, and officers programming the training of brigade staffs. This information also became the subject of research on the tactical use of unmanned aerial systems. The research procedure addressed the following research question: which Ukrainian solutions for the use of UAVs can be implemented in the Polish Armed Forces? The research question helped sharpen the analytical processes of the available material and provided a valuable reference point for formulating a working thesis. Therefore, the hypothetical answer to the above problem was the assumption that the vast majority of solutions and applications used by Ukrainians are useful in the Polish Armed Forces. Theoretical research methods such as monograph and simple classification were used to organize and structure the collected information. The monograph method was applied in practice last and served to write the concise content of this publication. Simple classification enabled precise differentiation and indication of the tactical purpose of unmanned systems, classes of unmanned systems, and recommendations for the Polish Armed Forces. The selection of this data from the extensive material was achieved through the use of isolating abstraction and analytical methods. Isolating abstraction allowed for the identification of content that was not used in the research procedure. Analytical methods, in turn, allowed for the identification and separation of the organizational structures of UAVs, their purpose, and their connection with other branches of the military used from the brigade level down. The identification of potentially useful elements for the Polish Armed Forces and the formulation of recommendations were achieved through inference, and synthesis. Based on available data, the state of development and application of UAVs in the Ukrainian Armed Forces was compared with the state of development of these platforms in the Polish Armed Forces. Development directions and recommendations were formulated by reasoning and synthesizing requirements and practices combining various combat systems. The content regarding the combat use of unmanned aerial systems was refined, and a number of recommendations were formulated. Furthermore, the deliberations led to the identification of further research directions, namely the use of unmanned vehicles and unmanned boats, and consequently, consideration of their implementation in the Polish Armed Forces. The research hypothesis was confirmed, and the conclusions even extended significantly beyond its scope. Observations of the Russian-Ukrainian war and publications devoted to it allow us to propose and reinforce bold concepts for the development of unmanned platforms.

5

Rozwój bezzałogowych systemów powietrznych: od celów treningowych do autonomicznych platform wielozadaniowych

Krac Ewa

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2025

|

Vol. 66, Nr 11

38--43

PL

Artykuł przedstawia przeglądową analizę ewolucji bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Omówiono rozwój technologiczny BSP od wczesnych zastosowań wojskowych dronów-celów z lat 30. XX wieku do platform bojowych klasy MALE, czy HALE (Medium/High Altitude Long Endurance). Ich parametry eksploatacyjne, wyposażenie i zastosowania. Znaczącą część opracowania poświęcono cywilnemu rynkowi BSP, który dynamicznie rozwinął się dzięki rozwojowi mikroelektroniki, spadkowi jej cen oraz dostępności technologii BSP. Autor wskazuje na rosnącą rolę autonomii i sztucznej inteligencji w nowoczesnych systemach BSP oraz ich wpływ na efektywność operacyjną. W ostatnim rozdziale opisano przyszłościowe kierunki rozwoju, takie jak powietrzna mobilność miejska, drony pasażerskie i integracja z sieciami 5G.

EN

The article presents a survey analysis of the evolution of unmanned aerial vehicles (UAVs). It discusses the technological development of UAVs from early military applications of target drones in the 1930s to MALE and HALE class combat platforms (Medium/High Altitude Long Endurance). Their operational parameters, equipment, and uses are examined. A significant portion of the study is devoted to the civilian UAV market, which has grown rapidly thanks to advances in microelectronics, declining component costs, and increased accessibility of UAV technology. The author highlights the growing role of autonomy and artificial intelligence in modern UAV systems and their impact on operational efficiency. The final chapter describes future development directions, such as urban air mobility, passenger drones, and integration with 5G networks.

6

Using unmanned aerial vehicles in recognizing terrain anomalies encountered in the gas pipeline right-of-way (row)

Kozuba Jarosław, Marcisz Marek, Rzydzik Sebastian, Paszkuta Marcin

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2024

|

z. 123

57--73

EN

The objective of the undertaken research was to characterize and evaluate the impact of weather and lighting conditions on recording terrain anomalies in the photographs obtained during a UAV photogrammetric flight. The present work describes the use and capabilities of the UAV in the mapping of photo acquisition conditions similar to those performed during inspection flights with the use of a manned helicopter equipped with a hyperspectral camera, in the target range of visible light. The research was conducted in the southern part of Poland (between Gliwice and Katowice), where 7 routes were selected, differing from one another in terms of terrain anomalies (buildings, types of land areas, vehicles, vegetation). In the studies, which involved photogrammetric flights performed using a UAV, different seasons and times of day as well as changes in light intensity were taken into account. The flight specification was based on the main parameters with the following assumptions: taking only perpendicular (nadir) RGB photographs, flight altitude 120 m AGL, strip width 160 m, GSD ≤0.04 m and overlap ≥83%. The analysis of the photographic material obtained made it possible to correct the catalog of anomalies defined previously, since the recognition of some objects is very difficult, being usually below the orthophotomap resolution. When making and evaluating orthophotomaps, problems with mapping the shape of objects near the edges of the frame were found. When a 12 mm lens is used, these distortions are significant. It was decided that for the purpose of generating training data from orthophotomaps, only the fragments containing objects which shape would be mapped in accordance with the real one would be used. Thus, the effective width of orthophotomaps obtained from simulated flights will be approximately 100 m.

7

Using drones and artificial intelligence to assess damage in aircraft assembly joints

Krysiak Marcin, Kubik Filip

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2024

|

nr 2

47--53

EN

Rapid development of Artificial Intelligence (AI) technologies in recent years has created new opportunities to address the growing challenges in the aviation industry. Machine learning and Deep Learning, particularly through Convolutional Neural Networks (CNNs), have advanced image recognition capabilities, enhancing inspection processes possibilities. This paper explores the integration of AI with drones to improve the precision, efficiency, and speed of inspections of airframe emphasizing the necessity of accurate equipment preparation and precise operational planning. The study demonstrates how AI algorithms can process high-resolution images and sensor data to identify and classify defects. The motivation for this paper is to address the critical need for more efficient inspection methods in aviation, driven by the industry's increasing demand for higher repair process throughput and stringent safety standards.

PL

Szybki rozwój technologii sztucznej inteligencji (SI) w ostatnich latach stworzył nowe możliwości radzenia sobie z rosnącymi wyzwaniami w przemyśle lotniczym. Metody uczenia maszynowego i głębokiego uczenia, szczególnie za pomocą konwolucyjnych sieci neuronowych (CNN), poprawiły zdolności rozpoznawania obrazów, usprawniając możliwości procesów inspekcji. Niniejszy artykuł opisuje propozycję integracji SI z dronami i w celu poprawy precyzji, efektywności i szybkości inspekcji płatowców podkreślając konieczność dokładnego przygotowania sprzętu i precyzyjnego planowania operacji. Tekst omawia przetwarzanie obrazów wysokiej rozdzielczości i danych z czujników, identyfikując i klasyfikując uszkodzenia. Motywacją do omówienia danego tematu jest konieczność opracowania bardziej efektywnych metod inspekcji w lotnictwie, co wynika z rosnącego zapotrzebowania na większą przepustowość procesów napraw i rygorystyczne standardy bezpieczeństwa w branży.

8

The ‘Open Enough Challenge’ — investigating tensions in open innovation approaches to aerospace R&D

Weller Kevin, Holaschke Michael

Science, Technology and Innovation

|

2024

|

Vol. 19, no. 1

1--14

EN

In this paper, we investigate the transformative potential that emerging eVTOL- / dronetechnology exerts on the relationship between established aerospace R&D processes and their adaptation of open innovation (OI) approaches. Empirically, we draw on the ethnographic and digital ethnographic study of two open innovation challenges, the Boeing GoFly-Prize and the Airbus Deep Drone Challenge. We investigate how tensions emerged in the negotiation process between open and closed innovation approaches throughout the challenges and which measures were taken to mediate them. The concept of ‘infrastructuring tensions’ is applied to shift the perspective from tensions as unwelcome hindrances to integral parts of this negotiation process that require maintaining and that are indicative of opportunities in the adaption of OI approaches. We differentiate the investigation in terms of the challenges’: a) frameworks toward shared eVTOL-innovation; b) accessibility for their participants; c) compatibility between internal R&D processes, market requirements, and participants’ expectations. We conclude that such challenges are examples of what we consider ‘flattening innovation’, a process that builds on open innovation approaches, yet cannot fully employ them. Instead, we observed an interplay where challenges that are communicated as fundamentally open require continuous navigation and re-evaluation to both satisfy participants’ demands for accessible open formats as well as companies’ demands for compatibility toward their own R&D processes and available markets.

9

Ochrona antydronowa baz morskich i lotniczych w świetle ewolucji współczesnego pola walki – analiza doswiadczeń firmy Advanced Protection Systems

Wichniarek Dariusz, Piesiewicz Radosław, Woyke Piotr

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2024

|

R. XVIII

1015--1022

PL

Artykuł zawiera wyniki badań i wnioski dotyczące ochrony antydronowej baz morskich i lotniczych w świetle ewolucji współczesnego pola walki, zebrane przez pracowników spółki Advanced Protection Systems od momentu założenia firmy w 2015 r. Analiza zebranych danych i ekspertyz pozwoliła na sformułowanie wniosków w zakresie ochrony antydronowej baz morskich i lotniczych, wynikających z obserwacji konfliktów zbrojnych po 2015 r. Potwierdzono wysoką podatność obiektów infrastruktury wojskowej na ataki z użyciem bezzałogowych statków powietrznych oraz powstanie luki w systemie obronnym większości współczesnych państw, związanej z brakiem systemowego podejścia do przeciwdziałania tego typu operacjom.

EN

The article summarizes effects of internal research with regards to the antidrone protection of air and sea bases, conducted by the Advanced Protection Systems company, after its establishment in 2015. The analysis of the aggregated data and expertise from the open sources led to the formulation of key insights. It confirmed the high level of vulnerability of the military infrastructure to drone attacks and gap in the defence system of most modern states, linked with the lack of systemic approach to counter unmanned aerial systems protection.

10

Bezpieczeństwo portów lotniczych na przykładzie Portu Lotniczego Rzeszów-Jasionka EPRZ – wybrane aspekty

Florek-Klęsk Dagmara

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2024

|

R. XVIII

77--93

PL

Port lotniczy Rzeszów-Jasionka jest specyficznym portem, jedynym w swoim rodzaju w Polsce. Wynika to z faktu, że na jego terenie znajdują się dwa lotniska. Lotnisko międzynarodowe Rzeszów-Jasionka (EPRZ) i lotnisko szkoleniowe Ośrodek Kształcenia Lotniczego Politechniki Rzeszowskiej1 (EPRJ). To drugie lotnisko znajduje się poza strefą kontroli powietrznej CTR lotniska międzynarodowego. Ze względu na specyfikę lotniska szkoleniowego, niniejszy artykuł został poświęcony wybranym zagadnieniom bezpieczeństwa portu lotniczego Rzeszów-Jasionka EPRZ. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie zagrożeń portu lotniczego Rzeszów-Jasionka, jego zabezpieczeń w kontekście zapewnienia bezpieczeństwa, z uwzględnieniem słabych punktów mogących w efekcie doprowadzić do zagrożeń życia czy zdrowia jego pracowników, pasażerów lub osób postronnych. Artykuł omawia również kwestie związane z współczesnymi zagrożeniami dla portów lotniczych, którymi są bezzałogowe statki powietrzne.

EN

Civil aviation is exposed to many serious threats in today's turbulent world. The current situation shows that terrorist attacks are no longer rare incidents, but almost an everyday occurrence. Aircraft and aviation infrastructure are extremely attractive targets for illegal activities, including terrorist activities. Taking into account the specific area of the airport, it should be provided with special protection measures. The occurrence of a potential threat should be reduced to a minimum, which can be considered almost achieved with the currently used systems, but there are several issues that the author considers necessary to ensure comprehensive protection of civil aviation and maintain the high level of trust it enjoys.

11

Modern digital technologies as support for classic measurement methods in corrosion diagnosis of reinforced concrete

Jaśniok Mariusz

Ochrona przed Korozją

|

2024

|

nr 9

246--250

EN

This article presents contemporary methods for diagnosing corrosion damage in reinforced concrete structures. The first section provides a brief overview of traditional measurement methods used to assess the corrosion risk of reinforced concrete, including tests of concrete’s protective properties against reinforcement, corrosion probability tests, and polarisation tests of the corrosion rate of reinforcement in concrete. The second part of the article describes modern digital technologies that support the diagnosis of corrosion damage, including visual inspection using mixed reality and artificial intelligence, and remote inspection using drones. Additionally, the article describes a BIM model of the diagnosed structure allowing for the creation of a digital twin. This model integrates all classical and digital diagnostic tools.

PL

W artykule przedstawiono współczesne możliwości prowadzenia zaawansowanej diagnostyki uszkodzeń korozyjnych konstrukcji żelbetowych. W pierwszej części skrótowo omówiono standardowe metody pomiarowe, od dawna stosowane w ocenie zagrożenia korozyjnego żelbetu: badania właściwości ochronnych betonu względem zbrojenia, badania prawdopodobieństwa korozji i polaryzacyjne badania szybkości korozji zbrojenia w betonie. W drugiej, zasadniczej części artykułu scharakteryzowano nowoczesne technologie cyfrowe wspierające diagnostykę uszkodzeń korozyjnych: inspekcję wizualną z użyciem technologii rzeczywistości mieszanej i sztucznej inteligencji, a także zdalną inspekcję z wykorzystaniem dronów. Jako technologię integrującą wszystkie standardowe i cyfrowe narzędzia diagnostyczne opisano model BIM diagnozowanej konstrukcji, umożliwiający stworzenie cyfrowego bliźniaka.

12

Zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w przemyśle górniczym: analiza potencjału i wyzwań

Stefaniak Paweł, Anufriiev Sergii, Stachowiak Maria, Paterek Marcin

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2024

|

nr 1-2

5--15

PL

Artykuł analizuje rosnące zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych (UAV) w przemyśle górniczym, podkreślając ich potencjał w kontekście przetwarzania danych. Technologia UAV staje się coraz bardziej powszechna i dostępna zarówno w krajach rozwiniętych, jak i rozwijających się. W szczególności, małe kopalnie korzystają z UAV, gdzie często brakuje kosztownego sprzętu pomiarowego oraz profesjonalnej wiedzy. W artykule przedstawiono liczne zalety wykorzystania UAV, takie jak niski koszt, elastyczność oraz wysoka precyzja pomiarów, jak również ograniczenia związane z żywotnością baterii i warunkami środowiskowymi. Analizowane są różnorodne zastosowania UAV w geodezji, geologii, geotechnice oraz zarządzaniu kryzysowym, w tym monitorowanie stabilności zboczy, kontrola jakości wody w zbiornikach i identyfikacja obiektów górniczych. Badania dowodzą, że UAV mogą znacznie poprawić efektywność i bezpieczeństwo operacji górniczych, a także przyczynić się do efektywniejszej rekultywacji terenów pokopalnianych. Artykuł podkreśla potrzebę dalszych badań nad optymalizacją technologii UAV w kontekście specyficznych wyzwań związanych z przemysłem górniczym.

EN

The article analyzes the growing use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the mining industry, highlighting their potential in data processing. UAV technology is becoming increasingly common and accessible in both developed and developing countries. In particular, small mines benefit from UAVs, where expensive measuring equipment and professional expertise are often lacking. The article presents numerous advantages of using UAVs, such as low cost, flexibility, and high measurement precision, as well as limitations related to battery life and environmental conditions. Various applications of UAVs in surveying, geology, geotechnics, and crisis management are analyzed, including monitoring slope stability, assessing water quality in reservoirs, and identifying mining sites. Research shows that UAVs can significantly improve the efficiency and safety of mining operations, as well as contribute to more effective reclamation of post-mining areas. The article emphasizes the need for further research on optimizing UAV technology in the context of specific challenges associated with the mining industry.

13

The multidimensional threats of un-manned aerial systems: exploring biomechanical, technical, operational, and legal solutions for ensuring safety and security

Perz Rafał

Archives of Transport

|

2024

|

Vol. 69, iss. 1

91--111

EN

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also referred to as drones, are increasingly utilized in sectors such as surveillance, transportation, and entertainment. The global UAV market, projected to escalate to USD 70.7 billion by 2026, demonstrates a significant growth trajectory. However, alongside their functional utility, UAVs present substantial risk factors, notably in the domain of collisions with humans and other entities. These collision events are categorizable by operational context (military versus civilian) and flight phase (e.g., takeoff, landing). Contributory factors to these occurrences include operator errors, equipment malfunctions, and prevailing environmental conditions. Incidents involving human-UAV collisions are of particular concern. The severity of impact is contingent upon UAV specifications and the conditions of operation. Predominantly accidental, these incidents accentuate escalating safety concerns in the burgeoning UAV sector. This manuscript endeavors to examine the risks inherent in UAV operations, with an emphasis on human-UAV collision scenarios. A review of extant literature is conducted to formulate safety measures and amplify awareness regarding UAV-associated hazards. The manuscript is methodically structured to encompass scenarios of hazard within UAV operations, historical accounts of collisions, and an analysis of their causative factors and subsequent ramifications. Additionally, it scrutinizes the legislative framework governing UAV operations on a global scale, with a specific focus on Europe and Poland. The discourse extends to the examination of physical impacts resultant from UAV-human collisions, exploring diverse scenarios and resultant injuries. The conclusion delineates the necessity for a comprehensive understanding of UAV-associated risks and advocates for strategies to mitigate collision risks. With UAVs becoming increasingly integrated into everyday functionalities, addressing potential threats assumes critical importance. Achieving equilibrium between technological advancement and public safety is para-mount. Effective regulation of UAVs necessitates a multifaceted approach, incorporating legal and procedural constraints to curtail accident rates. The manuscript underscores the imperative for established weight and height thresh-olds for UAVs, implementation of protective measures, and enhancement of public cognizance. Further investigative efforts are imperative to elucidate the long-term repercussions of UAV-induced injuries and the risks posed by emerging UAV models, underscoring the importance of responsible UAV utilization and the ongoing necessity for research in this domain.

14

Unmanned aerial vehicles in operational activities – example of selected volunteer fire brigade units

Fellner Radosław, Burnos Adrian Mateusz

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2023

|

Nr 86

175--190

EN

This article presents the results of research concerning the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in operations in selected Voluntary Fire Brigade (VFB) units. In addition to literature research, a survey method was used. A SWOT analysis was also carried out based on the answers provided in the questionnaires. The provided information shows that VFBs most often use UAVs for searching for missing persons, monitoring mass events, tracking illegal rubbish dumps, as well as during firefighting operations including monitoring of large area fires. Also noted were such cases of UAV usage as smoke surveys from chimneys, monitoring of internal fires, locating wild boar herds during African swine fever (ASF) or initial assessment of the health of an injured person. As part of the SWOT analysis, 12 strengths and weaknesses of the UAV were identified, as well as 5 opportunities and threats related to their implementation and application. The article ends with conclusions and recommendations for further research and implementation related to UAVs. This may serve to assure further development of this technology and give an overview of any pros and cons of its implementation in operational activities in the general security and safety sector, including rescue units.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań nad problematyką operacyjnego użycia bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w wybranych jednostkach ochotniczych straży pożarnych (OSP). Prócz badań literaturowych posłużono się metodą badań ankietowych. Przeprowadzono także analizę SWOT, bazując na odpowiedziach udzielonych w kwestionariuszach. Z udzielonych informacji wynika, że jednostki OSP najczęściej stosują BSP do: poszukiwań osób zaginionych, monitorowania imprez masowych, namierzania nielegalnych składowisk śmieci, a także podczas działań gaśniczych, w tym monitorowania pożarów wielkopowierzchniowych. Odnotowano także przypadki użycia BSP do badań dymu z kominów, monitoringu pożarów wewnętrznych, lokalizacji stad dzików w czasie afrykańskiego pomoru świń (ASF) czy wstępnej oceny stanu zdrowia osoby poszkodowanej. W ramach analizy SWOT wyspecyfikowano po 12 mocnych i słabych stron BSP oraz po 5 możliwości i zagrożeń związanych z ich implementacją, użytkowaniem. Artykuł zwieńczono konkluzjami i rekomendacjami dalszych kierunków badań i wdrożeń w obszarze UAV. Może to przysłużyć się dalszemu rozwojowi tej technologii oraz dać pogląd na wszelkie za i przeciw jej implementacji do działań operacyjnych w sektorze bezpieczeństwa powszechnego, w tym jednostkach ratowniczych.

15

Bezzałogowy statek latający w sektorze poszukiwań i wydobycia węglowodorów

Koteja Paweł, Krzeszowski Krzysztof, Radożycki Robert, Wermiński Damian

Wiadomości Naftowe i Gazownicze

|

2023

|

R. 26, Nr 8 (294)

19-23

PL

Żyjemy w świecie innowacji, gdzie każdego dnia pojawiają się nowe urządzenia i usługi, mające ułatwiać nam życie oraz pracę. Drony są coraz powszechniej używanym sprzętem w wielu branżach, także geodezyjnej i naftowej. Jeszcze niedawno kosztowna, nie posiadająca możliwości pomiarowych zabawka, dziś wkracza z impetem w poszukiwania i eksploatację węglowodorów. PGNiG Grupa Orlen widząc potencjał tego sprzętu, już 8 lat temu zakupiło pierwszego bezzałogowca do celów geodezyjnych i kartograficznych. Specjaliści, uzyskując uprawnienia państwowe do pilotowania dronów na potrzeby koncernu, odkryli nieosiągalne dotychczas możliwości. Inspekcje kopalni naftowych, wykonywanie ortofotomap z aktualną sytuacją terenową, analiza terenu pod kątem możliwości posadowienia urządzeń wiertniczych, projektowanie przebiegu tras sejsmicznych, wizje terenowe na dużych obszarach oraz monitorowanie sytuacji awaryjnych - to wszystko nagle stało się możliwe przy jednoczesnej minimalizacji kosztów i czasu. Wraz z upływem czasu pojawiły się nowe możliwości: wizualizacje 3D oraz chmury punktów wraz z informacjami jakie niesie ze sobą każdy piksel chmury wygenerowanej podczas nalotu bezzałogowego statku latającego. Wykorzystanie dronów jest częścią strategii cyfryzacji realizowanej w projekcie Smart Field. Budowana Platforma Analityczna i integracja Baz Danych umożliwi pełne wykorzystanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych. Niniejszy artykuł ma za zadanie pokazać te możliwości i przybliżyć proces wykorzystania dronów przez PGNiG Grupa ORLEN S.A.

EN

We live in a world of innovation, where new devices and services are emerging every day to make our lives and work easier. Drones are more and more common equipment in many businesses, including surveying and oil and gas industry. Not so long ago an expensive toy with no measurement capabilities, today it is rapidly entering in to hydrocarbon upstream and downstream sector. PGNiG Orlen Group, seeing the potential of this equipment, eight years ago purchased the first unmanned vehicle for surveying and mapping purposes. Specialists, obtaining state authorizations to pilot drones for the company's needs, discovered previously unattainable possibilities. Inspections of oil and gas plant, taking orthophotos of the current field situation, analyzing the terrain for the drilling rigs purposes, designing seismic routes, field inspections of large areas and monitoring emergency situations - all this suddenly became possible while minimizing costs and time. Over times, new possibilities have emerged – 3D visualizations and point clouds, along with the information carried by each pixel of the cloud generated during a raid by an unmanned aerial vehicle. The use of drones is part of the digitization strategy being implemented in the Smart Field project. The Analytical Platform under construction and the integration of Data Bases will enable the full use of the potential of unmanned aerial vehicles. This article is intended to show these possibilities and introduce the process of drone usage in PGNiG Orlen Group.

16

Wyzwania społeczne, ekonomiczne i techniczne wdrożenia transportu autonomicznego

Kosieliński Sławomir

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2023

|

nr 4

40--48

PL

W tekście omawiane są wyzwania społeczne, ekonomiczne i techniczne związane z wdrażaniem transportu autonomicznego. Transport autonomiczny obejmuje różne rodzaje pojazdów, takie jak drogowe, szynowe, pływające i latające. Istnieją zarówno czynniki przemawiające za robotyzacją transportu, takie jak poprawa bezpieczeństwa i ograniczenie kosztów, jak i przeciw, takie jak błędy oprogramowania i nadmierne wykorzystanie danych użytkowników. Przełom w zakresie implementacji transportu autonomicznego przewiduje się w ciągu najbliższych sześciu lat, zwłaszcza w latach 2027–2030. W przypadku pojazdów szynowych, takich jak pociągi, tramwaje i metro, nie ma większych problemów prawnych ani technologicznych, a ich wdrożenie pozwala na optymalizację czasu jazdy, zwiększenie prędkości systemu i skrócenie czasu postoju na stacjach. Natomiast w przypadku samochodów, statków i dronów istnieją jeszcze pewne wyzwania, takie jak bezpieczeństwo i regulacje prawne. Warto również zauważyć, że rozwój infrastruktury teleinformatycznej, w tym transmisji danych w technologii 5G, jest kluczowy dla skutecznej implementacji pojazdów autonomicznych.

EN

The text discusses the social, economic, and technical challenges of implementing autonomous transport. Autonomous transport includes different types of vehicles, such as road, rail, floating and flying. There are both factors in favour of the robotisation of transport, such as improved safety and cost reduction, and against, such as software bugs and overuse of user data. A breakthrough in the implementation of autonomous transport is predicted in the next six years, especially between 2027 and 2030. For rail vehicles such as trains, trams and metros, there are no major legal or technological issues, and their implementation allows for optimised driving times, increased system speeds and reduced station stops. In contrast, there are still some challenges with cars, ships, and drones, such as safety and regulation. It is also worth noting that the development of ICT infrastructure, including 5G data transmission, is crucial for the successful implementation of autonomous vehicles.

17

Wykorzystanie rekonfigurowalnych inteligentnych matryc antenowych w łączy dosyłowym sieci 5G/6G wykorzystującej bezzałogowe statki powietrzne

Janji Salim, Sroka Paweł, Kliks Adrian

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2023

|

nr 4

85--88

PL

Drony, dzięki możliwości ich szybkiego rozmieszczenia w trudnym terenie, uważane są za jeden z kluczowych elementów systemów bezprzewodowych 6G. Jednak w celu wykorzystania ich jako punkty dostępowe sieci konieczne jest zapewnienie łącza dosyłowego o odpowiedniej przepustowości. Dlatego w niniejszym artykule rozważane jest zwiększenie zasięgu sieci bezprzewodowej przez zapewnienie łącza dosyłowego dla końcowego punktu dostępowego z wykorzystaniem określonej liczby dronów-przekaźników oraz rekonfigurowalnych inteligentnych matryc antenowych (RIS). Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych pokazują, że użycie RIS pozwala na znaczące zwiększenie zasięgu sieci bez konieczności stosowania dodatkowych przekaźników.

EN

Unmanned Aerial Vehicles, due to the possibility of their fast deployment, are considered an essential element of the future wireless 6G communication systems. However, an essential enabler for their use as access points is to provide a sufficient throughput wireless backhaul link. Thus, in this paper we consider the aspect of extension of network coverage with the use of drone-based relaying and reconfigurable intelligent surfaces (RIS) for backhauling. Presented results of simulation experiments indicate that the use of RIS allows for significant improvement of network coverage without the need to use additional relays.

18

Sterowanie autonomicznym bezzałogowym statkiem powietrznym z wykorzystaniem uczenia przez wzmacnianie

Miera Paweł, Szolc Hubert, Kryjak Tomasz

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2023

|

R. 27, nr 4

85--91

PL

Uczenie przez wzmacnianie ma coraz większe znaczenie w sterowaniu robotami, a symulacja odgrywa w tym procesie kluczową rolę. W obszarze bezzałogowych statków powietrznych (BSP, w tym dronów) obserwujemy wzrost liczby publikowanych prac naukowych zajmujących się tym zagadnieniem i wykorzystujących wspomniane podejście. W artykule omówiono opracowany system autonomicznego sterowania dronem, który ma za zadanie lecieć w zadanym kierunku (zgodnie z przyjętym układem odniesienia) i omijać napotykane w lesie drzewa na podstawie odczytów z obrotowego sensora LiDAR. Do jego przygotowania wykorzystano algorytm Proximal Policy Optimization (PPO), stanowiący przykład uczenia przez wzmacnianie (ang. reinforcement learning, RL). Do realizacji tego celu opracowano własny symulator w języku Python. Przy testach uzyskanego algorytmu sterowania wykorzystano również środowisko Gazebo, zintegrowane z Robot Operating System (ROS). Rozwiązanie zaimplementowano w układzie eGPU Nvidia Jetson Nano i przeprowadzono testy w rzeczywistości. Podczas nich dron skutecznie zrealizował postawione zadania i był w stanie w powtarzalny sposób omijać drzewa podczas przelotu przez las.

EN

Reinforcement learning is of increasing importance in the field of robot control and simulation plays a key role in this process. In the unmanned aerial vehicles (UAVs, drones), there is also an increase in the number of published scientific papers involving this approach. In this work, an autonomous drone control system was prepared to fly forward (according to its coordinates system) and pass the trees encountered in the forest based on the data from a rotating LiDAR sensor. The Proximal Policy Optimization (PPO) algorithm, an example of reinforcement learning (RL), was used to prepare it. A custom simulator in the Python language was developed for this purpose. The Gazebo environment, integrated with the Robot Operating System (ROS), was also used to test the resulting control algorithm. Finally, the prepared solution was implemented in the Nvidia Jetson Nano eGPU and verified in the real tests scenarios. During them, the drone successfully completed the set task and was able to repeatable avoid trees and fly through the forest.

19

Dronamics – rewolucja w dostawach powietrznych

Tomkowiak Marcin

Logistyka

|

2023

|

nr 4

70--74

PL

Rewolucja w dziedzinie dostaw powietrznych prowadzona przez Dronamics ma potencjał wywrócić do góry nogami wiele aspektów naszego życia.

20

Applications of UAVs in mine industry: a scoping review

Dang Tuyet Minh, Nguyen Ba Dung

Journal of Sustainable Mining

|

2023

|

Vol. 22. iss. 2

128--146

EN

In recent years, a variety of technologies have improved mining operations. One of them is the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the emerging technology that has been changing the mining process, boosting mining safety and productivity. The main purpose of this paper is to review the applications of UAVs in the mining industry based on the results of 113 research papers over the past twelve years, from 2010 to May 2022. The potential applications of UAVs in the mining industry are broad. Based on the paper identiﬁed, eight categories are used to classify UAV applications in the mining sector. The reviewed literature revealed that UAVs are an excellent tool for multitasking at any stage of a mining project and in any type of mine. The ﬁndings of this study may serve as some guidelines for developing the necessary requirements for the use of UAV technology in mine sites.