PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Analysis of Hand-Forearm-Arm in the Design of the Manipulator for Rehabilitation
Węsierski Ł. N., Tutak J. S.
Machine Dynamics Research
|
2012
|
Vol. 36, No. 2
106-110
EN
The article presents the design of the manipulator for upper limb rehabilitation. The project entails the development and execution devices for people with neurological or orthopedic injuries. Innovative way of thinking of this device is the possibility to perform the entire upper limb (arm, forearm and hand) rehabilitation with particular emphasis on spastic hand. The first part of this article presents an analysis of hand-forearm-arm to take account of the anatomy and rehabilitation, which formed a solid foundation for the development of the manipulator. This information allowed us to develop three concepts of devices, which fulfill established requirements. In particularly, this article focuses on the aspect of modeling/analysis of biomechanical systems, patient relationship – physiotherapist - manipulator. In addition, the project entails the development of controls.
2
Content available remote Badanie właściwości ceramicznej nasady kominowej
Szostek K., Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2011
|
nr 1
35-38
PL
W pracy zostały przedstawione wyniki badań wstępnych właściwości ceramicznej nasady kominowej. Badania przeprowadzono w oparciu o normę europejską PN-EN 13141-5:2004, mającą status polskiej normy. Badania nasady zostały wykonane w tunelu aerodynamicznym TA 2.5 o obiegu zamkniętym. Zastosowane podczas badań mocowanie nasady było odmienne od podanego w normie. Dlatego do uzyskania wymaganych w normie ustawień kątowych nasady, w stosunku do kierunku napływu wiatru, konieczne było wyznaczenie kątów ustawienia nasady w zastosowanym mocowaniu. Celem badań było wstępna analiza skuteczności nasadki ceramicznej i określenie kierunków zmian w jej budowie.
3
Content available remote Manipulator for Rehabilitation with Virtual Reality
Węsierski Ł. N., Tutak J. S.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 15, nr 4
155--163
EN
Rehabilitation is a very important part of the patient convalescence after different types of accidents or diseases (for example stroke). The basic aim of this process is to remove the motor system dysfunctions. In traditional perception, it takes the form of the cooperation between patient – therapist. But with the technology development it began to appear simple rehabilitation equipment, which task was to support the rehabilitation work. In that time, rehabilitative devices became increasingly complex and they are friendlier to patients and rehabilitant. It began to appear additional modules to stimulate the patient’s body to recover quicker. One of these modules is virtual reality (VR), which is described in this article. All of these devices are prepare to accelerate and improve rehabilitation. Additionally they help therapists in their hard and monotonous work.
4
Content available remote Determination of characteristics of nozzles for a valve which synchronizes the flow
Węsierski Ł. N., Szostek K.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2010
|
Vol. 15, no. 3
921-930
EN
The article discusses the results of investigations of simulations aimed at determination of characteristic of throttle in the flow synchronization valve (synchronizer). The hitherto existing linear characteristic was able to assure the correct work of the arrangement at a definite point of work only. To improve the work of the arrangement, it was attempted to get the non-linear characteristics of the nozzle. Two methods were applied: the polynomial approximation of working points of the synchronizer for the bundle of linear characteristics, and optimisation at the modified criterion.
5
Content available remote Możliwości wykorzystania specjalnych elementów pneumatycznych w procesach montażowych
Węsierski Ł. N.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2009
|
nr 1
9-12
EN
The paper presents possibilities of application of special fluid elements, including three-state ones in processes which automatic montage. It concerns both driving and controlling elements. It was pointed out that in projecting systems, in particular those with three-state elements, one can apply the three-valued logic which yields a simplification of this process, mainly due to diminishing the number of variables which are necessary to describe their work. Possibilities of applications of multivalued logics in projecting of fluid systems by a morphologic method as well as by use of multivalued decision tables.
6
Content available remote Synchronizacja ruchu siłowników pneumatycznych
Szostek K., Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2009
|
nr 2
22-28
EN
In constructions of some mechanical devices, such as, among ales, elevators or feeders, a convenient and frequently used solution is use of some pneumatic or hydraulic driving elements, which act parallel. Assuming that the design of the moveable element is rigid, the element moves in one direction only, and there are different load actuators, then in order to prevent a blockade of moving element in guides, it is necessary to assure the synchronization of work of power actuators in such systems. We present below the first part of research and modeling in the Matlab environment for the driving system consisting of two pneumatic actuators controlled by a special sliding valve which synchronizes the flow of medium. The aim of the studies was to examine the efficiency of the synchronizing valve in the control system for two pneumatic actuators, and the choice of valve design parameters, necessary to implement the prototype. The next step would be testing of the real system.
7
Content available remote Badania symulacyjne napędów pneumatycznych z siłownikami
Szostek K., Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2009
|
nr 3
31-37
PL
Zakładając, że konstrukcja elementu napędzanego jest sztywna i element porusza się w jednym kierunku, a wystąpią różne obciążenia siłowników, konieczne jest zagwarantowanie synchronizacji ruchu siłowników napędzających w celu uniknięcia zablokowania się elementów ruchomych w prowadnicach. W artykule przedstawiono wyniki badań modelowych w środowisku Matlab układu napędowego składającego się z dwóch siłowników pneumatycznych sterowanych specjalnym suwakowym zaworem synchronizu-jącym przepływ medium. Celem przeprowadzonych badań modelowych było sprawdzenie skuteczności synchronizacji ruchu przy zastosowaniu różnych zaworów pracujących na zasilaniu lub na wypływie do atmosfery.
8
Content available remote Zastosowanie tunelu aerodynamicznego do badań klap dymnych
Szczerba Z., Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2007
|
nr 4
8-10
PL
Tunele aerodynamiczne stosowane są szeroko w technice lotniczej. Jednak obecnie coraz częściej wykorzystuje się je również w innych dziedzinach - motoryzacji, budownictwie, a nawet sporcie. W artykule przedstawiono jedno z zastosowań tuneli w budownictwie - do badań klap dymowych.
9
Content available remote Tunel aerodynamiczny do badania śmigieł i turbin wiatrowych
Węsierski Ł. N., Strzelczyk P., Szczerba Z.
Pneumatyka
|
2007
|
nr 1
52-55
PL
W artykule opisane zostały założenia projektowe tunelu do badań śmigieł i wiatraków, zaprojektowanego i wybudowanego w Zakładzie Mechaniki Płynów i Aerodynamiki. Omówiono również jego wyposażenie pomiarowe i możliwości badawcze, jakie daje to unikatowe urządzenie badawcze.
10
Content available remote Układy pneumohydrauliczne w samolotach
Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2006
|
nr 3
42-44
EN
The paper presents a review of selected pneumatic and hydraulic systems, applied in equipment of a plane for driving and controlling such subsystems as, e.g. aileron, undercarriage, wheel breaks, aerodynamic breaks, landingflap etc. Special attention is paid to those characteristic features of systems and elements, which distinguish them among typical ones, as well to possibilities of use of the same driving elements as hydraulic and pneumatic ones.
11
Content available remote Badanie skuteczności nasad kominowych typu turbowent
Szczerba Z., Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2006
|
nr 4
26-28
12
Content available remote Wybrane elementy z badań nasad kominowych
Szczerba Z., Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2004
|
nr 4
37-39
13
Content available remote Badanie zabawek powietrznych pobudzanych do działania ustami
Węsierski Ł. N., Wiatkowski A.
Pneumatyka
|
2004
|
nr 3
38-39
PL
W artykule podano wymagania, jakie, zgodnie z normami europejskimi, stawiane są badaniom zabawek pobudzanych do działania ustami. Następnie szczegółowo opisano budowę stanowiska do badań tych zabawek, spełniających normy, wykonaną w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Elementów i Układów Pneumatyki w Kielcach dla Polskiego Centrum Badań i Certyfikacji w Warszawie.
14
Content available remote Muskuły - nowe elementu pneumatyki w systemach montażowych.
Węsierski Ł.N.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2003
|
nr 4
16-18
15
Content available remote Energetyka wiatrowa. Część I
Knap T., Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2003
|
nr 2
40-45
PL
Na początek odpowiedzmy na pytanie: co wspólnego z pneumatyką ma energetyka wiatrowa, w której stosuje się wiatraki do napędu generatorów elektrycznych?
16
Content available remote Zdwojony rozdzielacz pneumatyczny z pośrednią kontrolą położeń grzybków
Węsierski Ł. N., Wiatkowski A.
Pneumatyka
|
2002
|
nr 3
11-13
PL
Zdwojony rozdzielacz pneumatyczny stosuje się w układach sterujących pras mechanicznych pracujących ruchem przerywanym. Podyktowane jest to wymaganiami bezpieczeństwa, które ten element zapewnia. W referacie przedstawiono zmodernizowaną konstrukcję takiego rozdzielacza charakteryzującą się pośrednią kontrolą położenia elementu przetaczającego a opracowaną w OBREiUP w Kielcach. Następnie podano opis stanowiska badawczego i wyniki przeprowadzonych badań laboratoryjnych. Rezultaty badań potwierdziły, iż rozdzielacz spełnia wymagania bezpieczeństwa stawiane konstrukcji pras w zakresie sterowania.
17
Content available remote Zagadnienie sterowania systemami zasilania sprężonym powietrzem
Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2002
|
nr 3
32--33
PL
W referacie zaprezentowano problematykę sterowania systemami zasilania sprężonym powietrzem, w skład których wchodzą sprężarki, sieci rozprowadzające, zbiorniki sprężonego powietrza. Celem sterowania jest minimalizacja zużycia powietrza pod ciśnieniem oraz obniżka kosztów otrzymywania sprężonego powietrza. Zaproponowane podejście jest realizowane w praktyce przemysłowej.
18
Content available remote Powietrze a historia gospodarcza
Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2002
|
nr 4
38-39
PL
Jest oczywiste, że rozwój techniki ma bardzo istotny wpływ na gospodarkę. Jednym z działów techniki jest mechanika płynów zajmująca się własnościami gazów, a w niej pneumatyka - skupiająca się na wykorzystaniu powietrza jako medium roboczego. Podjęto tu próbę przedstawienia w zarysie, jak wykorzystywano sprężone powietrze na przestrzeni wieków. A trzeba powiedzieć, że pneumatyka jest jedną z najstarszych technik stosowanych przez człowieka, która mimo upływu lat nadal zajmuje czołowe miejsce wśród technik mechanizujących i automatyzujących procesy produkcyjne. Przedstawione tu historia pneumatyki od czasów starożytnych po współczesność pokazują drogę rozwoju tej dziedziny techniki.
19
Content available remote Rzeczywiste działanie pneumatycznych układów napędowo-sterujących
Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2001
|
nr 1
24-26
PL
W artykule zamieszczonym w numerze 5/2000 "Pneumatyki" opisano rzeczywiste działania zaworów pneumatycznych, czyli elementów realizujących funkcje logiczne. Kontynuując tę problematykę, prezentujemy elementy napędowe i opis ich rzeczywistego działania oraz wpływ uwzględnienia tego faktu na charakter pracy pneumatycznych układów napędowo--sterujących
20
Content available remote Projektowanie pneumatycznych układów sterujących
Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2001
|
nr 4
43-46
PL
W poprzednich numerach "Pneumatyki" po analizie działania elementów i układów pneumatycznych przedstawiono zagadnienie projektowania układów napędowo-sterujących. Obecnie na podstawie tej analizy i ogólnego schematu projektowania omówione zostaną podstawy projektowania układów sterujących zarówno dwustanowych, jak i trójstanowych, wykorzystujących sygnały dwuwartościowe oraz trójwartościowe.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.