Przemienniki częstotliwości stanowią dziś kluczowy element nowoczesnych układów napędowych, umożliwiając precyzyjne sterowanie pracą silników oraz optymalizację zużycia energii. Zrozumienie zasad ich działania oraz poprawnej parametryzacji jest istotne dla zapewnienia efektywnej i bezpiecznej pracy układów napędowych.
Heavy duty machines start up is often very difficult and runs under full or partial load conditions. It occurs in the transport machinery such e.g. the conveyors of the bulk materials, mineral waste, overburden soil in open-pit mines, and others. The drive systems for these machines apply asynchronous electric motors and the starting problems are generated by the unfavourable relationship between the torque of motor and a specific rotational speed during the start-up. For the machines of this type, it is more rational to use couplings with the highest possible torsional flexibility in the drive systems. he developed design of the ball-disc, elastic coupling is described in this article. This coupling enables high durability, reliability and the stability of very high torsional flexibility during the starting phase. The operation without energy losses in the steady motion of drive systems is assured, too.
PL
W maszynach roboczych rozruch odbywa się często w warunkach pełnego lub częściowego obciążenia. Sytuacje takie występują zwłaszcza w przypadku maszyn transportowych takich jak, np. przenośniki materiałów sypkich, urobku kopalin użytecznych, produktów roślinnych, ziemi nadkładowej w kopalniach odkrywkowych i innych. W układach napędowych tych maszyn stosowane są silniki elektryczne typu asynchronicznego i problemy rozruchu spowodowane są w wyniku niekorzystnej relacji między momentem obrotowym silnika i prędkością obrotową w fazie rozruchu. Dla maszyn opisanego rodzaju racjonalnym jest zastosowanie w układach napędowych sprzęgieł o dużej podatności skrętnej. Opracowana konstrukcja podatnego sprzęgła kulowo-tarczowego umożliwia uzyskanie jego dużej trwałości, niezawodności eksploatacyjnej oraz stałości bardzo dużej podatności skrętnej w fazie rozruchu. Zapewniona jest praca bez strat energii w ruchu ustalonym układów napędowych.
The article presents the assumptions and selected results of the work aimed at the development of a program for the simulation of dynamic phenomena occurring in a gearbox, taking into account the influence on its operation of factors coming from other elements of the drive system. Details of the construction of dynamic models of gearboxes, necessary factors from the point of view of the obtained results of simulation studies and exemplary results are presented. The developed program can be a useful tool in the design and diagnosis of various power transmission systems. The results of own work were preceded by an analysis of literature.
PL
W artykule zostały zaprezentowane założenia oraz wybrane wyniki prac mających na celu opracowanie programu do symulacji zjawisk dynamicznych zachodzących w przekładni zębatej z uwzględnieniem wpływu na jej pracę czynników pochodzących z pozostałych elementów układu napędowego. Zaprezentowano szczegóły budowy modeli dynamicznych przekładni, czynniki niezbędne z punktu widzenia uzyskiwanych rezultatów badań symulacyjnych oraz przykładowe wyniki. Opracowany program może stanowić narzędzie przydatne podczas konstruowania oraz diagnozowania różnych przekładni zębatych. Wyniki prac własnych zostały poprzedzone analizą literatury.
Artykuł omawia możliwość modelowania matematycznego systemu wielonapędowego z wykorzystaniem algorytmów zmiennostrukturalnych. Przedstawione są podstawowe: właściwości, trudności i ograniczenia tego typu algorytmów. Dokładniej omówiony jest najtrudniejszy etap stosowania tego typu algorytmów, czyli obliczania napięć na gałęziach nie opisanych w danej chwili przez rozwiązywane numerycznie równania różniczkowe. W drugiej części artykułu przedstawiona jest implementacja algorytmu w programie modelującym platformę Stewarta będącą systemem zawierającym działające zgodnie trzy napędy przekształtnikowe. Uzyskane rezultaty potwierdzają efektywność modelowania tego typu systemów.
EN
The article discusses the possibility of mathematical modeling of a multi-drive system using variable-structure algorithms. The basic properties, difficulties and limitations of this type of algorithms are presented. The most difficult stage of using this type of algorithms is discussed in more detail, i.e. calculating voltages on branches not currently described by numerically solved differential equations. The second part of the article presents the implementation of the algorithm in a program modeling the Stewart platform, which is a system containing three converter drives operating accordingly. The obtained results confirm the effectiveness of modeling this type of systems.
The article discusses issues related to the behavior of powertrains understood as monuments of engineering art. The theoretical part analyzed the most important issues related to the maintenance and renovation of vehicles, their share in Poland in the age category, as well as the regulations regarding the classification of historic vehicles. The next part of the article presents the renovation process of two powertrains - the K-750 motorcycle and the Volkswagen Type 117 passenger car, along with a short production history. Then, recommended procedures for unique objects were discussed in the context of their state of preservation and occurrence based on the authors' experience.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Rodowód zasuw pionowych w budownictwie wodnym. Relatywne zalety i wady tych zasuw. Główne układy konstrukcyjne z uwagi na pracę pod obciążeniem hydraulicznym. Znaczenie uszczelnień pod kątem hydrodynamicznej stabilności. Zasuwy jedno- i wieloskrzydłowe, przykłady. Zasuwy z klapami oraz zasuwy z obrotem w pozycji podniesionej. Ustrój nośny, jego elementy oraz analogie i różnice w porównaniu z ortotropowymi pomostami stalowych mostów, ryzyko zmęczenia. Najokazalsze Europejskie konstrukcje, jak bariery na kanale Hartel (Holandia) i rzece Ems (Niemcy). Badania na materialnych modelach. Nowoczesne rozwiązania podpór i prowadnic zasuw, przykłady. Wprowadzenie do układów napędowych. Uwagi końcowe.
EN
Origins of vertical lift gates in hydraulic projeets. Relative advantages and disadvantages of these gates. Available structural systems with respect to hydraulic load transfer. Significance of gate seals in regard of hydrodynamic stability. Single leaf gates and multiple leaf gates, examples. Gates with flaps and gates that rotate in lifted position. Load bearing components, their analogies with orthotropic bridge decks and basie differences with respect to the risk of fatigue. Europe's prominent structures like the barriers in Hartel Canal (Netherlands) and Ems River (Germany). Physical model investigations. Modern solutions to gate supports and guides, examples. Introduction to the choice of drive system. Concluding remarks.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Maszyny przemysłowe mogą być napędzane w sposób bezpośredni lub pośredni. W przypadku napędu bezpośredniego rolę układu napędowego najczęściej pełni silnik elektryczny połączony za pomocą sprzęgła z maszyną roboczą. Maszyny z napędem pośrednim posiadają dodatkowo zainstalowane między silnikiem a maszyną roboczą przekładnie mechaniczne różnego typu.
Przenośniki taśmowe stanowią niezastąpiony środek transportu dla stale zwiększającej się wielkości wydobycia (kopaliny) surowców podstawowych i pospolitych. Wielkość tego wydobycia sięga miliardów ton; w 2011 r. wielkość wydobycia węgla kamiennego na świecie wynosiła ok. 7 miliardów ton. W artykule omówiono kwestie związane m.in. z układami napędowymi przenośników taśmowych oraz z samymi taśmami przenośnikowymi.
EN
Belt conveyors are an indispensable means of transport for the constantly increasing extraction of basic and common raw materials (minerals). The volume of this extraction reaches billions of tons; in 2011, the volume of hard coal extraction in the world was approx. 7 billion tons. The article discusses issues related to, inter alia, drive systems of belt conveyors and conveyor belts themselves.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Sprzęgła mechaniczne podatne skrętnie są szeroko stosowane w układach napędowych maszyn przemysłowych. W artykule przedstawiono budowę i parametry eksploatacyjne typowych sprzęgieł podatnych skrętnie.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przekładnie zębate należą do grupy najpopularniejszych przekładni stosowanych w różnych rozwiązaniach układów napędowych. Charakteryzują się dużymi przełożeniami przy niewielkich wymiarach w porównaniu do innych typów przekładni. Szeroka gama tego typu przekładni oraz duże możliwości zastosowania skutkują ich powszechnym stosowaniem w bardzo wielu różnych maszynach, w których konieczne jest uzyskanie zmiany prędkości obrotowej czy też momentu obrotowego.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Pasy napędowe są podstawowym elementem przekładni pasowych, które stanowią podgrupę przekładni cięgnowych. Przekładnie cierne należą do grupy przekładni mechanicznych (rys. 1).
The examples of the applications of the aircraft engines to propulsion of the heavy armored land vehicles are presented in this paper. They provide the power necessary for high mobility of these land vehicles, which have a weight much greater than trucks. These engines were mass produced and thus were readily available. It was easier to repair damaged engines, too. Both spark-ignition and compression-ignition piston engines as well as turbocharged engines were used to propulsion of the armored vehicles. General solutions of the dual-purpose engines for the vehicles during the First and Second World War as well as the engines used nowadays are presented. Attention is also given to the specific solutions of these engine assemblies. Their basic technical and operational parameters are described. The implications of adapting aircraft engines to land vehicles were analyzed.
The article describes the results of experimental research concerning a prototypical hydrodynamic clutch controlled via changes in flow rates of the working fluid. The aim of the research was to collect experimental data to confirm the practical possibility of using such a control method of the hydrodynamic clutch and to compare this with other currently used methods. A change in flow rate of the working fluid was obtained by increasing the distance between rotors. The experimental research was conducted on a test rig built specifically for this purpose. On the basis of the research, the influence of the clutch filling level, the direction of rotation and the temperature of the working fluid on the clutch torque were determined. The experimental research shows that the transferred torque is significantly influenced by the width of the gap between rotors, the rotational speed of the input shaft, the clutch filling degree and the temperature of the working fluid. Thus, these values may be used to control the torque transferred by the hydrodynamic clutch. The temperature of the working fluid is not recommended as a control value due to the fact that it is dependent on the working conditions of the hydrodynamic clutch. On the basis of the test results, it was proven that hydrodynamic clutches controlled by increasing the distance between rotors can be successfully used, for example, in drive systems of wind farms.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Dobór silnika do układu napędowego najczęściej dokonywany jest ze względu na moc znamionową i prędkość obrotową. W układach napędowych często wymagane jest utrzymanie stałej lub ściśle określonej prędkości obrotowej urządzenia napędzanego, a w napędach grupowych wymagana jest jednakowa prędkość obrotowa wielu wspólnie zasilanych silników. Osiągnąć można to na wiele sposobów, a jednym z nich jest zastosowanie silników reluktancyjnych.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Poznaliśmy różne rodzaje maszyn elektrycznych: asynchroniczne, synchroniczne, prądu stałego i z magnesami trwałymi. Porównajmy je według kryterium energooszczędności i gęstości mocy. Napędy elektryczne zużywają ok. 60% energii elektrycznej pobieranej przez przemysł, więc oszczędność energii w elektrycznych układach napędowych ma pierwszorzędne znaczenie[..].
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przekładnie pasowe to stosunkowo popularny typ przekładni stosowany w różnych układach napędowych. Charakteryzują się wieloma pozytywnymi cechami. Są stosunkowo ciche w swoim działaniu, zachowują dużą płynność ruchu, mają prostą konstrukcję, a także dają możliwość pracy bez smarowania.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przekładnie pasowe to stosunkowo popularny typ przekładni stosowany w różnych układach napędowych. Charakteryzują się wieloma pozytywnymi cechami. Są stosunkowo ciche w swoim działaniu, zachowują dużą płynność ruchu, mają prostą konstrukcję, a także dają możliwość pracy bez smarowania.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono rozwiązania dedykowane do zasilania oraz odzysku energii przemysłowych wózków AGV. Omówiono różne odmiany zasilania jednostek napędowych, ich zalety, wady oraz tendencje rozwojowe.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niniejszy artykuł stanowi kontynuację zagadnienia zapoczątkowanego w artykule pt. Modelowanie łożysk w układach napędowych z przekładnią zębatą, opublikowanym w numerze 4/2018 czasopisma „Utrzymanie Ruchu”.
Wariantów rozwiązań konstrukcyjnych napędów elektrycznych w pojazdach jest wiele. W artykule, wykorzystując opracowane w Instytucie KOMEL układy napędowe, przedstawiono kilka z nich. Napęd elektryczny samochodu upraszcza mechanikę przeniesienia napędu na koła. Sprzęgło i przekładnia zmiany biegów może być wyeliminowana bądź liczba biegów ograniczona. Zbędny jest bieg wsteczny. Podstawowym hamowaniem jest hamowanie elektryczne, hamulce mechaniczne nie zużywają się.
EN
There are many different constructions of electrical drives in vehicles. Some of them based upon drive systems elaborated in the KOMEL Institute are presented in the paper. Electric drive in automobile simplifies transmission drives on wheels. Clutch and gear shify may be eliminated or numer of racings may be reduced. Reverse gear is not redundant. Electric braking is basic one, mechanical brokers do not wear out.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.