Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 735

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 37 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  induction motor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 37 next fast forward last
PL
W ramach pracy badano sygnał całkowitej mocy chwilowej silnika indukcyjnego w aspekcie przydatności do wykrywania zwarć blach rdzenia stojana. Na podstawie wyników badań polowych oraz eksperymentalnych silnika o mocy 9 kW wyróżniono składowe wrażliwe na obecność uszkodzenia. Przeprowadzone analizy oparte o obliczenia polowe pokazały wrażliwość wyselekcjonowanych harmonicznych przy jednoczesnej obecności innych defektów. Przedstawione spostrzeżenia i wnioski mogą być użyteczne dla potrzeb diagnostyk silników indukcyjnych.
EN
This work investigated whether the total instantaneous power signal of an induction motor could be useful for detecting stator core faults. Based on the results of FEM and experimental tests of a 9 kW motor, components sensitive to the presence of fault were selected. Analyses based on field calculations demonstrated the sensitivity of selected harmonics to the simultaneous presence of other faults. The presented observations and conclusions may be useful for diagnostics of induction motors.
EN
In response to the limitations of conventional diagnostic methods like Motor Current Signature Analysis (MCSA), this paper proposes neural network-based detectors for stator inter-turn short-circuit faults in induction motors. The primary focus is on the detector design process, including the optimization of the neural network topology using the Optimal Brain Damage pruning method, the selection of input features, and training strategies. Experiments conducted on a laboratory test stand with an inverter-fed motor confirmed the high effectiveness of the developed detectors in tests using both recorded data and in an online mode.
PL
W odpowiedzi na ograniczenia konwencjonalnych metod diagnostycznych, takich jak analiza widmowa prądu (MCSA), w pracy zaproponowano neuronowe detektory uszkodzeń zwarć zwojowych uzwojeń stojana w silniku indukcyjnym. Główny nacisk położono na proces projektowania detektorów, w tym optymalizację topologii sieci neuronowej przy użyciu metody przycinania Optimal Brain Damage, dobór cech wejściowych oraz strategie uczenia. Eksperymenty, przeprowadzone na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem zasilanym z falownika, potwierdziły wysoką skuteczność opracowanych detektorów w testach zarówno na zgromadzonych danych, jak i w trybie pracy online.
EN
This paper addresses the issue of the influence of external rotor eccentricity on the electromechanical properties of an induction motor intended for applications in light electric vehicles, such as electric bicycles and electric scooters. Particular attention is devoted to the problem of maintaining a uniform air gap, the disturbance of which leads to deterioration of the motor’s performance parameters. To ensure quality control in the manufacturing process of induction motors with an external rotor, a method for evaluating eccentricity based on the analysis of the spectrogram of stator winding currents is proposed. The obtained results confirm the possibility of a qualitative assessment of the magnitude of eccentricity through the analysis of the phase currents of the stator winding. Additionally, a connection scheme for the induction motor with an external rotor to the control system is proposed, enabling rapid diagnostics of the geometric condition of the rotor relative to the stator, both at the production stage and during operation.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie wpływu mimośrodowości wirnika zewnętrznego na właściwości elektromechaniczne silnika indukcyjnego przeznaczonego do zastosowań w lekkich pojazdach elektrycznych, takich jak rowery i hulajnogi elektryczne. Szczególną uwagę poświęcono problemowi zapewnienia jednorodnej szczeliny powietrznej, której zaburzenia prowadzą do pogorszenia parametrów pracy silnika. W celu zapewnienia kontroli jakości procesu wytwarzania silników indukcyjnych z wirnikiem zewnętrznym zaproponowano metodę oceny mimośrodowości opartą na analizie spektrogramu prądów uzwojeń stojana. Uzyskane wyniki potwierdzają możliwość jakościowej oceny wielkości mimośrodowości na podstawie analizy prądów fazowych uzwojenia stojana. Dodatkowo zaproponowano schemat połączenia silnika indukcyjnego z wirnikiem zewnętrznym z układem sterowania, umożliwiający szybką diagnostykę stanu geometrycznego wirnika względem stojana zarówno na etapie produkcji, jak i w trakcie eksploatacji.
EN
Vibration analysis and Motor Current Signature Analysis (MCSA) are widely used in induction motor fault diagnosis. However, despite the numerous studies devoted to these techniques, the diagnosis of rolling-element bearing faults remains a complex challenge, especially in incipient fault diagnosis. To this end, this paper proposes the use of the Wavelet-Kurtogram method in order to compare the reliability of both motor signatures analysis techniques. The Wavelet-Kurtogram method relies on the wavelet transform for the decomposition of the analyzed signal into different frequency sub-bands and uses the kurtosis to determine which band contains most information on the searched fault. Results obtained from experimental tests demonstrate the performance of both signatures in the identification of outer race bearing fault. However, through the use of Wavelet-Kurtogram method the MCSA technique seems to be more relevant since it allows the diagnosis of rotor cage imbalance in addition to the bearing fault.
PL
Analiza drgań i analiza sygnatury prądu silnika (MCSA) są szeroko stosowane w diagnostyce usterek silników indukcyjnych. Jednak pomimo licznych badań poświęconych tym technikom, diagnostyka usterek łożysk tocznych pozostaje złożonym wyzwaniem, szczególnie w początkowej fazie diagnostyki usterek. W tym celu w niniejszym artykule zaproponowano zastosowanie metody falki-kurtogramu w celu porównania niezawodności analizy obu sygnatur silników. Metoda falki-kurtogramu opiera się na transformacji falkowej do rozkładu analizowanego sygnału na różne podpasma częstotliwości i wykorzystuje kurtozę do określenia, które pasmo zawiera najwięcej informacji o poszukiwanej usterce. Uzyskane wyniki badań eksperymentalnych pokazują skuteczność obu sygnatur w identyfikacji usterek bieżni zewnętrznej łożyska. Jednakże, dzięki zastosowaniu metody falki-kurtogramu, technika MCSA wydaje się być bardziej odpowiednia, ponieważ umożliwia diagnozę niewyważenia klatki wirnika, oprócz usterki łożyska.
PL
Artykuł przedstawia analizę numeryczną rozkładu temperatury w silniku indukcyjnym z wirnikiem klatkowym z uwzględnieniem warunków chłodzenia typu IC0141. Wykazano, że największe temperatury występują w uzwojeniach wirnika oraz w częściach czołowych uzwojeń stojana, mimo zastosowania chłodzenia wymuszonego wentylatorem osiowym. Zależność ta ma istotne znaczenie dla bezpieczeństwa pożarowego, gdyż przekroczenie dopuszczalnych temperatur izolacji może prowadzić do degradacji materiałów i zwiększenia ryzyka zapłonu.
EN
The article presents a numerical analysis of the temperature distribution in an induction motor with a squirrel cage rotor, taking into account IC0141-type cooling conditions. It was shown that the highest temperatures occur in the rotor windings and in the end-winding sections of the stator, despite the use of forced cooling by an axial fan. This relationship is of significant importance for fire safety, as exceeding the permissible insulation temperatures may lead to material degradation and an increased risk of ignition.
EN
In modern industry, constant production and operation without stoppages is viewed as being vital in ensuring competitiveness and efficiency. To maintain continuity in production, industries make use of advanced diagnostic measures by using of different performance measures such as reliability and risk assessment. In addition, within the context of Industry 4.0, there are also smart devices and Internet of Things (IoT) that can be used to enhance monitoring and optimize production processes intelligently. In such a context, this study seeks to examine the problem of detecting combined faults in three-phase induction machines via vibration signals. The purpose of this research is to diagnose fault signatures as early as possible even in the presence of multiple interactions between the faults. To achieve this objective, an intra-mode variational mode decomposition (IM-VMD) approach that employs an embedded source separation strategy was applied for decomposing vibration signals into multiple intrinsic modes. Using this framework, it became possible to isolate those vibration components associated with faults and increase interpretability of signals in terms of time and frequency domains. The outcomes demonstrated an effective identification of fault signatures; the extracted vibration frequency components match the theoretical frequencies of the defects. More precisely, the coefficient of correlation between extracted frequency components and theoretically calculated ones equals 0.95 to 1. This finding suggests that the proposed algorithm provides reliable results that can be applied in practice for detecting combined faults in three-phase induction machines. It is also possible to highlight that by utilizing the introduced method, it becomes possible to detect fault signatures at the earliest stage of their appearing.
PL
W niektórych systemach elektroenergetycznych w przebiegu napięcia mogą występować subharmoniczne i interharmoniczne – odpowiednio składowe o częstotliwości mniejszej, niż składowa podstawowa lub niebędące jej całkowitą wielokrotnością. Subharmoniczne i interharmoniczne wywierają szczególnie negatywny wpływ na maszyny wirujące. W artykule zawarto analizę wpływu subharmonicznych napięcia na rozruch silnika indukcyjnego. Wyniki dwuwymiarowych obliczeń polowych przedstawiono dla silnika indukcyjnego klatkowego o mocy 3 kW.
EN
In some power systems there may occur voltage subharmonics and interharmonics – components of frequency less than the fundamental component or not being its integer multiple, respectively. Subharmonics and interharmonics exert particularly harmful impact on the rotating machinery. This paper discusses the effect of voltage subharmonics on the start of an induction motor. Results of 2D finite method computations are presented for a 3-kW cage induction motor.
EN
The paper considers the process of starting an asynchronous motor under reduced voltage conditions. A method for calculating the acceleration time of an electric motor is proposed, and its thermal state during the starting and post ‑starting periods is analyzed. The criterion for assessing of the starting mode is substantiated – additional thermal wear of the insulation. A circuit solution for facilitating the starting mode of an electric motor with a decrease in supply voltage is developed using this parameter.
PL
W artykule zbadano proces rozruchu silnika asynchronicznego w warunkach obniżonego napięcia. Zaproponowano metodę obliczania czasu rozpędzania silnika elektrycznego oraz przeprowadzono analizę jego stanu cieplnego w okresie rozruchu i po rozruchu. Uzasadnione jest kryterium oceny trybu rozruchu – dodatkowe zużycie termiczne izolacji. Wykorzystując ten parametr, opracowano rozwiązanie obwodu urządzenia ułatwiającego rozruch silnika elektrycznego w przypadku zmniejszenia napięcia zasilania.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie konstrukcyjne dotyczące mocowania pakietu blach wirnika w silnikach indukcyjnych z uzwojeniem prętowym. W silnikach indukcyjnych klatkowych dużej mocy uzwojenie wirnika wykonuje się z prętów miedzianych, a pierścienie zwierające nie przylegają bezpośrednio do pakietu blach. Standardowe mocowanie pakietu blach wirnika za pomocą stalowych tarcz ściskających napotyka trudności związane z efektywnym dociskiem zębów. W publikacji przedstawiono innowacyjne rozwiązanie konstrukcyjne, polegające na zastosowaniu tarcz ściskających wykonanych z blach identycznych jak te w pakiecie wirnika. Część blach końcowych posiada zmodyfikowane zęby z dodatkowymi wycięciami, a główki zębów w tarczach są wiązane szpagatem, co zapewnia skuteczniejsze mocowanie i stabilność konstrukcji.
EN
This article presents an innovative structural solution for mounting the rotor core laminations in induction motors with bar windings. In high-power squirrel-cage induction motors, the rotor winding is made of copper bars, and the short-circuiting rings do not directly adhere to the laminated core. Traditional mounting methods using steel clamping discs face challenges in effectively compressing the rotor teeth. The proposed design introduces clamping discs made from laminations identical to those used in the rotor core. Some of the end laminations feature partially trimmed teeth and additional cutouts beneath the tooth heads. The tooth heads in the clamping discs are tied together with string, ensuring improved fixation and structural stability.
EN
Mathematical models have been developed to analyze the starting modes of an electric drive based on an induction motor with a phase rotor, which allow determining the values of the resistances of rheostat sections in the rotor circuit and performing mathematical modeling of the starting modes of the electric drive. The calculation is based on the developed mathematical model of the motor, which takes into account the saturation of the magnetic circuit based on the magnetization characteristics of the main magnetic flux and leakage fluxes in the stator and rotor.
PL
Opracowano modele matematyczne do analizy trybów rozruchu napędu elektrycznego opartego na silniku indukcyjnym z wirnikiem fazowym, które pozwalają na określenie wartości rezystancji sekcji reostatu w obwodzie wirnika i przeprowadzenie modelowania matematycznego trybów rozruchu napędu elektrycznego. Obliczenia oparte są na opracowanym modelu matematycznym silnika, który uwzględnia nasycenie obwodu magnetycznego na podstawie charakterystyk magnesowania głównego strumienia magnetycznego i strumieni rozproszenia w stojanie i wirniku.
EN
A mathematical model of an induction motor with a squirrel-cage rotor is proposed that takes into account the saturation of the magnetic system and the current displacement in the rotor bars. In order to take into account the saturation of the main magnetic flux, the main magnetization curve is used. To take into account the current displacement, the bars along with the short-circuited rings are partitioned into n layers in height. As a result n windings on the rotor are coupled to the main magnetic flux and covered by different magnetic leakage fluxes.
PL
Zaproponowano model matematyczny silnika indukcyjnego z wirnikiem klatkowym, który uwzględnia nasycenie układu magnetycznego i przesunięcie prądu w prętach wirnika. Aby uwzględnić nasycenie głównego strumienia magnetycznego, wykorzystano główną krzywą magnesowania. Aby uwzględnić przesunięcie prądu, pręty wraz z zwartymi pierścieniami podzielono na n warstw wysokości. W rezultacie n uzwojeń na wirniku jest sprzężonych z głównym strumieniem magnetycznym i pokrytych różnymi strumieniami rozproszenia magnetycznego.
EN
Induction motors are widely used in industry due to the development of electronic power switch technology used in variable speed drives and controls. Indeed, several control strategies have been developed to control the speed of these motors such as sinusoidal PWM control and space vector PWM control techniques. Several studies have shown that space vector PWM control is more efficient than sinusoidal PWM technique based on the low THD obtained. However, this advantage can be affected by the failure of electronic switches such as IGBTs. In this paper, a time and spectral analysis are applied on experimental signals in order to investigate the impact of the IGBT open circuit (OC) fault on the performance of these control strategies.
PL
Silniki indukcyjne są szeroko stosowane w przemyśle ze względu na rozwój technologii elektronicznego przełącznika mocy stosowanej w napędach o zmiennej prędkości i układach sterowania. Rzeczywiście, opracowano kilka strategii sterowania w celu kontrolowania prędkości tych silników, takich jak sinusoidalne sterowanie PWM i techniki sterowania PWM wektorem przestrzennym. Kilka badań wykazało, że sterowanie PWM wektorem przestrzennym jest bardziej wydajne niż technika sinusoidalnego PWM w oparciu o uzyskane niskie THD (Total Harmonic Distortion, Współczynnik Zawartości Harmonicznych). Jednak ta zaleta może zostać naruszona przez awarię przełączników elektronicznych, takich jak IGBT. W niniejszym artykule, zastosowano analizę czasową i widmową sygnałów eksperymentalnych w celu zbadania wpływu awarii obwodu otwartego IGBT (OC) na wydajność tych strategii sterowania.
13
Content available Double-voltage double-speed induction motor
EN
The paper deals with double-voltage double-speed induction motor. The motor is used in Polish copper mine where low voltage supply is being modernized – the voltage is being increased from 500 V up to 1 000 V. Double-speed induction motors are widely used in mines to drive fans. This solution is much cheaper and more reliable in comparison with induction motor supplied by frequency inverter. Possibility of electric motor speed decrease by 50% is often sufficient. In case of fan drive decrease of the motor speed two times the motor input power decreases then about eight times so this is extremely financially rewarding [2, 3, 4] Double-voltage double-speed induction motors are offered on the market but they consist of two different magnetic cores and windings. The motor presented in the article has only one magnetic core. The motor rotor has squirrel cage made of copper bars. The motor stator contains switchable winding which has 21 terminals which are connected to the 3 contactors. The supply of the presented motor is the same like in case of the standard Dahlander pole changing single-voltage double-speed motor supply.
PL
Artykuł dotyczy dwunapięciowego dwubiegowego silnika indukcyjnego. Silnik jest używany w polskiej kopalni miedzi, w której sieć zasilająca niskiego napięcia jest modernizowana – napięcie znamionowe sieci jest podnoszone z 500 V do 1 000 V. Silniki indukcyjne dwubiegowe są powszechnie używane w kopalniach do napędu wentylatorów. To rozwiązanie jest znacznie tańsze i pewniejsze w porównaniu do silników indukcyjnych zasilanych przez falownik. Możliwość obniżenia prędkości obrotowej silnika o 50% jest często wystarczająca. W przypadku napędu wentylatorów dwukrotne obniżenie prędkości obrotowej silnika powoduje obniżenie wejściowej mocy silnika o około 8 razy, dlatego to rozwiązanie jest wyjątkowo ekonomiczne [2, 3, 4]. Dwunapięciowe dwubiegowe silniki indukcyjne są oferowane na rynku, ale składają się one z dwóch osobnych magnetowodów i uzwojeń. Silnik prezentowany w artykule posiada tylko jeden magnetowód. Wirnik silnika posiada zwartą klatką wykonaną z prętów miedzianych. Stojan silnika posiada uzwojenie przełączalne posiadające 21 zacisków, które są podłączone do 3 styczników. Zasilanie zaprezentowanego silnika jest identyczne jak zasilanie standardowego jednonapięciowego dwubiegowego silnika z uzwojeniem stojana w układzie Dahlandera.
EN
This paper presents a novel fault diagnosis method for squirrel-cage induction motors, specifically targeting rotor bar breakage detection during the transient operating state of motor startup. The analysis was conducted using the Transient Motor Current Signature Analysis (TMCSA) method. The approach is based on a unique dataset comprising startup current signals from several distinct motor units, offering an unprecedented variety of test objects in the literature. Continuous Wavelet Transform (CWT) was applied to generate time-frequency representations, which were synthetically augmented using spectrogram augmentation. These images were used to train a lightweight Convolutional Neural Network (CNN). The proposed method was compared with traditional artificial intelligence techniques: Support Vector Machine (SVM) and Multilayer Perceptron (MLP). A new application of the Histogram of Oriented Gradients (HOG) technique was introduced for SVM-based image classification. The methodology relies on low-resolution images, enabling implementation on portable platforms. Results show that the proposed approach performs comparably to or better than classical AI methods, even with limited data.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę diagnostyki uszkodzeń silników indukcyjnych klatkowych, ze szczególnym uwzględnieniem wykrywania pęknięć prętów klatki wirnika w przejściowym stanie pracy, jakim jest rozruch. Analiza została przeprowadzona z wykorzystaniem metody TMCSA (ang. Transient Motor Current Signature Analysis). Opracowana metoda opiera się na unikalnym zbiorze danych zawierającym sygnały prądów rozruchowych pochodzące z kilkunastu różnych silników, co stanowi niespotykaną dotąd skalę różnorodności obiektów badawczych w literaturze. Do uzyskanych sygnałów zastosowano ciągłą transformację falkową (CWT), a następnie ich transformaty zostały rozszerzone syntetycznie z wykorzystaniem techniki spectrogram augmentation. Na tak przygotowanych obrazach nauczono lekką sieć neuronową typu CNN. Zaproponowaną metodę porównano z klasycznymi technikami sztucznej inteligencji: maszyną wektorów nośnych (SVM) – z użyciem metody HOG (ang. Histogram of Oriented Gradients) – oraz perceptronem wielowarstwowym (MLP). Metodologia oparta na obrazach niskiej rozdzielczości umożliwia implementację na platformach przenośnych. Wyniki wskazują, że proponowana metoda głębokiego uczenia może osiągać skuteczność porównywalną lub lepszą od klasycznych metod nawet przy ograniczonym zbiorze danych.
EN
This study introduces a control method for induction motors that merges a nonlinear observer, relying on the circle criterion, with integral Backstepping control (IBC). This approach handles nonlinearities better than traditional methods. Using the Lyapunov theory, the system’s stabil ity is assured. Integral action enhances the controller’s robustness against uncertainties and disturbances. Three goals; trajectory tracking, distur bance rejection, and steady–state stability are achieved. Simulations demonstrate effectiveness in varied conditions.
PL
W niniejszym badaniu przedstawiono metodę sterowania silnikami indukcyjnymi, która łączy nieliniowego obserwatora, opierając się na kryterium okręgu, z całkowym sterowaniem Backstepping (IBC). To podejście lepiej radzi sobie z nieliniowościami niż tradycyjne metody. Dzięki teorii Lyapunowa stabilność układu jest zapewniona. Działanie całkowe zwiększa odporność sterownika na niepewności i zakłócenia. Osiągnięto trzy cele: śledzenie trajektorii, odrzucanie zakłóceń i stabilność stanu ustalonego. Symulacje wykazują skuteczność w różnych warunkach.
16
PL
Artykuł omawia metodykę wyznaczania drgań mechanicznych zewnętrznej powierzchni silnika indukcyjnego wywołanych polem magnetycznym wraz ze związaną z tym emisją mocy akustycznej. Uśredniony rozkład pola indukcji magnetycznej w szczelinie silnika określił pole naprężeń magnetycznych, które po przetworzeniu do dziedziny widmowej pozwoliło na obliczanie parametrów mechanicznych i akustycznych silnika w tej dziedzinie. Wyniki obliczeń porównano z rezultatami eksperymentu.
EN
The article discusses the methodology for determining mechanical vibrations of the external surface of an induction motor caused by the magnetic field, along with the associated emission of acoustic power. The averaged distribution of the magnetic induction field in the motor gap determined the magnetic stress field, which, after processing into the spectral domain, allowed the calculation of the mechanical and acoustic parameters of the motor in this domain. The calculation results were compared with measurements for both mechanical vibrations and acoustic power.
PL
Układy napędowe z długim wałem transmisyjnym będące przedmiotem niniejszej analizy realizują określone zadania w procesie technologicznym. Artykuł ma na celu dokonanie analizy stanów dynamicznych układów napędowych z długim wałem na podstawie badań eksperymentalnych dla wałów o różnych parametrach.
EN
Drive systems with a long transmission shaft, which are the subject of this analysis, perform specific tasks in the technological process. The aim of the article is to analyze the dynamic states of drive systems with a long shaft based on experimental tests for shafts with various parameters.
PL
Artykuł prezentuje możliwą analizę węzła łożyskowego indukcyjnego silnika chłodzonego wodą na etapie projektowym mającą na celu zidentyfikowanie możliwych potencjalnych przyczyn niepoprawnej pracy i podjęcie próby ich wyeliminowania już na etapie projektowym.
EN
This article presents use of analysis of water-cooled induction motor bearing node during designing for identification of potential failure causes and attempt to eliminate them while still in designing phase.
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania metody elementów skończonych (MES) oraz obliczeniowej mechaniki płynów (CFD) w oprogramowaniu Ansys Fluent do modelowania termicznego stanu ustalonego maszyn elektrycznych chłodzonych cieczą, na przykładzie silnika indukcyjnego z wirnikiem zewnętrznym typu LEMoK IM 270 o mocy znamionowej PN= 65 kW i prędkości znamionowej nN= 7917 min-1 .
EN
The article explores the application of the Finite Element Method (FEM) and Computational Fluid Dynamics (CFD) using ANSYS Fluent so ware for thermal steady-state modelling of liquid-cooled electric machines, demonstrated using the LEMoK IM 270 induction motor with an external rotor, having rated power PN= 65 kW and rated speed nN= 7917 min-1 .
EN
The use of acoustic signals in the diagnosis of electrical machines allows for non-invasive and rapid diagnostics. The author proposed the novel approach of acoustic diagnosis of single-phase induction motors, which is 98.67% accurate on the test set and allows for fault detection in circa 0.042 s, and 97.33% accurate for 0.021 s long samples similarly. The research includes five classes of faults. In this method, intrinsic mode functions (IMFs) gained from the empirical mode decomposition (EMD) of the motor sound are used to calculate the following statistical parameters: mean, mean square, root mean square, standard deviation, energy, and norm. Next, these parameters are organized from a prepared matrix to a vector of parameters one IMF by one, suitable for neural network input. Such prepared data is then passed to the proposed architecture of the projected LSTM neural network. The training processes were fast - they took only 12 and 13 seconds selectively. The presented novel method is useful for acoustic fault diagnosis of electric motors and could be used for other motors.
first rewind previous Strona / 37 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.