Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Moving object detection in car traffic with implementation of optical sensors

Szablata Piotr, Łąkowski Paweł, Pochmara Janusz

Transport Problems

|

2020

|

T. 15, z. 4, cz. 1

105--116

EN

In this investigation, the problem of moving object detection - without any knowledge - is classified. It describes a technique that will allow real-time localization with usage of IR sensors. The proposed algorithm is simplistic, and in the future, it might be implemented into any vehicle, premium or entry level. It is guided by AI that must calculate its next moves in the blink of an eye without user noticing any delays. The main problem of moving object recognition was extraction of proper features, description of the events, and choice of only the crucial ones. The presented novel approach does not follow any standard algorithms. It is a practical hardware implementation of custom solution, based on processing system, which can be well situated in the safety modules of future cars.

2

Jakość w projektowaniu w technologii BIM

Przybyłowicz Paweł, Szymanik Maciej

Materiały Budowlane

|

2020

|

nr 4

62--64

3

Alternative use of parameters collision and threats detection module to advanced report optimize fuel consumption and energy

Burdzik R., Hejczyk T., Konieczny Ł., Surma Sz., Wszołek B., Gałuszka A., Surma D., Ogaza R., Wymysło M., Słowiński P.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2016

|

R. 23, nr 12

293--296

EN

Introducing integrated system ZSIKRP have important implications for increased passenger comfort and improve the technical level and reduce the maintenance costs of rail vehicles. Currently the majority of manufacturers of rolling stock is focused on meeting the TSI requirements in the context of the interoperability of rolling stock within the ERTMS/ETCS and in these works there is no place for activities aimed at introducing systems supporting the work of the driver and increase the safety of passengers. The adopted within the framework of ERTMS/ETCS work focused on ensuring the safety of structural (as defined in the standard EN 50129), while the project ZSIKRP focused on the safety of travellers and safety resulting from the technical conditions in rail transport as well as in the context of protection against attacks of aggression. A special module was devoted to the role of optimizing the fuel consumption of the vehicle SA 132-006 (type SZT) and energy in EN 57-1756 (type EZT).

PL

Wprowadzenie zintegrowanego systemu ZSIKRP ma istotne znaczenie dla zwiększenia komfortu pasażerów i zmniejszenia kosztów eksploatacji i utrzymania pojazdów szynowych. Obecnie większość producentów taboru koncentruje się na spełnienie wymagań TSI w kontekście interoperacyjność taboru w ramach ERTMS / ETCS. W tych obszarach nie ma celowości dla działań mających na celu wprowadze-nie systemów wspomagających pracę maszynistów i poprawiających bezpieczeństwo pasażerów. Przyjęta w ramach ERTMS /ECTS prace skoncentrowane są na zapewnieniu bezpieczeństwa elementów struktury systemu (jak zdefiniowano w normie EN 50129), natomiast projekt ZSIKRP zorientowany jest na bezpieczeństwo podróżnych i bezpieczeństwo wynikających z warunków technicznych w transporcie kolejowym, a także w kontekście ochrony przed zagrożeniami. Dodatkowo opracowano specjalny moduł dedykowany do optymalizacji zużycia paliwa przez pojazd SA 132-006 (typ SZT) i energii w EN 57-1756 (typu EZT).

4

Dynamic Garment Simulation based on Hybrid Bounding Volume Hierarchy

Zhu D., Li Z., Xia F., Xu Y.

Autex Research Journal

|

2016

|

Vol. 16, no. 4

241--249

EN

In order to solve the computing speed and efficiency problem of existing dynamic clothing simulation, this paper presents a dynamic garment simulation based on a hybrid bounding volume hierarchy. It firstly uses MCASG graph theory to do the primary segmentation for a given three-dimensional human body model. And then it applies K-means cluster to do the secondary segmentation to collect the human body’s upper arms, lower arms, upper legs, lower legs, trunk, hip and woman’s chest as the elementary units of dynamic clothing simulation. According to different shapes of these elementary units, it chooses the closest and most efficient hybrid bounding box to specify these units, such as cylinder bounding box and elliptic cylinder bounding box. During the process of constructing these bounding boxes, it uses the least squares method and slices of the human body to get the related parameters. This approach makes it possible to use the least amount of bounding boxes to create close collision detection regions for the appearance of the human body. A spring-mass model based on a triangular mesh of the clothing model is finally constructed for dynamic simulation. The simulation result shows the feasibility and superiority of the method described.

5

System automatycznego wykrywania kolizji wykorzystujący urządzenia mobilne

Smołka J., Łukasik E., Skublewska-Paszkowska M.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

8315--8324, CD 2

PL

Od kwietnia 2018 roku wszystkie samochody oraz lekkie furgonetki sprzedane w Unii Europejskiej mają posiadać wbudowany system eCall. Jego zadaniem będzie automatyczne wykrywanie wypadków oraz informowanie służb ratunkowych. System instalowany będzie w nowych samochodach. Instalacja w starszych pojazdach może być trudna lub nieopłacalna. W artykule przedstawiono koncepcję systemu realizującego analogiczne zadania przy wykorzystaniu urządzeń mobilnych. Wykorzystanie smartfona umożliwia automatyczne wysyłanie wiadomości z informacjami o kolizji ale również umożliwia automatyczne nawiązanie połączenia głosowego. Może to umożliwić/ułatwić poszkodowanym wezwanie pomocy. Proponowany system może realizować również funkcję „czarnej skrzynki” zapisującej informacje na temat ruchu pojazdu przed kolizją. W prezentowanym rozwiązaniu możliwe jest również ustawienie numeru alarmowego. Zamiast służb ratunkowych mogą być powiadamiane osoby bliskie, które w razie potrzeby zawiadomią ratowników. Opracowany algorytm wykrywania kolizji bazuje na systemie rozpoznawania rodzaju ruchu opracowanego wcześniej przez autorów. W artykule przedstawiono eksperymentalną implementację proponowanego rozwiązania oraz wyniki pomiarów, które pozwoliły na opracowanie algorytmu rozpoznającego kolizje na podstawie wskazań sensorów wbudowanych w urządzenia mobilne.

EN

Starting April 2018 it will be obligatory for all cars and light vans sold in the European Union to have eCall system installed. Its task will be automatic accident detection. If an accident is detected the system will automatically notify emergency services. The system will only be installed in new cars. The installation in older vehicles may be difficult or too expensive. The article presents a concept of a system with similar features but utilizing popular mobile devices. Using smartphones means that the system can not only send an automatic message with information about the collision but also automatically initiate a voice connection. This can make calling for help easier for the accident victims. The proposed system can also perform the "black box" function - recording information about vehicle movement prior to collision. In the presented solution setting the emergency number is possible. One may wish that his/her relatives be notified, instead of emergency services. Developed collision detection algorithm is based on the motion type detection system developed by the authors. The article presents the experimental implementation of the proposed solutions and trial results that were used in the process of collision detection algorithm development.

6

Simpliefied Collision Detection in 4r Serial Manipulators

Handke A.

Acta Mechanica et Automatica

|

2013

|

Vol. 7, no. 1

11-14

EN

This paper concerns the problem of designating criteria for assessing the possibility of a collision between the elements of serial manipulators with three rotary joints allowing to flex the segments in common plane oriented by rotating the fourth connection. The issue of contactless and efficient functioning of described group of manipulators has been considered in the spatial system. Equations were derived determining the possibility of a collision between selected segments of both manipulators. Collision detection model isn't based on the information from the tactile sensors, but only on the relative position between the segments of manipulators. Based on the parameters defining the collision, the search for method of impossible collision was set on designing level, in order to minimize the time needed to examine all possible scenarios of collisions between segments. The results were included in development of methods and algorithms for planning and controlling movements of finger modules in anthropomorphic manipulator during grasping objects of indeterminate shape.

7

Wybrane aspekty realizacji projektu rozwojowego pt. „Opracowanie metodyki oceny systemu automatycznego powiadamiania o wypadkach drogowych - eCall”

Kamiński T.

Transport Samochodowy

|

2012

|

z. 2

61--83

PL

W artykule przedstawiono wybrane aspekty realizacji projektu rozwojowego pt. „Opracowanie metodyki oceny systemu automatycznego powiadamiania o wypadkach drogowych - eCall”, który zakończył się w grudniu 2011 roku. Omówiono kluczowe dla działania systemu aspekty związane z dokładnością oceny położenia geograficznego pojazdu, poprawnością detekcji kolizji i poprawnością nawiązania połączenia z Centrum Powiadamiania Ratunkowego. W artykule zaprezentowano wyniki analiz i pomiarów wykonanych w ramach oceny dokładności statycznej powszechnie dostępnych, wybranych odbiorników GPS. Omówiono pokrótce sposób działania algorytmu detekcji kolizji i sposób transmisji danych i nawiązania połączenia głosowego z CPR.

EN

The article presents selected aspects of running the development project entitled „Developing methodology of evaluating automatic system of notification about the road accidents - eCall”, which was completed in December 2011. The key aspects for the system operation associated with the accuracy of evaluating geographical location of the vehicle, correctness of detecting collision and making a connection with the Emergency Notification Centre, have been described. The article presents results of the analyses and measurements made to evaluate static accuracy of the commonly available, selected GPS receivers. Described is the way the algorithm works to detect collision and the method of data transmission as well as establishing voice connection with the ENC.

8

Bounding volume hierarchies for collision detection

Lach E., Lach J.

Studia Informatica

|

2010

|

Vol. 31, nr 1

71-83

EN

The paper describes a problem of generation of bounding volume hierarchies for collision detection in 3D scenes. The effectiveness of two methods is tested followed by discussion on necessary features of an animation framework. The fACT framework is introduced.

PL

W artykule opisano problem generacji hierarchii brył ograniczających zastosowanych do wykrywania kolizji w scenach trójwymiarowych. Przeprowadzono testy efektywności dwóch metod podsumowane określeniem niezbędnych cech środowiska animacyjnego. Przedstawiono środowisko do animowania postaci 3D: fACT.

9

Biomechaniczne aspekty komputerowej analizy modelu 3D balkonika łokciowego

Łaś P., Kromka-Szydek M.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2010

|

z. 4

119-124

PL

W pracy dokonano analizy modelu 3D balkonika łokciowego dużego, wykonanego na podstawie dokumentacji technicznej wersji prototypowej urządzenia. Przeprowadzono analizę ergonomiczności konstrukcji, która miała na celu m.in. wykrycie i wyeliminowanie błędów wymiarowo-kształtowych, a także ewentualnych kolizji balkonika z człowiekiem, co utrudniałoby korzystanie z urządzenia. Urządzenie poddano także analizie w aspekcie możliwości regulacji w trzech płaszczyznach. Do realizacji pracy wykorzystano wielomodułowy system wspomagania procesu projektowania oraz analizy konstrukcji CATIA V5.

EN

In the thesis an attempt has been made to analyze 3D model of rehabilitation walker based on the technical documentation of its prototype. The analysis of device’s ergonomics was carried out in order to detect and eliminate the potential dimensional-profiling defects and the possible collisions with the user which could hinder the device’s performance. Further analysis regards the device’s adjustment in three directions. The implementation of work thesis was supported by multimodal computer application for engineering works and 3D modelling - CATIA5.

10

Potential field based camera collisions detection in a static 3D environment

Wojciechowski A.

Machine Graphics and Vision

|

2006

|

Vol. 15, No. 3/4

665-672

EN

Collision detection methods usually need a long pre-calculation stage or require difficult and time-consuming real-time computation. Moreover, their effectiveness decreases as the complexity of the scene increases. The seemingly promising solutions presented in literature which are based on potential fields do not offer a satisfactory functionality. This paper introduces a method which provides a new potential field construction affecting camera movement, which lets the viewer reach objects without constraints and protects the user from getting into their structure. Additionally, the proposed method comprises an easily executable pre-calculation stage, and represents a solution independent of the scene-complexity.

11

Wykrywanie kolizji obiektów trójwymiarowych w środowisku FRS

Grudziński T., Ross J., Mysłek T.

Studia Informatica

|

2005

|

Vol. 26, nr 4

59-74

PL

W publikacji przedstawiono problemy powstające przy próbie stworzenia systemu wykrywającego kolizje obiektów na animowanej scenie trójwymiarowej i zaproponowano możliwe rozwiązania zarówno pojedynczych zagadnień, jak i ich syntezę w całościowy system przeznaczony do pracy w czasie rzeczywistym

EN

The paper presents the issues that can arise while trying to create complete system capable of detecting collisions between objects on an animated 3-dimensional scenę. A number of solutions is proposed for single issues as well as synthesis of those into a complete system that can be applied in real-time environments.

12

Contacts Between Many Bodies

Muth B., Müller M. K., Eberhard P., Luding S.

Machine Dynamics Problems

|

2004

|

Vol. 28, No. 1

101-114

EN

In this paper the calculation and administration for motion and contacts of systems is investigated that are consisting of many colliding bodies. Both, two dimensional (2D) and three dimensional (3D) cases are investigated. In order to reduce the high calculation time that is usually spent on collision detection, sophisticated sorting algorithms for the neighborhood search are required. Here, these algorithms are compared with respect to their efficiency, for systems consisting of spherical 3D bodies of different sizes. The very time consuming collision detection then only needs to be done for neighboring bodies. The collision detection for polygonal bodies as well as the determination of the contact geometry is alluded. In order to simulate a very high number of contacting bodies, methods from Molecular Dynamics are used. By means of constitutive equations, the contact force can be determined, as addressed for polygonal bodies.

13

A framework for program control of animation of human and animal characters

Francik J., Trybicka-Francik K.

Studia Informatica

|

2003

|

Vol. 24, nr 4

55-65

EN

Our objective is to add a significant level of automation to the process of animating human and animal avatars using commercialły available animation packages. One of possible solutions is controlling the animation in an external unit. The proposed frame-work, called KINE+ supports importing a 3D model data from an animation package, abone-based animation control and, finally, exporting the generated motion definitions back to a 3D package. Two applications have been also presented.

PL

Naszym celem jest wprowadzenie znaczącego poziomu automatyzacji do procesu animacji ludzi i zwierząt za pomocą dostępnych na rynku pakietów 3D. Jednym z możliwych rozwiązań jest sterowanie animacją w zewnętrznym module. Zaproponowana architektura, KINE+, wspomaga pozyskiwanie danych o modelu 3D z pakietu 3D, sterowanie animacją oparte na systemie kości oraz eksport utworzonych opisów ruchu z powrotem do pakietu 3D. Przedstawiono też dwa zastosowania stworzonych narzędzi.