This article presents results of tests of the effect exerted by technical condition of shock absorbers on the braking efficiency of an automotive vehicle. The tests were conducted using Fiat Seicento featuring front shock absorbers which enabled shock-absorbing fluid-level adjustment. The tests comprised measurements conducted on the shock absorbers in four states, i.e. the nominal state with the fluid level at 100%, with shock-absorbing fluid levels of 25%, 50% and 75% as well as with the fluid tank completely empty (0%). Road tests of braking efficiency were conducted on cobbled pavement by means of a decelerometer.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Diagnozowanie stanu technicznego amortyzatorów zabudowanych w zawierzeniach samochodowych jest zagadnieniem trudnym ze względu na to, iż stanowią one elementy złożonego układu mechanicznego zawierającego elementy sprężyste i tłumiące o nieliniowych charakterystykach, które w czasie eksploatacji ulegają degradacji. W referacie przedstawiono wynik badań samochodu z amortyzatorami z zaprogramowanymi usterkami na stanowisku harmonicznym. Obiektem badań był samochód osobowy marki Fiat Seicento. Eksperyment badawczy polegał na pobudzeniu pojazdu do drgań wymuszonych mas nieresorowanych i resorowanych i rejestracji przyśpieszeń drgań tych mas. Badaniom poddano amortyzatory o zaprogramowanych usterkach w postaci ubytku płynu amortyzatorowego od 100% do 35% dla amortyzatorów przednich. Przyspieszenie płyt, wahacza (mas nieresorowanych) i nadwozia (mas resorowanych) rejestrowano za pomocą czujników przyspieszenia. Uzyskane w ten sposób wyniki badań poddano analizie falkowej z wykorzystaniem falki Morleta w środowisku MatLab i w oparciu o te przekształcenia wyznaczono wartości maksymalne amplitud drgań w zależności od stopnia ubytku płynu amortyzatorowego.
EN
Diagnosing the technical condition of shock absorbers installed in automotive suspensions is a difficult issue due to the fact that they are elements of a complex mechanical system containing elastic and damping elements with nonlinear characteristics that degrade during operation. The paper presents the result of testing car with shock absorbers with programmed faults on the harmonic stand. The test object was a Fiat Seicento passenger car. The research experiment consisted in stimulating the vehicle to vibrations of forced masses, unsprung and sprung, and registration of vibration accelerations of these masses. The tests were subjected to shock absorbers with programmed faults in the form of loss of shock absorber fluid from 100% to 35% for rear shock absorbers. The acceleration of plates, swingarm (unsprung masses) and bodywork (sprung masses) were recorded by acceleration sensors. The results obtained in this way were subjected to wavelet analysis using the Morlet wavelet in the MatLab environment and based on these transformations the maximum of vibration amplitudes were determined depending on the degree of loss of the shock absorber fluid.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki badan stanu technicznego amortyzatorów na stanowisku z harmonicznym wymuszeniem kinematycznym typu Eusama stosowanym na stacjach kontroli pojazdów. Jako parametr eksploatacyjny przyjęto ciśnienie w ogumieniu (założono obniżoną wartość w stosunku do zalecanej wartości nominalnej) oraz określono wpływ tego parametru na wartości uzyskane podczas testów na stanowisku badawczym. Pomiary powtarzano kilkukrotnie zadanych parametrów. Wyniki pomiarów zestawiono tabelarycznie i w formie wykresu i na ich podstawie sformułowano wnioski końcowe.
EN
The article presents the results of the technical state of shock absorbers on the stand with harmonic Eusam type kinematic forcing applied at vehicle inspection stations. As operating parameter, the pressure in the tires was assumed (assumed a reduced value in relation to the recommended nominal value) and the impact of this parameter on the values obtained during testing on the test bench was determined. The measurements were carried out several times. The results are summarized in tabular form and in the form of a graph and based on them final conclusions were formulated.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przejeżdżające pojazdy szynowe generują drgania i hałas. W większości opracowań zjawiska te analizowane są w ujęciu oddziaływania na człowieka, otoczenie i infrastrukturę kolejową. Korzystając jednak z metodyki badań wibroakustycznych generowane sygnały drgań i hałasu można traktować jako nośniki informacji. W zdecydowanej większości publikacji z zakresu wibroakustyki analizuje się użyteczność sygnałów do określenia stanu technicznego maszyn i systemów. Profesor Rafał Burdzik od wielu lat prowadzi badania w obszarze analizy propagacji drgań i hałasu w środkach transportu. W wyniku tych prac opracowano nową hipotezę badawczą jako możliwość identyfikacji pojazdu lub składu kolejowego na podstawie rejestrowanych obrazów sygnałów wibroakustycznych. W artykule przedstawiono wyniki badań wstępnych, podczas których rejestrowano drgania szyny w trzech ortogonalnych osiach oraz sygnały ciśnienia akustycznego w osi prostopadłej do szlaku kolejowego.
EN
Passing rail vehicles generate vibrations and noise. In most studies, these phenomena are analyzed in terms of impact on people, the environment and railway infrastructure. However, using the vibroacoustic methodology, generated vibration and noise signals can be treated as information carriers. The vast majority of publications in the field of vibroacoustics analyze the usability of signals to determine the technical condition of machines and systems. For many years Professor Rafał Burdzik has been conducting research in the area of vibration and noise propagation analysis in means of transport. As a result of this work, a new research hypothesis was developed as the ability to identify a vehicle or trainset based on recorded images of vibroacoustic signals. The article presents the results of preliminary tests, during which rail vibrations were recorded in three orthogonal axes and acoustic pressure signals in the axis perpendicular to the railway route.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article presents selected components of the prototype of the Integrated System of Supporting Information Management in Passenger Traffic (ZSIKRP system) The system is equipped with significantly expanded range of offered functionality, which corresponds to the current demands of the market. Additionally, it has features distinguishing it from other products available on the market. Prototypes of the system were installed in two versions: for electric (EMU) vehicle (EN57 1756 - type in Koleje Mazowieckie (Mazovia Railways)) and diesel (DMU) (SA 132 006 - type in Przewozy Regionalne (Regional Public Transport)) vehicle. ZSIKRP system also ensures the safety of travelers in both types of vehicles: EN57 1756 (EMU) and SA 132 006 (DMU). It is done by installation of the fire alarm module, thus it will be possible to transfer information about possible emergency situation to Supervision Center and immediately to Crisis Management Center. The XML frame structure that can be sent to the already existent dispatch systems (SWD) was presented. Particular attention has been given to test fire alarm systems and to provide information to the competent services.
PL
W artykule przedstawiono wybrane elementy prototypu Zintegrowanego Systemu Wspomagania Zarządzania Informacjami w Kolejowym Ruchu Pasażerskim (system ZSIKRP). System jest rozbudowany i posiada znacznie większy zakres funkcjonalności, co odpowiada aktualnym wymaganiom rynku. Dodatkowo posiada inne cechy odróżniające go od produktów tego typu dostępnych na rynku. Prototypy systemu zainstalowanego w dwóch wersjach: dla pojazdów elektrycznych (EZT) i napędzanych silnikiem diesla (SZT). System ZSIKRP koncentruje się także na zapewnieniu bezpieczeństwa podróżnych w obu typach pojazdów: EN57 1756 (EZT) i SA 132 006 (SZT). Odbywa się to poprzez instalację modułu alarmu pożarowego, co będzie umożliwiało przesyłanie informacji o możliwej sytuacji nadzwyczajnej do Centrum Nadzoru i bezpośrednio do Centrum Zarządzania Kryzysowego. Przedstawiono ramki XML, które są zgodne i gotowe do wysłania do już istniejących systemów wspomagania dowodzenia (SWD). Szczególną uwagę zwraca analiza testów systemów sygnalizacji pożarowej i dostarczenie informacji do właściwych służb.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Jednym z aktualnych wyzwań w obszarze transportu w skali globalnej jest e-mobilność, rozumiana jako elektromobilność (electro-mobility), ekomobilność (ecology-mobility) i ekonomika mobilności (economy-mobility). W artykule przedstawiono uzasadnienie podejścia 3E do e-mobilności, czyli symultaniczne podejście jako elektromobilność, ekomobilność ale także ekonomika mobilności. Przedstawiono także pojazdy ekologiczne z podziałem na grupy konstrukcyjne. Zaprezentowano także rozwiązania w zakresie e-mobilności w publicznym transporcie zbiorowym z dyskusją barier i potencjalnych rozwiązań.
EN
One of the current challenges in global transport is e-mobility, understood as electromobility, ecomobility and mobility economics. The paper presents grounds for the 3E approach to e-mobility, which means a simultaneous approach as electromobility, ecomobility but also mobility economics. It is also presented ecological vehicles divided into groups of construction. Also presented are e-mobility solutions in public transport with discussion of barriers and potential solutions.
The article provides a discussion on oscillatory methods used for technical condition assessment of shock absorbers in automotive vehicles, focusing primarily on free vibration methods. It comments on results of simulation studies of a simple two-mass model conducted by application of a pulse input function. Results of experimental tests have also been provided in the paper. The foregoing tests consisted in recording of accelerations of the body of an automotive vehicle equipped with a shock absorber enabling simulation of shock absorbing liquid leakage. The follow-up analyses were conducted to establish the decrement of damping as well as the damping coefficient.
PL
W artykule opisano metody drganiowe stosowane w ocenie stanu technicznego zawieszenia pojazdu samochodowego ze szczególnym uwzględnieniem metody drgań swobodnych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla prostego modelu dwumasowego przy wykorzystaniu wymuszenia impulsowego. Zaprezentowano również wyniki badań eksperymentalnych. Badania te polegały na rejestracji przyśpieszeń drgań nadwozia pojazdu samochodowego wyposażonego w amortyzator umożliwiający zasymulowanie wycieku płynu amortyzatorowego. W ramach analiz wyznaczono dekrement tłumienia oraz współczynnik tłumienia.
The dominant sources of traffic noise, which are linked directly to the vehicle, are dependent on the speed. In terms of speed of 50–120 km/h the dominant source of noise is pneumatic wheels. The aim of the research was chosen to develop a method and experimental determination of the dominant frequency components of noise generated by the car tire. For the purpose of the study and on the basis of the analysis of the source data it was assumed that there is a relationship between the vibration of the tread elements and emitted noise, especially for low and medium frequencies. Thus, the target was set on the basis of the own method of research in the built measuring station. Based on the survey and the obtained results it can be stated that in the spectrum of the noise emitted by the tires the frequency components are dominant. Non-directional tire structure includes more frequency components which at the speed adopted in the studies are located at a greater frequency range than it is for the directional tire. In the case of a tire with a directional tread, acoustic emission energy is more associated with specific frequency components. The developed method provides results independent from the influence of the type of road surface on the acoustic emission while driving.
Introducing integrated system ZSIKRP have important implications for increased passenger comfort and improve the technical level and reduce the maintenance costs of rail vehicles. Currently the majority of manufacturers of rolling stock is focused on meeting the TSI requirements in the context of the interoperability of rolling stock within the ERTMS/ETCS and in these works there is no place for activities aimed at introducing systems supporting the work of the driver and increase the safety of passengers. The adopted within the framework of ERTMS/ETCS work focused on ensuring the safety of structural (as defined in the standard EN 50129), while the project ZSIKRP focused on the safety of travellers and safety resulting from the technical conditions in rail transport as well as in the context of protection against attacks of aggression. A special module was devoted to the role of optimizing the fuel consumption of the vehicle SA 132-006 (type SZT) and energy in EN 57-1756 (type EZT).
PL
Wprowadzenie zintegrowanego systemu ZSIKRP ma istotne znaczenie dla zwiększenia komfortu pasażerów i zmniejszenia kosztów eksploatacji i utrzymania pojazdów szynowych. Obecnie większość producentów taboru koncentruje się na spełnienie wymagań TSI w kontekście interoperacyjność taboru w ramach ERTMS / ETCS. W tych obszarach nie ma celowości dla działań mających na celu wprowadze-nie systemów wspomagających pracę maszynistów i poprawiających bezpieczeństwo pasażerów. Przyjęta w ramach ERTMS /ECTS prace skoncentrowane są na zapewnieniu bezpieczeństwa elementów struktury systemu (jak zdefiniowano w normie EN 50129), natomiast projekt ZSIKRP zorientowany jest na bezpieczeństwo podróżnych i bezpieczeństwo wynikających z warunków technicznych w transporcie kolejowym, a także w kontekście ochrony przed zagrożeniami. Dodatkowo opracowano specjalny moduł dedykowany do optymalizacji zużycia paliwa przez pojazd SA 132-006 (typ SZT) i energii w EN 57-1756 (typu EZT).
W artykule przedstawiono metody diagnostyki układu zawieszenia, stosowane w stacjach kontroli pojazdów. Opisano metody drgań wymuszonych, stosowane w celu określenia stanu technicznego układu zawieszenia (tłumienia w zawieszeniu z naciskiem na elementy tłumiące, tj. stan techniczny amortyzatorów). Zaproponowano uzupełnienie typowych metod (EUSAMA lub BOGE) o dodatkowy pomiar z wykorzystaniem akcelerometrów przyśpieszeń drgań w wybranych punktach podczas testu drganiowego. Dla tak zarejestrowanych sygnałów można wyznaczyć funkcję wzmocnienia oraz kąt fazowy, które z kolei mogą być nośnikiem dodatkowej informacji diagnostycznej o stanie technicznym elementów tłumiących w układzie zawieszenia.
EN
The article discusses the methods of diagnosis suspension system used in vehicle inspection stations. The paper describes forced vibration method used in determining of technical condition of the suspension system (damping ratio of damping elements, i.e. the technical condition of the shock absorbers). It have been proposed in addition to standard methods (EUSAMA or BOGE) an additional measurement using accelerometers for vibration acceleration at selected points during the vibration test. Recorded signals enable to determine the gain function and a phase angle, which in turn may be a carrier of additional diagnostic information about the condition of damping elements of the suspension system.
Podczas poruszania się pojazdu szynowego występują interakcje pomiędzy źródłami hałasu. Drgania powstające na skutek ruchu pociągu wywołują drgania szyn, całych torów, a także poszczególnych wagonów. Hałas zależny jest od wielu czynników, takich jak: prędkość, długość składu, położenie i geometria toru, ukształtowanie powierzchni, bądź stan techniczny taboru kolejowego i torowiska. Wpływ na poziom hałasu toczenia ma stan utrzymania podkładów kolejowych, amortyzatorów kolejowych, a przede wszystkim jakość i stan techniczny kół, klocków hamulcowych i szyn. Hałas aerodynamiczny szczególnie dotkliwie występuje w kolejach dużych prędkości. Celem przeprowadzonych badań było określenie założeń metody obiektywnej oceny hałasu emitowanego przez pojazdy szynowe, poruszające się po wybranym odcinku toru z różnymi prędkościami. Do badań hałasu kolejowego wybrano linię dwutorową, całkowicie zelektryfikowaną na całym odcinku. Największą grupę pojazdów przejeżdżających przez przekrój linii stanowiły składy złożone z lokomotywy i zestawu wagonów. Na podstawie obserwacji przyjęto założenie o losowym charakterze zdarzeń akustycznych, rozumianych jako przejazdy pociągów po wybranym do badań fragmencie linii kolejowej. Uzyskane wyniki potwierdziły przyjęte założenia. Zaproponowana metoda umożliwia ocenę uciążliwości akustycznej linii kolejowej, uwzględniającą średnią prędkość jazdy pociągów.
EN
During the movement of the rail vehicle there are interactions between sources of noise. The vibrations resulting from the movement of the train vibrations cause the rails, the whole track as well as individual wagons. Noise is dependent on many factors such as the speed and length of the train, location and geometry of the track surface design or technical condition of both the rolling stock and track. The impact on the level of rolling noise is the state of maintenance of railway sleepers, railway shock absorbers and above all the quality and condition of the surface of the wheels, brake pads and rails. Aerodynamic noise is particularly acute in high-speed railways. The aim of the study was to determine the assumptions method of objective assessment of the noise emitted by rail vehicles moving along the selected section of the track at different speeds. To study of railway noise it was selected double-track line, completely electrified throughout the episode. The largest group of vehicles passing through the section line trains were composed of a set of locomotives and wagons. Based on observations of the assumption of a random noise events understood as the movement of trains on the selected testing portion of the railway line. The results confirmed the assumptions. The proposed method enables the assessment of noise nuisance railway line taking into account the average speed of trains.
The article addresses a method proposed for comprehensive research of vibration properties dedicated to new structural materials. The method in question comprises three-stage studies, thus enabling the related costs to be reduced on each stage of the process. Subjects of identification and assessment are both the properties and the material structure as well as numerically determined dynamic characteristics and actual vibration characteristics of materials. The article provides preliminary research results obtained for Cu-2Ti-1Co and Cu-6Ti-1Co alloys, the mechanical properties of which are very prospective. An additional advantage of the method proposed is the capability of identifying alloy types by application of non-destructive vibratory methods.
The article addresses results of analyses of design solutions and materials commonly used in gas springs for hydropneumatic suspension systems. The authors have discussed main advantages resulting from application of such a design solution in passenger car suspension systems. Fundamental correlations defining the parameters characterising a gas spring with constant gas mass have been referred to. Also materials used in the manufacture of selected gas spring elements have been described.
W artykule przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne oraz techniki mocowania ram montażowych w pojazdach specjalnych. Pojazdy specjalne to ciekawy i rosnący rynek w sektorze produkcji pojazdów ciężkich. Z uwagi na specyfikę użytkowania tych pojazdów, ich rozwiązania konstrukcyjne wymagają ciągłych zmian i adaptacji, co otwiera możliwości badawcze o charakterze utylitarnym.
EN
The paper presents the design solutions and fastening mounting frames in special vehicles. Special Vehicles is an interesting and growing market in the production of heavy vehicles. Due to the nature of the use of these vehicles of their design solutions require constant change and adaptation, which opens up the possibility of a utilitarian research.
W artykule przedstawiano część wytycznych stosowanych przy modyfikacji nadwozi pojazdów specjalnego przeznaczenia. Dla przykładowej marki pojazdów przedstawiono szczegółowe ograniczania, co do możliwości przedłużenia zwisu pojazdu, rozkładu masy itp., oraz metod konstrukcyjnych stosowanych praktycznie przy przedłużaniu zwisu pojazdu. Opisano zasady obowiązujące przy różnych technologiach, (nitowanie, skręcanie, spawanie) użytych przy modyfikacji ramy.
EN
The article presented part of the guidelines used for the modification of special purpose vehicle bodies. For example brand vehicles are details about the possibility of limiting the extension of the vehicle overhang, weight distribution, etc., and construction methods used in practice when extending the overhang of the vehicle. Describes the applicable rules for different technologies, ie. riveting, bolting, welding used in the modification of the frame.
The article presented the results of vibration measurements of selected elements of the vehicle during the test vibration carried out on a bench with a harmonic kinematic extortion. The results of research carried out for the car when replacing tire and wheels steel tripod eliminating the influence of elasticity and damping tires. The tests were performed at various values of the shock absorber fluid filling (from 100% to 50% of the shock absorber fluid). For registered vibration acceleration STFT analysis was performed.
PL
W artykule przedstawiano wyniki pomiarów drgań wybranych elementów pojazdu w czasie testu drganiowego przeprowadzonego na stanowisku z harmonicznym wymuszeniem kinematycznym. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzone dla samochodu przy zastąpieniu koła ogumionego stalowym statywem, eliminując wpływ sprężystości i tłumienia ogumienia. Badania zrealizowano przy różnych wartościach napełnienia amortyzatora płynem (od 100% do 50% płynu w amortyzatorze). Dla zarejestrowanych przyspieszeń drgań przeprowadzono analizy STFT.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W województwie wielkopolskim w miejscowości Września realizowany jest projekt budowy fabryki samochodów Volkswagen Crafter. Obecnie dobiega końca etap realizacji budowy części kubaturowej wykonywanych hal. Omawiana fabryka jest realizowana na działce o powierzchni około 220 ha. Generalnymi projektantami fabryki są: Assmann Beraten + Planen GmbH (Niemcy) oraz Assmann Polska Grupa Projektowa z Poznania.
The paper presented results of the research on process of production of highly important element of passenger car. The main object of the research was influence of production process and material factors on fatigue strength of tubular stabilizer bar. The scope of the research included the stabilizer bar hot bent at the bending table, hardened in oil and tempered. The bending radii I, II and III were metalographically tested. The stabilizer bar was also subjected to fatigue tests. For analysis purpose the finite element method (FEM) calculation have been conducted. The analysis of relationship of outer diameter to wall thickness is very important. The analysed bar has broken early. The paper presents the reasons for premature failure of the tubular stabilizer bar.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań procesu produkcji bardzo ważnego elementu zawieszenia pojazdu samochodowego. Głównym celem badań była analiza wpływu czynników procesu produkcyjnego i paramtetrów materiałowych na wytrzymałość zmęczeniową stabilizatora rurowego. Zakres badań obejmował gięty na gorąco stabilizator rurowy, hartowany w oleju i odpuszczany. Promienie gięcia I, II i III zostały poddane testom metalograficznym. Stabilizator poddano również testom zmęczeniowych. Dla celów analizy przeprowadzono obliczenia zmęczeniowe z wykorzystaniem MES. Niezwykle ważna jest analiza stosunku średnicy zewnętrznej do grubości ścianki. Badany stabilizator uległ przedwczesnemu zniszczeniu. W artykule przedstawiono przyczyny przedwczesnego uszkodzenia badanego stabilizatora rurowego.
Autogenous laser welding of 0.8 mm thick butt joints of car body electro-galvanized steel sheet DC04 was investigated. The Yb:YAG disk laser TruDisk 3302 with the beam spot diameter of 200 μm was used. The effect of laser welding parameters and technological conditions on weld shape, penetration depth, process stability, microstructure and mechanical performance was determined. It was found that the laser beam spot focused on the top surface of a butt joint tends to pass through the gap, especially in the low range of heat input and high welding speed. All test welds were welded at a keyhole mode, and the weld metal was free of porosity. Thus, the keyhole laser welding of zinc coated steel sheets in butt configuration provides excellent conditions to escape for zinc vapours, with no risk of porosity. Microstructure, microhardness and mechanical performance of the butt joints depend on laser welding conditions thus cooling rate and cooling times. The shortest cooling time t8/5 was calculated for 0.29 s.
PL
W artykule opisano wyniki badań procesu spawania laserowego bez materiału dodatkowego złączy doczołowych blach karoseryjnych ocynkowanych DC04 o grubości 0.8 mm. W procesie spawania zastosowano laser stały Yb:YAG TruDisk 3302 z wiązką laserową o średnicy ogniska 200 μm. Badano wpływ parametrów i warunków technologicznych spawania na kształt i głębokość ściegu spoiny, stabilność procesu spawania, mikrostrukturę i właściwości mechaniczne złączy. Stwierdzono, że wiązka laserowa zogniskowana na górnej powierzchni blach wykazuje tendencję do przenikania przez szczelinę złącza, szczególnie przy niskich energiach liniowych i dużych prędkościach spawania. W całym zakresie parametrów złącza były spawane z utworzeniem kanału parowego, a metal spoiny był wolny od porowatości. Wskazuje to, że konfiguracja złącza doczołowego stwarza dogodne warunki do ujścia par cynku, bez ryzyka porowatości spoin. Mikrostruktura, mikrotwardość i właściwości mechaniczne złączy zależą wyraźnie od warunków spawania, a więc szybkości stygnięcia i czasów stygnięcia. Najkrótszy wyznaczony czas stygnięcia t8/5 był równy 0.29 s.
Vibration phenomena occurring in vehicles are very relevant for safety and comfort. Passenger car must be considered as a multi-technical system in which there are non-linear phenomena. Therefore, vibrations occurring in vehicles should be analyzed in many points of car structure and relate them to other criteria analysis. The paper presents examples of the results of vibration and their distribution at selected points during laboratory research and road tests.
PL
Zjawiska drganiowe występujące w pojazdach samochodowych mają bardzo istotne znaczenie dla bezpieczeństwa i komfortu jazdy. Samochód osobowy należy rozpatrywać jako wieloelementowy system techniczny, w którym występują zjawiska nieliniowe, dlatego drgania występujące w pojazdach należy analizować w wielu punktach konstrukcyjnych i odnosić je do innych kryteriów analizy. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki badań drgań i ich rozkładu w wybranych punktach podczas testów laboratoryjnych i drogowych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.