Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie silnikiem
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The article contains the results of an analysis of the suitability of a pressure sensing glow plug for use in a hydrogen engine control system. Due to the properties of hydrogen, the process of its combustion in spark-ignition engines is significantly different from the classic fuels. It is planned to use the pressure sensor signal to control the combustion process to obtain high power and efficiency, with the lowest possible emission of nitrogen oxides, which is the main harmful component of hydrogen engines. After an initial assessment of suitability, it was decided to use a pressure sensing glow plug. This choice is dictated by the low price, good availability and high durability of these sensors. The preliminary tests were carried out using a low-power single-cylinder SI engine coupled with a 48 V generator. The tests were carried out for several values of engine speed and load of the generator and for classic gasoline with a research octane number (RON) of 95. To obtain an increased pressure rise rate in the cylinder, as for hydrogen fueling, the engine operation was also tested with unmodified light gasoline used as solvent, which is characterized by a significantly lower RON value. The use of a reference pressure sensor in the cylinder made it possible to determine the behavior of the PSG in various operating conditions. The tests revealed that the differences in the pressure waveforms registered with both sensors can be systematized depending on the engine speed and its load.
EN
The ionization signal, which is a result the presence of ions and electrons in the cylinder space of the internal combustion engine, is affected by many factors, including: temperature, pressure, fuel mixture composition, fuel type, presence of exhaust gases and others. The shape of the signal changes to a large extent from cycle to cycle, which indicates the stochastics of the combustion process. Nevertheless, its analysis provides a lot of useful information, such as the location of the maximum pressure or the maximum heat release rate. Using these signals allows supplementing the limited engine control systems of the combustion process in internal combustion engines. The paper presents a comparative analysis of the gas ionization current signal in the cylinder and the variable pressure at fixed operating points of a single-cylinder, four-stroke engine powered by natural gas. The analysis allowed to determine the relationship between the positions of the maximum thermal ionization signal value and of the maximum combustion pressure value. Additionally the relationship between the position of the maximum thermal fraction derivative and the maximum heat release rate was established.
PL
Sygnał jonizacji wynikający z obecności jonów oraz elektronów w przestrzeni cylindra silnika spalinowego jest składową wielu czynników, między innymi: temperatury, ciśnienia, składu mieszanki, rodzaju paliwa, obecności reszty spalin oraz innych. Kształt sygnału zmienia się w znacznym stopniu z cyklu na cykl, co świadczy o stochastyce procesu spalania. Mimo tego, jego analiza dostarcza wielu przydatnych informacji, takich jak położenie maksymalnego ciśnienia czy maksymalnej szybkości wywiązywania się ciepła. Ich wykorzystanie pozwala uzupełnić ograniczone systemy kontroli procesu spalania w silnikach spalinowych. W artykule przedstawiono analizę porównawczą sygnału prądu jonizacji gazów w cylindrze oraz ciśnienia szybkozmiennego przy ustalonych punktach pracy jednocylindrowego, czterosuwowego silnika zasilanego gazem ziemnym. W wyniku analizy uzyskano zależność położenia maksymalnej wartości sygnału jonizacji termicznej od położenia maksymalnej wartości ciśnienia spalania, uzależniono również położenie maksimum pochodnej członu termicznego od położenia maksimum szybkości wywiązywania się ciepła.
PL
Wysokie ceny paliw skłaniają użytkowników pojazdów do szukania alternatywnych rozwiązań zasilania silników spalinowych. Najpopularniejszym sposobem na redukcję kosztów paliwa jest montaż instalacji LPG. Poprawność działania dwupaliwowego układu zasilania uwarunkowana jest poprawnym montażem instalacji gazowej oraz odpowiednim ustawieniem parametrów sterownika LPG. W artykule skupiono się na działaniu korekt krótko- i długoterminowych realizowanych przez sterownik silnika benzynowego. Za pomocą zmian w nastawach sterownika instalacji gazowej wprowadzono niekorzystne dla pracy silnika korekty składu mieszanki gazu, które badano pod wpływem emisji szkodliwych substancji. Wykazano wyraźne zmiany w parametrach pracy silnika przed i po wprowadzeniu modyfikacji. W badaniach pokazano różnice między krótko- i długoterminowymi korektami zarówno w mocy silnika, jak i w składzie spalin.
EN
High fuel prices cause vehicle users to seek cheaper alternatives for fuelling IC engines. The most popular way of reducing fuel costs is the instalation of an LPG gas system. Correct operation of a bi-fuel engine powering system is dependent on proper installation and setup of the LPG system, including proper regulation of LPG management unit parameters. The focus of this work was to investigate the effect of short- and long-term adjustments performed by the engine management unit. By interfering with LPG management unit parameters, disadvantageous adjustments in fuel-air ratio were made to investigate harmful substance emissions. Substantial differences in exhaust gas composition were shown before and after adjustments were made. The research results included the effect of short- and long-term adjustments on both engine power and exhaust gas composition.
PL
W artykule omówiono sterowanie silnika bezszczotkowego prądu stałego małej mocy oraz zjawiska występujące w rzeczywistym silniku. Zaprezentowano także sposób sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego. Zrealizowano także własny sterownik małej mocy, umożliwiający płynny rozruch i kontrolę prędkości obrotowej silnika do 3 tys. obrotów i napięciu zasilającym do 32V DC. W niniejszym artykule zostały także zaprezentowane wyniki z przeprowadzonych pomiarów sterowania silnikiem BLDC używanym w pojazdach samochodowych, głównie w ciężarowych i autobusach.
EN
The article discusses low-power brushless motors and control modules that are used, among others, in trucks and buses. Also presented are methods of controlling brushless DC motors. The own low power controller was also implemented, enabling smooth start-up and control of the engine speed up to 3,000 revolutions and supply voltage up to 32V DC. This article also presents the results of the measurements of BLDC motor control used in automotive vehicles, mainly in trucks and buses.
PL
W artykule omówiono możliwości wykorzystania zintegrowanego czujnika ciśnienia (PSG) do budowy aparatury umożliwiającej pomiar ciśnienia w cylindrze. Aparatura ta będzie wykorzystywana podczas badań przeprowadzanych na dynamicznym stanowisku hamownianym z możliwością kontrolowania procesów zachodzących wewnątrz komory spalania. Przedstawiono również badania przeprowadzone dla dwóch czujników ciśnienia, czujnika piezoelektrycznego AVL GH13P i zintegrowanego czujnika ciśnienia PSG. Przeprowadzone badania i ich analiza doprowadziła do sformułowania wniosków związanych z wykorzystaniem czujników PSG dla procesu sterowania silnika.
EN
The paper discusses the issue of using a Pressure Sensor Glow Plug (PSG) for cylinder pressure measurement equipment. This equipment will be used for engine control on engine test bed with active dynamometer. The test were carried out for two cylinder pressure sensors, AVL GH13P (standard for cylinder measurement on engine test bed) and PSG. The performed tests and their analysis led to a formulation of conclusions related to the using the PSG sensors for engine control process.
6
Content available remote Impact of saturation modelling on the losses of electric drive controlled by QFT
EN
The aim of this paper is to present the impact of magnetic nonlinearities and saturation on the losses of an electric drive controlled by Quantitative Feedback Theory. For exact analysis of losses three magnetically different types of series wound DC motor dynamic models are presented and used in this work. As its main contribution this study shows that the modelling of magnetic nonlinearities improves control synthesis of electrical drive, which is reflected in lower energy consumption. For the purpose of control design of series wound DC motor Quantitative Feedback Theory was used.
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu nieliniowości magnetycznych oraz saturacji na straty w maszynie elektrycznej, sterowanej metodą QFT. Badaniom poddano modele dynamiczne trzech magnetycznie różnych, szeregowych maszyn DC. Wyniki pracy pokazują, że tego rodzaju analiza uskutecznia proces tworzenia algorytmu sterowania, co przekłada się na redukcję zużycia energii.
PL
Niniejsza praca jest kontynuacją wcześniejszych prac autora związanych z wdrożeniami sieci neuronowych do sterowania procesami w silnikach spalinowych. Zastosowanie sieci neuronowych wymaga nowego podejścia do filozofii tego sterowania. Wyniki przedstawione w niniejszej pracy potwierdzają wcześniejsze obserwacje, że jest to możliwe Wykazano, że do sterowania przebiegiem pracy silnika możliwe jest wykorzystanie sieci RBF (radialnych funkcji bazowych). Istotne jest, że wówczas możliwe jest sterowanie procesami niezależnie w każdym cylindrze. Jest to jeden z wymogów elastycznego sterowania. Potwierdzone to zostało w badaniach modelowych.
EN
This work is a continuation of earlier work, the author related to implementations of neural networks for process control in combustion engines. Application of new networks require a renewed focus to the philosophy of the control. The results presented in this study confirm previous observations that it is possible to demonstrate that by controlling the engine can use the network RBF (radial basis functions). It is important that the process can be controlled independently in each cylinder. This is one of the requirements of flexible control. This was confirmed in model research.
PL
W pracy przedstawiono analizę problem sterowania miniaturowymi silnikami typu BLDC, pracującymi w bardzo szerokim zakresie prędkości obrotowych: 0-65 000 [obr/min] i sprężonych z wielostopniowymi przekładami planetarnymi. Cztery takie silniki stanowią napęd wieloczłonowego robota chirurgicznego ROCH-1, przeznaczonego do wykonywania małoinwazyjnych operacji, którego prototyp powstaje w ramach projektu badawczego MNiSzW 237/B/T02/2010/38. Cechą miniaturowych silników BLDC jest niskie napięcie zasilania (od 3 do 5 V), które może komplikować precyzyjne sterowanie robotem w zakresie wolnych ruchów. Na pracę całego układu napędowego silny wpływ mają oddziaływania wielostopniowych przekładni planetarnych z powodu występowania tarcie i deformacji sprężystych ich części składowych. Aby poprawić jakość sterowania, zaproponowano zastosowanie w układzie regulatora prądu dodatkowej pętli, kompensującej spadki napięć na kluczach tranzystorowych oraz zastosowano układy PWM o wysokiej rozdzielczości, tzw. HRPWM. Testowano działanie zmodyfikowanego serwomechanizmu z regulatorem typu RST, który będzie implementowany na sterownik zbudowany w oparciu o specjalizowany układ Stellaris LM3S8971. Przeprowadzone badania potwierdziły poprawę precyzji sterowania w pełnym pasmie pracy, a zwłaszcza w zakresie niskich prędkości obrotowych.
EN
The paper presents an analysis of the problem of controlling the BLDC micro-motors, working in a very wide speed range: 0-65 000 [rpm], and coupled with multi-stage planetary gears. Four such motors constitute a drive of multilink robot ROCH-1, designed to perform minimally invasive surgery, whose prototype is being developed though a research project MNiSzW 2376/B/T02/2010/38. The feature of BLDC micro-motors is low voltage (from 3 to 5 V), which can complicate the precise control of the robot in the range of slow movements. The work of the entire propulsion system strongly affected the impact of multi-stage planetary gears because of the presence of friction and elastic deformation of its components. To improve the quality control system, the additional current controller loop to compensate voltage drops of transistor keys is proposed and also PWM circuits with high resolution, so called HRPWM are used. We tested the modified servo operation of a RST controller, which will be implemented on the controller built on a dedicated system Stellaris LM3S8971. The study confirmed the improvement in the precision control of a full working band, and especially at low speeds.
PL
W pracy przedstawiono wirtualny układ sterowania pojazdem kołowym z napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym, w którym silnik spalinowy pełni rolę pierwotnego źródła energii. Zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterowania pracą silnika spalinowego pozwala na zmniejszenie ilości substancji toksycznych wydalanych do atmosfery oraz na zmniejszenie ilości zużycia paliwa. Algorytm sterowania uwzględnia zarówno warunki zewnętrzne jak i wewnętrzne badanego układu napędowego. W oczywisty sposób sterowanie silnikiem spalinowym powinno odbywać się bez ingerencji kierowcy w pracę jednostki spalinowej. To układ sterowania powinien dobierać odpowiednią prędkość obrotową do warunków pracy silnika spalinowego z wykorzystaniem synergii energii, która to w znaczący sposób poprawia dynamikę jazdy pojazdu kołowego z napędem hybrydowym.
EN
The paper presents a virtual control system of a wheeled vehicle, a hybrid petroleum-electric powertrain, in which ICE is a primary energy source. The uses of an algorithm of controling the internal combustion engine for reduce: the amount of excreted toxic substances into the atmosphere and also reduce of fuel consumption. Control algorithm should take into account both, external conditions and internal propulsion system. Clearly, control of internal combustion engine should be done without interfering with the driver in the work of the ICE unit.
PL
Przedstawiono główne mechaniczne, aerodynamiczne, hydrodynamiczne i elektromagnetyczne mechanizmy generacji drgań i dźwięku w jednocylindrowym silniku o zapłonie samoczynnym. Przedstawiono kolejność zachodzenia tych procesów i oparte na niej teoretyczne widmo drgań dla silnika HATZ 1B40, stosowanego m. in. jako źródło napędu agregatów prądotwórczych FOGO. Zaprezentowane wyniki analizy teoretycznej będą bardzo pomocne przy praktycznej analizie zjawisk wibroakustycznych związanych z pracą silnika HATZ 1B40 zasilanego różnymi paliwami ciekłymi i gazowymi.
EN
Mechanical, aerodynamic, hydrodynamic and electromagnetic processes of the generation vibration and sound in a single-cylinder compression-ignition engine are presented. The sequence of these processes and based on it theoretical vibration spectrum for the HATZ 1B40 engine are presented. This engine is used, among others, like a prime mover for FOGO alternators. Presented results of theoretical analysis will be very useful in practical analysis of the vibration and sound connected with operation of the HATZ 1B40 engine feded various liquid and gaseous fuels.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję procesu uruchamiania silnika indukcyjnego wirującego z nieznaną prędkością. Uruchomienie silnika odbywa się w wyniku identyfikacji częstotliwości napięć zasilających, które odpowiadają bieżącej wartości prędkości. Identyfikacja ta oparta jest na wyniku obserwacji wielkości proporcjonalnej do wartości mocy chwilowej, który po odfiltrowaniu dolnoprzepustowym staje się logicznym sygnałem warunkującym normalną pracę urządzenia sterującego. Jako normalną pracę urządzenia sterującego rozumie się realizację sterowania skalarnego silnikiem indukcyjnym. W artykule zamieszczono wybrane wyniki badań urządzenia realizującego opisaną procedurę załączającą.
EN
The article describes the concept of the startup process of the induction motor rotated with unknown speed. The motor start takes place as a result of the identification of frequency of power supply voltages, which correspond to the current values of the speed. This identification is based on the result of the observation volume in proportion to the instantaneous value. This value after LP filtering becomes a logical signal which determines the normal work of the control device. The implementation of the scalar control of the induction motor is considered as the normal work of the control device. The article contains selected results of the test equipment for the implementation of a described procedure.
12
EN
A century ago, steam engines, petroleum and power were competing to replace animal power. Whenever it was possible to feed continuously by an external source, moving vehicles, therefore, reserved lanes or shared, is electricity that has prevailed: subway, train, tram, trolley bus. For other autonomous vehicles that require a power source on board, fossil fuels and internal combustion engines have taken almost the entire market for obvious reasons of autonomy but not in the medical field.
PL
W artykule analizowano silnik prądu stałego w zastosowaniach napędowych. Zaproponowano metody zabezpieczeń i sterowania tym silnikiem.
PL
Zwiększające się wymagania oraz duża ilość układów odpowiedzialnych za komfort i bezpieczeństwo jazdy są wielkim wyzwaniem zarówno dla konstruktorów, ośrodków badawczych, a także podczas szkolenia przyszłych diagnostów. W niniejszej pracy zaprezentowano stanowisko dydaktyczne do badania elektronicznego układu sterowania wtryskiem i zapłonem. Przedstawiono koncepcję i wykonanie stanowiska dydaktycznego zawierającego elementy układu sterowania silnikiem oraz zaprezentowano przykłady ćwiczeń wykonywanych za jego pomocą.
EN
Increasing demands and a many systems responsible for driving comfort and safety are a great challenge for designers, research centers, as well as during the training of future diagnosticians. This paper presents a didactic model for research of electronic fuel injection and ignition system. This paper presents a concept and execution of didactic model containing elements of the engine control system and presents examples of exercises.
EN
At this paper there were described properties of powertrain with diesel engine and CVT transmission. At this system, engine load is not directly proportional to acceleration pedal position. Position of this pedal is only interpreted as the driver will, about demanded vehicle speed, and the way of achievement of it (dynamic, economic drive) in other word strategy choose. Nowadays ecologic conditionings, it means EURO 3, 4, 5 standards, requires from drive strategies to be ecologic. Decision of shift value and engine load (proportional to fuel dose, 100% for maximal dose) is elaborated at primary controller, in spite of driver, enabling economic and ecologic powertrain work. CVT transmission introducing additional degree of freedom to powertrain facilitate above steering strategies realization. Presented system has possibility, within the framework of possessed degrees of freedom, the realization of the modes of economic drive or dynamic drive. Assuming given acceleration in vehicle impetus gaining cycle, system is in possession of only one degree of freedom (the point of the constant angular engine speed) limiting the performance of system in optimum areas (proportional participation of PHASE II in all vehicle impetus gaining cycle). Advantages resultant from the above mentioned control method are particularly visible in the vehicle impetus gaining cycle, to the speed of 15 m/s, characteristic for the municipal conditions. For proposed control variant with „test 150" one is observing the lowering of the fuel expenditure and also lowering of toxic elements exhaust emissions. In the case of the emissions, decrease was at the level of 28% in comparison with the worst variant (regarding to this criteria) ,,test 315"; for cruise expenditure of fuel we obtain decrease about 17% for analogous tests.
PL
W pracy zaprezentowano własności sterowania układu napędowego pojazdu z silnikiem o ZS i przekładnią bezstopniową CVT. W tym układzie, obciążenie silnika nie jest wprost proporcjonalne do położenia pedału przyspieszenia. Położenie pedału przyspieszenia jest interpretowane jako informacja o woli kierowcy, o zadanej prędkości pojazdu i sposobie jej osiągnięcia (jazda dynamiczna, ekonomiczna), czyli wyborze strategii jazdy. Obecne uwarunkowania ekologiczne tj. normy EURO 3, 4, 5, wymagają by odpowiadające im strategie jazdy były realizowane ekologiczne. Decyzja o wyborze przełożenia i stopniu obciążenia silnika (proporcjonalnym do wielkości dawki oleju napędowego, 100% dla dawki maksymalnej) jest podejmowana w sterowniku nadrzędnym, poza kierowcą, pozwalając ostatecznie na ekonomiczną i ekologiczną pracę całego układu napędowego. Przekładnia CVT wprowadzając do układu napędowego dodatkowy stopień swobody ułatwia realizację w/w strategii sterowania. Prezentowany układ ma możliwość, w ramach posiadanych stopni swobody, realizacji trybów jazdy ekonomicznej czy dynamicznej (Tab. 2 próba 150 i 315). Przyjmując zadane przyspieszenie w cyklu rozpędzania pojazdu, układ posiada tylko jeden stopień swobody (punkt stałej prędkości kątowej silnika) ograniczający pracę układu w obszarach optymalnych. (udział procentowy FAZY II w całym cyklu rozpędzania). Korzyści wynikające z powyższego sposobu sterowania są szczególnie widoczne w fazie rozpędzania pojazdu, do prędkości 15 m/s, charakterystycznej dla warunków miejskich. Dla proponowanego wariantu sterowania z „próbą 150" obserwuje się obniżenie zużycia paliwa a także toksycznych składników spalin. W przypadku emisji spadek ten wyniósł 28% w porównaniu do najgorszej pod względem tego kryterium wariantu tj. „próby 315"; dla przebiegowego zużycia paliwa uzyskujemy zmniejszenie o 17% dla analogicznych prób.
EN
The Brushless Permanent Magnet motors (PM motors) have been developing very dynamicly over the last few years due to technological development. Thanks to their high dynamic performances PM motors tend to be used in many applications where the fast torque response is a key issue. In order to take full advantage of the potential of PM motors we need a drive which is able to offer a suitable control algorithm. This article presents fundamentals of PM motors and shows that some new converters offer control methods which makes use of the special futures of Permanent Magnet motors.
16
Content available Linie optymalne sterowania silnikiem
PL
Określenie linii optymalnej sterowania silnikiem zapewnia pracę zintegrowanego układu napędowego pojazdu w obszarze sterowań optymalnych. Proponowana procedura optymalizacyjna daje możliwość łatwego wykluczenia obszaru sterowań niekorzystnych, oraz pozwala uwzględnić inne kryteria (np. cichobieżność silnika). Optymalizację wykonano przy użyciu programu MatLab Simulink, Simulink Response Optimization: Signal Constraint.
EN
Definition of engine optimal steering lines provides that integrated driveline works in optimal steering areas. Thanks to proposed optimization procedure unfavorable areas can be easily excluded, other criteria may by taken into consideration (silent-running of engine). Optimization was made using MatLab Simulink, Simulink Response Optimization: Signal Constraint.
PL
W referacie przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem elektronicznego układu sterowania silnika ciągnika gąsienicowego "MTLB-MORS". Opisano zastosowane rozwiązania zespołów układów sterowania i ich rozmieszczenie w pojeździe. Omówiono strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania silnikiem.
EN
Designing of the electronic governor for diesel engine and its verification in laboratory and operation states was the aim of this paper. The engine SW-680 was equipped with sensor kids for measuring and its diagnosing. Procedures and programs of engine steering during start and working in engine speed range and torque range were developed. The factors of steering function (controller transmittance) were matched on the ground of experimental results.
18
Content available remote Podstawy modelu układu napędowego z automatyczną skrzynią biegów
PL
Na proces sterowania układem napędowym z automatyczną skrzynią biegów składają się następujące zadania: - sterowanie silnikiem; - sterowanie przekładnią hydrokinetyczną; - sterowanie stopniową skrzynią biegów. Silnik i automatyczna skrzynia biegów mają swoje indywidualne, autonomiczne sterowniki, a pracę całego układu nadzoruje sterownik nadrzędny, którego zadaniem jest wypracowanie takich żądań w stosunku do silnika i skrzyni, aby ich współpraca przebiegała optymalnie ze względu na postawione kryterium. W module nadrzędnym życzenie kierowcy „przetwarzane” jest na tzw. idealną linię sterowania, która przyporządkowuje położeniu pedału przyspieszenia: optymalne parametry silnika i przełożenie przekładni.
PL
W ciągu ostatnich kilku lat rozproszone systemy sterowania i kontroli napędami pozostają w centrum zainteresowania inżynierów i osób zarządzających wysoko wydajnymi procesami produkcyjnymi w różnych sektorach przemysłu. Firma DANFOSS zaznacza swój udział w rozwoju takich systemów, oferując przetwornice częstotliwości VLT® przeznaczone do nabudowy na maszynę lub silnik, lub wręcz tworzące z silnikiem zintegrowany układ napędowy.
20
Content available remote Porównanie rozrządów silnika z krzywką mechaniczną i elektroniczną
PL
W artykule porównano ze sobą dwa typy napędu zaworów rozrzadu silnika a mianowicie napęd zaworu za pomocą krzywki elektronicznej z napędem za pomocą krzywki mechanicznej. Nowe pojęcie krzywki elektronicznej", będącej w istocie elektromagnetycznym siłownikiem sterowanym elektronicznie, wprowadzili autorzy przez analogie do krzywki mechanicznej umieszczonej na wale rozrządu. Przedstawiono schematy oraz modele porównywanych napędów. Do porównania przyjęto rozmaite wielkości charakteryzujące przede wszystkim ruch zaworu. Na podstawie przeprowadzonego porównania stwierdzono, że ewentualne zastosowanie "elektronicznej krzywki" dałoby zupełnie nowe możliwości sterowania silnikiem powodując istotną poprawę jego parametrów.
EN
In the article two types of valve timing were compared i.e. electronic cam valve drive and conventional valve drive with camshaft. This new concept "electronic cam", that is in fact magnetoelectric servo with electronic control, was introduced by authors with analogy to mechanical cam situated on camshaft. Diagrams and models of compared drives were presented. Different parameters of valve motion were taken into consideration. Basing on the comparison it was found that practical application of electronic cam would give new possibilities to engine control, resulting in considerable engine's parameter improvement.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.