Automatyzacja procesów produkcyjnych, jak również gałęzi związanych z szeroko rozumianą logistyką, wymusza poszukiwanie nowych, wydajniejszych oraz niezawodnych rozwiązań technicznych.
The modification of electron states and the change in the geometry of the structure of molecule during hopping transport of charge carriers depends on the symmetry of the molecule. During electric transport the molecule reversibly transforms from neutral state to cation when hole conductivity occurs or to anion when electron conductivity occurs. The energies of orbitals HOMO and HOMO-1 of anthrone and anthrachinone are always negative, what allows for holes transport. Positive energies of LUMO and LUMO+1 orbitals of anion of anthrone and anthraquinone in structure of anion or neutral molecule make electron transport difficult.
PL
Wyniki obliczeń jednoznacznie wskazują na dużą stabilność kationów antrachinonu i antronu. Realizacja przewodnictwa dziur jest w tej sytuacji możliwa dla obu materiałów. Wysoka dodatnia wartość poziomów LUMO i LUMO+1 dla antrachinonu powyżej 1,8 eV nie pozwala na uzyskanie stabilnego przewodzenia elektronów w fazie stałej antrachinonu. Jednak ujemna wartość poziomu HOMO dla anionu pozwala na przejście cząsteczki w fazie stałej do podstawowego poziomu anionu w stanie jonizacji +1. Pozwala to na wykorzystanie antrachinonu w postaci fazy stałej dla potrzeb technologii wykorzystującej środowisko elektrochemiczne. Wysoka wartość dodatnia poziomów HOMO oraz LUMO i LUMO +1 dla anionu antronu utrudnia uzyskanie efektywnego przewodzenia elektronów dla zastosowań w technologii elektroniki organicznej. Jednak dzięki posiadaniu podstawnika, własności anionu antronu są korzystniejsze dla zastosowań niż własności anionu niepodstawionego antracenu. Pomimo podobieństwa cząsteczek i struktur, w jakich krystalizują, występuje znacząca różnica w wartości przerwy energetycznej Eg pomiędzy antronem i antrachinonem. Uzyskane wyniki wskazują na inne obszary możliwych zastosowań antrachinonu i antronu w elektronice organicznej. Wysoka wartość energii przerwy zabronionej może być korzystna dla zastosowań obu materiałów do wytwarzania warstw aktywnych w komórkach słonecznych, gdzie wymagana jest wysoka rezystywność ze względu na konieczność rozdziału generowanych ładunków.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Nanokompozyt warstwowy a-SiOx/SiO2 został osadzony na podłożu krzemowym o orientacji (100) przez naprzemienne próżniowe naparowywanie. W ten sposób otrzymano 50 warstw naprzemiennie ułożonych SiOx oraz SiO2. Grubości poszczególnych warstw wynosiły ok. 3nm dla SiO2 oraz ok. 8 nm dla SiOx. Całkowita grubość uzyskanego nanokompozytu bez podłoża wynosiła 280 ± 15 nm. Następnie otrzymany materiał został poddany dwu godzinnemu wygrzewaniu w temperaturze 1110ºC w atmosferze azotu. Zmiennoprądowe pomiary wielkości elektrycznych wykonano w zakresie częstotliwości z przedziału od 100 Hz do 1 MHz w temperaturach od 20 K do 375 K. Przedstawiono częstotliwościowe i temperaturowe zależności pojemności, konduktywności, kąta przesunięcia fazowego, przenikalności dielektrycznej oraz tangensa kąta strat. Na tej podstawie ustalono, mechanizm przenoszenia ładunku w materiale oraz jego właściwości dielektryczne.
EN
The layered a-SiOx/SiO2 nanocomposite was deposited by alternating vacuum evaporation on a p-Si:B (100) substrate. In this way, 50 layers of alternating placed SiOx and SiO2 were obtained. The thicknesses of individual layers were approx. 3 nm for SiO2 and approx. 8 nm for SiOx.The total thickness of the obtained nanocomposite without substrate was 280 ± 15 nm. Then the material was subjected to a two hour annealing at 1100 °C under a nitrogen atmosphere to obtain silicon nanoparticles in the oxide matrix. AC measurements of electrical properties were made in the frequency range from 100 Hz to 1 MHz at temperatures from 20 K to 375 K. Frequency and temperature dependences of capacitance, conductivity, phase shift angle, dielectric permittivity and tangent of the loss angle were presented. On this basis, the mechanism of charge transfer in the material and its dielectric properties were determined. It was found that in the nanocomposite hopping conductivity and additional polarity to the matrix occur. The temperature dependence of the dielectric relaxation time was determined, on the basis of which the activation energies were calculated. Two ranges of changes in activation energy can be observed: low temperature region corresponds to a low activation energy value E10,0002 eV, while in the high temperature range, the activation energy rises many times up to E20.08 eV.
Artykuł przedstawia projekt oraz wykonany na jego podstawie model rzeczywisty zdalnie sterowanego poduszkowca transportowego. Poduszkowce są pojazdami o nietypowej a zarazem bardzo ciekawej konstrukcji, dzięki której mogą poruszać się po różnorodnym terenie. W obecnych czasach są wykorzystywane przez wojsko i służby ratownicze do różnorodnych misji, jak i do transportu pasażerskiego. Model umożliwia transport ładunków do 2,5 kg, oraz realizację zadań reklamowych. Dobrano odpowiednie komponenty do konstrukcji poduszkowca, takie jak silniki bezszczotkowe, regulatory prędkości obrotowej, pakiet zasilający i system zdalnego sterowania. W artykule zawarto założenia konstrukcyjne poduszkowca, obliczenia, projekt CAD oraz zaprezentowano w pełni wykonany zdalnie sterowany poduszkowiec z opisem przeprowadzonych testów.
EN
The article presents the design and made on the basis of it actual model of remote-controlled transport hovecraft. Hovercrafts are vehicles which due to their unusual structure are capable of moving on diverse terrains. Nowadays they are used by military and emergency services for variety of missions, as well as for public transportation. Model lets trucking to 2,5 kg, and making advertising tasks. Selects the appropriate components for the construction of hovercraft, such as brushless motors, speed controllers, power battery pack and a remote control system. In article presented technical assumptions of hovercraft, calculations, CAD design and presentation of fully operational model with a description of tests.
Przewoźnicy samochodowi coraz silniej konkurują z koleją o ładunki przewożone także na dłuższych dystansach. Tylko w 2010 r. polscy międzynarodowi przewoźnicy samochodowi przewozili ładunki średnio na odległość aż 811 km. Artykuł wskazuje najważniejsze kierunki i szanse rozwoju krajowego i międzynarodowego transportu kolejowego.
Dowóz ładunków do portu stanowi jeden z kluczowych elementów decydujących o wydajności całego łańcucha transportu morskiego. Przykład portu Hamburg pokazuje, że transport kolejowy jest właściwym rozwiązaniem, zapewniającym odpowiednią wydajność i niezawodność. Można je jednak usprawnić, aby dowóz funkcjonował jeszcze lepiej - tą problematyką zajmował się zakończony projekt pod nazwą "Hafen Hamburg 62+".
Przesuwnice należą do dźwignic torowych, które przemieszczają różnego rodzaju ładunki, wykonując podstawowy ruch roboczy (o największym zasięgu i prędkości) w kierunku prostopadłym do kierunku drugiego ruchu roboczego wprowadzania i wyprowadzania ładunku z przesuwnicy. Mimo prostoty takiej ogólnej zasady działania przesuwnic charakteryzują się dużym zróżnicowaniem konstrukcyjnych rozwiązań i sposobów sterowania, zależnie od ich przeznaczenia, miejsca pracy i rodzaju transportowanych ładunków.
EN
Constructional solutions of carrying structures and mechanisms of track shifters basic operating movements are presented in the paper where particular are underlined differences between classic portal or multi-beam and unorthodox shell constructional solutions of mentioned above carrying structures There are also described types of drives and control systems which are used in these cranes operating as manually or automatically controlled devices.
In the paper the dynamic analysis of a gantry crane used for transporting of BOP (BlowOut Preventer) is presented. The crane is placed on a drilling platform. Sea waves cause motion of the platform and the load. Description of such systems can be used in the design process of control systems which allows us to compensate waving. Homogenous transformations and joint coordinates are used to describe behavior of the system. Equations of motion are derived using the Lagrange equations of the second order. In the paper the results of numerical calculations are presented as well.
PL
W pracy przedstawiono model dynamiczny suwnicy bramowej przeznaczonej do transportu ładunku zwanego BOP (BlowOut Preventer). Suwnice tego typu montowane są na statkach lub platformach wiertniczych. Falowanie morza powoduje niepożądane ruchy ładunku, wpływające na pracę suwnicy. Podjęto zatem próbę opisu dynamiki układu, która umożliwiła zbadanie wpływu falowania na zachowanie układu. Do opisu zastosowano formalizm transformacji jednorodnych i współrzędne złączowe. Równania ruchu układu wyprowadzono stosując równania Lagrange’a II rodzaju. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznych.
Otrzymywanie czystych epitaksjalnych warstw InAs/GaAs o dużej perfekcji krystalograficznej jest możliwe metodą epitaksji z wiązek molekularnych [2]. W warstwach tych obserwowane jest anomalne zachowanie R H (T) tj. występowanie maksimum w temperaturach około 50K i spadek wartości poniżej tej temperatury, co odpowiada anomalnej zależności n H (T). W warstwach InAs w niskich temperaturach w wyniku występowania naprężeń (skutkiem niedopasowania sieciowego) występują anomalne zjawiska transportu [3]. Stwierdzono w przypadku występowania anomalnych wartości R H w InAs, że dla poprawnego rozwiązania równania neutralności należy dodać do koncentracji elektronów dodatkowy składnik X, związany ze stanami typu donorowego i akceptorowego [2]. Składnik X mogą stanowić domieszki o różnych energiach aktywacji położonych pod dnem lub nieco ponad dnem pasma przewodnictwa.
EN
Molecular beam epitaxy allow to obtain pure InAs layers with big crystallographic perfection [2]. We observed in this layers anomalous behaviour of R H (T) ie. Maximum value at temperature ~50K and decrease in temperature lower as 50K what is equivalent to anomalous increase of n H (T). In the epitaxial layers of InAs at low temperatures as a result of of strain between the layer and GaAs substrate we observe the transport by two or more charge carriers [3]. It was stated, that in the case of anomalous values of R H (T) we must add to concentration of charges the component X during solving of the neutrality equation. This component may be acceptor or donor like [2]. X component may be energetically localized little under bottom of conductivity band or above it.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper contains the results of the investigations of coronene (C24H12) polycrystalline thin films. The purpose of the investigations was finding the mechanisms of DC conducivity in polycrystalline coronene structures. The charge transport is controlled by traps. The determined values of the activation energy are in the range from 0.01 to 0.05 eV in temperature rang 30-325 K.
PL
Praca zawiera wyniki badań cienkich polikrystalicznych warstw koronenu (C24H12). Celem przeprowadzonych badań było poznanie mechanizmów przewodnictwa stałoprądowego w polikrystalicznych strukturach koronenu. Pomiary przeprowadzono dla warstw o grubości od 0,3-1,1 µm. Wartość napięć polaryzujących próbkę wahała się w granicach od 0 V do 40 V, a zmiany temperatur dla których prowadzono badania zawierały się od 20 K do 325 K. Transport ładunku elektrycznego przez objętość materiału jest kontrolowany przez stany pułapkowe. Wyznaczona energia aktywacji zawierała się w granicach od 0,01 do 0,05 eV, dla temperatur od 30 K - 325 K.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowych oddziaływań dynamicznych suwnicy pomostowej na operatora. Obciążenia dynamiczne oddziałujące na operatora suwnicy wywołane są transportem ładunku. W symulacjach komputerowych założono stałą długość cięgna, ponadto w badaniach uwzględniono podatność cięgien oraz bezwładność transportowanego ładunku. Wyniki symulacji komputerowych przedstawiono w postaci przebiegów czasowych oraz charakterystyk dynamicznych, które wygenerowano wykorzystując w tym celu szybkie przekształcenie Fouriera (FFT). Otrzymane wyniki w przyszłych pracach będą wykorzystane do sformułowania aktywnego układu wibroizolacji.
EN
Results of research of numerical dynamic influences of the bridge crane on the operator were presented at work. Dynamic workload influencing the operator of the crane are called with transport of the load. Susceptibility of the rope and inertia of the transported load, were taken into consideration moreover in research the fixed length of the rope was assumed in computer simulations. Results of computer simulations were presented in the form of time plots and dynamic characteristics which were generated utilizing Fourier's Fast Transformation (FFT). They will be taken advantage by results placed at work to the formulation of the active system of isolation of mechanical oscillations.
W pracy przeprowadzono studium modelowania mechanizmu podnoszenia suwnicy pomostowej metodą grafów wiązań. Układ podnoszenia potraktowany został jako system elektromechaniczny. Na podstawie modelu fenomenologicznego badanego układu zbudowano graf wiązań, będący podstawą do przeprowadzenia dalszej analizy numerycznej. W celu zbadania drgań transportowanego ładunku opracowano graf wiązań silnika asynchronicznego, ponadto zbadano wpływ ciężaru transportowanego ładunku na prędkość kątową silnika oraz jego moment napędowy.
EN
In work one passed study of modelling of mechanism of lifting with bond graphs method. System liftings treated remained as electromechanical system. On base model investigated of system remained of bond graphs, being with base to removals further numerical analysises. In target of examining of twitches transfered of cargo one worked out of bond graphs of asynchronic engine, besides one examined influence of weight transfered of cargo.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono rozwiązanie problemów wahań wiotko podwieszonych ładunków i ich pozycjonowania, ukosowania mostów suwnic i tarcia obrzeży kół jezdnych oraz regulacji poboru mocy. Problemy rozwiązano za pomocą automatycznie lub półautomatycznie sterowanych mechanizmów z mikroprocesorowym, ciągłym sterowaniem prędkościami skojarzonych ruchów mechanizmów jazdy mostu i wózka oraz ruchów podnoszenia i opuszczania z quasiregulacją stałej mocy. Układ ma zastosowanie dla transportu ładunków w założonej przestrzeni transportowej z wystepujacymi w tej przestrzeni przeszkodami stałymi.
EN
The solution of the problems connected with oscillation of the flexibly suspended load, positioning of the load, limitation of the bevel angle of the bridge and friction of the wheel flanges and power regulation are presented in this paper. The problems have been solved by means of microprocessor automatic and semiautomatic continue control of the speed of the travelling and traversing mechanisms and constant power regulation for hoisting and lowering of the load. The system can be applied to the transport of the load in the transport area where the constant obstacles are situated.V
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.