Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The development of unmanned remotely controlled and autonomous vehicles necessitates seeking new and improving existing systems of communications between such objects themselves and control or monitoring centers. This applies to maritime transport and other areas of transport. The article characterizes communication processes between the navigators on ships taking place via VHF in view of their automation. Some of the issues concerning analysis processes of message reception and generation of outgoing messages resulting from automatic reasoning are discussed. We also consider selected operations: message parsing, interpretation of data concerning the context and generation of outgoing message. An example is given of the analysis of the received message and corresponding answer.
2
Content available Data Exchange Protokol in REPSAIL
EN
Article presents implantation and theoretical considerations of data exchange protocol developed for the RepSail project, where main objective was design and building innovative hybrid yacht. One of problems during the design process was improper functioning of data exchange protocols that were available in the commercially available devices to mention navigation purpose NMEA183 or 2000 as well as automation dedicated ones (CAN and similar). Author shows the basis of the dedicated format of exchange for in board devices.
PL
W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne dla budowy protokołu wymiany danych opracowanego w ramach projektu RepSail. Jednym z podstawowych problemów, jaki napotkano podczas realizacji, było niewłaściwe działanie protokołów dostępnych w komercyjnych urządzeniach nawigacyjnych jak NMEA0183 czy 2000 lub w układach automatyki jak CAN.
EN
The lack of proper communication between navigators is one of the many causes of dangerous situations in maritime transport. Automation of communication processes, in particular negotiation processes, can help either avoid such situations or, when they do occur, deal with them more promptly and effectively. We have characterized inference processes in maritime communication and the communication subontology used to describe these processes. The negotiating processes involving two or more parties are considered. An example is given of an encounter by three ships that requires communication (including negotiations) between the three navigators. We also present how the described communication processes can be automated using the developed subontology of communication.
EN
Automatic communication can help reduce errors in communication between navigators, and, consequently, increase the level of navigation safety. This article reviews some methods for the development of an ontology and looks into processes for communication at sea. Three basic elements of ontology can be distinguished: navigational information, communication and interface. The possibility of applying these methods for the construction of ontology was analyzed for a system of automatic communication at sea.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie ontologii dla potrzeb systemu automatycznej komunikacji w żegludze morskiej. Opisano ontologie informacji nawigacyjnej, komunikacji i interfejs łączący obie ontologie. Przedstawiono wstępny prototyp systemu automatycznej komunikacji między statkami. Rozpatrzono przykład sytuacji spotkania statków na kursach kolizyjnych. Analizowano proces generowania komunikatów w systemie automatycznej komunikacji z wykorzystaniem opracowanych ontologii.
EN
The article describes the use of ontologies in the automatic communication system for sea shipping. The navigation information and communication ontologies were described as well as the interface used to connect them. A preliminary prototype of the system for automatic communication between vessels was described. The example of the meeting of ships on collision courses was considered. The process of messages generation in the automatic communication system with use of the developed ontologies was analyzed.
EN
The paper deals with communication processes between ship navigators based on standard marine communication phrases. The authors consider information exchange, message perception and interactions, e.g. negotiations. For this purpose navigational information and communication ontologies have been complemented by elements of the protoform theory. The considerations include inference processes, related to additional information acquisition and negotiations. Computing with words is applied to the modelling of communication processes.
PL
Jednym z podstawowych zadań nawigacji jest zapewnienie bezpiecznej żeglugi poprzez unikanie niebezpieczeństw w trakcie realizacji podróży morskiej. Dotyczy to m.in. zaplanowania i wykonania manewru antykolizyjnego: wyznaczenia bezpiecznej trajektorii ruchu statku oraz sterowania po niej. Stąd, przy planowaniu trajektorii ruchu należy uwzględnić aktualną sytuację nawigacyjną, kryteria bezpieczeństwa, charakterystyki manewrowe statku oraz panujące warunki hydrologiczno-meteorologiczne. Ze względu na dynamikę procesów ruchu, zmieniające się warunki oraz ograniczenia czasowe dla wypracowania decyzji i jej realizacji, jest to zadanie złożone. W artykule zdefiniowano wymienione zadanie oraz przedstawiono model procesu wyznaczania trajektorii ruchu statku w sytuacji kolizyjnej z uwzględnieniem modelu środowiska. Opracowany na tej podstawie system może stanowić jeden z modułów rozwijanych obecnie nawigacyjnych systemów wspomagania decyzji na statku morskim.
EN
One of the basic navigational tasks is to provide safe navigation by avoiding dangerous situations during the ship voyage. This includes, inter alia, planning and execution of anticollision manoeuvres: a safe ship trajectory determination and ship movement control. Therefore, when planning the ship trajectory, the navigator should take into account several elements: cur-rent navigational situation, safety criteria, ship's manoeuvrability and hydro-meteorological conditions. This task is complex due to the dynamics of traffic processes, changing conditions, time-limits for reaching a decision and its implementation. The authors formulate the mentioned task and present the process model for ship trajectory determination in collision situations, taking into account the ship environment model. The system developed on this basis can be incorporated as a module of navigation decision support systems for sea going ships.
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia ontologii informacji i jej zastosowanie do opisu komunikacji między uczestnikami procesu transportowego: kierującymi statkami. Scharakteryzowano procesy komunikacji: wymiany informacji oraz negocjacji - kooperacji i rywalizacji – i wykorzystaną do ich opisu subontologię komunikacji. Zaproponowano jej rozwinięcie co ma istotne znaczenie dla dalszej automatyzacji procesów komunikacji na morzu. To z kolei przyczyni się do ograniczenia błędów człowieka w tym zakresie i podniesienia poziomu bezpieczeństwa w transporcie morskim.
EN
This article presents selected issues of information ontology and its application to the description of communication between transport process participants: navigators conducting ships. The authors characterize communication processes such as information exchange and negotiations – cooperation and competition – and the subontology for communication used for their description. An extension of the mentioned subontology is proposed, as it is essential for further automation of communication processes at sea, which will help to reduce human errors and enhance the safety in maritime transport.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.