Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Fast optimal feedback controller for electric linear actuator used in spreading systems of road spreaders

Dobrowolski D., Dobrowolski J., Piekarska W., Stępień S.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2019

|

Vol. 67, nr 6

1041--1047

EN

Modern and innovative road spreaders are now equipped with a special swiveling mechanism of the spreading disc. It allows for adjusting asymmetrical or a symmetrical spreading pattern and provides for the possibility to maintain the size of the spreading surface and achieve an accurately defined spreading pattern with spreading widths. Thus the paper presents a modelling and control design methodology, and the concept is proposed to design high-performance and optimal drive systems for spreading devices. The paper deals with a nonlinear model of an electric linear actuator and solution of the new intelligent/optimal control problem for the actuator.

2

Obrazowanie gruczołu piersiowego ze stymulatorami serca

Sobczyk J., Gaweł G., Pusz-Sapa A., Przypek A., Król M., Babiarz E., Stępień S., Jachymek S.

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2018

|

Vol. 7, nr 1

57--60

PL

Początki implantacji stymulatorów serca sięgają późnych lat 50. XX wieku. Od tamtej pory odnotowano ogromny postęp w tej dziedzinie, a z roku na rok rośnie liczba osób z wszczepioną aparaturą do elektrostymulacji serca. Choć urządzenia te nie ograniczają znacząco życia pacjenta, mogą pojawić się trudności podczas badań diagnostycznych. Uwagę zwracają badania obrazowe gruczołu piersiowego u kobiet z wszczepionym stymulatorem serca. Rozważając bezpieczeństwo wykonywania badań u takich pacjentek, należy wziąć pod uwagę umiejscowienie stymulatora, źródła energii w poszczególnych badaniach oraz technikę ich wykonania.

EN

The beginning of pacemakers implantation dates back to the late 1950s. Since then, great progress has been made in this area and the number of people with implanted cardiac electro-stimulation devices is growing every year. Although these devices do not significantly constrain the patient’s life, difficulties may arise during diagnostic tests. Attention is drawn to the imaging of the breast gland of women with an implanted cardiac pacemaker. Considering the safety of tests performance on such patients – the location of the pacemaker, the source of energy in individual studies and the technique of their implementation, should be taken into account.

3

Outline of a method for estimating the durability of components or device assemblies while maintaining the required reliability level

Zieja M., Ważny M., Stępień S.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2018

|

Vol. 20, no. 2

260--266

EN

The paper includes a probabilistic method for evaluating the durability of components and device assemblies which operate under the impact of destructive processes. As a result of these processes, wear that causes deterioration of their cooperation conditions occurs. It is assumed that a component operates reliably when the wear does not exceed the acceptable (limit) values. In mathematical terms, this method is based on a differential equation, after the transformation of which, it is possible to obtain the Fokker-Planck type partial differential equation. The specific solution of this equation allows for obtaining the density function of the probability wear in the normal distribution form. The paper presents two methods for determining the durability. The first one involves the application of the wear density function, and the second one consists in determining the probability density function of the time of reaching the acceptable state, and its use in order to determine the component or assembly durability. The paper presents a numerical example on the aircraft technology operation process.

PL

Praca zawiera probabilistyczną metodę oceny trwałości elementów lub zespołów urządzeń pracujących w warunkach oddziaływania procesów destrukcyjnych. W wyniku działania tychże procesów następuje zużywanie powodujące pogorszenie warunków ich współpracy. Przyjmuje się, że element pracuje niezawodnie, gdy zużycie nie przekracza wartości dopuszczalnych (granicznych). Metoda od strony matematycznej bazuje na równaniu różnicowym z którego po przekształceniu otrzymuje się równanie różniczkowe cząstkowe typu Fokkera-Plancka. Z rozwiązania szczególnego tego równania otrzymuje się funkcję gęstości prawdopodobieństwa zużywania w postaci rozkładu normalnego. W pracy przedstawione są dwa sposoby wyznaczania trwałości. Pierwszy polega na wykorzystaniu funkcji gęstości zużywania a drugi na wyznaczeniu funkcji gęstości prawdopodobieństwa czasu osiągania stanu dopuszczalnego i zastosowanie jej do wyznaczenia trwałości elementu lub zespołu. W pracy przedstawiono przykład liczbowy dotyczący procesu eksploatacji techniki lotniczej.

4

Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach

Bernat J., Kołota J., Stępień S., Superczyńska P.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2018

|

Vol. 66, nr 1

17--21

EN

The infinite time suboptimal control problem for continuous-time nonlinear positive systems is formulated and solved. A solution to the problem using input-state linearization and state-dependent Riccati equation method (SDRE) is established, a procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.

5

Problems of military aircraft crew’s safety in condition of enemy counteraction

Stępień S., Szajnar S., Jasztal M.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2017

|

Vol. 19, no. 3

441--446

EN

The presented paper consists outline of the probabilistic method of evaluation of military aircraft crew’s safety, which took into consideration enemy counteraction. The specific attention was focused on estimation of durability of ejection seat, which is a means of pilot’s emergency escape from aircraft. The basis of the presented model is probability of pilot’s danger to life for single sortie caused by enemy. Formulated differentiation equation characterises process of increment of successful sortie number. The equation after transformation into partial differential equation served for establishing of successful sortie distribution function and subsequently for calculation of crew safety indicators.

PL

W artykule przedstawiono zarys probabilistycznej metody oceny bezpieczeństwa załogi wojskowego statku powietrznego uwzględniającej niszczące działanie przeciwnika. Największą uwagę skupiono na szacowaniu trwałości fotela katapultowego jako środka do awaryjnego opuszczania samolotu przez pilota. Podstawą prezentowanego modelu jest prawdopodobieństwo powstania zagrożenia dla życia pilota w pojedynczym locie statku powietrznego spowodowane przeciwdziałaniem przeciwnika. Sformułowano równanie różnicowe charakteryzujące w ujęciu probabilistycznym proces przyrostu liczby udanych lotów bojowych statku powietrznego. Równanie to po przekształceniu w równanie różniczkowe cząstkowe, posłużyło do wyznaczenia funkcji rozkładu udanych lotów bojowych, a następnie wskaźników bezpieczeństwa załogi.

6

Multi-layer observer as new structure for state estimation in linear systems

Bernat J., Kołota J., Superczyńska P., Stępień S.

Archives of Electrical Engineering

|

2017

|

Vol. 66, nr 3

507--521

EN

A new structure to design observers for linear systems is presented in this work. The key step is the construction of two layers where the first consists of multiple observers and the second connects them providing the weighted estimation state. The main difficulty is to find a new feedback which is responsible for control weights. To define observation law, we rely on multi observers from the first layer. The proposed structure significantly improves the transient characteristics of the observation process, which is shown in illustrative examples.

7

Niezawodność przykładowego systemu technicznego dla założonych funkcji gęstości uszkodzeń

Stępień S., Grzesik J.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych

|

2016

|

nr 39

139--149

PL

Analiza niezawodności strukturalnej systemu technicznego, a zwłaszcza wyznaczenie zmiany niezawodności systemu w czasie, wymaga znajomości funkcji gęstości lub dystrybuant (zawodności) elementów wchodzących w skład struktury. Bazując na zarejestrowanych w przeszłości danych dotyczących uszkodzeń elementów, można w miarę łatwo wyznaczyć średni czas zdatnej pracy elementu oraz odchylenie standardowe dla tego czasu. Natomiast określenie postaci rozkładu nastręcza pewne trudności. Otóż z reguły nie dysponujemy dostateczną liczbą danych do weryfikacji hipotezy o postaci rozkładu. Z tego powodu powszechnie, w zależności od rozpatrywanego przypadku, zakłada się postać funkcji gęstości uszkodzeń. Powstaje pytanie: czy błędne określenie rodzajów rozkładów elementów powoduje duży błąd wyników oszacowania niezawodności i trwałości systemu? Niniejszy artykuł nie odpowie w pełni na to pytanie, ale zostanie dokonane porównanie wyników obliczeń dla kilku przypadków. Obliczenia zostały przeprowadzone dla przykładowego systemu technicznego.

8

Dependability of the exemplary technical system for assumed functions of defect density

Stępień S., Grzesik J.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych

|

2016

|

nr 39

151--161

EN

The analysis of structural dependability of technical system, especially determining the change in dependability over time, requires knowledge on density function or the understanding of cumulative distribution function of components belonging to the structure. Based on previously registered data concerning component defect, it is relatively easy to establish the average uptime of component as well as the standard deviation for this time. However, defining distribution shape gives rise to some difficulties. Usually, we do not have the sufficient number of data at our disposal to verify the hypothesis regarding the distribution shape. Due to this fact, it is a common practice, depending on the case under consideration, to apply the function of defect density. However, the question arises: Does the incorrect determination of types of distributions of components leads to the big error of estimation results of dependability and system durability? This article will not respond to this question in whole, but one will conduct a comparison of calculation results for a few cases. The calculations were conducted for the exemplary technical system.

9

The phenomenon of cyclical fluctuations on the pork market - global perspective

Stępień S., Polcyn J.

Management

|

2016

|

Vol. 20, no. 1

382--396

EN

The aim of publication was to recognize the characteristics and morphology of today’s hog cycle. The hypothesis was that known in the economy since the second half of the nineteenth century hog cycle is also a typical phenomenon in the contemporary economy. It is also claimed that cyclical supply changes of pig meat are not synchronized between countries. Fluctuations in production are country-specific and are influenced by local conditions. While in the case of pork prices there is a characteristic broad convergence of cycle between countries. Development of world trade exchange and economic integration of groups of countries lead to uniformity of cyclical changes in prices. The study included the world economy and eight selected countries with the largest share in the global production and/or foreign trade. The time range of empirical analysis (analyzing fluctuations in supply and prices) concerned the period 1991-2012.

PL

Celem publikacji jest wskazanie cech i morfologii współczesnego cyklu świńskiego. Postawiono hipotezę, że znany w ekonomii od II połowy XIX wieku cykl świński jest cechą typową także dla współczesnej gospodarki. Jednocześnie twierdzi się, że wahania cykliczne podaży mięsa wieprzowego nie podlegają synchronizacji pomiędzy państwami. Fluktuacje produkcji są specyficzne dla danego kraju i kształtują się pod wpływem lokalnych uwarunkowań. Natomiast w przypadku cen żywca wieprzowego charakterystyczna jest duża zbieżność cyklu między poszczególnymi krajami. Zwiększenie wymiany handlowej i integracji gospodarczej krajów prowadzi do ujednolicenia cyklicznych zmian cen. Badaniem objęto gospodarkę światową oraz 8 wybranych krajów o największym udziale w globalnej produkcji i/lub handlu zagranicznym mięsem wieprzowym. Zakres czasowy analizy empirycznej (analiza wahań podaży i cen) dotyczy okresu 1991–2012.

10

Distribution determination of time of exceeding permissible condition as used to determine lifetimes of selected aeronautical devices/systems

Zieja M., Ważny M., Stępień S.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2016

|

Vol. 18, no. 1

57--64

EN

The paper refers to the modelling of changes in ever-growing deviations from diagnostic parameters that describe health/ maintenance status of one from among numerous aircraft systems, i.e. of a sighting system. Any sighting system has been intended, first and foremost, to find a sighting angle and a lead angle, both of them essential and indispensable to fight hostile targets. Destructive factors such as, e.g. ageing processes, that keep affecting the aircraft as a whole throughout its operation, make these angles change: actual values thereof differ from the calculated ones. Such being the case, a considerable error may be introduced in the process of aiming the weapons to, in turn, result in the reduction of values that describe the quality of the sighting process. That is why any sighting system requires specific checks possibly (if need be) followed with some adjustments (based on the findings of these checks) to remove negative effects of any ageing processes that might have affected this system. Determination of the density function of the deviation using difference equations and the Fokker-Planck equation is a basic element of the presented method, which enables next analyses. Innovative elements of the paper are as follows: – determination of distributions of time of exceeding the permissible (boundary) condition using the density function of the deviation, – application of distributions of time of exceeding the permissible (boundary) condition for modification of operation/maintenance systems of selected aeronautical devices. The paper has been concluded with a numerical example that proves the applicationoriented nature of the issues in question, represented by the earlier conducted assessment of lifetimes of the systems intended to find the sighting and lead angles (ε and β). The in the paper discussed method to assess the lifetime may as well be applied to another systems/devices. It shows a versatile nature and makes a valuable contribution to the methods of maintaining any engineered systems in good condition (i.e. of providing maintenance to any engineered systems).

PL

Praca dotyczy modelowania zmian narastających odchyłek parametrów diagnostycznych charakteryzujących stan techniczny jednego z systemów statku powietrznego, tj. systemu celowniczego. Jednym z głównych zadań systemu celowniczego jest wyznaczenie kątów celowania i wyprzedzenia niezbędnych do zwalczania celów przeciwnika. Oddziaływanie w czasie eksploatacji statku powietrznego czynników destrukcyjnych m.in. procesów starzeniowych, powoduje, że kąty te ulegają zmianie i ich rzeczywiste wartości różnią się od wartości kątów obliczeniowych. Wystąpienie takiej sytuacji powoduje wprowadzenie dość istotnego błędu do procesu celowania i obniża wartość wskaźników charakteryzujących jakość jego przebiegu. Z tego też względu system celowniczy wymaga określonej kontroli i w oparciu o uzyskane wyniki, potencjalnej regulacji mającej na celu usunięcie ujemnych skutków procesów starzeniowych celownika. Podstawowym elementem pracy umożliwiającym dalsze analizy było wyznaczenie funkcji gęstości odchyłki z wykorzystaniem równań różnicowych oraz równania Fokkera-Plancka. Do nowatorskich elementów pracy należy zaliczyć: – wyznaczenie rozkładu czasu przekroczenia stanu dopuszczalnego (granicznego) z wykorzystaniem funkcji gęstości odchyłki, – zastosowanie rozkładu czasu osiągania stanu granicznego do modyfikacji systemów eksploatacji urządzeń lotniczych. Praca podsumowana jest przykładem obliczeniowym przedstawiającym aplikacyjny charakter poruszanej tematyki, odwzorowanej na przykładzie oceny trwałości układów określających kąt celowania i wyprzedzenia (ε i β). Przedstawiona metoda oceny trwałości w niniejszym artykule może być zastosowania do innych urządzeń. Ma ona ogólny charakter i stanowi wkład do metod utrzymania systemów technicznych.

11

Influence of strain rate on tensile strength of woven geotextile in the selected range of temperature

Stępień S., Szymański A.

Studia Geotechnica et Mechanica

|

2015

|

Vol. 37, nr 2

57--60

EN

Investigation of geosynthetics behaviour has been carried out for many years. Before using geosynthetics in practice, the standard laboratory tests had been carried out to determine basic mechanical parameters. In order to examine the tensile strength of the sample which extends at a constant strain rate, one should measure the value of the tensile force and strain. Note that geosynthetics work under different conditions of stretching and temperatures, which significantly reduce the strength of these materials. The paper presents results of the tensile test of geotextile at different strain rates and temperatures from 20 °C to 100 °C. The aim of this study was to determine the effect of temperature and strain rate on tensile strength and strain of the woven geotextile. The article presents the method of investigation and the results. The data obtained allowed us to assess the parameters of material which should be considered in the design of the load-bearing structures that work at temperatures up to 100 °C.

12

Budget of the EU and Common Agricultural Policy for 2014-2020 in the light of the polish interests

Czyżewski A., Stępień S.

Management

|

2014

|

Vol. 18, no. 1

473--487

EN

The objective of the paper is to present the results of negotiations on the EU budget for 2014-2020, with particular emphasis on the Common Agricultural Policy. Authors indicate the steps for establishing the budget, from the proposal of the European Commission presented in 2011, ending with the draft of UE budget agreed at the meeting of the European Council on February 2013 and the meeting of the AGRIFISH on March 2013 and then approved by the political agreement of the European Commission, European Parliament and European Council on June 2013. In this context, there will be an assessment of the new budget from the point of view of Polish economy and agriculture.

PL

Celem publikacji jest zaprezentowanie wyników negocjacji nad budżetem UE na lata 2014-2020 ze szczególnym uwzględnieniem wspólnej polityki rolnej. Autorzy wskazują na kolejne etapy ustalania budżetu, od propozycji Komisji Europejskiej w 2011r., kończąc na projekcie budżetu uzgodnionym na spotkaniu Rady Europejskiej w lutym 2013r. i grupy AGRIFISH w marcu 2013r., a następnie zatwierdzonym porozumieniem politycznym Komisji Europejskiej, Parlamentu Europejskiego i Rady Europejskiej w czerwcu 2013r. W tym kontekście, zostanie dokonana ocena nowego budżetu z punktu widzenia interesów polskiej gospodarki i polskiego rolnictwa.

13

Infinite time horizon optimal current control of a stepper motor exploiting a finite element model

Bernat J., Stępień S., Stranz A., Szymański G., Sykulski J. K.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2014

|

Vol. 62, nr 4

835--841

EN

An optimal control theory based method is presented aiming at minimizing the energy delivered from source and the power loss in a stepper motor circuit. A linear quadratic current regulator with an infinite time horizon is employed and its appropriateness for this type of a problem explained. With the purpose of improving the accuracy of the control system, the self and mutual inductances of windings are calculated using a finite element model. The numerically computed results are verified experimentally.

14

The FEM analysis of electromagnetic torque of hybrid stepper motor with different load

Bernat J., Kołota J., Stępień S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 7

186--189

PL

Artykuł prezentuje numeryczną metodę modelowania i symulacji hybrydowego silnika krokowego. Pole elektromagnetyczne modelu rozwiązano metodą elementów skończonych natomiast równania obwodowe zostały sprzężone z równaniami polowymi w jeden globalny układ równań niesymetrycznych. Ruch mechaniczny rotora silnika krokowego został zamodelowany używając równania różniczkowego drugiego stopnia, natomiast moment magnetyczny wyliczony został metodą Maxwella. Artykuł ukazuje w jaki sposób modyfikacja obciążenia rotora hybrydowego silnika krokowego wpływa na jego dynamikę i tętnienia momentu elektromagnetycznego. W pracy ukazano, iż analiza FEM takiego modelu może pozwalać, na optymalizację trybu obciążenia silnika krokowego w taki sposób, aby minimalizować niekorzystny wpływ tętnień momentu elektromagnetycznego. Wyniki prezentowanych symulacji zostały zweryfikowane laboratoryjnie i porównano je z wynikami otrzymanymi podczas pracy zestawu sprzętowego wykorzystującego nowoczesny sensor pomiaru momentu w silnikach typu FAST (ang. Force Angle Speed Torque).

EN

This paper presents the method of modeling and numerical simulation of a hybrid stepper motor. The problem is solved by the electromagnetic field modeling, using the time-stepping finite element method. Circuit equations are coupled with field equations creating one global system of non-symmetric equations. The mechanical motion of the rotor is determined by solving the second order differential motion equation. The magnetic torque is calculated by the Maxwell stress tensor. The paper shows how motor load modifications influence the response dynamic and torque ripples in the electromagnetic torque characteristic. It is shown that the FEM stepper model including the analysis of inertia controlled system can be used as support for improving tool and technics designed as predicting and controlling the electromagnetic torque ripples for motor drive applications. The simulations’ results of electromagnetic torque are verified and compared with the results obtained from laboratory kit using FAST (ang. Force Angle Speed Torque) technology sensor.

15

Back EMF Computation of BLDC Motor

Stępień S., Stranz A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 12

79-81

EN

In this paper a method of modeling and numerical calculation of the back electromotive force in the three phase BLDC motor using the finite element technique is presented. In analyzed model the electromagnetic field model considering permanent magnets is coupled with motion model and solved together at discrete time steps. The back electromotive force induced in the electric circuit is computed for a given rotor velocity. Numerical calculations are compared with experimental results.

PL

Artykuł przedstawia metodę modelowania i wyznaczania numerycznego indukowanej siły elektromotorycznej w uzwojeniach trójfazowego silnika BLDC przy wykorzystaniu metody elementów skończonych. W prezentowanym modelu równania pola elektromagnetycznego uwzględniające oddziaływanie magnesów trwałych są sprzężone z równaniami ruchu i rozwiązywane wspólnie w dyskretnych chwilach czasowych. Siła elektromotoryczna indukowana w obwodzie elektrycznym jest obliczana dla zadanej prędkości obrotowej silnika. Wyniki obliczeń numerycznych porównano z pomiarami.

16

Effect of minimum energy control on steel loss in VR stepper motor

Bernat J., Kołota J., Stępień S.

Archives of Electrical Engineering

|

2013

|

Vol. 62, nr 3

439--447

EN

This research presents a 3D FE method for the simulation of the variable reluctance stepper motor dynamics. The proposed model is used to obtain the optimal minimum energy control law that minimizes the energy injected by the controller. The method is based on the strong coupling of field - circuit equations and extended to eddy current, motion and nonlinearity problem. The linearization technique for the coupled problem is presented. Also the lamination of the motor core is considered. In the paper the open - loop control problem is analyzed. The proposed model is validated by the comparison with measurements. Next, to demonstrate the effectiveness of the proposed optimal minimum energy control method is applied. In both cases, the examination of the variable reluctance stepper motor dynamics and the steel loss in the core is presented and compared.

17

Ocena zmian przepuszczalności geowłókniny zastosowanej jako filtr w systemie ujęcia odcieków ze składowiska odpadów komunalnych

Stępień S., Jędryszek M., Koda E.

Przegląd Naukowy Inżynieria i Kształtowanie Środowiska

|

2012

|

Vol. 21, No. 3

159--170

PL

Zagadnienia filtracji oraz problem kolmatacji geosyntetyków są niezwykle ważne przy projektowaniu systemów drenażowych wód czystych, a szczególnie odcieków ze składowisk odpadów. W artykule przedstawiono wyniki badań wodoprzepuszczalności geowłókniny w kierunku prostopadłym do powierzchni wyrobu metodą stałej wysokości naporu hydraulicznego przeprowadzone zgodnie z metodyką podaną w normie PN ISO 11058:2010. Badania przeprowadzono dla próbek geowłókniny „eksploatowanej” pobranych ze składowiska odpadów Radiowo po 12 latach od wbudowania oraz dla próbek tej samej geowłókniny „czystej”. Opisano metodykę badań i przeanalizowano wpływ zakolmatowania geowłókniny na charakterystyki wodoprzepuszczalności i wielkości współczynników przepuszczalności poprzecznej przy spadku wysokości naporu hydraulicznego, wynoszącym 50 mm.

EN

The filtration and clogging problems are very important in clear water and especially leachate drainage systems. The paper presents the laboratory results of water permeability in the normal direction to the plane, of exploited and unexploited non-woven geotextile samples collected from the Radiowo sanitary landfill. The studies design and analysis described, have determined the velocity index and permeability coefficient at a head loss of 50 mm for the tested non-woven geotextile. Moreover, within the paper the influence of non-woven geotextile clogging on the water permeability was assessed.

18

Analysis of 2D and 3D Finite Element Approach of a Switched Reluctance Motor

Kołota J., Stępień S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 12a

188-190

EN

A method of modeling and numerical simulation of a switched reluctance motor employing 2D and 3D finite element models is presented. In proposed model, the electromagnetic field equations and the circuit equations are strongly coupled and solved together with motion equation at each time step. The comparison of the motor dynamics using 2D and 3D approach is given considering the relation between different modeling technique.

PL

W pracy zaprezentowano metodę modelowania i symulacji numerycznej silnika reluktancyjnego w ujęciu 2D i 3D, wykorzystując metodę elementów skończonych. W proponowanym modelu, równania pola elektromagnetycznego, oraz równania obwodu elektrycznego są ściśle sprzężone i rozwiązywane wraz z równaniem ruchu w każdym kroku czasowym. Zaprezentowano porównanie dynamiki silnika za pomocą wyników symulacji 2D i 3D oraz omówiono zależności pomiędzy modelami.

19

Common agricultural policy of the European Union in the financial perspective 2014-2020

Czyżewski A., Stępień S.

Management

|

2011

|

Vol. 15, no. 1

302-318

EN

The aim of this paper is to present the CAP change proposals after 2013 in the view of Polish agriculture development. Final decisions of European Commission in this case are to be made in July 2011 and coincide with the Polish presidency in the EU. The point is that the final agreements should to the widest extent possible be in favour of the European farming but also agricultural sector in Poland. So the key issues according to the authors are maintaining a common character of CAP and reject any attempts to renationalise. Resignation from the instruments of the EU agricultural policy and taking liberal point of view of management will mean the drainage of added value from farming to other economy department and it will create negative exterior effects (inter alia competitiveness weakening), strengthened by globalisation processes. Therefore there is a need to adjust to market mechanisms and creating coordination on the international level (EU) with keeping the support rule. Future CAP should then correct the market unreliability along with the respect for local society interests and the environment. It must also be remembered that the planned CAP reforms will take place in adjustment conditions to new limits resulting from a rapidly growing competitiveness in the world market, challenges connected to changes in natural environment and aiming of part of the member states at limiting the EU budgetary financial means. Therefore a complex assessment of functioning past financial support mechanisms from the point of view of economic efficiency, social adequacy and ecological criteria [...].

PL

Celem artykułu jest zaprezentowanie propozycji zmian wspólnej polityki rolnej po 2013r. w kontekście rozwoju polskiego rolnictwa. Ostateczne decyzje Komisji Europejskiej w tej sprawie mają zapaść w lipcu 2011r. i zbiec się z początkiem polskiej prezydencji w UE. Idzie o to, aby końcowe ustalenia w możliwie najszerszym stopniu sprzyjały interesom rolnictwa europejskiego, ale również sektora rolnego w Polsce. I tak, za kluczowe autorzy uznają pozostawienie wspólnotowego charakteru WPR i odrzucenie wszelkich prób jej renacjonalizacji. Rezygnacja z instrumentów unijnej polityki rolnej i przyjęcie liberalnej optyki gospodarowania oznaczać będzie bowiem drenaż wartości dodanej od rolnictwa do innych działów gospodarki i tworzyć negatywne efekty zewnętrzne (m.in. osłabienie konkurencyjności), wzmacniane procesami globalizacji. Występuje więc potrzeba dostosowań do mechanizmów rynkowych i stworzenia koordynacji na poziomie międzynarodowym (UE) z zachowaniem zasady pomocniczości. Przyszła WPR powinna zatem korygować zawodności rynku, przy jednoczesnym poszanowaniu interesów społeczności lokalnej i środowiska. Trzeba przy tym pamiętać, że planowane reformy unijnej polityki rolnej odbywać się będą w warunkach dostosowań do nowych ograniczeń wynikających z szybko rosnącej konkurencji na rynku światowym, wyzwań związanych ze zmianami w środowisku naturalnym i dążenia części państw do ograniczania środków budżetowych UE. Potrzebna jest więc kompleksowa ocena dotychczas funkcjonujących mechanizmów finansowego wsparcia pod kątem efektywności ekonomicznej, adekwatności społecznej i kryteriów ekologicznych [...].

20

Application of optimal current driver for the torque control of BLDC motor

Bernat J., Stępień S.

Archives of Electrical Engineering

|

2011

|

Vol. 60, nr 2

149-158

EN

This research presents the novel control strategy of the brushless DC motor. The optimal current driver is designed using Linear Quadratic Regulator and feedback linearization. Additionally, the current reshaping strategy is applied to control the motor torque. Thus, the torque controller is built based on the optimal current driver. The motor is simulated using the FEM analysis.