Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Determining the Angle of Bearing on a Sound Source in Water Using Signals Spread Spectrum

Żak Bogdan

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2024

|

R. 28, nr 4

39--45

EN

This paper presents a method and results of simulation and laboratory studies of the use of direct spread spectrum signals in underwater navigation. The method was evaluated depending on the parameters of signal acquisition, the effect of interference and the configuration of the receiving antenna.

PL

W artykule przedstawiono metodę oraz wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych wykorzystania w nawigacji podwodnej sygnału z widmem rozproszonym bezpośrednio. Metoda została oceniona w zależności od parametrów akwizycji sygnału, wpływu zakłóceń i konfiguracji anteny odbiorczej.

2

Controlling the operation of a ships electric power supply using fuzzy controller

Żak Bogdan, Hożyń Stanisław

Scientific Journal of Polish Naval Academy

|

2020

|

R. 61 nr 3 (222)

1--13

EN

The paper presents dynamical models of controlling voltage and frequency of ship’s electric supply set. The simulation model of synchronous generator, implemented in Matlab/Simulink, was described. For the developed simulation model, developed control systems using fuzzy controllers type P and PD were presented. Simulation research for resistance, inductive and capacitive loads were carried out for these regulators. Sample results of simulation tests are presented in the form of voltage waveforms at the output of the generator and rotational speed of the internal combustion engine for various load conditions. The conducted tests allow to assess the quality of the control process using fuzzy controllers and thus ensure the selection of the optimal solution.

PL

W pracy przedstawiono dynamiczne modele sterowania napięciem i częstotliwością zestawu zasilającego statku. Opisano model symulacyjny generatora synchronicznego, zaimplementowany w Matlab / Simulink. Dla opracowanego modelu symulacyjnego przedstawiono rozwinięte układy sterowania wykorzystujące sterowniki rozmyte typu P i PD. Dla tych regulatorów przeprowadzono badania symulacyjne dla obciążeń rezystancyjnych, indukcyjnych i pojemnościowych. Przykładowe wyniki testów symulacyjnych przedstawione są w postaci przebiegów napięcia na wyjściu generatora i prędkości obrotowej silnika spalinowego dla różnych warunków obciążenia. Przeprowadzone testy pozwalają ocenić jakość procesu sterowania za pomocą rozmytych regulatorów, a tym samym zapewnić wybór optymalnego ich rozwiązania.

3

O pewnej metodzie wspomagania identyfikacji wizyjnej obiektów podwodnych

Żak Bogdan, Garus Jerzy

Polish Hyperbaric Research

|

2019

|

nr 1(66)

25--34

PL

Poszukiwanie i wykrycie obiektów znajdujących się w toni wodnej realizowane jest przez grupy wyspecjalizowanych nurków i płetwonurków. Jednakże ich czas przebywania pod wodą oraz możliwości penetracji głębin są ograniczone. Z tych względów coraz częściej do tych zadań wykorzystywane są bezzałogowe pojazdy podwodne wyposażone w środki technicznej obserwacji do których należą między innymi kamery TV. Tak więc do rozpoznania i klasyfikacji obiektów podwodnych są wykorzystywane obrazy wizyjne pochodzące z kamer zainstalowanych na pojazdach. Proces rozpoznania i identyfikacji obiektów jest procesem żmudnym i trudnym, wymagającym analizy wielu sekwencji obrazów, dlatego dąży się do jego automatyzacji. Wychodząc na przeciw tym potrzebom w artykule przedstawiono koncepcję identyfikacji podwodnych obiektów na podstawie obrazów wizyjnych akwenu podwodnego przesłanego z bezzałogowego pojazdu podwodnego na okręt bazę. Opisano metody przetwarzania wstępnego obrazów wizyjnych akwenu podwodnego oraz metodę poszukiwania wybranych obiektów na tych obrazach i ich identyfikację przy wykorzystaniu transformaty Hougha. Ponadto w pracy przedstawiono wyniki wstępnego przetwarzania oraz identyfikacji dokonanej na obrazach akwenu podwodnego oraz obrazie po operacji rozplotu.

EN

The search and detection of objects under water is carried out by groups of specialised divers. However, their time underwater and their ability to penetrate the depths are limited. For these reasons, the use of unmanned underwater vehicles equipped with technical observation equipment, including TV cameras, is becoming increasingly popular for these tasks. Video images from cameras installed on vehicles are used to identify and classify underwater objects. The process of recognition and identification of objects is tedious and difficult and requires the analysis of numerous sequences of images, and so it is desirable to automate this process. In response to these needs, this article presents the concept of identification of underwater objects based on visual images from an underwater body of water sent from an unmanned underwater vehicle to a base vessel. The methods of initial processing of the observed images from an underwater area as well as the method of searching for selected objects in these images and their identification with the use of the Hough transform will be described. Furthermore, the paper presents the results of the preliminary processing and identification of the observed images following a deconvolution operation.