Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mini robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The model and simulation of a mini robot with active structure adaptable to the pipe diameter

Cirebea C., Tatar M. O., Matieş V.

Archive of Mechanical Engineering

2010

Vol. LVII, nr 4

383-391

In this paper, the authors present a robot for pipe inspection and exploration, which has in its structure a module for the maintenance of a constant pressure force between the robot's wheels and the inside diameter of the pipe. The paper starts with a short introduction about necessity of the presented solution followed by design aspects and finalizing with the test of the developed compliant module.

Artykuł zawiera opis minirobota przeznaczonego do inspekcji i eksploatacji rurociągów, którego aktywna struktura pozwala na utrzymanie stałej siły nacisku między kołami robota a wewnętrznym obwodem rury. Artykuł rozpoczyna się krótkim wstępem o celowości przedstawionego rozwiązania, następnie omawia się aspekty projektowania, a w zakończeniu opisuje test opracowanego modułu sterowania.

Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem

Trojnacki M.

Pomiary Automatyka Kontrola

2004

R. 50, nr 11

30-33

W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.

In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.

Miniaturowy robot mobilny VIRTUS

Chojecki R.

Pomiary Automatyka Robotyka

2001

R. 5, nr 9

5-7

W artykule przedstawiono zarys budowy miniaturowego robota mobilnego - VIRTUS, który powstał w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Omówiono przykłady wykorzystywania miniaturowych robotów. Ukazano możliwe zastosowania omawianego robota i jego wersje rozwojowe.

VIRTUS is the mobile miniature robot constructed in the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. Its design is sketched. The VIRTUS applications are presented. The miniature robot development is also outlined.