This paper presents changes in modal parameters, i.e. natural frequencies and the curvature of the mode shape, as a result of damage in the steel I-beam of a composite member. A steel-concrete composite beam was analyzed, for which numerical simulations (rigid finite element model) and experimental tests were carried out. The damage analyzed was intended to simulate actual propagation of cracking in the steel I-beam. Two levels of damage occurring at two different locations in the beam were studied. The value of frequency changes of experimental and numerical evaluations have shown high consistency (margin of a few percent). Natural frequencies turned out to be sensitive to the introduced damage – their values decreased as the degree of damage in the beam increased. The Curvature Damage Factor was used to analyze the curvature of the mode of vibration. The results obtained in the numerical evaluations were satisfactory. In relation to experimental tests, lower effectiveness was achieved, which was most likely caused by a different density of the measurement grid compared to numerical analyses.
PL
W pracy przedstawiono zmiany parametrów modalnych tj. częstotliwości drgań własnych oraz krzywizny postaci drgań w wyniku uszkodzeń powstałych w dwuteowniku stalowym belki zespolonej. Analizie poddano belkę zespoloną stalowo-betonową, dla której przeprowadzono symulacje numeryczne (w modelu RFE) oraz badania doświadczalne. Analizowane uszkodzenie miało symulować rzeczywiste postępujące pęknięcie dwuteownika stalowego. Badano dwa poziomy uszkodzeń pojawiające się w dwóch różnych miejscach belki. Uzyskano bardzo wysoką zgodność zmian częstotliwości (na poziomie kilku procent) określonych na podstawie numerycznej i eksperymentalnej symulacji uszkodzeń. Częstotliwości drgań okazały się być wrażliwe na wprowadzone uszkodzenia - ich wartości obniżały się wraz ze wzrostem stopnia uszkodzeń w belce. Do analizy krzywizny postaci drgań wykorzystano parametr CDF. W tym zakresie otrzymano zadowalające wyniki na podstawie przeprowadzonych analiz numerycznych. W odniesieniu do badań eksperymentalnych uzyskano mniejszą skuteczność, co najprawdopodobniej spowodowane było zróżnicowaną gęstością siatki pomiarowej w porównaniu do analiz numerycznych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper the transversal vibrations of a system of composite annular membrane is studied using analytical methods and numerical simulation. The two mathematical models are analyzed. At first the motion of the system is described by two homogeneous partial differential equations. The general solution of the free vibrations are derived by the Bernoulli – Fourier method and the boundary problem is solved. The second model is formulated by using finite element representations. The natural frequencies and natural mode shapes of vibration of the system are determined. The FE model is manually tuned to reduce the difference between the natural frequencies of the analytical solution and the natural frequencies of the FE model calculations, respectively. It is important to note that the data presented in the paper have the practical meaning for design engineers.
PL
Przedmiotem rozważań niniejszej pracy jest analiza drgań poprzecznych kompozytowej membrany pierścieniowej. Omawiane w pracy modele matematyczne układu opracowano wykorzystując klasyczną teorię drgań poprzecznych membran oraz metodę elementów skończonych. Ścisłe rozwiązanie drgań układu otrzymano stosując metodę rozdzielenia zmiennych (metodę Bernoulliego – Fouriera). W oparciu o uzyskane rozwiązanie, wyznaczono częstości własne i odpowiadające im postacie drgań własnych układu. Wyniki rozwiązania analitycznego wykorzystano do dostrajania zaproponowanych modeli elementów skończonych układu.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper, transversal vibration of an annular membrane is studied using analytical methods and numerical simulation. The two mathematical models are analysed. The first model is treated as a continuous system. The general solution of the free vibrations are derived by the Bernoulli-Fourier method and the boundary problem is solved. The second model is formulated by using finite element representations. The natural frequencies and natural mode shapes of vibration of membrane are determined. The FE model is manually tuned to reduce the difference between the natural frequencies of the tuned and continuous models, respectively. It is important to note that the data presented in the paper is brought the practical advice to design engineers.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The examination of a smart beam is presented in the paper. Experimental investigations were carried out for flexible beam with one fixed end and free opposite end. Piezoelectric strips were glued on both sides of the beam. One strip works as a sensor, and the second one as an actuator. It is a single input and single output system. The study focuses on the analysis of natural frequencies and modes of the beam in the relation to the position of the piezoelements. The natural frequencies, mode shapes, generated control forces, and levels of the measured signals are considered and calculated as a functions of the piezoelement locations. We have found correlations between mode shapes, changes of natural frequencies, control forces and measured signals for the lowest four modes. In this way, we can find the optimal localization of the distributed sensors and actuator on the mechanical structure directly by the using of the finite elements method (FEM).
PL
Szybkie prototypowanie układu aktywnego sterowania drganiami wybranych konstrukcji z wykorzystaniem elementów piezoelektrycznych realizowane jest w czterech etapach: 1. Określenie optymalnego położenia piezoelementów pomiarowych i wykonawczych na konstrukcji dla przyjętych kryteriów. 2. Przyklejenie piezoelektryków i eksperymentalna identyfikacja modelu układu otwartego. 3. Zaprojektowanie praw sterowania i ich implementacja w wybranych sterownikach. 4. Weryfikacja eksperymentalna działania układu zamkniętego. W artykule skoncentrowano się na rozwiązaniu problemów związanych z pierwszym etapem. Badania przeprowadzono dla stalowej belki wraz przyklejonymi do niej obustronnie piezoelementami. Jeden z piezoelementów pracuje jako aktuator drugi zaś jako sensor. Przesuwając paski piezoelektryczne wzdłuż belki wyliczono zmiany wartości naturalnych częstotliwości własnych drgań belki, postaci drgań, sił sterujących oraz sygnałów pomiarowych. Na podstawie zebranych danych symulacyjnych zostały utworzone macierze korelacyjne dla pierwszych czterech postaci drgań. Wszystkie prezentowane badania zostały wykonane z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Wyznaczono położenia piezoelektryków dla których uzyskuje się największe wartości modalnych sił sterujących i modalnych sygnałów pomiarowych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.