Artykuł powstał w oparciu o pracę dyplomową zrealizowaną przez studenta Wojskowej Akademii Technicznej. W niniejszej publikacji zawarto krótki opis klasyfikatorów wykorzystanych następnie podczas realizacji zadania dyplomowego oraz szczegółowy opis zaproponowanego rozwiązania z zakresu identyfikacji obciążeń na podstawie analizy przebiegów prądowych. Przedstawione zostały etapy projektowania systemu oraz budowy algorytmu z zaimplementowanym klasyfikatorem. Podjęta również została krytyczna analiza prezentowanego rozwiązania oraz zaproponowane zostały rozwiązania zwiększające skuteczność.
EN
The article is based on a thesis made by a student of the Military University of Technology. In this publication, which applies to the analysis of used functions, then you can take advantage of an offer that offers solutions for the implementation of the confirmation function based on the performance of the used checks. The stages of system design and building an algorithm with an implemented classifier are presented. A critical analysis of the repair was also undertaken and the solutions proposed by the new solutions were approved.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Zimą przy intensywnych opadach śniegu pojawiają się w mediach komunikaty przypominające o konieczności odśnieżania dachów. Często zarządca obiektu nie ma pojęcia, jakie jest dopuszczalne obciążenie śniegiem konstrukcji dachu obiektu. Wobec powyższego warto zlecić wykonanie sprawdzenia nośności konstrukcji oraz określenia dopuszczalnego obciążenia śniegiem wraz z logistyką usuwania jego nadmiaru.
The paper presents the Adaptronica company experience in the field of the design, execution and testing of in-motion rail scales. The method of identification of loads applied in these scales is based on the measurement of rail deformations caused by passing trains. The results from experimental and simulation research on computerized railway scales are presented. The load identification algorithm and its practical implementation are shown. The implementation of the system, made on the basis of the device, is described.
Zidentyfikowanie ekstremalnej wartości obciążeń w napędach jazdy koparek w warunkach eksploatacji wymaga zbudowania układu pomiarowego, którego integralną częścią jest maszyna. W istotnym stopniu błąd pomiaru uzależniony jest od różnych czynników wynikających z budowy zespołów maszyny, dokładności wykonawczych części, procesów ich zużywania, działania sił poza wielkościami mierzonymi wpływającymi na wynik pomiaru, które można zminimalizować poprzez analizę ich wpływu na modelach numerycznych.
EN
Identification of extreme load values in drives of chassis of excavators in the conditions of use will require the construction of the measuring system as an integral part of the machine. The significant measurement error depends on various factors depended on the construction of the machine, the accuracy of implementing parts, wear of processes, forces beyond the measured values affect the result of the measurement, which can be minimized by analyzing their impact on numerical models.
The thesis is devoted to the area of load identification problems. It is rather experimental in matter. However, the experimental research was supplemented with numerical simulations in order to expand the area of investigation. The thesis contains three main parts of research. In the first one (Chapter 2) the problem of load identification in road transport is considered. The identification task consists of estimation of the tire-pavement contact force as well as the detection of the vehicle mass. The research is devoted to the so-called road Weigh-in-Motion (WIM) techniques utilizing use of piezoelectric strain sensors. The feasibility study of two new types of WIM devices (i.e., a beam-shape one and a plate-shape one) were conducted. Their development was supported by numerical modeling validated experimentally. It allowed to investigate some factors important for the estimation of a moving load by means of proposed devices and moreover the load identification algorithms were proposed for these devices. In the further part of dissertation (Chapter 3), development and practical implementation of WIM device for the railway transport is discussed. A methodology based on the monitoring of strain development in the rail caused by the running train was proposed. The strain piezoelectric sensors were used and their readings were verified by another measurements techniques, e.g., strain gauges. The experimental research was carried out in-situ and enabled to validate the numerical model of the rail-sleeper-ground system. A numerical and experimental research allowed propose the identification algorithm and to analyze the crucial factors that need to be considered in order to obtain proper values of the dynamic forces exerted by train running on the rail. The research described in the fourth chapter is fundamental matter. An analysis of the process of a rigid body impact into a pneumatic absorber is considered. Two algorithms for real-time impact load parameters estimation have been defined. The identification of impacting object's mass and initial velocity (i.e., kinetic energy) have been considered. The proposed methods were experimentally and numerically verified.
PL
Przedmiotem rozprawy jest tematyka związana z identyfikacją obciążeń. Praca ma charakter głównie eksperymentalny, z wykorzystaniem modelowania numerycznego w celu rozszerzenia zbioru testów eksperymentalnych. Rozprawa zawiera trzy zasadnicze części merytoryczne. W pierwszej z nich (Rozdział 2) rozważany jest problem identyfikacji obciążeń w ruchu drogowym. Zagadnienie to rozumiane jest jako estymacja siły kontaktowej, występującej między kołami pojazdu a nawierzchnią drogi, oraz masy pojazdu. Przedmiotem badań są dynamiczne wagi drogowe (ang. Weigh-in-Motion), w których do pomiaru wykorzystano technologię piezoelektrycznych czujników odkształceń. Badania obejmowały symulacje numeryczne oraz testy w rzeczywistych warunkach drogowych dwóch wersji urządzeń bazujących na belkowym oraz płytowym przetwornik nacisku. Przeanalizowane zostały czynniki istotne ze względu na dokładność estymacji obciążeń oraz sformułowano algorytmy identyfikacji dedykowane dla dwóch badanych wersji urządzeń. Kolejna część rozprawy (Rozdział 3) poświęcona jest na rozwój i praktyczną realizację dynamicznej wagi kolejowej. Zaproponowano metodę wykorzystującą pomiar odkształceń szyny kolejowej wywołanych przejazdem pociągu. Do pomiaru zastosowano piezoelektryczne czujniki odkształceń których działanie zweryfikowano stosując tensometry oporowe. Zrealizowane zostały badania w warunkach polowych oraz wykonano model numeryczny układu szyna-podkład-podtorze. Testy eksperymentalne i symulacje numeryczne umożliwiły sformułowanie algorytmów identyfikacji oraz analizę parametrów, mających wpływ na dokładność wyznaczenia obciążeń. Rozważania przedstawione w czwartym rozdziale rozprawy mają charakter badań podstawowych. Analizowany był proces uderzenia spadającego obiektu w absorber pneumatyczny. Badania pozwoliły na zaproponowanie dwóch algorytmów detekcji parametrów obciążenia. Rozważano identyfikację masy i prędkości uderzającego obiektu (a więc i jego energii kinetycznej) bez konieczności lokalizacji czujników na uderzającym obiekcie. Zaproponowane metody zweryfikowano numerycznie i eksperymentalnie.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy zaprezentowano wstępną ocenę nowej metodologii stosowanej do identyfikacji obciążeń wywieranych przez przejeżdżające pojazdy na nawierzchnię drogi. Proponowane rozwiązanie opiera się na pomiarze lokalnych odkształceń powstałych na powierzchni detektora nacisku. Celem jest rozwój koncepcji oraz sprawdzenie nowego typu dynamicznej wagi drogowej oraz algorytmu rozwiązania zagadnienia odwrotnego. Przyjętą koncepcję wstępnie sprawdzono wykorzystując metodę elementów skończonych. Przeprowadzono też testy laboratoryjne proponowanego urządzenia. Uzyskano dzięki temu wstępne dane do kalibracji urządzenia. Ważnym zagadnieniem było sprawdzenie czynników wpływających na identyfikację obciążeń. Skuteczność rozwiązania sprawdzono w badaniach doświadczalnych wstępnej wersji urządzenia w warunkach drogowych.
EN
Validation of a new methodology of loads identification generated by the traveling vehicles on the road surface is presented. The proposed approach is based on the concept of monitoring of strain development in a deformable body (Load Detecting Device, LDD) affected by a moving load. The paper is focused on the feasibility study of the new type of the Weight-ln-Motion (WIM) concept. The research was aimed at the validation of the investigated technique, for the inverse problem algorithm which is dedicated for the proposed device. The research includes a computer simulation by means of the Finite Element Method used for the preliminary development of the LDD concept. Moreover, the laboratory tests were curried out for the preliminary experimental verification of the FE model and to obtain the calibration factors. Finally, a full-scale experimental validation of the WIM device has been performed in field tests.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono analizę specyfiki działania urządzenia ratowniczego na morzu w warunkach sztormowych. Zaproponowano sposób określenia obciążeń projektowych i ich kojarzenie zapewniające niezawodny przebieg akcji ratowniczej. Decydujące znaczenie ma kojarzenie efektów zmiennych warunków decydujących o poprawnym przebiegu akcji. Dokonano niezawodnościowej weryfikacji napędów urządzenia w oparciu o model obliczeń wytrzymałościowych.
EN
Computational model of selection of drives of rescue device for reliable undertake of ship-wrecked persons in storm conditions. During difficult meteorological conditions, the helicopter cannot take part in the rescue action, searching the survivors from the ship deck is very difficult. The rescue team often have to enter to the water, raft deck or boat while picking up the survivors risking their lives at this time. Usually the survivors cannot cooperate with the rescue team during the action because of their physical or psychical conditions. They are cold, often apathetic even unconscious. The problem of picking up the survivors during difficult weather conditions is not yet solved well in Poland. Search and rescue teams abroad also have not solved this problem. There is no information concerning that in different literature, audio, video and internet resources. The rescue platform is not a typical ship installation and it is not included and defined in any Classification Association regulations. There have not been found any regulations referring to receiving loading numbers caused by dynamic influence of the sea on the out ships' side. That is a reason, why a simplified model of balance, based on analysis of ship movement on the currents have been taken under consideration.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.