Praca ma na celu zbadanie i porównanie regulatorów PID o parametrach uzyskanych w wyniku optymalizacji wybranych wskaźników jakości pod kątem właściwości generowanych sygnałów sterujących. Punktem wyjścia do analizy są symulacje przeprowadzone w środowisku MATLAB przeprowadzone dla pięciu obiektów (z czterech klas) na sześciu typach wskaźników. Przedstawiono w szczegółach zastosowane metody i wykorzystane algorytmy. W pracy prezentowane są otrzymane w trakcie optymalizacji nastawy regulatorów PID, przebiegi sygnałów procesowych w badanych układach regulacji oraz obliczone parametry sygnałów sterujących, a także sformułowane na podstawie badań obserwacje i wnioski.
EN
The goal of this thesis is to assess and compare PID controllers with parameters determined by minimizing select performance indices paying special attention to the attributes of their output signals. Analysis is based on simulations performed using MATLAB for four controlled processes classes and six types of indicators. The methods and algorithms used have been presented in detail. Thesis presents results of the simulations, optimized PID parameters, plots of process signals in examined control systems, calculated control signal attributes and formulated based on experiments observations and conclusions.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Jak co roku, tuż przed Targami Automaticon, prezentujemy Czytelnikom informacje na temat wchodzących na rynek produktów i technologii. Tym razem skupiamy się na nowych urządzeniach w technologii radiowej sWave.
Zawory regulacyjne stanowią istotny element instalacji klimatyzacji i grzewczych. Ich właściwa praca zależy od poprawności doboru, ale także od skuteczności działania siłownika. Poprawnie skonfigurowany duet tych dwóch urządzeń jest podstawą dla skutecznego procesu regulacji.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Ponadto przedstawiono wyniki badań układu regulacji z proponowanym regulatorem i obiektami statycznymi potwierdzające jego pozytywne cechy.
EN
In the paper a technique for varying the PID controller structure and settings aimed at improving the control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control together with respective tuning rules is described. The presented controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings and control performance they ensure are independent of set-point. The exemplified test results lend support to the technique having been developed.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The group harmonic compensation in electrical systems, especially compensation of scattered nonlinear loads, needs a proper approach to acquisition of reference signals controlling compensators. Such signal cannot be worked out from the current of individual load. The reference signal should be obtained from voltage waveform. Presented method of compensation current estimation can be classified as an invasive method. The change of voltage waveform caused by compensator current is the source of information for proposed iterative algorithm. This algorithm allows to compute the current reducing voltage distortion. It has been shown that optimization algorithms available in MATLAB can be used for considered purpose. Numerical tests have been made for the example nonlinear circuit. The quasi-Newton algorithm was used in these tests.
PL
Kompensacja równoległa harmonicznych dla grup odbiorników, szczególnie rozproszonych, stwarza specjalne wymagania w odniesieniu do sygnału sterującego kompensator. Problemem jest jaki prąd powinien generować taki kompensator. Prąd ten nie może być bezpośrednio uzyskany na podstawie prądów odbiorników, które mogą być nawet niedostępne dla pomiarów. Sygnał sterujący może być obliczany w oparciu o przebieg napięcia. Taka metoda jest prezentowana w pracy. Metoda ta może być sklasyfikowana jako inwazyjna i iteracyjna. Źródłem informacji jest zmiana przebiegu napięcia spowodowana zmianą przebiegu prądu kompensatora. Pokazano, że do tego celu może być użyty algorytm optymalizacyjny dostępny w programie MATLAB. Przedstawiono testy uzyskane na przykładzie kilku obwodów nieliniowych.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Urządzenia radiowej transmisji informacji alarmowych firmy Satel przeznaczone są do tworzenia prostych i rozbudowanych systemów przekazywania sygnałów binarnych lub alarmów drogą radiową na obszarze od kilku do kilkunastu kilometrów. Systemy takie wykorzystywane są do ochrony ludzi i mienia (zabezpieczenia przeciw pożarom i włamaniom, monitoring), a także do zdalnego przekazywania sygnałów sterujących.
Artykuł przedstawia zasady modelowania i rezultaty badań symulacyjnych statycznego kompensatora (FC/TCR), stosowanego do kompensacji wahań napięcia w systemie zasilającym niespokojny odbiornik przemysłowy. Badano wpływ struktury układu sterowania kompensatora na skuteczność redukcji wahań napięcia. Przedstawiono zależność współczynnika redukcji wahań napięcia od częstotliwości zmian sygnału sterującego kompensatora dla różnych struktur układów sterowania.
EN
The paper presents digital simulation of a static thyristor compensator (SVC) used for voltage fluctuation compensation in power supplies for industrial loads. Relationship between SVC control scheme structures and efficiency of voltage compensation fluctuations have been researched. Relationship beteen control modes applied and SVC frequency characteristic have been confirmed.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.