Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Kosmos na AGH, czyli co jest do zobaczenia na Wydziale Technologii Kosmicznych

Stasiowska Dagmara, Sacharczuk Magdalena, Grabowski Krzysztof

Wiadomości Naftowe i Gazownicze

|

2025

|

R. 28, Nr 8 (318)

8-11

PL

Centrum Technologii Kosmicznych AGH, powołane w 2020 roku, rozwija badania i edukację w obszarze inżynierii kosmicznej, współpracując z uczelniami i przemysłem na arenie międzynarodowej. W Krakowie powstał unikalny kompleks laboratoriów badających m.in. nanomateriały, biologię kosmiczną oraz możliwości rozwoju habitatów, na AGH otwarto również nowy kierunek studiów Space Technologies. Dzięki inicjatywom, takim jak European Rover Challenge, Space Week i Space Resources Conference, Kraków staje się ważnym centrum wymiany wiedzy o technologiach kosmicznych.

EN

The AGH Space Technology Center, established in 2020, pursues research and supports education in space technology field, collaborating with universities and industry on an international level. A unique set of laboratories has been established in Krakow to study, for example, nanomaterials, space biology, and habitat development possibilities. AGH has also launched a new study program, Space Technologies. Thanks to initiatives such as the European Rover Challenge, Space Week, and the Space Resources Conference, Krakow is becoming an important center for the exchange of knowledge about space technologies.

2

Sub-Micrometer Particles Remote Detection in Enceladus’ Plume Based on Cassini’s UV Spectrograph Data

Kotlarz Jan, Kubiak Katarzyna, Zalewska Natalia

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2024

|

R. 28, nr 1

107--111

EN

Enceladus is the Saturnian satellite is known to have water vapor erupting from its south pole region called „Tiger Stripes”. Data collected by Cassini Ultraviolet Imaging Spectrograph during Enceladus transiting Saturn allow us to estimate water plume absorption from 1115.35-1912.50 Å and compare it to the Mie solutions of Maxwell equations for particles with a diameter in the range from 10 nm up to 2 μm. The best fit performed using Gradient Descent method indicates a presence of sub-micrometer particles of diameters: 120-180 nm and 240-320 nm consistent with Thermofilum sp., Thermoproteus sp., and Pyrobaculum sp. cell sizes present in hydrothermal vents on Earth.

PL

Enceladus, księżyc Saturna, jest charakterystyczny ze względu na erupcje pary wodnej z regionu jego bieguna południowego, tzw. „Tiger Stripes”. Dane zebrane przez instrument sondy Cassini: Ultraviolet Imaging Spectrograph podczas tranzytu Enceladusa przed tarczą Saturna pozwalają oszacować absorpcję światła przez pióropusze wodne w zakresie 1115,35-1912,50 Å i porównać ją z rozwiązaniami Mie równań Maxwella dla cząsteczek o średnicach w zakresie od 10 nm do 2 μm. Najlepsze dopasowanie wykonane metodą Gradient Descent wskazuje na obecność cząstek sub-mikrometrowych o średnicach: 120-180 nm i 240-320 nm zgodnych z rozmiarami komórek Thermofilum sp., Thermoproteus sp. i Pyrobaculum sp. obecnych w kominach hydrotermalnych na Ziemi.

3

Naukowe i edukacyjne symulacje misji kosmicznych w Polsce

Kołodziejczyk Agata

Wiadomości Naftowe i Gazownicze

|

2023

|

R. 26, Nr 3 (289)

14-16

4

Charakterystyka systemów wodnych stosowanych w wybranych misjach kosmicznych

Jurga Anna

Rynek Instalacyjny

|

2019

|

Nr 5

38--41

PL

Obieg wodny w obiektach kosmicznych jest kluczowy dla zapewnienia prawidłowego funkcjonowania załogi, co ma bezpośredni wpływ na powodzenie misji. Charakterystyka tego systemu zależy od rodzaju misji, czasu trwania i odległości od Ziemi. Dotychczasowe misje kosmiczne pozwoliły na wypracowanie różnych schematów rozwiązań przedstawionych w niniejszym opracowaniu. Metody udoskonalania tych rozwiązań są obecnie jednym z najważniejszych aspektów projektowania przyszłych wypraw.

EN

The water subsystem in space objects is crucial for proper functioning of the crew, which has a direct impact on the success of the mission. The characteristics of this system depend on the type of mission, duration and distance from the Earth. The previous space missions have allowed to develop various schemes of solutions, which are presented in this study. Methods of improving these solutions are currently one of the most important aspects of designing future missions.

5

Penetratory MUPUS, CHOMIK i KRET - mechanizmy eksploracyjne jako przykłady specjalistycznych końcówek robotycznych manipulatorów kosmicznych

Grygorczuk J., Seweryn K., Wiśniewski Ł., Banaszkiewicz M., Ciesielska M., Dobrowolski M., Kędziora B., Rybus T., Sidz M., Tokarz M., Wawrzaszek R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 2

503--512

PL

Niniejsza praca obejmuje swoją tematyką zagadnienia związane z mechanizmami kosmicznymi montowanymi na końcówkach roboczych manipulatorów i ma charakter przeglądowy. Podano przykłady zastosowań manipulatorów wraz ze specjalistycznymi efektorami w misjach kosmicznych. Dokonano syntetycznego opisu penetratorów młotkowych opracowanych w CBK PAN : MUPUS'a dla misji Rosetta, CHOMIKA dla misji Fobos-Grunt oraz prototypy KRET'a. Przedstawiono specyfikę ich pracy oraz uzasadniono niezbędność użycia systemów wspomagających podczas ich eksploatacji.

EN

The paper gives an overview of penetrators developed at Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences. Penetrators are described as devices that are widely used in connection with manipulators on-board landers and rovers for celestial body exploration. Firstly, MUPUS (MUlti PUrpose Sensor for surface and subsurface science) penetrator for Rosetta mission described including its uniqe Deployment Device. Its purpose is to measure a temperature profile of the nuclei of the 67P/Churyumov-Gerasimenko comet up to a depth of 40cm. Secondly, the description of CHOMIK device for Phobos-Grunt mission was given. Its aim was to extract a sample and conduct thermo-mechanical measurments of Phobos' regolith. Finally, the prototypes of mole type penetrators dedicated for Moon investigation (KRET) were demonstrated including a proposition of its deployment system - the Ultra-Light Planetary Manipulator (ULPM).

6

Dynamika ultralekkiego manipulatora - symulacje numeryczne i wyniki prac eksperymentalnych

Seweryn K., Sidz M., Rybus T., Dobrowolski M., Grygorczuk J., Kędziora B., Tokarz M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 2

537--548

PL

Inherentną cechą procesu projektowania manipulatora przeznaczonego do pracy w warunkach kosmicznych jest konieczność minimalizacji jego masy, zużycia energii jak również rozmiarów startowych przy jednoczesnej maksymalizacji parametrów operacyjnych np. przestrzeni roboczej. Powoduje to konieczność wykorzystywania specyficznych rozwiązań konstrukcyjnych charakteryzujących się relatywnie niską sztywnością. W niniejszym artykule przedstawiono model numeryczny ultra lekkiego manipulatora planetarnego (ULM) oraz porównano wyniki symulacji z danymi uzyskanymi z eksperymentów przeprowadzonych na opracowanym manipulatorze. W modelu numerycznym założono, że ramię manipulatora jest elastyczne, do którego opisu wykorzystano teorię Eulera-Bernoulliego. Dynamika układu opisana jest przez układ równań różniczkowych cząstkowych i zwyczajnych. Do rozwiązania równania wykorzystano aproksymacje metodą AMM (Assumed Mode Method).

EN

The design process of manipulators for space operations is required minimizing its weight, power consumption and its starting size with simultaneous maximizing its operational parameters such as the workspace. This paper presents a numerical model of Ultra-Light Planetary Manipulalor (ULM) and compares simulation results with data obtained from experiments performed on the developed manipulator. The numerical model assumes that the manipulator's arm is flexible, which uses the description of the Euler-Bernoulli theory. The system dynamics are described by coupled, ordinary and partial differential equations. To solve the equations we used the Assumed Mode Method (AMM) approximation.

7

Zastosowanie chromatografii gazowej w pozaziemskich misjach badawczych

Grabka M., Żukowski P., Witkiewicz Z.

Aparatura Badawcza i Dydaktyczna

|

2012

|

T. 17, nr 1

69-77

PL

Chromatografia gazowa jest metodą analityczną pozwalającą na bardzo dobre rozdzielanie składników różnego rodzaju mieszanin. Połączenie tej metody ze spektrometrią mas jest szczególnie często stosowane w praktyce laboratoryjnej. Prócz zastosowania w laboratoriach, chromatografy gazowe mogą być stosowane w miejscu występowania analizowanych substancji. Stanowią także istotny element modułów analitycznych pozaziemskich misji badawczych. Urządzenia te dowiodły swojej przydatności w kosmicznych misjach eksploracyjnych najdalszych zakątków Układu Słonecznego. W artykule przedstawiono przegląd pozaziemskich misji badawczych, w których układach analitycznych wykorzystywano bądź wykorzystuje się chromatografię gazową, jako jedną z metod badawczych. Wśród nich opisano misję Viking na Marsa, Pionner na Wenus, Cassini - Huygen na Saturna i jego największy księżyc Tytan oraz misję Rosetta, której celem jest zbadanie komety okresowej 67P (Czuriumow - Gierasimienko). Artykuł zawiera również charakterystyki poszczególnych elementów konstrukcyjnych chromatografów gazowych przeznaczonych do pozaziemskich misji badawczych, z uwzględnieniem różnic względem analogicznych elementów wykorzystywanych w warunkach ziemskich. W końcowej części opisano najbardziej prawdopodobne kierunki rozwoju aparatury tego typu.

EN

Gas chromatography is an analytical method which enables very good separation of components of different mixtures. The combination of this method with mass spectrometry is very often used in laboratory practice. Besides stationary use, gas chromatographs are commonly applied as significant part of analytical modules in space missions. Those devices proved their usefulness in many deep solar system missions. The paper briefs on the space exploration mission, the analytical modules of which took and still take advantage of gas chromatographs as one of the research techniques. Among others there are some missions described - Viking Mission to Mars, Pioneer Mission to Venus, Cassini - Huygens Solstice Mission to Saturn and its biggest moon Titan, and Rosetta Mission to explore the periodic comet 67?/ Churyumov - Gerasimenko. Moreover, the paper presents the characteristics of modular construction elements of gas chromatographs for space exploration missions along with differences in comparison to the same elements used under terrestrial conditions. The final part contains most probable directions to develop the apparatus of that kind.