Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Emergency housing response for disasters – modular system prototype testing

Matelowska Barbara, Szczerek Eliza, Franta Anna, Kobayashi Hiroto, Nalci Ezgi

Środowisko Mieszkaniowe

|

2025

|

nr 50

76-86

EN

This paper aims to investigate the capacity of the refugee admission system in Lesser Poland Voivodeship (NUTS level 2 administrative division), with a focus on analyzing a potential abrupt refugee influx to a dense urban tissue on the case of Cracow, Poland. Refugee admittance requires action in many spheres of management: legislative support, medical help, provision of essential products, accommodation, and further assimilation support. This study focuses on the so-called primary and secondary accommodation, its management and assigning process, and the actors involved. It investigates if the System Capacities of Cracow refugee admission response were enough to house all incoming persons and whether there were any new spatial structure elements introduced in order to house the incoming refugees. The paper briefly touches on the multiple facets of post-disaster built environment planning, describing not only the case of a refugee host country, but also the topic of temporary-to-permanent shelter housing in the perspective of holistic disaster recovery planning in the country at war. The study presents the concept of creating humanitarian architecture as an element of a systemic approach to the issue of emergency support for disaster victims, as well as a component of collective student action within the framework of a Polish-Japanese workshop.

2

Technologia wykonywania uzwojeń silników modelowych i prototypowych

Gołąbek Małgorzata, Dąbrowska Karolina

Napędy i Sterowanie

|

2025

|

R. 27, nr 9

75--79

PL

Wykonanie uzwojeń stanowi tylko jeden z etapów produkcji silników. Jest jednak niezwykle ważny, gdyż przypada na niego od 30-40% ogólnej pracochłonności wykonania silnika oraz kosztów. Jakość wykonania uzwojenia bezpośrednio wpływa na trwałość i niezawodność działania całego urządzenia. Osiągnięcie wysokiej jakości w tym obszarze wymaga spełnienia kilku warunków, obejmujących: odpowiednie wytyczne konstrukcyjne, użycie właściwych materiałów nawojowych i izolacyjnych, zdolności manualnych uzwajacza oraz jego wiedzy teoretycznej. W niniejszym artykule zostaną omówione niektóre rodzaje uzwojeń, jakie są wykonywane w Centrum Napędów i Maszyn Elektrycznych w procesie produkcji maszyn specjalnych oraz praktyczny sposób ich wykonywania. Autorzy wyrażają nadzieję, że prezentowane treści zachęcą do zgłębiania wiedzy i rozwijania umiejętności w tej specjalistycznej dziedzinie inżynierii.

EN

Winding fabrication constitutes only one of the stages of electric motor production. However, it is extremely important, as it accounts for 30–40% of the total labor intensity and costs of motor manufacturing. The durability and reliability of a motor’s operation depends primarily on the quality of the winding, which in practice means: appropriate design guidelines, the use of proper winding and insulating materials, the manual skills of the winder, and their theoretical knowledge. This article will discuss some types of windings that are produced at the Centre of Electrical Drives and Machines as part of the special machine production process, as well as the practical methods of their implementation. Authors hope that the presented content will encourage the exploration of knowledge and the development of skills in this specialized field of engineering.

3

Oprzyrządowanie produkcyjne i jego rola w produkcji maszyn specjalnych/prototypów

Gołąbek Małgorzata, Dąbrowska Karolina

Materials Science and Welding Technologies / Technologie Materiałowe i Spawalnicze

|

2025

|

Vol. 69, No. 1

49--51

PL

Każdy etap tworzenia prototypów jest istotny dla osiągnięcia dokładności i powtarzalności procesu produkcyjnego. Chociaż dokładność i precyzja dla wielu oznacza to samo, to w procesie produkcyjnym jest to następstwo zdarzeń, mające bezpośrednie przełożenie na efekt. Zarówno dokładność, jak i precyzja z definicji odzwierciedlają jak blisko jest pomiar do rzeczywistej, pożądanej wartości. W przypadku procesu produkcyjnego dokładność będzie odzwierciedlała pomiar do akceptowanej wartości, podczas gdy precyzja − powtarzalność pomiarów. Właśnie do jej osiągnięcia konieczne jest skonstruowanie dokładnego oprzyrządowania produkcyjnego, dzięki któremu każda wyprodukowana sztuka zachowa powtarzalność wykonania.

EN

Each stage of the prototyping process is crucial for achieving the accuracy and repeatability of the manufacturing process. Although accuracy and precision are often treated as synonyms, yet, as regards production, they represent sequential events directly impacting the outcome. By definition, both accuracy and precision reflect how close a given measurement result is to the actual desired value. In terms of the manufacturing process, accuracy reflects the proximity of measurement results to acceptable values, whereas precision reflects the repeatability of measurement processes. Precision requires the construction of precise production tooling aimed at ensuring the repeatable workmanship of each fabricated piece.

4

Horizontal laminar flow cabinet with a low background and clean air

Samborski Tomasz, Zbrowski Andrzej, Kozioł Stanisław

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2024

|

nr 3

12--20

EN

The publication presents the design, construction of a prototype, and the course of verification tests of a special horizontal laminar flow cabinet made entirely of plastics. In the cabinet design process, numerical simulations and airflow analyses were used to achieve a laminar, uniform flow in the device's workspace. A prototype was built and subjected to verification tests regarding the intensity and nature of airflow as well as air cleanliness. The cabinet is equipped with its own filtration-ventilation module providing clean air to the workspace and removing used air to the external ventilation system. It ensures an increased level of protection for workers dealing with microorganisms and hazardous airborne chemicals, as well as complete corrosion resistance inside the workspace. A particular area of application for the cabinet is research involving radionuclides, volatile, toxic chemical compounds for which air-recirculating devices cannot be used in the room where they are placed. The developed solution has been protected by industrial property rights and used to implement a contract for the supply of a set of equipment to the laboratory of the Institute of Nuclear Physics of the Polish Academy of Sciences.

PL

Publikacja przedstawia projekt, budowę prototypu oraz przebieg badań weryfikacyjnych specjalnej komory laminarnej o poziomym przepływie powietrza wykonanej w całości z tworzyw sztucznych. W procesie projektowania komory wykorzystano symulacje numeryczne i analizy ruchu powietrza w celu uzyskania Iaminarnego ujednoliconego przepływ u w przestrzeni roboczej urządzenia. Zbudowano prototyp i poddano badaniom weryfikacyjnym pod względem intensywności i charakteru przepływu oraz czystości powietrza. Komora jest wyposażona we własny moduł filtracyjno-wentylacyjny dostarczający czyste powietrze do przestrzeni roboczej oraz usuwający powietrze zużyte do systemu wentylacji zewnętrznej. Zapewnia zwiększony stopień ochrony pracowników zajmujących się pracą z drobnoustrojami oraz niebezpiecznymi lotnymi substancjami chemicznymi, a także całkowitą odporność na korozję wewnątrz przestrzeni roboczej. Szczególny obszar zastosowania komory stanowią badania z udziałem radionuklidów, lotnych, toksycznych związków chemicznych, w przypadku których nie wolno stosować urządzeń z recyrkulacji powietrza do pomieszczenia, w który m są ustawione. Opracowane rozwiązanie zostało objęte ochroną własności przemysłowej i wykorzystane do realizacji kontraktu na dostawę zestawu aparatury do laboratorium Instytutu Fizyki Jądrowej PAN.

5

Testing of the prototype of a one-way fuel system valve

Bernaczek Jacek, Cichosz Piotr

Polish Technical Review

|

2024

|

No. 4

2--8

EN

The subject of the publication is the research of a prototype of a one-way fuel system valve manufactured using the additive technique. The valve design was developed in the CAD environment in the aspect of manufacturing the model using the additive technique. The models were subjected to numerical analysis of stress distribution using the finite element method FEM in order to confirm the dimensional, shape and material conditions. The manufacturing process was developed using the thermoplastic modeling technique FFF (Fused Filament Fabrication) from two commonly used model materials, i.e. PLA and ABS. The physical models were subjected to bench tests. Based on the numerical analysis of FEM and experimental tests based on the manufactured prototypes, the specified assumptions were confirmed.

PL

Przedmiotem publikacji są badania prototypu jednokierunkowego zaworu instalacji paliwowej wytwarzanego techniką przyrostową. Opracowano konstrukcję zaworu w środowisku CAD w aspekcie wytworzenia modelu techniką przyrostową. Modele poddano numerycznej analizie rozkładu naprężeń metodą elementów skończonych MES celem potwierdzenia uwarunkowań wymiarowo kształtowych i materiałowych. Opracowano proces wytwarzania techniką modelowania tworzywem termoplastycznym FFF (ang. Fused Filament Fabrication) z dwóch powszechnie wykorzystywanych materiałów modelowych, tj. PLA i ABS. Modele fizyczne poddano badaniom stanowiskowym. Na podstawie analizy numerycznej MES oraz badań doświadczalnych w oparciu o wytworzone prototypy potwierdzono sprecyzowane założenia.

6

Wyzwania w produkcji prototypów – droga do doskonałości

Dąbrowska Karolina, Gołąbek Małgorzata

Napędy i Sterowanie

|

2024

|

R. 26, nr 3

56--58

PL

Prototyp jest materializacją abstrakcyjnej idei, czyli pomysłu na innowację. Z ogromnej liczby powstających prototypów tylko część wchodzi do masowej produkcji, a nieliczne osiągają sukces rynkowy. Warto wspomnieć, że niektóre prototypy mogą być jednocześnie wyrobami przeznaczonymi do sprzedaży, bez konieczności wprowadzenia zmian i ulepszeń. Problemy i wyzwania jakie przysparza produkcja prototypów można, a nawet trzeba minimalizować. Poprawne zarządzanie procesem projektowania i produkcji prototypów może znacznie wpłynąć na jakość końcowego produktu oraz oszczędność czasu i pieniędzy.

EN

A prototype is the materialization of an abstract idea or innovation concept. Within the huge number of prototypes that are created, only some enter mass production, and few achieve market success. It is worth mentioning that some prototypes can simultaneously be marketable products, without any changes or improvements. The problems and challenges posed by the production of prototypes can and even should be minimized. Correct management of the design and production process of prototypes can significantly affect the quality of the final product and save time and money.

7

Fabrication of a prototype of bumper beam by single point incremental forming of laser welded tailored blank and characterization of its quasi-static crushing performance

Katiyar Bhupesh Singh, Panda Sushanta Kumar, Saha Partha

Archives of Civil and Mechanical Engineering

|

2024

|

Vol. 24, no. 3

art. no. e141, 2024

EN

A bumper beam prototype was fabricated in the present work by deforming laser welded tailored blank (LWTB) of extra deep drawing (EDD) steels of thicknesses 1.6 mm and 1 mm through a single point incremental forming (SPIF) process. Initially, a finite element (FE) model of SPIF was developed incorporating weld zone properties, material anisotropy and experimental fracture forming limit diagram as a damage model to understand the geometrical profile and strain evolution in the prototype. Subsequently, crushing performance was evaluated numerically at three different locations along the length of the LWTB prototype using a hemispherical indenter and compared with that of the prototype of EDD 1.6 mm (BM). Results showed that the presence of thinner sections in the LWTB prototype altered the deformation mode, and the load was distributed more uniformly compared to the BM prototype during crushing. The numerically predicted deformation modes and crushing load–displacement response were validated at mid-section with experimental findings. It was concluded that the application of non-associated flow rule-based Stoughton model improved the FE-predicted results in comparison to Hill48 and YLD89 models. Approximately 9.33% and 11.28% increase in the crushing force efficiency and specific energy absorption was achieved in the LWTB prototype compared to the BM prototype. These findings revealed that the SPIF process could be applied in developing lightweight bumper beams with improved crushing performance using LWTB.

8

Wyzwania w produkcji prototypów – droga do doskonałości

Dąbrowska Karolina, Gołąbek Małgorzata

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2023

|

Nr 1 (128)

151--153

PL

Prototyp jest materializacją abstrakcyjnej idei, czyli pomysłu na innowację. Z ogromnej ilości powstających prototypów tylko część wchodzi do masowej produkcji, a nieliczne osiągają sukces rynkowy. Warto wspomnieć, że niektóre prototypy mogą być jednocześnie wyrobami przeznaczonymi do sprzedaży, bez konieczności wprowadzenia zmian i ulepszeń. Problemy i wyzwania jakie przysparza produkcja prototypów można, a nawet trzeba minimalizować. Poprawne zarządzanie procesem projektowania i produkcji prototypów może znacznie wpłynąć na jakość końcowego produktu oraz oszczędność czasu i pieniędzy.

EN

A prototype is the materialization of an abstract idea or innovation concept. Within the huge number of prototypes that are created, only some enter mass production, and few achieve market success. It is worth mentioning that some prototypes can simultaneously be marketable products, without any changes or improvements. The problems and challenges posed by the production of prototypes can and even should be minimized. Correct management of the design and production process of prototypes can significantly affect the quality of the final product and save time and money.

9

Risk-Based Continuous Quality Control for Software in Legal Metrology

Esche Marko, Ho Levin, Nischwitz Martin, Meyer Reinhard

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2023

|

Vol. 35

451--461

EN

Measuring instruments are increasingly defined by complex software while using simple hardware sensors. For such systems, software conformity between certified prototypes and devices in the field is usually demonstrated using version numbers and hashes over executable code. Legal requirements for regulated instruments could equally be satisfied if prototype and device in the field display identical functional behavior even if hashes differ. Such functional identification can give instrument manufacturers room for software patches and bugfixes without the need for recertification. Based on the L∗ algorithm, which is used to learn the language which deterministic finite automata accept, a risk-based method is proposed that realizes automatic functional identification of software to a certain extent, thereby enabling quality control of regularly updated measuring instruments without the need for frequent manual inspections. Risk assessment may be used to identify critical state transitions in monitored devices, which can be used to trigger recertifications if needed.

10

IoTrust - a HW/SW framework supporting security core baseline features for IoT

Korona Mateusz, Zabołotny Bartosz, Kozioł Fryderyk, Biernacki Mateusz, Giermakowski Radosław, Rurka Paweł, Chmiel Marta, Rawski Mariusz

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2023

|

Vol. 35

1029--1034

EN

The rapid growth of the Internet of Things has significant security implications. In the current IoT security landscape, many institutions and entities are defining security requirements, but no industry-wide standard has been agreed upon. There are solutions in the present state-of-the-art that fulfill a subset of secure IoT device requirements, but none adheres to all of them. However, the existing technologies introduced by those solutions could be combined to create a design framework which provides security baseline features to support requirements of a secure IoT device. In this paper, a configurable and comprehensive hardware-software security framework is proposed, that, when applied in the process of designing System on Chip for IoT, will ensure their cybersecurity by providing security core baseline features. The proposed sollution is CPU-agnostic, in the sense that no assumptions are made about the CPU's support for privilege levels, memory protection schemes, or any security mechanisms.

11

Technical engineering as a stimulator of development and civilisational progress

Ficoń Krzysztof, Sokołowski Wojciech, Zięcina Marcin

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2022

|

Vol. 54, No. 3(205)

397--414

EN

The article presents theoretical and practical aspects of the operation of a key engineering category, i.e. technical engineering, and its dominant influence on the level of technical and civilisational development in evolving societies. The introduction discusses the concept, role, and place of technical engineering, and the general methodological framework applied in it. It emphasises the strong links between the scientific theoretical foundations of technical engineering and engineering practice, which stem chiefly from societal needs and utilitarian passions of many researchers involved in the creative art of engineering. The following section presents technical and technological assumptions and practical achievements of selected categories of technical engineering, such as: civil, water, military, mechanical, electrical, process, materials, and extreme engineering. The article is a conceptual review and stresses the synergy between science, knowledge, and technology (mainly technical and applied), as well as competences and skills, against the background of utilitarian societal needs.

PL

W pracy przedstawiono teoretyczne i praktyczne aspekty funkcjonowania kluczowej kategorii inżynierii, tj. inżynierii technicznej i jej dominujący wpływ na poziom rozwoju techniczno-cywilizacyjnego ewolucyjnie kształtowanych społeczeństw. We wstępie omówiono pojęcie, rolę i miejsce oraz ogólny schemat metodologiczny stosowany w inżynierii technicznej. Podkreślono silne związki naukowych podstaw teoretycznych inżynierii technicznej ze sferą praktyki inżynierskiej, wynikające głównie z potrzeb społecznych, a także utylitarnych pasji wielu badaczy zajmujących się kreatywną sztuką inżynierską. W dalszej części zaprezentowano założenia techniczno-technologiczne i praktyczne osiągnięcia wybranych kategorii inżynierii technicznej, takie jak: inżynieria lądowa, wodna, wojskowa, mechaniczna, elektryczna, procesowa, materiałowa i inżynieria ekstremalna. Praca ma charakter konceptualno-przeglądowy i akcentuje synergię nauki, wiedzy i technologii (głównie technicznej i stosowanej) oraz kompetencji, umiejętności na tle utylitarnych potrzeb społecznych.

12

Prototyp ortezy stawu kolanowego oparty na regulowanym mechanizmie czworoboku przegubowego

Olinski Michał

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

223-232

PL

Celem artykułu jest przedstawienie prototypu ortezy stawu kolanowego zdolnego do realizacji złożonego ruchu stawu w płaszczyźnie strzałkowej. Jego kinematyka została oparta na zmodyfikowanym mechanizmie skrzyżowanego czworoboku przegubowego. Opracowany został również przestrzenny model CAD o określonych wymiarach, który był podstawą zbudowania prototypu. Wykorzystano części wykonane w technologii addytywnej oraz amortyzatory zastosowane jako krzyżujące się elementy o zmiennej długości. Prototyp zamontowany na stacjonarnym stanowisku doświadczalnym podczas eksperymentów wprawiany był w ruch dzięki siłownikowi. Na prototypie umieszczono kolorowe znaczniki, których nagły ruch analizowano w programie Matlab. Wyniki przeskalowano do wartości rzeczywistych i zaprezentowano w postaci wykresów przedstawiających przemieszczenia poziome, pionowe i trajektorie znaczników oraz obliczony kat zgięcia mechanizmu stawu kolanowego.

EN

The aim of the article is to propose a knee joint orthosis prototype capable of realising a complex joint motion in the sagittal plane. The mechanism’s kinematics based on a modified crossed 4-bar mechanism and 3D CAD design with specified dimensions are prepared. The prototype is assembled with 3D printed elements and common dampers applied as variable length crossing bars. Colour markers are placed on the prototype which is mounted in a stationary experimental rig. The movement is analysed on recorded video images with usage of Matlab software. Results of experiments are presented as plots of marker’s trajectories and knee joint angle.

13

Room mapping system using RFID and mobile robots

Skoczylas Mariusz, Gotówko Łukasz, Salach Mateusz, Trybus Bartosz, Hubacz Marcin, Pawłowicz Bartosz

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2022

|

Vol. 30

593--597

EN

The article presents a prototype indoor space mapping solution using RFID transponders. The autonomous robot reads the information they contain using a set of several readers, which improves the process. The design of the robot prototype is based on the STM32 NUCLEO module. Two types of transponder grids are considered, square and triangular. Simulation results for both grid types show the efficiency of reading information from transponders by the moving robot.

14

Automatic detection of potential customers by opinion mining and intelligent agents

Moreno Raúl, Fernandez-Isabel Alberto, Martín De Diego Isaac, Moguerza Javier M., Lancho Carmen, Cuesta Santa Teresa Marina

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2022

|

Vol. 30

93--101

EN

Nowadays, customer acquisition is an open issue that has a special interest in all companies over the world. Very different marketing campaigns using psychological methodologies are designed to address this issue. However, once a campaign is launched, it is highly complicated to detect which sets of customers are most likely to purchase an offered product. This fact is a key objective since it allows companies to focus their efforts on specific clients and discard others. Several selection techniques have been implemented but most of them are usually very demanding in terms of time and human resources for the companies. Artificial Intelligence techniques appear to help simplifying the process. Thus, companies have started to use Machine Learning (ML) models trained to efficiently detect those clients with certain proneness to purchase. In this sense, this paper presents a novel purchase propensity detection ML system based on the Sentiment Analysis techniques able to consider the customer comments regarding the offered products. The tourist domain has been selected for the case study, where the obtained product was successfully embedded in an initial prototype.

15

Prototypowanie w architekturze krajobrazu

Januszczyk Wojciech

Zieleń Miejska

|

2021

|

Nr 3

24--28

PL

Kiedyś podczas rozmowy z Eelco Hooftmanem – światowej sławy architektem krajobrazu – z dużym zastanowieniem przyjąłem jego stwierdzenie, że by rozpocząć prace nad elementem małej architektury dedykowanym konkretnej przestrzeni, wraz z zespołem przygotował on jego prototyp wyprodukowany i przetestowany w pracowni, a następnie w przestrzeni miejskiej. Dopiero później nastąpiła seryjna produkcja i wdrożenie. Przez wiele lat myślałem: „Kiedy taka praktyka stanie się powszechna u nas?”.

16

Roboty, koboty, prototypy, czyli jak rząd zamierza zwiększyć innowacyjność polskiej gospodarki

Mroczkowski Bartosz

Utrzymanie Ruchu

|

2021

|

Nr 1

58--60

PL

Nie jest tajemnicą, że poziom robotyzacji i automatyzacji gospodarki ma znaczny wpływ na jej konkurencyjność. Naturalny jest zatem obrany przez Ministerstwo Finansów i Ministerstwo Rozwoju kierunek działań mający na celu pobudzenie polskiej gospodarki do inwestowania w roboty i maszyny automatyzujące produkcję. Ten cel ma zostać osiągnięty poprzez wdrożenie do polskiego systemu podatkowego tzw. ulgi na robotyzację.

17

iUNIT – nowy segment urządzeń HVAC

Adamski Bartłomiej

Rynek Instalacyjny

|

2021

|

Nr 6

80--82

PL

Nowe wymagania dla budownictwa i ogrzewania oraz klimatyzacji budynków wymagają innowacyjnych rozwiązań technicznych. W artykule zaprezentowano koncepcję rozwiązania pozwalającego na poszerzenie segmentu istniejących systemów HVAC o urządzenie wielofunkcyjne i jednocześnie kompaktowe. Przedstawiono także wyniki badań pierwszego prototypu jednego z modułów tego urządzenia.

18

Integration of Virtual Engineering and Additive Manufacturing for Rapid Prototyping of Precision Castings

Krutiš V., Šprta P., Kaňa V., Zadera A., Cileček J.

Archives of Foundry Engineering

|

2021

|

Vol. 21, iss. 1

51--55

EN

The present paper is concerned with the practical interconnection between virtual engineering tools and additive model manufacturing technologies and the subsequent production of a ceramic shell by rapid prototyping with the use of Cyclone technology to produce the aluminium casting prototype. Prototypes were developed as part of the student formula project, where several parts originally produced by machining were replaced by castings. The techniques of topological optimization and the combination with the tools of the numerical simulation were used to optimise the virtual prototype before a real production of the first prototype. 3D printing of wax pattern ensured direct and fast assembly of the cluster without any additional operations and troubles during dewaxing. The shell was manufactured in 6 hours thanks to a system of quick-drying of individual layers of ceramic shell. It has been verified that the right combination of individual virtual tools with the rapid prototyping can shorten the development time and delivery of the first prototypes from a few months to a few weeks.

19

Structural Analysis and Optimization of Electric Bike Front Drive with Bottom Bracket Electric Motor

Mesic Elmedin, Masic Adnan, Muratovic Enis, Delic Muamer, Hasanbegovic Salem

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2021

|

Vol. 15, no. 1

273--282

EN

The main objective of this research was to propose a light and practical design solution for electric bike front drive with bottom bracket electric motor. The initial design needs to be redesigned so it can enable simultaneous use of the electric drive and pedal drive, with integration of the front gear shifter. After gathering the basic information linked to the problem and inspecting the initial design solution, the assets and flaws have been identified. The CAD models of the considered possible solutions were developed into FEM models which were used for struc- tural analysis in CAD/CAE software system CATIA. On the basis of the FEM analysis and additional criteria, the optimal solution was chosen, and structural optimization, based on FEM model, was performed. A prototype was manufactured and a mounting process in a place of the initial design was performed. Afterwards, electric bike with mounted prototype was tested under real conditions.

20

Manipulator monolityczny wykonujący mikroruchy

Tora Grzegorz

Stal, Metale & Nowe Technologie

|

2020

|

nr 9-10

13

PL

Na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej prowadzone są prace dotyczące mechanizmów monolitycznych. Mechanizmy te mają zastosowanie w pracy urządzeń wymagających precyzyjnego przemieszczenia w mikroskali, np. jako manipulatory do prac mikroskopowych.