Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

1 2006

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fractional order hold

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Strojenie ekstrapolatora ułamkowego rzędu

Fujarewicz K., Mazer S.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

2006

z. 145

69-74

W pracy przedstawiono wyniki gradientowej optymalizacji parametru [beta] ekstrapolatora ułamkowego rzędu dla układu regulacji złożonego z obiektu typu inercja z opóźnieniem i dyskretnego regulatora PID. Otrzymano odwzorowanie optymalnej wartości parametru [beta] na płaszczyźnie stała czasowa/opóźnienie. Stwierdzono, że jedynie ujemna wartość [beta] powoduje istotną poprawę jakości regulacji w porównaniu z układem regulacji z ekstrapolatorem zerowego rzędu w sensie całkowo-kwadratowego wskaźnika jakości.

The work presents results of a gradient-based optimization of a parameter [beta] of a fractional order hold in a control system composed of an inertia with delay and PID controller. The mapping of the optimal value of the parameter [beta] on the time constant/delay plane has been obtained. We observed that only negative value of the parameter [beta] causes substantial improvements of the control quality in comparison to the control system with the zero order hold in sense of the integral-quadratic performance index.