Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 338

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 17 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  algorytm
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 17 next fast forward last
EN
In the article, the problem of detecting a suspicious object in the control by unmanned air vehicle (UAV) and tracking it by reaching and changing its direction in the shortest period of time is explored. To solve this optimal control problem, it is considered that the flight of UAV is described with simple motion equations. In the beginning, known quantities are current coordinates and speed of UAV, equation of motion of detected suspicious object.
3
PL
Maszyna Turinga jest opracowanym przez Alana Turinga ideowym modelem programowania. Ten abstrakcyjny model urządzenia służył do zapisu i wykonania algorytmów. Niniejszy artykuł opisuje budowę i sposób działania maszyny Turinga oraz zasady zapisu algorytmów w postaci tabeli przejść. W artykule umieszczono przykład użycia symulatora maszyny Turinga do rozwiązania przykładowego zadania. Analiza zamieszczonego przykładu, pozwoli odbiorcy, na przyswojenie sposobu szukania rozwiązania problemu, dla ideowego modelu komputera, jakim jest maszyna Turinga.
EN
The subject of the research is modeling and analysisof the characteristics of multichannel and multi-node computer networks with priority services. The work is devoted to the study of the qualitative indicators of the functioning of computer networks with priority service.In this work, mathematical modelsare developed that make it possible to assess the quality of functioning of modern computer networks, taking into account thenumber of channels, waiting places in network nodes and the number of network nodes. The proposed methods for calculating the probability of failures andthe probability of timely delivery of a stream of requests make it possible to determine the real values of the qualitative indicators of the functioningof computer networks and are suitable for both designed and operating computer networks. The proposed technique makes it possible to determinethe number of packets in the queue and the optimal amount of buffer memory in computer network nodes.
PL
Przedmiotem badań jest modelowanie i analiza charakterystyk wielokanałowych i wielowęzłowych sieci komputerowych z usługami priorytetowymi. Praca poświęcona jest badaniu jakościowych wskaźników funkcjonowania sieci komputerowych z usługami priorytetowymi. W pracy opracowano modele matematyczne umożliwiające ocenę jakości funkcjonowania nowoczesnych sieci komputerowych z uwzględnieniem liczby kanałów, miejsc oczekiwania w węzłach sieci oraz liczby węzłów sieci. Proponowane metody obliczania prawdopodobieństwa awarii i prawdopodobieństwa terminowego dostarczenia strumienia żądań umożliwiają określenie rzeczywistych wartości wskaźników jakościowych funkcjonowania sieci komputerowych i są odpowiednie zarówno dla projektowanych, jak i działających sieci komputerowych. Proponowana technika umożliwia określenie liczby pakietów w kolejce i optymalnej ilości pamięci buforowej w węzłach sieci komputerowej.
EN
In this paper three algorithms of motion planning for two-input, one-chained nonholonomic systems are presented. The classical Murray-Sastry algorithm is compared with two original algorithms aimed at optimizing energy of controls. Based on the generalized Campbell- Baker-Hausdorff-Dynkin formula applied to the systems, some observations are made concerning the optimal relationship between amplitudes and phases of harmonic controls. The observations help to optimize a selection of controls and to design new algorithms for planning a sub- optimal trajectory between given boundary configurations. It was also shown that for those particular systems the generalized C-B-H-D formula is valid not only locally (as in a typical case) but also globally. Simulations performed on the five-dimensional chain system facilitate distinguishing the proposed algorithms from the Murray-Sastry algorithm and to illustrate their features. Systems in a chained form are important from a practical point of view as they are canonical for a class of systems transformable into this form. The most prominent among them are mobile robots with or without trailers.
PL
Zwiększone zapotrzebowanie na energię elektryczną spowodowane przewidywaną popularyzacją pojazdów elektrycznych może zagrozić bezpiecznej i ekonomicznej pracy sieci elektroenergetycznej. Z tego względu niezbędne są odpowiednie strategie ładowania pojazdów. Skoordynowane systemy ładowania pojazdów mogą być realizowane jako systemy scentralizowane, zdecentralizowane i hierarchiczne. W artykule skupiono się na celach i ograniczeniach dotyczących projektowania algorytmów sterowania ładowaniem.
EN
The increased demand for electricity due to the anticipated popularisation of electric vehicles (EVs) may threaten the safe and economic operation of the electrical grid. Therefore, appropriate EV charging strategies will be necessary. Coordinated EV charging systems might be implemented as centralized, decentralized and hierarchical systems. This paper focuses on the objectives and constraints for the design of charging control algorithms.
EN
The revitalization of mining dumps in the Silesian agglomeration is a very difficult and complex problem. It has a substantial impact on the concepts of sustainable urban development. Other than the key areas including people, the environment and the economy, revitalization also refers to spatial management, and thus to a significant improvement in the functioning conditions of the local cities’ communities. The article describes an algorithm assessing the possibilities of revitalizing a mining dump by one of the Polska Grupa Górnicza’s mines. With legal status and location taken into account, several potential scenarios had been proposed, out of which one was chosen based on the adopted criteria. The chosen scenario had been subjected to further assessment using analyses such as SWOT/TOWS, FMEA, and QFD. The analyses had been carried out in order to acquire more effective and meaningful assessments, having taken social and economic aspects into consideration. In effect of the carried out analysis a recreational scenario was proposed. The adopted solution shows that the mine can continue its work in accordance with the principle of sustainable development as well as apply the concept of corporate social responsibility.
EN
The paper regards the urgency of creating small - sized systems for automated local sorting of household waste for modern residential complexes based on visual spectrometry. For this purpose, algorithms for system operation were developed and the procedure for designing a functional control scheme for the sorting process with the construction of the necessary contours of automated control was presented.
PL
Artykuł dotyczy pilną potrzebę stworzenia małogabarytowych systemów zautomatyzowanego lokalnego sortowania odpadów komunalnych dla nowoczesnych zespołów mieszkaniowych w oparciu o spektrometrię wizualną. W tym celu opracowano algorytmy pracy systemu oraz przedstawiono procedurę projektowania schematu funkcjonalnego sterowania procesem sortowania wraz z budową niezbędnych obwodów automatycznego sterowania. Przeprowadzono również analizę zastosowania modelu do oceny niezawodności zautomatyzowanego systemu sortowania odpadów.
EN
Using drones in groups in the military field is not a novel idea. A massive attack by a large amount of equipment is known to be very difficult to prevent. Therefore, it is a good tactic to sacrifice some of the relatively cheap drones to destroy special enemy targets in a massive attack. This raises the issue of joint control of the behaviour of a group of drones. This paper proposes a System of Systems ideology-based decision-making system that allows to individually control each drone in a group flight. An algorithm is developed that allows controlling drones by controlling their speed.
PL
W artykule opisano metodę analizy obszarów inwestycyjnych, mającą na celu prezentację docelowych wskaźników urbanistyczno-architektonicznych. Przedstawiono wiele statystyk ukazujących obecny stan inwestycji budowlanych w porównaniu do innych państw Unii Europejskiej oraz do wartości uśrednionych. Zaproponowano zmianę sposobu obliczenia parametrów z obecnej, bazującej na współczynnikach z powierzchni terenu, na obliczenia za podstawę obierające zagęszczenie planowanej liczby mieszkańców. Metodę przeanalizowano na podstawie obszaru Ogrodów Sukienniczych w Łodzi.
EN
The article describes the method of analyzing investment areas aimed at presenting the target urban and architectural parameters. A number of statistics were presented showing the current state of construction investments in comparison to other European Union countries and to averaged values. It was proposed to change the method of calculating the coefficients from the current one, based on the coefficients of the land surface, to the calculation based on the planned population density. The method was tested on the basis of the Ogrody Sukiennicze area in Łódź.
11
Content available Wprowadzenie do algorytmów rekurencyjnych
PL
Artykuł prezentuje, czym jest rekurencja, jakie są jej mocne i słabe strony. Zostało w nim także zaprezentowanych i omówionych kilka prostych algorytmów rekurencyjnych. W artykule przedstawiono rekurencyjne i iteracyjne wersje algorytmów potęgowania, obliczania silni, obliczania wyrazów ciągu Fibonacciego, a także rekurencyjne wersje rozwiązania problemów wież Hanoi i reprezentacji liczby naturalnej w postaci sumy naturalnych składników.
EN
Purpose: Diabetes is a chronic disease that pays for a large proportion of the nation's healthcare expenses when people with diabetes want medical care continuously. Several complications will occur if the polymer disorder is not treated and unrecognizable. The prescribed condition leads to a diagnostic center and a doctor's intention. One of the real-world subjects essential is to find the first phase of the polytechnic. In this work, basically a survey that has been analyzed in several parameters within the poly-infected disorder diagnosis. It resembles the classification algorithms of data collection that plays an important role in the data collection method. Automation of polygenic disorder analysis, as well as another machine learning algorithm. Design/methodology/approach: This paper provides extensive surveys of different analogies which have been used for the analysis of medical data, For the purpose of early detection of polygenic disorder. This paper takes into consideration methods such as J48, CART, SVMs and KNN square, this paper also conducts a formal surveying of all the studies, and provides a conclusion at the end. Findings: This surveying has been analyzed on several parameters within the poly-infected disorder diagnosis. It resembles that the classification algorithms of data collection plays an important role in the data collection method in Automation of polygenic disorder analysis, as well as another machine learning algorithm. Practical implications: This paper will help future researchers in the field of Healthcare, specifically in the domain of diabetes, to understand differences between classification algorithms. Originality/value: This paper will help in comparing machine learning algorithms by going through results and selecting the appropriate approach based on requirements.
PL
Przedstawiono algorytm oznaczania grubości warstw nawierzchni drogowych metodą georadarową, zapewniający uzyskanie możliwie największej dokładności przy minimalizacji liczby odwiertów koniecznych do wykonania. Zastosowanie algorytmu umożliwia zredukowanie błędów oznaczeń grubości bez wykonywania odwiertów z ±30 do ±10% rzeczywistej grubości, tj. do mieszczących się w zakresie tolerancji pomiarowej metody georadarowej.
EN
The article presents an algorithm for determining the thickness of road pavement layers using GPR method which allows to obtain the highest possible accuracy while minimizing the number of drillings required. Presented algorithm allows to reduce errors in road pavement layers thickness determination using the GPR method without drilling from ± 30% to ± 10% of the actual thickness, i.e. to the GPR method tolerance range.
EN
In this paper, we introduce a new method to analyze the convergence of the standard finite element method for Hamilton-Jacobi-Bellman equation with noncoercive operators with nonlinear source terms with the mixed boundary conditions. The method consists of combining Bensoussan-Lions algorithm with the characterization of the solution, in both the continuous and discrete contexts, as fixed point of contraction. Optimal error estimates are then derived, first between the continuous algorithm and its finite element counterpart and then between the continuous solution and the approximate solution.
PL
Utrzymanie budynków wielorodzinnych zrealizowanych z elementów prefabrykowanych to szczególne wyzwanie dla zarządców ze względu na skalę, jaką stanowią one w Polsce. Tym bardziej istotna wydaje się wiedza, w jakim aktualnie stanie termicznym znajdują się takie zasoby mieszkaniowe w Polsce po wielokrotnym podejmowaniu działań termomodernizacyjnych i ewentualnie pozostawionych lub nowo powstałych potrzebach działań naprawczych ukierunkowanych na oszczędzanie energii cieplnej. W tym celu wykorzystano powszechnie znane możliwości nieniszczącej metody badań w podczerwieni, dzięki której możliwe było podanie algorytmu mającego na celu sprawdzenie skuteczności działań termomodernizacyjnych za pomocą podanego w artykule schematu postępowania. Celem podjętego monitorowania było sprawdzenie skuteczności szczelności wielorodzinnych budynków poddanych już wielokrotnej termomodernizacji lub będących przed tym procesem. Wykorzystano nieniszczącą autorską metodę oceny diagnostycznej termomodernizacji z użyciem termowizji na dwóch poziomach (z powietrza – lotnicza i z lądu – naziemna). Otrzymane wyniki badań, uzyskane z wykorzystaniem obrazu w podczerwieni, będą mogły stanowić podstawę do poszerzenia wiedzy na temat dobrych przykładów we współczesnych tendencjach termomodernizacyjnych. Zaproponowany algorytm wydaje się odpowiedni do zastosowania również w innych obszarach i obiektach budowlanych znajdujących się w Europie.
EN
This paper proposes the use of a non-destructive infrared diagnostic evaluation method for thermo-modernisation, with particular reference to multi-family buildings. The proposed algorithm seems to be suitable for application also in different areas and building structures located in Europe.
EN
Economic Load Dispatch (ELD) is utilized in finding the optimal combination of the real power generation that minimizes total generation cost, yet satisfying all equality and inequality constraints. It plays a significant role in planning and operating power systems with several generating stations. For simplicity, the cost function of each generating unit has been approximated by a single quadratic function. ELD is a subproblem of unit commitment and a nonlinear optimization problem. Many soft computing optimization methods have been developed in the recent past to solve ELD problems. In this paper, the most recently developed population-based optimization called the Salp Swarm Algorithm (SSA) has been utilized to solve the ELD problem. The results for the ELD problem have been verified by applying it to a standard 6-generator system with and without due consideration of transmission losses. The finally obtained results using the SSA are compared to that with the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. It has been observed that the obtained results using the SSA are quite encouraging.
17
EN
The algorithms implemented through artificial intelligence (AI) and big data projects are used in life-and-death situations. While research exists to address varying aspects of moral decision-making with algorithms, the definition of project success is not readily available. Nevertheless, researchers place the burden of responsibility for ethical decisions from AI systems on the system developers. Using a systematic literature review, this research identified 70 AI project success factors in 14 groups related to moral decision-making with algorithms. It contributes to project management literature, specifically for AI projects. Project managers and sponsors can use the results during project planning and execution.
EN
Difficult understanding of gravity effects on the 2D vertical and inclined faults for the delineation of subsurface structure for gravity exploration is slow and cumbersome. Hence, a fast and efficient algorithm is established for the interpretation of gravity anomaly over 2D inclined and vertical fault. The method can simultaneously determine all parameters such as the depth to the top (z) and base (h), dip angle (α), amplitude coefficient (k), and location of the fault plane on the surface (x0) of a hidden thin faulted slab from the observed gravity data. The developed algorithm can effectively interpret all parameters for dipping and vertical fault even though there is no subsurface drilling information. Interpretation of all the parameters suggests that there is no uncertainty for 2D inclined and vertical fault. However, if the detachment tip of the fault is at a larger depth, then the dip of the fault shows some uncertainty. The present code has been applied to non-noisy synthetic anomaly data and Gaussian noisy anomaly. Furthermore, the algorithm was also verified on three field examples from Egypt, and the USA for exploration. The appraised value of all the parameters is found to be in decent agreement with earlier published works and borehole information wherever available.
PL
Artykuł stanowi kontynuację pracy będącej przedmiotem sympozjonu z roku ubiegłego [6]. Obejmuje szczegółowy opis zrealizowanego systemu do zarządzania procesem obróbki termicznej (w skrócie SZOT). Obszarem działania jest dział kontroli jakości w przedsiębiorstwie produkcyjnym, a czynności podlegające automatyzacji to obróbka termiczna składników poprodukcyjnych (pianki polietylenowej i nici poliestrowych) oraz wykończenie haftu. Automatyzacja będzie odbywać się na podstawie przygotowanych bibliotek widm absorpcyjnych w bliskiej podczerwieni (NIR), budowy komory termicznej oraz zaimplementowaniu algorytmu integrującego bibliotekę widm z komorą termiczną.
EN
This article is a continuation of the work that was subject of the previous Symposia’s edition (58th). It includes a detailed description of the implemented system for the thermal treatment process management (shortly SZOT). The area of activity is the ąuality control department in the production company. Activities of automation are: heat treatment of post-production components (polyethylene foam and polyester threads) and embroidery completion from ąuality perspective. Automation process will be based on the library of near-infrared absorption spectra (NIR) preparation, build of thermal box and algorithm implementation that integrates library with thermal box.
PL
Artykuł ten stanowi kontynuację tematyki rozpoczętej w artykule „Prawidłowe tworzenie rozkazów asemblerowych dla Maszyny W cz.1”. W bieżącym artykule przedstawiony jest kolejny zestaw błędów popełnianych przez studentów. Tym razem są to błędy związane z bardziej dogłębną wiedzą lub takie które mimo wszystko na zajęciach się pojawiają. W tym artykule są one zebrane w jeden zbiór, wraz z krótkim omówieniem problemu i przedstawieniem rozwiązań prawidłowych. Podsumowaniem jest spis opisanych tu błędów popełnianych przez studentów. Artykuł ten może stanowić więc nie tylko uzupełnienia wiedzy dotychczas posiadanej, ale także swego rodzaju listą kontrolną podczas praktycznej implementacji rozkazów asemblerowych dla Maszyny W.
first rewind previous Strona / 17 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.