Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja innowacyjnego systemu ratunkowego do wykrywania osób zasypanych śniegiem z wykorzystaniem BSP (dronów)

Pieprzycki Adam, Srebro Bartosz

Science, Technology and Innovation

|

2025

|

Vol. 22, no. 3

1--8

PL

Przedstawiony system jest projektem naukowo-wdrożeniowym realizowanym w Katedrze Informatyki Akademii Tarnowskiej we współpracy z Tatrzańskim Ochotniczym Pogotowiem Ratunkowym (TOPR). Celem projektu jest opracowanie systemu ratunkowego dla osób zasypanych w lawinach śnieżnych, wykorzystującego platformę bezzałogowego statku powietrznego (BSP/UAV – Unmanned Aerial Vehicle), zintegrowaną z aktywnym detektorem lawinowym LVS (LawinenverschüttetenSuchgerät), a także (w dalszej kolejności) z pasywnym reflektorem ratowniczym Recco Rescue Reflector. Zastosowanie BSP (dronów) do szybszego i bardziej precyzyjnego wykrywania osób zasypanych w lawinie może znacząco usprawnić proces ich ratowania. Do operatora (pilota lub osoby wspomagającej) mogą być przesyłane różne dane, w tym położenie bezzałogowego statku powietrznego (BSP), określane na podstawie sygnału GPS, oraz informacje dotyczące poziomu i kierunku odbieranego sygnału LVS i/lub Recco (odbitego od płytki/reflektora Recco montowanej w odzieży lub butach). Analizowany system może dodatkowo wspomagać działania ratowników poprzez oznaczenie miejsca o największym natężeniu sygnału detektora, na przykład z wykorzystaniem zwalniaka lub oznaczenia farbą.

EN

The presented system is a scientific and implementation project carried out at the Department of Computer Science of the University of Applied Sciences in Tarnow in cooperation with the Tatra Volunteer Search and Rescue (TOPR). The aim of the project is to develop a rescue system for individuals buried in snow avalanches, utilizing an unmanned aerial vehicle platform (BSP/UAV – Unmanned Aerial Vehicle) integrated with an active avalanche transceiver LVS (Lawinenverschütteten-Suchgerät) and, at a later stage, with a passive Recco Rescue Reflector. The use of UAVs (drones) for faster and more precise detection of avalanche-buried victims may significantly enhance the efficiency of rescue operations. Various data may be transmitted to the operator (pilot or supporting personnel), including the UAV’s position determined from GPS signals, as well as information regarding the level and direction of the received LVS and/or Recco signals (reflected from a Recco plate/reflector embedded in clothing or footwear). The analyzed system may additionally support rescuers by marking the location of the highest detected signal intensity, for example by using a release mechanism or color marking.

2

Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych przy projektowaniu i utrzymaniu dróg

Bilski Marcin, Małek Anna

Przegląd Budowlany

|

2025

|

R. 96, nr 2

78--81

PL

W artykule przedstawiono wyniki prac własnych oraz przykłady z literatury dotyczące wykorzystania danych pozyskanych przy pomocy bezzałogowych statków powietrznych w budownictwie drogowym. Opisano metody wspomagające pracę projektanta branży drogowej dzięki zastosowaniu danych w postaci chmury punktów i numerycznego modelu terenu. Wskazano również możliwości implementacji materiałów kartometrycznych w postaci ortofotmap przy ocenie stanu nawierzchni. Nawet niskobudżetowe bezzałogowe statki powietrzne umożliwiają uzyskanie w krótkim czasie dużej liczby obrazów o wysokiej rozdzielczości analizowanego obszaru. Dane te mogą służyć zarówno do szczegółowego projektowania infrastruktury drogowej w kontekście lokalizacji przestrzennej, wizualizacji inwestycji czy sprawdzania warunków bezpieczeństwa (np. widoczności). W przypadku oceny stanu nawierzchni, jej uszkodzeń dodatkowo umożliwiają wykonywanie powtarzalnych (cyklicznych) misji przy zachowaniu stałych kryteriów pomiaru. Daje to możliwość bieżącej kontroli dróg i zmian na nich zachodzących w czasie. Obrazy pozyskane przez bezzałogowe statki powietrzne pozwalają na elastyczność w formie ich przetwarzania i wykorzystania, co zmniejsza potrzebne do poniesienia nakłady finansowe i ogranicza liczbę osób zaangażowanych w realizację zadań.

EN

The article presents the results of the authors’ own research as well as examples from the literature regarding the use of data obtained with unmanned aerial vehicles in road construction. The study describes methods that support the work of road designers through the use of point cloud data and digital terrain models. It also highlights the possibilities of implementing cartometric materials in the form of orthophotos for pavement condition assessment. Even low-budget unmanned aerial vehicles allow for the rapid acquisition of a large number of high-resolution images of the analysed area. These data can be used for detailed road infrastructure design in terms of spatial location, investment visualization, and safety condition assessments (e.g., visibility analysis). In pavement diagnostics, including damage detection, unmanned aerial vehicles enable the execution of repeatable (cyclical) missions while maintaining consistent measurement criteria. This allows for continuous road monitoring and tracking of changes over time. The images captured by unmanned aerial vehicles provide flexibility in processing and application, reducing financial costs and minimizing the number of personnel required for task execution.

3

Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w inwentaryzacji prac budowlanych na przykładzie inwestycji drogowej

Wróblewska Magdalena, Sorociak Wojciech, Olma Anna

Materiały Budowlane

|

2025

|

nr 5

138--140

4

Badania wybranych elementów bsp klasy mini w ocenie zdatności do eksploatacji w siłach zbrojnych

Tokarski Tomasz, Szczepaniak Paweł, Gajewski Tomasz

Journal of KONBiN

|

2025

|

Vol. 55, iss.2

171--187

PL

W artykule nakreślono tematykę badań BSP w procesie wdrożeniowym dla służb mundurowych. Uzasadniono m.in., iż proces ten powinien być poprzedzony kompleksową analizą w aspekcie bezpieczeństwa lotnictwa, ponieważ wykorzystanie dronów niesie za sobą nieocenione korzyści, ale również i zagrożenia. Przedstawiono przykłady zagrożeń wynikających z użytkowania BSP w przestrzeni powietrznej oraz ich możliwe przyczyny. Ze względu na wysokie wymagania użytkownika dotyczące niezawodności, konstrukcje BSP wykorzystywane w Siłach Zbrojnych powinny być uprzednio sprawdzane, badane i testowane na zgodność z obowiązującymi normami. Do osiągnięcia pożądanego poziomu niezawodności używa się certyfikacji, której elementem są badania typu. W artykule przedstawiono przykładowe propozycje badań i prób wybranych elementów BSP klasy mini, które mają na celu potwierdzenie przystosowania i gotowości operacyjnej tej kategorii statków powietrznych do zastosowań w działaniach Sił Zbrojnych.

EN

The article outlines the subject of UAV research in the implementation process for uniformed services. It is justified, among other things, that this process should be preceded by a comprehensive analysis in terms of aviation safety because the use of drones carries invaluable benefits, but also threats. The study presents examples of threats resulting from their use in airspace and possible causes of their occurrence. UAVs declared by the manufacturer as intended for the Armed Forces must demonstrate a high level of capability enabling the fulfillment of the required function and tasks, often in difficult environmental conditions. Therefore, UAV structures used in the Armed Forces should be previously checked, examined and tested for compliance with applicable standards. To achieve the desired level of reliability, certification is used, an element of which is type testing. The article presents sample proposals for tests and trials of selected elements of the mini-class UAVs, which aim to confirm the adaptation and operational readiness of this category of aircraft for use in operations in the area of the Armed Forces.

5

Wykorzystanie mimikry w bezzałogowych systemach

Plewka Wiktoria, Drzażdżewski Maciej, Budyka Szymon, Górski Krzysztof

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2025

|

Vol. 66, Nr 7

13--17

PL

Poniższy artykuł przedstawia możliwość wykorzystania mimikry w bezzałogowych statkach powietrznych, lądowych i morskich w działaniach taktycznych. W artykule zawarto wstępną analizę zastosowania mimikry w warunkach bojowych

EN

The following article presents the possibility of utilizing mimicry in unmanned aerial, terrestrial, and maritime vehicles in tactical operations. It includes a preliminary analysis of the application of mimicry in combat situations.

6

Wykorzystanie bezzałogowych systemów powietrznych z użyciem technologii LiDAR

Wiśniewski Jakub, Kowal Maciej, Górski Krzysztof, Chojnacki Krystian, Odyja Mikołaj

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2025

|

Vol. 66, Nr 9

17--20

PL

W publikacji przedstawiono możliwości integracji technologii LiDAR z bezzałogowymi systemami powietrznymi (BSP) oraz korzyści płynące z takiego połączenia w kontekście działań militarnych, ratowniczych, geodezyjnych i środowiskowych. Szczególną uwagę poświęcono właściwościom systemów LiDAR, które za pośrednictwem wysokiej rozdzielczości i dokładności pomiarów umożliwiają tworzenie trójwymiarowych modeli terenu oraz analizy pokrycia terenu. Omówiono również konstrukcję zintegrowanych układów LiDAR-GNSS/IMU montowanych na BSP oraz konkretne przykłady ich zastosowań, takie jak tworzenie numerycznych modeli terenu, monitorowanie lasów czy szybka analiza obszarów dotkniętych katastrofami naturalnymi. Praca wskazuje na potencjał tej technologii w usprawnieniu procesów decyzyjnych oraz zwiększeniu efektywności działań w zróżnicowanych warunkach operacyjnych.

EN

This publication presents the possibilities of integrating LiDAR technology with unmanned aerial systems (BSP) and the benefits of such a combination in the context of military, rescue, surveying and environmental operations. Special attention was paid to the properties of LiDAR systems, which, through high resolution and accuracy of measurements, enable the creation of three-dimensional terrain models and land cover analysis. The design of integrated LiDAR-GNSS/IMU systems mounted on BSPs is also discussed, as well as specific examples of their applications, such as the creation of numerical terrain models, forest monitoring or rapid analysis of areas affected by natural disasters. The work shows the potential of this technology in improving decision-making processes and increasing the efficiency of operations in diverse operational conditions.

7

Rozwój bezzałogowych systemów powietrznych: od celów treningowych do autonomicznych platform wielozadaniowych

Krac Ewa

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2025

|

Vol. 66, Nr 11

38--43

PL

Artykuł przedstawia przeglądową analizę ewolucji bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Omówiono rozwój technologiczny BSP od wczesnych zastosowań wojskowych dronów-celów z lat 30. XX wieku do platform bojowych klasy MALE, czy HALE (Medium/High Altitude Long Endurance). Ich parametry eksploatacyjne, wyposażenie i zastosowania. Znaczącą część opracowania poświęcono cywilnemu rynkowi BSP, który dynamicznie rozwinął się dzięki rozwojowi mikroelektroniki, spadkowi jej cen oraz dostępności technologii BSP. Autor wskazuje na rosnącą rolę autonomii i sztucznej inteligencji w nowoczesnych systemach BSP oraz ich wpływ na efektywność operacyjną. W ostatnim rozdziale opisano przyszłościowe kierunki rozwoju, takie jak powietrzna mobilność miejska, drony pasażerskie i integracja z sieciami 5G.

EN

The article presents a survey analysis of the evolution of unmanned aerial vehicles (UAVs). It discusses the technological development of UAVs from early military applications of target drones in the 1930s to MALE and HALE class combat platforms (Medium/High Altitude Long Endurance). Their operational parameters, equipment, and uses are examined. A significant portion of the study is devoted to the civilian UAV market, which has grown rapidly thanks to advances in microelectronics, declining component costs, and increased accessibility of UAV technology. The author highlights the growing role of autonomy and artificial intelligence in modern UAV systems and their impact on operational efficiency. The final chapter describes future development directions, such as urban air mobility, passenger drones, and integration with 5G networks.

8

Analiza dostępnych symulatorów dronów FPV z obsługą VR na potrzeby szkoleń militarnych

Fotyga Paulina, Szymański Sebastian, Górski Krzysztof

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2025

|

Vol. 66, Nr 7

18--22

PL

Praca przedstawia przegląd symulatorów lotu dronem FPV z obsługą technologii VR, wykorzystywanych w szkoleniach wojskowych. Omówiono dostępne rozwiązania symulacyjne, ich funkcjonalności oraz potencjalne korzyści w kontekście przygotowania operatorów dronów do działań bojowych. Celem pracy jest wskazanie, w jaki sposób nowoczesne technologie mogą zwiększyć skuteczność i bezpieczeństwo procesu szkoleniowego.

EN

This paper presents an overview of FPV drone flight simulators with VR support used in military training. It discusses available simulation solutions, their functionalities, and potential benefits in preparing drone operators for combat missions. The aim is to demonstrate how modern technologies can enhance the effectiveness and safety of the training process

9

Zdolności pododdziałów OPL do zwalczania BSP w warunkach działań bojowych - doświadczenia z konfliktu rosyjsko-ukraińskiego

Pacek Paweł

Aviation and Security Issues

|

2025

|

No. 1

29--43

PL

Celem artykułu jest identyfikacja i ocena metod stosowanych przez pododdziały obrony przeciwlotniczej (OPL) w zwalczaniu bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w warunkach rzeczywistego konfliktu zbrojnego na przykładzie działań wojennych w Ukrainie w 2022 r. W opracowaniu zastosowano metody analizy i syntezy, dedukcji oraz studium przypadku, koncentrując się na praktycznym wymiarze funkcjonowania systemów OPL w obliczu powszechnego użycia BSP przez siły rosyjskie. W wyniku przeprowadzonej analizy ustalono, że największą skuteczność wykazują systemy przeciwlotnicze krótkiego i bardzo krótkiego zasięgu, mobilne zespoły ogniowe oraz środki walki elektronicznej. Zwrócono również uwagę na ekonomiczny aspekt zwalczania tanich BSP przy użyciu kosztownych efektorów, konieczność integracji środków rażenia w ramach wspólnego systemu dowodzenia (C2), a także na potrzebę dalszego rozwoju dedykowanych systemów przeciwdronowych. Doświadczenia operacyjne Sił Zbrojnych Ukrainy zostały wskazane jako cenne źródło wiedzy dla kształtowania skutecznych strategii obrony powietrznej w przyszłych konfliktach zbrojnych.

EN

The main objective of this article is to identify and evaluate the methods used by air defense (AD) units to counter unmanned aerial vehicles (UAVs) in the context of a real armed conflict, using the war in Ukraine in 2022 y. as a case study. The research employs methods of analysis and synthesis, deduction, and case study, focusing on the operational effectiveness of Ukrainian AD systems facing widespread use of UAVs by Russian forces. The finding s indicate that the most effective countermeasures include short- and very-short-range air defense systems, mobile fire units, and electronic warfare capabilities. The article also discusses the economic challenge of engaging low-cost UAVs with high-cost effectors, the necessity of integrating kinetic and non-kinetic measures under a unified command and control (C2) structure, and the need for continued development of specialized counter-drone systems. Operational experience gained by the Ukrainian Armed Forces is presented as a valuable foundation for shaping future air defense strategies in the face of evolving aerial threats.

10

Using unmanned aerial vehicles in recognizing terrain anomalies encountered in the gas pipeline right-of-way (row)

Kozuba Jarosław, Marcisz Marek, Rzydzik Sebastian, Paszkuta Marcin

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2024

|

z. 123

57--73

EN

The objective of the undertaken research was to characterize and evaluate the impact of weather and lighting conditions on recording terrain anomalies in the photographs obtained during a UAV photogrammetric flight. The present work describes the use and capabilities of the UAV in the mapping of photo acquisition conditions similar to those performed during inspection flights with the use of a manned helicopter equipped with a hyperspectral camera, in the target range of visible light. The research was conducted in the southern part of Poland (between Gliwice and Katowice), where 7 routes were selected, differing from one another in terms of terrain anomalies (buildings, types of land areas, vehicles, vegetation). In the studies, which involved photogrammetric flights performed using a UAV, different seasons and times of day as well as changes in light intensity were taken into account. The flight specification was based on the main parameters with the following assumptions: taking only perpendicular (nadir) RGB photographs, flight altitude 120 m AGL, strip width 160 m, GSD ≤0.04 m and overlap ≥83%. The analysis of the photographic material obtained made it possible to correct the catalog of anomalies defined previously, since the recognition of some objects is very difficult, being usually below the orthophotomap resolution. When making and evaluating orthophotomaps, problems with mapping the shape of objects near the edges of the frame were found. When a 12 mm lens is used, these distortions are significant. It was decided that for the purpose of generating training data from orthophotomaps, only the fragments containing objects which shape would be mapped in accordance with the real one would be used. Thus, the effective width of orthophotomaps obtained from simulated flights will be approximately 100 m.

11

Accuracy analysis of UAV coordinates using EGNOS and SDCM augmentation systems

Krasuski Kamil, Wierzbicki Damian, Kirschenstein Małgorzata, Żukowska Marta, Gołda Paweł

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2024

|

z. 123

75--100

EN

SBAS systems are applied in precise positioning of UAV. The paper presents the results of studies on the improvement of UAV positioning with the use of the EGNOS+SDCM solutions. In particular, the article focuses on the application of the model of totaling the SBAS positioning accuracy to improve the accuracy of determining the coordinates of UAVs during the realisation of a test flight. The developed algorithm takes into account the position errors determined from the EGNOS and SDCM solutions. as well as the linear coefficients that are used in the linear combination model. The research was based on data from GPS observations and SBAS corrections from the AsteRx-m2 UAS receiver installed on a Tailsitter platform. The tests were conducted in September 2020 in northern Poland. The application of the proposed algorithm that sums up the positioning accuracy of EGNOS and SDCM allowed for the improvement of the accuracy of determining the position of the UAV by 82-87% in comparison to the application of either only EGNOS or SDCM. Apart from that, another important result of the application of the proposed algorithm was the reduction of outlier positioning errors that reduced the accuracy of the positioning of UAV when a single SBAS solution (EGNOS or SDCM) was used. The study also presents the effectiveness of the proposed algorithm in terms of calculating the accuracy of EGNOS+SDCM positioning for the weighted average model. The developed algorithm may be used in research conducted on other SBAS supporting systems.

12

Ochrona portów przed nowoczesnymi zagrożeniami: rola broni elektromagnetycznej w kontrze jednostek bezzałogowych

Karcz Kacper, Sitkiewicz Andrzej, Karcz Karolina, Przysowa Radosław, Mierczyk Zygmunt

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2024

|

R. XVIII

1023--1040

PL

Bezzałogowe statki powietrzne (BSP) stały się istotnym elementem współczesnych działań militarnych. Ten artykuł analizuje zagrożenia związane z bezzałogowcami oraz wyzwania związane z ich neutralizacją za pomocą tradycyjnych systemów obronnych. Autorzy proponują wykorzystanie broni energetycznej, szczególnie impulsów mikrofalowych o wysokiej mocy (HPM), jako skutecznego środka przeciwdziałania bezzałogowcom. Przeprowadzono wstępne obliczenia, aby ocenić wydajność systemu HPM w rozproszonym środowisku, takim jak port morski w Gdyni, biorąc pod uwagę interferencję między wiązkami i jej wpływ na natężenie pola elektromagnetycznego. Wyniki sugerują, że systemy HPM mogą znacząco wzmocnić istniejące, kinetyczne systemy obrony infrastruktury krytycznej, zwłaszcza w sytuacjach, gdy tradycyjne metody są niewystarczające.

EN

The article analyzes the use of modern military technologies, such as unmanned aerial vehicles (UAVs), in recent conflicts, particularly in Ukraine. UAVs have become a crucial element of contemporary combat operations, playing roles in reconnaissance, supporting the coordination of ground units, and functioning as loitering munitions. The article examines the threats posed by UAVs and the challenges in neutralizing them with traditional defense systems. The authors consider the potential application of directed energy weapons, particularly high-power microwave (HPM) pulses, as an effective means of defense against UAVs. An estimation of the power requirements for a distributed HPM system is conducted using the example of the Gdynia seaport, taking into account beam interference and its impact on electromagnetic radiation intensity. The results suggest that such an HPM system could serve as an effective complement to existing kinetic defense systems for critical infrastructure.

13

Ochrona antydronowa baz morskich i lotniczych w świetle ewolucji współczesnego pola walki – analiza doswiadczeń firmy Advanced Protection Systems

Wichniarek Dariusz, Piesiewicz Radosław, Woyke Piotr

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2024

|

R. XVIII

1015--1022

PL

Artykuł zawiera wyniki badań i wnioski dotyczące ochrony antydronowej baz morskich i lotniczych w świetle ewolucji współczesnego pola walki, zebrane przez pracowników spółki Advanced Protection Systems od momentu założenia firmy w 2015 r. Analiza zebranych danych i ekspertyz pozwoliła na sformułowanie wniosków w zakresie ochrony antydronowej baz morskich i lotniczych, wynikających z obserwacji konfliktów zbrojnych po 2015 r. Potwierdzono wysoką podatność obiektów infrastruktury wojskowej na ataki z użyciem bezzałogowych statków powietrznych oraz powstanie luki w systemie obronnym większości współczesnych państw, związanej z brakiem systemowego podejścia do przeciwdziałania tego typu operacjom.

EN

The article summarizes effects of internal research with regards to the antidrone protection of air and sea bases, conducted by the Advanced Protection Systems company, after its establishment in 2015. The analysis of the aggregated data and expertise from the open sources led to the formulation of key insights. It confirmed the high level of vulnerability of the military infrastructure to drone attacks and gap in the defence system of most modern states, linked with the lack of systemic approach to counter unmanned aerial systems protection.

14

Unmanned Aerial Vehicles in the road safety system

Bolz Katarzyna, Nowacki Gabriel

Roads and Bridges - Drogi i Mosty

|

2024

|

Vol. 23, no. 1

73--98

EN

The article presents the potential uses of drones in road safety systems, as predicted based on the ongoing evolution of the unmanned technologies. Requirements pertaining to users (operators) of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in the context of road safety are presented. The research problem was formulated based on experience and research on UAVs operating above roads, intersection and in traffic collision/accident areas. An analysis of opportunities and threats of usage of UAVs in road safety was performed. An attempt was made to identify the means of shaping legal and criminal awareness of users, along with an analysis of remedial measures that had been introduced. A concept of safe flow of UAVs in the airspace was described. An attempt was made to evaluate the potential for support of the road safety system by using specialized UAVs. The performed research indicates that usage of drones in road safety systems will enable real-time identification of traffic with very high precision (high-resolution cameras), including identification of vehicles, pedestrians and cyclists, verification of vehicle speed, determination of queue lengths at intersections, determination of traffic volume, detection of traffic violations, identification of high-risk locations and warning drivers about potential threats.

PL

W artykule przedstawiono potencjalne możliwości zastosowania dronów w systemie bezpieczeństwa ruchu drogowego (BRD), przewidywane na podstawie ewolucji technologii bezzałogowej. Zaprezentowano wymagania stawiane użytkownikom (operatorom) technologii bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w odniesieniu do BRD. Problem badawczy sformułowano na podstawie doświadczeń oraz badań nad BSP operującymi nad drogami, skrzyżowaniami oraz w środowisku kolizji i wypadków w ruchu drogowym. Dokonano bilansu szans i zagrożeń w odniesieniu do użycia BSP w BRD. Zbadano nastroje społeczne w odniesieniu do kwestii świadomości prawnej operatów dronów. Podjęto próbę wskazania możliwości kształtowania świadomości prawnej oraz odpowiedzialności karnej wraz z analizą zaimplementowanych dotychczas środków zaradczych. Wskazano koncepcję bezpiecznego przepływu ruchu statków bezzałogowych w przestrzeni powietrznej. Podjęto próbę oceny potencjału wsparcia systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego przez użycie wyspecjalizowanych BSP. Z przeprowadzonych badań wynika, że zastosowanie dronów w BRD umożliwi identyfikację ruchu drogowego w czasie rzeczywistym z bardzo dobrą dokładnością (kamery o wysokiej rozdzielczości), w tym identyfikację pojazdów, pieszych oraz rowerzystów, a także sprawdzanie prędkości pojazdów, określanie długości kolejek na skrzyżowaniach, pomiar natężenia ruchu, wykrywanie naruszeń przepisów ruchu drogowego oraz identyfikację miejsc niebezpiecznych czy ostrzeganie kierowców o potencjalnych zagrożeniach.

15

Wyznaczenie bezpiecznej strefy operowania dronem w trakcie monitorowania turbiny wiatrowej

Minda Jędrzej, Kołodziejczyk Krzysztof

Przemysł Chemiczny

|

2024

|

T. 103, nr 11

1271--1276

PL

Jednym z istotnych elementów eksploatacji farmy wiatrowej jest monitorowanie stanu technicznego turbin. Obecnie istnieje wiele metod pozwalających na prowadzenie ciągłego monitoringu umożliwiającego ocenę stanu technicznego turbiny, jednakże najczęściej bez pełnej informacji o powstałych uszkodzeniach. Przedstawiono prace dotyczące wyznaczenia bezpiecznej strefy operowania BSP w bezpośrednim otoczeniu turbiny wiatrowej w trakcie jej pracy. Wyznaczenie takiej strefy stanowi element przygotowania systemu monitorowania bezpośredniego stanu technicznego łopat turbiny wiatrowej w trakcie jej pracy z wykorzystaniem drona.

EN

Numerical simulations of air flow around the rotating rotor of a working wind turbine were carried out, as well as unmanned aerial vehicle (UAV) flights with recording of flight parameters for a real object. A safe operating zone for the UAV in the immediate vicinity of the wind turbine during its operation was detd. Defining such a zone was part of the prepn. of a system for monitoring the direct technical condition of wind turbine blades during operation using a drone.

16

Ocena parametrów QoS usługi transmisji danych z wykorzystaniem modułów DTS SOL8SDR dla rozwiązań dronowych

Maślanka Krzysztof, Wojtuń Jarosław, Kelner Jan M.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2024

|

nr 4

241--244

PL

Rynek platform i aplikacyjnych zastosowań bezzałogowych statków powietrznych (BSP) jest obecnie jednym z najbardziej dynamicznie rozwijających się gałęzi przemysłu i usług, zarówno w odniesieniu do segmentu cywilnego jak i wojskowego. W tym artykule przedstawiamy testy jakości usług dla radiowego modułu DTC SOL8SDR wykorzystywanego na BSP do transmisji danych. Moduł ten będzie wykorzystany w systemie rozpoznania radioelektronicznego na grupie BSP.

EN

The market for platforms and applications of unmanned aerial vehicles (UAVs) is currently one of the most dynamically developing industries and services, both in the civil and military segments. In this paper, we present quality of service (QoS) tests for the SOL8SDR DTC radio module used on a UAV for data transmission. This module is planned to be used in the radioelectronic reconnaissance system of a UAV group.

17

Wykorzystanie modelu 3D z pięcioobiektywowej kamery ukośnej w pomiarach sytuacyjno-wysokościowych

Libera Daniel, Wajda Jakub, Soczek Michał, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 3

27--31

PL

Niniejszy artykuł przedstawia możliwości wykorzystania oteksturowanego modelu mesh utworzonego przy użyciu bezzałogowego statku powietrznego wraz z pięcioobiektywową kamerą ukośną w pomiarach sytuacyjno – wysokościowych. Metodyka polegała na bezpośrednim pomiarze wybranych elementów baz EGiB, BDOT500, GESUT, pozyskaniu współrzędnych poprzez ich wskazanie na modelu 3D i porównaniu uzyskanych wyników z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów terenowych.

EN

This article presents the possibilities of using a textured mesh model created using an unmanned aerial vehicle with a five-lens oblique camera in situational and altitude measurements. The methodology consisted in direct measurement of selected elements of the EGiB, BDOT500, GESUT databases, obtaining coordinates by mark them on a 3D model and comparing the obtained results, taking into account the division into accuracy groups of field details.

18

Wykorzystanie modelu 3D w pracach scalenia gruntów

Libera Daniel, Wajda Jakub, Soczek Michał, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 1

18--21

PL

Niniejszy artykuł przedstawia możliwość zastosowania oteksturowanego modelu mesh w procesie realizacji scalenia gruntów, skupiając się na dokładności pomiaru z jego wykorzystaniem oraz możliwości jego implementacji na różnych etapach scalenia. Badania zostały przeprowadzone na czterech obrębach ewidencyjnych znajdujących się na obszarze województwa podkarpackiego które, zostały objęte postępowaniem scaleniowym. Metodyka polegała na porównaniu wyników pomiaru bezpośredniego wykonanego za pomocą odbiornika GNSS do wskazań wykonanych na modelu 3D. Pomiary zostały przeanalizowane z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów sytuacyjnych.

EN

This article presents the possibility of using a textured mesh model in the process of land consolidation implementation, focusing on the accuracy of measurement with its use and the possibility of its implementation at different stages of consolidation. The research was carried out on four registration areas located in the area of Podkarpackie voivodeship which were included in the land consolidation proceedings. The methodology consisted in comparing the results of direct measurement made with the help of a GNSS receiver to the indications made on a 3D model. The measurements were analyzed taking into account the division into accuracy groups of situational details.

19

Analiza jakości danych fotogrametrycznych i teledetekcyjnych z wykorzystaniem BSP

Soczek Michał, Wajda Jakub, Libera Daniel, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 4

27--32

PL

Niniejszy artykuł przedstawia porównanie danych otrzymanych z trzech niezależnych nalotów, z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. W wyniku opracowania danych utworzono dwa oteksturowane modele mesh wykonane kamerami ukośnymi oraz chmurę punktów pozyskaną za pomocą skanera LiDAR. Metodyka polegała na porównaniu współrzędnych z pomiaru bezpośredniego oraz pozyskanych z analizowanych opracowań z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów terenowych.

EN

This article presents a comparison of data obtained from three independent raids using Unmanned Aerial Vehicles. As a result of data processing, two textured mesh models were created with oblique cameras and a point cloud acquired using a LiDAR scanner. The methodology consisted in comparing coordinates from direct measurement and those obtained from the analyzed studies, taking into account the division into accuracy groups of field details.

20

Wieloetapowy algorytm naprowadzania na cel obiektu BSP

Kawka Maciej

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 10

189--194

PL

Artykuł przedstawia kluczowe cechy i wyniki testów autorskiego wieloetapowego algorytmu naprowadzania na cel powietrzny obiektu BSP. Kluczowymi cechami opracowanej metody naprowadzania są: możliwość jej wykorzystania dla różnych platform BSP, elastyczność pod względem wykorzystanego sprzętu komputerowego oraz skuteczność działania potwierdzona poprzez pozytywne rezultaty testów w warunkach symulowanych oraz rzeczywistych.

EN

The following text presents the key features and test results of the developed multistage algorithm for homing an airborne target of a BSP object. The key features of the developed homing method, are: the possibility of its use for different BSP platforms, flexibility in terms of the computer hardware used, and the effectiveness of operation confirmed by positive test results in simulated and real conditions.