Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 55

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  telemetry
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
W artykule omówiono prace rozwojowe nad układem sterowania pojazdu elektrycznego z uwzględnieniem ograniczeń jednostki napędowej TM4 Sumo. Szczególną uwagę poświęcono opracowaniu nowego algorytmu sterowania końcową fazą hamowania (za pomocą retardera) przy niskich wartościach prędkości, poprzez zastosowanie autorskich regulatorów opartych na predykcji wartości siły hamowania. Opracowany przez Autorów algorytm jest uniwersalny (działa z różnymi jednostkami napędowymi) automatycznie dostosowując wartości nastaw. Jednocześnie autorzy zwrócili szczególną uwagę na eliminację zjawiska oscylacji wartości momentu obrotowego silnika w końcowej fazie hamowania oraz synergię klasycznego układu hamulcowego pojazdu użytkowego z hamowaniem napędem elektrycznym. W artykule omówiono również autorskie narzędzia i oprogramowanie do monitorowania i zbierania danych pomiarowych z pojazdów elektrycznych. Algorytm sterowania jest jednym z produktów oferowanych na rynku jako rozwiązanie dostarczane przez DIGA Spółka Cywilna. Prezentowane wyniki zostały zebrane z obiektów rzeczywistych w ramach prze-prowadzonych przez autorów wdrożeń.
EN
The article discusses development work on the control system of an electric vehicle considering the limitations of the TM4 Sumo power unit. Particular attention was focused on the development of a new algorithm for controlling the final phase of braking (using a retarder) at low speeds, using proprietary regulators based on the prediction of braking force values. The developed algorithm is universal (works with various drive units) automatically adjusting the setting values. At the same time, the authors paid particular attention to the elimination of the phenomenon of oscillation of the engine torque value in the final phase of braking and the synergy of the classic braking system of a commercial vehicle with electric drive braking. The article also discusses proprietary tools and software for monitoring and collecting measurement data from electric vehicles. The control algorithm is one of the products offered on the market as a solution provided by the DIGA Civil Partnership. The presented results were collected from real objects as part of implementations carried out by the authors.
EN
We are building a prototype of an innovative wearable robotic glove (or exo-glove) for the applications in Internet of Things that will allow us to control remote device over unlimited distance using Internet. Our aim is to use this wireless exo-glove mostly in telemedicine and telemetry applications. This article is an initial presentation of our concept and the prototype.
PL
Niniejszy artykuł stanowi wstępną prezentację koncepcji oraz budowanego prototypu rękawicy sterującej zdalnymi urządzeniami. Planowany prototyp pozwoli na sterowanie nimi na praktycznie nieograniczone odległości, przy pomocy sieci Internet. Naszym celem jest wykorzystanie bezprzewodowej egzo-rękawicy w zastosowaniach z zakresu telemedycyny oraz w rozwiązaniach telemetrycznych.
EN
The paper presents telematics systems functionality used by modern agricultural machines. Special attention has been paid to opportunity of used these systems in maintenance planning and remote diagnoslic agricultural tractors and machincs. Telematies systems are helpful to decrease operation costs and increase reliability of technical unitsin agricultural production.
EN
Aviation testing is intrinsically connected with rotary telemetry, which enables engineers to measure and verify parameters of high-speed aircraft engines components during laboratory testing. The main purpose of this article is to propose new design concept of smart telemetry module for temperature measurements, which could be easily adapted to various demands of high-speed rotary components tests and is more handful, functional and affordable than other solutions on the market. The result of the work is a telemetry system in form of light weight, PCB-based, wireless powered, smart transducer. Article presents state of art analysis, design and manufacturing steps, test results and conclusions.
EN
The article presents an engineering approach that allows us to collect engine operation characteristics using built-in telemetry mechanisms, filled with the passive recording system. As a result of the development of the solution, the characteristics of the engine operation were obtained under real conditions, and the universal registration tool was built with a wider application than simply the registration of the engine operating parameters. The development of the solution allowed measurements to be obtained in a passive mode using a distributed architecture for engine monitoring and engine operation characteristics, which would be difficult to obtain and archive without logger production, especially during flight tests.
PL
W artykule przedstawiono podejście polegające na dostosowaniu pasywnego systemu rejestracji pracy silnika do systemu telemetrycznego silnika w taki sposób, aby był dla niego niewykrywalny. Jest to podejście inżynierskie, które pozwoliło na zebranie charakterystyk pracy silnika w warunkach rzeczywistych. Zbudowano uniwersalne narzędzie rejestrujące o szerszym zastosowaniu niż rejestracja parametrów pracy silnika. Opracowanie rozwiązania umożliwiło uzyskiwanie pomiarów i monitorowanie silnika w trybie pasywnym z wykorzystaniem rozproszonej architektury, które bez produkcji rejestratora byłyby trudne do uzyskania i zarchiwizowania, zwłaszcza podczas prób w locie.
6
Content available Telemetria w diagnostyce silników asynchronicznych
PL
Aby poprawić niezawodność działania maszyn elektrycznych w długim okresie eksploatacji, należy systematycznie przeprowadzać testy diagnostyczne. Uzasadnia to monitorowanie maszyn, zwłaszcza tych, które nie mają rezerwy w miejscu pracy: agregatów prądotwórczych, maszyn wyciągowych w kopalniach itp. Problem monitorowania i diagnostyki maszyn elektrycznych koncentruje się na ocenie stanu technicznego układu mechanicznego i obwodu elektromagnetycznego. W artykule opisano cele zdalnego monitorowania i diagnostyki stanu technicznego maszyn elektrycznych. Opisano również urządzenia stosowane przez pracowników Laboratorium Instytutu Komel do monitorowania i diagnozowania maszyn elektrycznych oraz wyniki badań przeprowadzonych na maszynach elektrycznych w różnych stanach technicznych. Do monitorowania wykorzystuje się sieć GSM z transmisją danych. Sygnały diagnostyczne i infrastruktura techniczna do przesyłania danych pomiarowych jest również opisana w artykule.
EN
To improve operational reliability of electrical machines over a long period of time, the diagnostic tests should be performed systematically. This justifies the monitoring of machines, particularly those which do not have the reserve at the workplace: the power generators, hoisting machines in mines, etc. The issue of monitoring and diagnostics of electrical machines is focused on assessing the technical condition of the mechanical system and the electromagnetic circuit. In this article, the objectives of remote monitoring and diagnostics of technical condition of electrical machines are described. Devices used by staff of Laboratory of Komel to monitor and diagnose electrical machines, results of tests performed on electrical machines in different technical condition are also described. In order to run monitoring, GSM network is used. Diagnostic signals and technical infrastructure for the transmission of measurement data are described in the article.
PL
W czasie działań ratowniczych lub prewencyjnych istnieje potrzeba realizowania w czasie rzeczywistym zdalnego pomiaru stężenia wybranych substancji chemicznych, również w miejscach trudno dostępnych dla człowieka lub na dużym obszarze. W takich warunkach korzystne może być zastosowanie szybko przemieszczającego się bezzałogowego statku latającego wyposażonego w zestaw pomiarowy i układ do bezprzewodowej transmisji danych. Takie podejście wymaga jednak rozwiązania problemów związanych z zaśmigłowym strumieniem powietrza, czasem reakcji czujników chemicznych oraz transmisji danych pomiarowych. W artykule przedstawiono system uwzględniający wymienione komplikacje wpływające na wykonywanie pomiarów.
EN
During the rescue or preventive actions, there is a need to perform real- -time remote measurement of the concentration of selected chemical substances, also in places difficult to access for people or large areas. In such conditions it may be beneficial to use a fast-moving unmanned aircraft equipped with a measuring set and a system for wireless data transmission. However, this approach requires solving problems related to the subtle air stream, the reaction time of chemical sensors and transmission of measurement data. The article presents a system that takes into account the above- mentioned complications affecting the measurement.
EN
Many sectors require the use of dedicated ICT systems to collect data from dispersed and oftentimes moving measurement systems. This is associated with the increasingly-common use of unmanned vehicles, mostly flying ones, carrying various measurement systems, such as concentration sensors detecting selected gases. The measurement data can be transmitted wirelessly to a central server. The article presents the architecture of a universal ICT tool that, owing to its flexible application programming interface, can be used for integrating, archiving and visualising data coming from a heterogeneous network of measurement devices in real time.
PL
W wielu dziedzinach niezbędne jest zastosowanie odpowiednich systemów teleinformatycznych do zbierania danych pochodzących z rozproszonych i często przemieszczających się systemów pomiarowych. Jest to związane z coraz powszechniejszym stosowaniem bezzałogowych pojazdów, głównie latających, które są nośnikiem różnych układów pomiarowych, w tym sensorów stężeń wybranych gazów. Dane pomiarowe mogą być przesyłane drogą bezprzewodową do centralnego serwera. W artykule przedstawiono architekturę uniwersalnego narzędzia teleinformatycznego, które poprzez elastyczny interfejs programowania aplikacji może być zastosowane do integracji, archiwizacji i wizualizacji w czasie rzeczywistym danych pochodzących z heterogenicznej sieci urządzeń pomiarowych.
PL
Artykuł przedstawia wyniki analizy zużycia energii przez osobowy pojazd elektryczny typu gokart na układ napędowy, który stanowi szczotkowy silnik elektryczny prądu stałego LEMCO sterowany dedykowanym przekształtnikiem energoelektronicznym. Aktualność tematu badań związana jest z popularyzacją personalnych środków transportu, które są coraz bardziej dostępne dla zwykłego użytkownika. Przedstawiono istotne charakterystyki energetycznego układu pojazdu. Przeprowadzono eksperymentalne jazdy na wyznaczonych trasach, podczas których za pomocą autorskiego systemu telemetrii zgromadzono pomiary bieżących charakterystyk eksploatacyjnych pojazdu w ruchu. Następnie na podstawie wyników pomiarów oszacowano średnie zużycie elektrycznej energii na wybranych odcinkach trasy, a także sumaryczną dla wszystkich tras. Porównując krótkie przejazdy dla różnych tras, stwierdzono zależność zużycia energii od profilu trasy przemieszczania się pojazdu oraz stylu jazdy kierowcy. Po ukończeniu jazdy próbnej przeprowadzono rejestrację procesu uzupełnienia energii w baterii pojazdu i na tej podstawie zweryfikowano poprawność obliczeń zużycia energii. Uzyskane w trakcie eksperymentu dane będą stanowić podstawę do budowy modelu małogabarytowego pojazdu elektrycznego.
EN
The article presents the results of the analysis of energy consumption for traction by a passenger electric go-kart vehicle. The topicality of the research problem is related to the popularization of personal means of transport, which are becoming more and more accessible to the ordinary user. Important characteristics of the energy system of the vehicle are presented. Experimental driving on designated routes was carried out, during which the original telemetry system was used to collect measurement data of selected operating characteristics of the vehicle in motion. Then, on the basis of the measurement results, the average electricity consumption on the selected sections of the route was estimated, as well as the total consumption for all routes. Comparing short trips for different routes, the dependence of energy consumption on the route profile and driving style of the driver have been confirmed. After completion of the test drive, the process of energy replenishment in the vehicle battery was recorded and on this basis the correctness of energy consumption calculations was verified. The data obtained during the experiment will form the basis for the construction of a small electric vehicle model.
10
Content available Telemetry in diagnosis of asynchronous motors
PL
Aby poprawić niezawodność działania maszyn elektrycznych w długim okresie eksploatacji, należy systematycznie przeprowadzać testy diagnostyczne. Uzasadnia to monitorowanie maszyn, zwłaszcza tych, które nie mają rezerwy w miejscu pracy: agregatów prądotwórczych, maszyn wyciągowych w kopalniach itp. Problem monitorowania i diagnostyki maszyn elektrycznych koncentruje się na ocenie stanu technicznego układu mechanicznego i obwodu elektromagnetycznego. W artykule opisano cele zdalnego monitorowania i diagnostyki stanu technicznego maszyn elektrycznych. Opisano również urządzenia stosowane przez pracowników Laboratorium KOMEL do monitorowania i diagnozowania maszyn elektrycznych, wyniki badań przeprowadzonych na maszynach elektrycznych w różnych stanach technicznych. Do monitorowania wykorzystuje się sieć GSM z transmisją danych. Sygnały diagnostyczne i infrastruktura techniczna do przesyłania danych pomiarowych jest również opisana w artykule.
EN
To improve operational reliability of electrical machines over a long period of time, the diagnostic tests should be performed systematically. This justifies the monitoring of machines, particularly those which do not have the reserve at the workplace: the power generators, hoisting machines in mines, etc. The issue of monitoring and diagnostics of electrical machines is focused on assessing the technical condition of the mechanical system and the electromagnetic circuit. In this article the objectives of remote monitoring and diagnostics of technical condition of electrical machines are described. Devices used by staff of Laboratory of KOMEL to monitor and diagnose electrical machines, results of tests performed on electrical machines in different technical condition are also described. In order to run monitoring, GSM network is used. Diagnostic signals and technical infrastructure for the transmission of measurement data are described in the article.
EN
The emerging potentials in the electronics field, which facilitate the creation of complex projects with innovative functionalities, while maintaining low costs, are becoming even more appreciated by designers and engineers. In this manuscript, a telemetry system was designed and realized for monitoring main parameters of a racing vehicle. A STM32 Nucleo board acquires data from sensors installed on vehicle and transmits them to a base station. Acquired data are both stored on a SD card and wirelessly transmitted, for ensuring robustness/reliability of operation. The carried out tests confirm the truthfulness and compatibility of acquired data related to the vehicle parameters.
EN
The development of electronic systems has significantly contributed to the rapid increase in the number of controllers working in vehicles, and thus the amount of data transferred between them. The large amount of information sent prevents the driver from directly mastering or understanding them, hence it was necessary to limit the displayed parameters on the instrument cluster to the most important ones, so that the driver can focus on driving. However, in motor sports and in various types of road tests or research, where the driver is supported by an additional team of engineers, information sent between vehicle controllers can prove extremely valuable. Most often, the whole staff of people responsible for conducted traction tests does not occupy the vehicle, so as not to disturb the conditions. Their analysis usually takes place in a designated service spot, in which case the parameters from the on-board data transmission network are usually transmitted by radio from the vehicle to the archiving system. Therefore, research into the development of wireless data transmission systems from vehicle controllers is also carried out at the Opole University of Technology. This article describes the possibilities of using a system built at the Opole University of Technology for wireless conduction of diagnostics and analysis of current operating parameters of a recreational All-Terrain Vehicle (ATV). In addition, in the designed system, it is also possible to connect external sensors to analyse parameters normally not registered during the course on normal vehicle operation.
13
Content available remote Zdalne monitorowanie parametrów ochrony katodowej rurociągu
PL
Opisano wdrożenie systemu telemetrii instalacji ochrony katodowej rurociągu. We wstępie podano najistotniejsze informacje o rurociągu jako obiekcie ochrony przeciwkorozyjnej oraz omówiono źródła zagrożenia korozyjnego. Następnie opisano instalację ochrony katodowej oraz instalację urządzeń telemetrycznych. Zaprezentowano także najistotniejsze parametry konfiguracyjne urządzeń oraz ich funkcjonalność. Na końcu opisano wdrożony system gromadzenia, przetwarzania i wizualizacji danych z urządzeń.
EN
In this paper the implementation of remote monitoring system of pipeline cathodic protection installation is described. In the introduction, the most important information about the pipeline regarding to corrosion protection is given and the sources of potential corrosion hazard are being discussed. The installation of cathodic protection and the installation of telemetry devices are subsequently described. The most relevant configuration parameters of the devices and their functionality are also presented. Finally, the implemented system for measurement data collection, processing and visualization is described.
EN
The article presents the prototype of the original telemetric system developed as a part of Warsaw University of Technology Rector's Grant by Science Club of Electrical Engineering in Transport Systems (KNEST) together with the Faculty of Transport. The system was designed for remote monitoring and recording of electric vehicle’s operating parameters. Under the project electric go-kart was a technology demonstrator for which velocity, current, voltage, temperature and GPS coordinates were recorded. Data are transferred in real-time, what allows to monitor all parameters of the electric vehicle on-line. The article describes functional requirements for the developed system and the elements used, including sensors of signals. The authors present steps of transfer of data acquired from the vehicle until their visualization at the remote computer through the developed application. The advantages of the system are long range wireless connectivity, low price and wide upgrade possibilities. The tests performed have shown the correct functioning of the system and its compliance with the assumptions.
15
Content available Implementation of micro airborne radio relay
EN
This paper presents results of Micro Airborne Radio Relay implementation designed to extend range of mobile robots in search and rescue missions. Architecture of routing device with hardware based on ARM development board is presented, as well as overview of based on mbed-rtos software. Selected radio solution with radio modem and antennas is described. Paper presents results of proposed system field tests.
PL
Racibórz, to 55-tysięczne miasto położone na Górnym Śląsku. Leży nad rzeką Odrą w dolinie górnej Odry. Do 1945 roku pozostawał w granicach Niemiec. To co różni Racibórz od większości miast Śląska, to bogactwo naturalne, ale nie w postaci węgla kamiennego lecz w postaci wód podziemnych utworów czwarto- i trzeciorzędu. Struktura geologiczna charakteryzująca się dużą miąższością żwirów, piasków i iłów wzajemnie się przeplatających stwarza idealne warunki do gromadzenia się wód w kilku poziomach wodonośnych. Wody podziemne pozyskiwane w omawianym obszarze są dobrej jakości, o zasobach zapewniających ich ciągłą nieprzerwaną eksploatację przez następne dziesięciolecia. Najstarsze z ujęć wód podziemnych, zwane ujęciem Bogumińska, jest eksploatowane od 1905 roku.
PL
W pracy zaprezentowano system transmisji danych z hybrydowym poszerzaniem widma, zaprojektowany z myślą o przesyłaniu informacji telemetrycznych na znaczne odległości. Wykorzystuje on modulację z kluczowaniem fazy sekwencji rozpraszającej, która wykazuje wysoką odporność na różnego rodzaju sygnały zakłócające, pozwala na prostą realizacje wielodostępu i nieskomplikowaną synchronizację.
EN
In this paper a novel hybrid spread spectrum transmission system designed for transmitting telemetric data from remote sites is presented. The system is based on Spreading-Code-Phase-Shift-Keying modulation and shows excellent immunity to narrowband and wideband interference. The implementation of synchronization subsystem and multiple access is also straightforward.
18
PL
W artykule przedstawiono prototyp systemu telemetrycznego wykonany w ramach Grantu Rektora Politechniki Warszawskiej przez Koło Naukowe Elektrotechniki w Systemach Transportowych (KNEST) działające przy Wydziale Transportu. System jest przeznaczony do zdalnego monitorowania i rejestracji parametrów eksploatacyjnych pojazdów elektrycznych. W ramach projektu demonstratorem technologii był gokart elektryczny, dla którego rejestrowano prędkość, prąd, napięcie, temperaturę i współrzędne GPS. Dane wysyłane są w czasie rzeczywistym, co umożliwia monitorowanie wszystkich parametrów pojazdu elektrycznego w trybie online. Artykuł zawiera opis wymagań funkcjonalnych dla stworzonego systemu oraz użyte elementy podczas realizacji Grantu m.in. czujniki sygnałów. Autorzy przedstawiają etapy transmisji danych zbieranych z pojazdu do momentu ich wizualizacji na komputerze zdalnym przy pomocy autorskiej aplikacji.
EN
Article presents prototype of telemetric system developed as a part of Warsaw University of Technology Rector's Grant by Koło Naukowe Elektrotechniki w Systemach Transportowych (KNEST) along Faculty of Transport. System is designed for remote monitoring and recording of operating parameters of electric vehicles. Under the project electric go-cart was a technology demonstrator for which velocity, current, voltage, temperature and GPS coordinates were recorded. Data are transferred in real-time, what allows to monitor all parameters of electric vehicle online. Article describes functional requirements for developed system and used elements in execution of Grant including sensors of signals. Authors present steps of transfer of acquired from vehicle data until their visualization at remote computer with help of authorial app.
19
Content available remote Nowe moduły telemetryczne dedykowane do zastosowań w ochronie katodowej
PL
We wstępie artykułu opisano specyficzne wymagania dla urządzeń monitoringu w ochronie katodowej. Kolejne punkty dotyczą poszczególnych aspektów budowy i działania modułu MT-652. Opisano sposób jego zasilania oraz możliwość pracy na wbudowanym akumulatorze w przypadku zaniku zasilania zewnętrznego. Wyszczególniono także parametry i możliwości kanałów pomiarowych oraz dodatkowych wejść i wyjść cyfrowych. W zakresie parametrów konfiguracyjnych nakreślone zostały ustawienia pomiarów oraz zdarzenia i reguły. Na koniec opisano możliwości komunikacyjne modułu, podano przykładowe zastosowania oraz wybrane możliwości współpracy z systemami telemetrycznymi.
EN
The introduction section describes specific requirements for cathodic protection monitoring equipment. Next sections relate to various aspects of MT-652 telemetry module construction and operation. Powering the module and ability of a built-in battery operation in case of power outage is described. Performance and capabilities of measuring channels and additional digital inputs and outputs were detailed. In terms of configuration, measurement settings, events and rules have been outlined. At the end, communication capabilities of the module were described and examples of applications and supported telemetry systems were listed.
20
Content available Diagnostic telemetry system
EN
The theoretical aspects of diagnostics and diagnostic methodology are an important issue. Apart from theoretical aspects, this paper presents experiment results and a practical implementation example. Telemetry has a numbe of different definitions, depending on the area of application. It is generally defined as data acquisition at a remote, inconvenient and/or dangerous location and subsequent transmission of the data to another location for analysis. Telemetry systems are increasingly popular. The most widely used systems include the equipment for monitoring truck scales. The data obtained with this method allow estimating vehicle weight with accuracy between 90% and 98%. Currently a large number of ready-made, professional telemetry systems are commercially available. The LabView programming language used in this example allows for data visualization and acquisition. It also allows saving the executed program as an individual application. The measurements additionally included temperature, throttle position and battery voltage. Experiments proved that for stable communication an 80 kbps band is required. The commonly used telemetry systems, and even their custom-made original versions (as the one here presented), allow for remote diagnostics of an object using widely available communication technologies. The problem seems to be very development and requires further studies, which are scheduled in the near future.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.