The modern battlefield requires highly accurate missiles, which has led to the modification of unguided missiles into guided versions. This paper presents the process of adapting an unguided missile with a range of 40 km into a guided version using a canard control system. A key aspect of the upgrade was the development of a control system that allows the trajectory to be corrected after crossing the apex of the flight path, particularly during the descent phase. This paper discusses the design details and application of a two-channel control system (pitch and yaw) in which the control signals are synchronized with the speed of the projectile. Mathematical modelling and numerical simulations have shown that, with appropriate control parameters, a zero mean control force can be achieved, leading to trajectory stabilization and minimized aiming errors. The proposed solution provides a basis for further research and dynamic field tests and can contribute to the development of precision guidance technology for surface-to-surface missiles.
The work analyses the operation of the ZSMU-70 weapon module. The results allowed for the development of several guidelines, aiming to shape the dynamic properties of the WW-4 launcher in order to improve the effectiveness of the ZSMU-70 module. This meant that research was carried out at a military training ground. Unguided NLPR-70 missiles were launched. The launching process was recorded using a Phantom high-speed digital camera. The recorded images were then analysed using TEMA software. Based on the results of empirical research, a physical and mathematical model of the motion was formulated for both the ZSMU-70 module as well as the WW-4 launcher. A computer programme was developed, and the motion of the system was simulated during the launching of the missiles.
PL
W pracy przeprowadzono analizę działania modułu uzbrojenia ZSMU-70. Otrzymane wyniki pozwoliły na opracowanie kilku wytycznych, zmierzając do takiego kształtowania właściwości dynamicznych wyrzutni WW-4, aby poprawić skuteczność modułu ZSMU-70. W związku z tym zrealizowano badania eksperymentalne na poligonie wojskowym. Wykonano strzelania niesterowanymi pociskami rakietowymi NLPR-70. Proces strzelania zarejestrowano przy pomocy szybkiej kamery cyfrowej Phantom. Następnie poddano analizie zarejestrowane obrazy przy pomocy oprogramowania TEMA. Na podstawie wyników badań empirycznych sformułowano model fizyczny i matematyczny ruchu zarówno modułu ZSMU-70, jak i wyrzutni WW-4. Opracowano program komputerowy i przeprowadzono symulację ruchu układu podczas wystrzeliwania pocisków rakietowych. Uzyskane z analizy teoretycznej wyniki porównano z analogicznymi wynikami otrzymanymi z badań empirycznych. Mając zweryfikowany model teoretyczny, dokonano zmiany niektórych parametrów układu i uzyskano wytyczne umożliwiające poprawę skuteczności modułu uzbrojenia ZSMU-70.
In the paper, a method of prediction of the shape of a field of fire of a bar warhead of an antiaircraft missile has been presented. The method is based on Gurney formula for predicting velocity of a shell launched by detonation products of an explosive and an assumed form of function describing time dependence of the velocity of shell elements. Numerical integration of equations of trajectory of individual elements of bars provides bar positions in consecutive moments of time. Exemplary results of calculations have been presented.
PL
W pracy przedstawiono metodę przybliżonego oszacowania kształtu statycznej strefy rażenia prętowej głowicy przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Metoda oparta jest na wzorach Gurneya dla oceny prędkości miotania powłoki pocisku produktami detonacji materiału wybuchowego oraz na założonej postaci zależności prędkości elementu powłoki od czasu. Numeryczne całkowanie równań trajektorii poszczególnych elementów prętów pozwala określić położenie prętów w kolejnych momentach czasu. Przedstawiono wyniki przykładowych obliczeń.
W pracy podjęto próbę ocenienia efektywności sterowania gazodynamicznego pociskiem rakietowym Feniks wskutek wypływu ze zbiornika strumienia sprężonego gazu poprzez otwory umieszczone na korpusie pocisku w pobliżu jego środka masy. Wykorzystując opracowany program symulacji komputerowej dynamiki lotu pocisku rakietowego w warunkach normalnych dokonano kompleksowej analizy wpływu typu sterowania, długości trwania sterowania i chwili włączenia sterowania na właściwości dynamiczne rakiety Feniks jako bryły sztywnej oraz na rozmiar uzyskiwanej strefy osiągalności.
EN
In the paper the simulation research of possibility of gas-dynamic control of rocket Feniks is presented. Control jets are small orifices in center of gravity and sides of the object to be controlled, through which gas can be ejected. Numerical calculation was based on the mathematical model of three-dimension flight of jets control rocket projectile in the normal condition.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono wyniki prac związanych z poprawą właściwości użytkowych dysz wykonanych z grafitu elektrodowego stosowanych w pocisku „Strzała 2M”. W tym celu zastosowano procesy CVI (Chemical Vapour Infiltration) przy czym materiałem modyfikującym strukturę elektrografitu był grafit pirolityczny otrzymywany poprzez pirolizę propanu. Przeprowadzone badania spalaniem nasyconych dysz potwierdziły słuszność przyjętej koncepcji prowadzonych prac.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Problematyka obrony przed uderzeniem pociskami rakietowymi, nie tylko u nas w kraju, jest tematem gorących dyskusji i polemik. Odpowiedzi wymagają pytania dotyczące skali i charakteru potencjalnego zagrożenia Polski atakiem rakietami balistycznymi. Ważne jest wypracowanie koncepcji obrony przed uderzeniami rakietowymi i to w szerokim aspekcie narzędzi możliwych do zastosowania. W artykule autor w sposób usystematyzowany próbuje dokonać analizy znaczenia oraz możliwości przeciwdziałania zagrożeniom uderzeniami rakiet balistycznych.
EN
The issue of defense against missiles, not only in Poland, remains a continuous subject for discussions. Answers must be given to questions on the scale and character of a potential threat of ballistlc missile attack against Poland. lt is important to develop a defense concept on counteracting missile attacks with wide spectrum of countermeasures. The writer attempts to analyze the significance and possibilities of counteracting ballistic missile attacks.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono sposób oceny rozrzutu wysokości zadziałania pocisków wyposażonych w radiozapalniki dopplerowskie. Wykazano, że wpływ na rozrzut wysokości zadziałania. mają rodzaj i ukształtowanie powierzchni ziemi, jej wilgotność, prędkość końcowa i kąt upadku pocisku, parametry techniczne radiozapalnika oraz rodzaj i intensywność zakłóceń. Ponadto wykazano, że wpływ poszczególnych czynników na rozrzut tej wysokości można zminimalizować przez odpowiednią konfigurację zespołu obróbki sygnałów.
EN
In the paper there are presented estimation method of action altitude dispersion of projectiles equipped with doppler radio-fuses. There are demonstrated that type and shape of the earth surface, humidity, terminal velocity and incidence angle of projectile, technical parameters of radio-fuse, type and intensity of noises have been influenced on it. Moreover, there are showed influence of particular factors on action dispersion can minimize by correct configuration of signal processor.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiony jest nowy wzór modulatora stosowanego w głowicy samonaprowadzających się pocisków rakietowych oraz metoda wyznaczania położenia wielu źródeł promieniowania znajdujących się w polu widzenia koordynatora
EN
In the paper presents results of experimental verification of new optical modulator feature. This modulator can be applied in the optical coordination of self-guided missiles
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono metody ograniczenia rozrzutu wysokości zadziałania pocisków wyposażonych w radiozapalniki dopplerowskie. Wykazano, że wpływ na rozrzut wysokości zadziałania takich czynników jak: rodzaj i ukształtowanie powierzchni ziemi, jej wilgotność, prędkość końcowa i kąt upadku pocisku, parametry techniczne radiozapalnika oraz rodzaj i intensywność zakłóceń można zminimalizować poprzez odpowiednią konfigurację zespołu obróbki sygnałów.
EN
In the paper there are presented method of action altitude dispersion reduction of projectiles equipped with doppler radio-fuses. There are demonstrated that type and shape of the earth surface, humidity, terminal velocity and incidence angle of projectile, technical parameters of radio-fuse, type and intensity of noises have been influenced on it. Moreover, there are showed influence of particular factors on action dispersion can minimize by correct configuration of signal processor.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy dokonana jest analiza numeryczna dynamiki giroskopowego układu skanującego umieszczonego na poruszającej się wyrzutni okrętowej. Zadaniem wspomnianego układu jest poszukiwanie manewrującego celu powietrznego w trakcie ruchu okrętu podczas wzburzonego morza. Zwiększa to mobilność układu i minimalizuje czas osiągnięcia atakowanego celu. Niektóre otrzymane wyniki symulacji komputerowej przedstawione zostały w graficznej postaci.
EN
The work is carried out numerical analysis of the dynamics of gyroscope scanning sysstem on the moving ship launcher. Task of this system is to seek manoeuvring air target during the motion of ship on the rough sea. This increases the mobility of the system and minimizes the time to achieve attacked target. Some computer simulation results are presented in graphical form.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu systemów sterowania stosowanych w inteligentnych bombach lotniczych i pociskach. Autorzy przedstawili najistotniejsze zagadnienia związane z jednokanałowym sterowaniem gazodynamicznym i aerodynamicznym w zastosowaniu do inteligentnych bomb i pocisków.
EN
The paper presents some problems of control systems for smart bombs and missiles. Authors described important aspects of single channel, gasodynamic and aerodynamic methods of control for small flying objects like smart bombs and missiles.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy zaprezentowano nowy wzór modulatora optycznego stosowanego w głowicach samonaprowadzających się pocisków rakietowych. Przedstawiono wyniki pomiarów uzyskane z badań eksperymentalnych oraz wypływające z nich wnioski i uwagi końcowe.
EN
The paper presents a new pattern of optical modulator. It can be applied in the heads of self-guided missiles. There are results of experimental research and conclusions.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono wyniki badań rozkładu temperatury w funkcji czasu na zewnętrznej powierzchni metalowych korpusów zespołów dyszowych pocisku rakietowego GROM, zbudowanych z graftu polikrystalicznego i żaroodpornej wkładki z graftu pirolitycznego (pirograftu). Pomiary temperatur wykonywano podczas stacjonarnych badań spalaniem marszowego ładunku stałego paliwa rakietowego do pocisku GROM w laboratoryjnym silniku rakietowym za pomocą termopar i kamery termowizyjnej, usytuowanych po przeciwnych stronach korpusów dysz, prostopadle do ich osi wzdłużnej i na wysokości kanału przelotowego o przekroju krytycznym.
Lotnicze środki bojowe (l.b) są przedmiotem ciągłych badań w całym okresie ich istnienia tzn.: cyklu prac projektowania i rozwoju; podczas badań odbiorczych przy produkcji seryjnej; w ramach bieżącej eksploatacji; po okresie gwarancyjnym. Praktyka eksploatacyjna wykazuje, że dla tego typu wyrobow niezbędne są ekspertyzy techniczne i badania w zakresie przedłużania resursu technicznego. Szeroka gama badanych wyrobów wymusza różnorodność stosowanych metod badań i kryteriow oceny. Badanie te przynoszą wymierne korzyści finansowe użytkownikowi, będące wynikiem przedłużenia okresów używalności sprzętu. Stanowią źrodło wielu cennych doświadczeń i pomysłów dla badaczy, ktore mogą być wykorzystywane przy realizacji nowych własnych rozwiązań.
EN
The ordnance used by the Air Forces are subjected to the continuous process of research and testing works during its service life beginning from the design and development phase through the acceptation tests when manufactured and the periodical tests in the postwarranty time. The experience shows that these articles must be subjected to technical expertise works and tests on the prolongation of their service life and the large quantity of these articles creates the need for use of wide range of different testing methods and evaluation criteria. These tests make potential savings are possible for the user by the prolongation of the service life and on the other hand they provide the valuable data to the designers and researchers for new developments.
W referacie przedstawiono wyniki badań doświadczalnych wpływu oddziaływania pojedynczego rakietowego silniczka korekcyjnego na dynamikę pocisku rakietowego. Wyznaczenie charakterystyk balistycznych rakietowego silniczka korekcyjnego oraz zbadanie ich wpływu na dynamikę makiety pocisku, przeprowadzono na stanowisku badawczym, opracowanym specjalnie do realizacji tego zagadnienia.
EN
Some results of experimental research works on the impact of a single correcting rocket motor on the missile trajectory are presented in the paper. The measurement of ballistic characteristics of this corrective motor and its influence onto the missile mock-up dynamics was carried out on the test bed specially developed for this reason.
W artykule przedstawiono informacje na temat budowy i przeznaczenia 122 mm pocisku rakietowego o zwiększonym zasięgu ze zmodernizowaną głowicą kasetową –„PLATAN M” do minowania narzutowego.
EN
Information on the design and designation of upgraded 122 mm rocket missile with an increased range for scattered laying of mines is presented in the paper.
W pracy przeprowadzono badania symulacyjne dokładności samonaprowadzania przeciwpancernego pocisku moździerzowego. Obliczenia numeryczne oparto o model matematyczny lotu przestrzennego pocisku sterowanego impulsowo zgodnie z metodą bezpośredniego naprowadzania. Wyniki przykładowych obliczeń przedstawiono w tabelach.
EN
In the paper we carry out simulation research of target-homing accuracy of anti-armour mortal projectile. Numerical calculation was based on the mathematical model of three-dimension flight of impulse control projectile according to the directly guiding method. Achievements of example calculations was presented in the table.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule autorzy scharakteryzowali współczesne niekierowane pociski lotnicze kalibru 2,75" i nowoczesne sposoby zabezpieczeń stosowane w ich głowicach bojowych. Autorzy wypracowali konieczne kryterium uzbrajania systemu konfiguracji rakiety 2,75" i podali rozwiązanie szczegółowe napędu dom zrealizowania tej funkcji na drodze wykorzystania przyspieszenia od napędu rakietowego. Ponadto dokonano szczegółowej analizy charakterystyk zaprojektowanego napędu.
EN
A description of contemporary 2.75" unguided aircraft missiles and some modern safety solutions used in their warheads is included in the paper. The autors kave developed a required criterion for arming of 2.75" missile and provided a detailed solution of the drive system to perform this function by using the acceleration from the missile rocket. The detailed analysis of the developed motor characteristics is also provided.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Poszerzona analiza skuteczności i znaczenia rakiet manewrujących, którymi dysponują obecnie 73 kraje świata a 19 z nich posiada własne programy rozwojowe. Omówiono niekontrolowany rozwój tych rakiet oraz warunki sprzyjające ich rozprzestrzenianiu.
EN
Article presents an extended analysis of efficiency and meaning cruise missiles systems exploited by over than 73 navies. About 19 of them have own cruise missiles systems progress programs. Wide evolution of mentioned systems and their expanding conditions are presented.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiony zostałrozwój historyczny przeciwokrętowych pocisków rakietowych. Ogólnie przedstawiono rozwój POKPR na świecie z zaznaczeniem szczegółowym rozwoju tejże broni w byłym ZSRR i Rosji.
EN
Article presents historical antyship missiles evolution. Antyship missiles progress all over the world including particular evolution in Russia and ex Soviet Union is also presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.