In the article, a dedicated testing environment for MEMS acceleration sensors is shown. The system is able to collect data from multiple devices with different physical interfaces, send them through parallel streaming, archive, and analyze it. The architecture and operational algorithms of individual components, such as complex synchronization methods in the data streaming process is described. This data streaming is finally realized by Ethernet interface which becomes a bridge between the PC system running the dedicated application and the sensor board. In the last section of the article, quality indicators of acceleration sensors signals are presented. These indicators indicate primarily a useful signal to noise ratio with respect to the measurement resolution.
In the article, a dedicated testing environment for MEMS sensors is presented. The system serve real–time measurements from several, different interfaced sensors, what gives opportunity to collect the data and – furthermore – its off–line analysis. To complete the main challenge what is MEMS ICs integration in one platform, a special hardware layer is applied together with operational algorithms. Two low–level boards are connected to the embedded server by RS–485 lines. This data server translates RS–485 signals and communicates with dedicated PC program by an Ethernet interface. Such a solution made possible to parallel streaming, archive, and analyze of data in a convenient way. The architecture and operational algorithms of individual components, such as complex synchronization methods in the data streaming process is described. Proper system design is verified by presenting selected signal waveforms grabbed in an experimental tests. In the end introduced two signal quality indicators resulting in comparison of different MEMS ICs. Summary table of computed indicators is shown with its analysis.
Badania drogowe pojazdów jednośladowych wykonuje się wykorzystując zintegrowane moduły pomiarowe cechujące się niewielkimi rozmiarami małą masą własną i niezależnymi modułami pamięci i zasilania. Uniwersalność takich układów jest podyktowana warunkami zabudowy na obiekcie badań oraz koniecznością niwelowania ich wpływu na stabilność i kierowalność pojazdu. W artykule skupiono się na przedstawieniu układów pomiarowych opartych na czujnikach wykonanych w technologii MEMS umożliwiających pomiary parametrów ruchu pojazdów samochodowych.
EN
Road tests of two-wheeled vehicles is carried out using an integrated measurement modules are characterized by small size and low weight own independent memory modules and power supply. The versatility of these systems is dictated by the zoning on the subject of research and the necessity of eliminating their influence on the stability and controllability of the vehicle. The article focuses on the presentation of the measurement systems based on sensors made in MEMS technology to enable measurement of vehicle motion parameters.
Niniejsza praca przedstawia zbudowane przez autorów stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych stosowanych w bezzałogowych aparatach latających (w skrócie BAL). Scharakteryzowano wybraną jednostkę pomiarową. Omówiono budowę oraz elementy składowe stanowiska badawczego. Dalej przedstawiono sposób realizacji oraz wyniki pomiarów drogi kątowej przy użyciu opisywanego stanowiska wróżnych temperaturach pracy. Zaprezentowano wyniki pomiarów uzyskane zwbudowanych wjednostkę pomiarową giroskopów oraz akcelerometrów. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z obliczaniem błędów wskazań inercjalnej jednostki pomiarowej.
EN
In the paper own testbed for checking of inertial measurement units used in unmanned aerial vehicles is shown. Chosen IMU was described. Structure and components of testbed was shown. Method and results of experiment in which angular path was measured in different temperatures were shown. Problems with computation of errors connected with counting path by inertial measurement unit were described.
Mikroelektromechaniczne systemy (MEMS) znajdują szerokie zastosowania w realizacjach układów scalonych na potrzeby współczesnych systemów radiokomunikacyjnych, radiolokacyjnych, GPS itd. Wytwórnie układów scalonych oferują usługi umożliwiające wytwarzanie MEMS i ich integrację z układami scalonymi. Podano informacje o technologii i rodzajach MEMS do zastosowań radiowych i mikrofalowych. Omówiono struktury i modele obwodów zastępczych oraz podano osiągane parametry waraktorów, cewek, przełączników, rezonatorów i linii transmisyjnych realizowanych jako struktury MEMS. Omówiono zastosowania układowe tych elementów.
EN
Micro Electro Mechanical Systems have been widely used in microwave an radio-frequency monolithic integrated circuits for radiocommunications an radar systems. Integrated circuits foundaries offer manufacturing service which allow integration of MEMS structures with electronic circuits on on semiconducor chip. This paper presents basic information and ideas o MEMS technology, electrically different MEMS structures and their applications in RF and microwave circuits and systems. There are presented mechanical structures, electrical models and electrical parameters of MEM: elements which are used as varactors, inductors, switches, resonant circuit and filters, and planar transmission lines at RF and microwave frequencies
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.