Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 688

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 35 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ napędowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 35 next fast forward last
PL
Przedstawiono model matematyczny układu napędowego pojazdu, który składa się z silnika spalinowego o zapłonie iskrowym i czterech suwach pracy oraz pięciostopniowej skrzyni biegów i przekładni głównej. W modelu silnika spalinowego wykorzystano równania dynamiki oraz podstawowych procesów chemicznych. Uwzględniono uproszczony model matematyczny nadwozia pojazdu w celu weryfikacji poprawności działania całego układu. Zaprojektowano system sterowania skrzynią biegów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
EN
A math. model of a vehicle’s drive system was presented, which consists of a 4-stroke combustion engine with spark ignition and a 5-speed gearbox with main transmission. Dynamics eqns. and simple chem. processes were used in the model of the combustion engine. A simplified math. model of the vehicle body was included and the control system for the gearbox was designed.
EN
he paper presents the selected results from the simulation studies on the induction motor (IM) speed-sensorless field oriented control. The rotor flux space vector components and rotor speed were obtained from the MRAS-based speed estimator. This estimator was formulated on the IM space vector model which enables to model the rotor impedance variability resulting from the rotor deep-bar effect by the cascade-connected two-terminal-pair networks with rotor equivalent resistances and leakage inductances.
PL
W artykule zaprezentowano wybrane wyniki badań symulacyjnych bezczujnikowego polowo-zorientowanego układu regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego (SI). Składowe wektora przestrzennego strumienia wirnika oraz prędkość kątowa odtwarzane były w tym układzie za pomocą estymatora typu MRAS. Estymator ten został sformułowany na podstawie modelu matematycznego SI z wieloobwodowym odwzorowaniem zmienności impedancji wirnika wynikającej ze zjawiska wypierania prądu.
3
Content available Proste, odporne sterowanie położeniem serwonapędu
PL
W pracy pokazano prosty regulator położenia serwonapędu, wykorzystujący tylko wiedzę o strukturze nieliniowego modelu i ograniczeniach spełnianych przez poszczególne składniki. Pożądany przebieg położenia i prędkości jest uzyskany poprzez narzucenie zmiennego w czasie ograniczenia na sygnał agregujący informację o błędzie śledzenia położenia i prędkości. Metoda pozwala na wyznaczenie maksymalnego sterowania (prądu serwonapędu) koniecznego do zrealizowania celu sterowania przy istniejących warunkach początkowych i przy wybranej trajektorii zadanej. Sterowanie jest ograniczone i polega na właściwej reakcji w przypadku, gdy trajektoria zbliża się do bariery, której kształt odpowiada za narzucone właściwości przebiegu przejściowego i quasi-ustalonego w napędzie.
EN
The paper presents a simple servo drive position controller, using only the knowledge about the structure of the non-linear model and the constraints fulfilled by its particular components. The desired position and velocity transient is obtained by imposing a time-varying constraint on the signal aggregating the position and velocity tracking error information. The method allows to determine the maximum control (servo drive current) necessary to achieve the control aim starting from the existing initial conditions and with the selected reference trajectory. The control is constrained and consists in the proper reaction when the trajectory approaches the barrier, the shape of which is responsible for the imposed properties of the transient and quasi-steady state in the drive.
PL
Układy napędowe z długim wałem transmisyjnym będące przedmiotem niniejszej analizy realizują określone zadania w procesie technologicznym. Artykuł ma na celu dokonanie analizy stanów dynamicznych układów napędowych z długim wałem na podstawie badań eksperymentalnych dla wałów o różnych parametrach.
EN
Drive systems with a long transmission shaft, which are the subject of this analysis, perform specific tasks in the technological process. The aim of the article is to analyze the dynamic states of drive systems with a long shaft based on experimental tests for shafts with various parameters.
EN
The article presents the results of thermovision tests of the disc brake and the drive system components located in its vicinity on the 111Ed electric locomotive in field conditions. For this locomotive, tests were carried out on a test track to measure the temperature of the disc and the temperature of other devices that were installed close to the brake disc. These tests were performed pointwise, i.e. before and after the test, and continuously through-out the braking process. The article presents the methodology of thermal imaging research and the preparation of the camera for outdoor research with objects with different emissivity. Due to the rotating brake disc, it was decided to measure using an IR camera because measurements using thermocouples were very difficult and complex. In exceptional situations, temperature measurement using thermocouples is used, but it requires an extensive additional measurement system and signal recording, which is more expensive. Correct configuration of the IR camera to real conditions is extremely important because it directly translates into the increase in measurement error.
EN
A mathematical model of an electrical unit is developed that consists of an absolutely permanent source which supplies electric power to the primary winding of a power transformer, while some asynchronous drives, a resistant load, and a passive power capacitor including GTO thyristors are connected to the secondary winding of the transformer. Electric processes in the load unit are analysed on the basis of the model. A concept of stabilising the unit’s voltage with various angles of thyristor opening and closure is demonstrated. Equations describing the drive system are integrated using the fourth-order Runge-Kutta method. The results of computer simulations are shown in a graphic format and analysed.
PL
W pracy opracowano model matematyczny zespołu elektrycznego, który składa się z absolutnie sztywnego źródła energii elektrycznej, z którego zostało zasilane pierwotne uzwojenie transformator mocy, a do wtórnego uzwojenia tego transformatora zostały podłączone napędy asynchroniczne, obciążenie rezystancyjne oraz kompensator mocy biernej z tyrystorami GTO. Na podstawie tego modelu analizowane są procesy elektryczne w układzie napędowym. Pokazano koncepcję stabilizacji napięcia zespołu drogą różnych kątów otwierania i zamykania tyrystorów. Równania stanu eklektycznego całkowane są metodą Runge-Kutta czwartego rzędu. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej w postaci rysunków, które są opisane i analizowane.
7
Content available remote Innovative electric propulsion systems for aviation and the nautical industry
EN
The publication presents two innovative solutions of drive systems recently developed at the Łukasiewicz – Upper Silesian Institute of Technology, Center of Electric Drives and Machines. The first one is an integrated drive unit with a power of 21 kW, dedicated to floating vessels, in particular houseboats. The drive is characterized by a compact design and high energy efficiency. The second solution is a LEMoK 300 motor with a maximum power of 90 kW, dedicated to small aircraft. The motor only weighs 18 kg and has very high power density, which allowed its direct use in a prototype hybrid aircraft. Both solutions were developed in cooperation and at the request of business partners, i.e. Sun Yacht – Boating Holidays and Artus Aircraft. The paper presents the primary operational characteristics and data of the design solutions developed by the Authors.
PL
W publikacji przedstawiono dwa innowacyjne rozwiązania układów napędowych opracowane w ostatnim czasie w Łukasiewicz – Górnośląskim Instytucie Technologicznym, Centrum Napędów i Maszyn Elektrycznych. Pierwsze z nich to zintegrowany układ napędowy o mocy 21 kW dedykowany dla jednostek pływających, w tym w szczególności łodzi typu houseboat. Napęd cechuje się kompaktową konstrukcją oraz dużą sprawnością energetyczną. Drugim opracowanym rozwiązaniem jest silnik LEMoK 300 o mocy maksymalnej 90 kW, dedykowany do napędu małego statku powietrznego. Silnik waży zaledwie 18 kg i cechuje się bardzo wysokim współczynnikiem gęstości mocy, co umożliwiło jego bezpośrednie zastosowanie w prototypowym samolocie hybrydowym. Obydwa rozwiązania opracowane zostały przy współpracy i na zlecenie partnerów biznesowych firmy Sun Yach – Boating Holidays oraz Artus Aircraft. W pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki eksploatacyjne i dane opracowanych rozwiązań konstrukcyjnych.
EN
This study discusses the use of quaternions and dual quaternions in the description of artificial fish kinematics. The investigation offered here illustrates quaternion and dual quaternion algebra, as well as its implementation in the software chosen. When it comes to numerical stability, quaternions are better than matrices because a normalised quaternion always shows the correct rotation, while a matrix more easily loses its orthogonality due to rounding errors and oversizing. Although quaternions are more compact than rotation matrices, using quaternions does not always provide less numerical computation and the amount of memory needed. In this paper, an algebraic form of quaternion representation is provided which is less memory-demanding than the matrix representation. All the functions that were used to prepare this work are presented, and they can be employed to conduct more research on how well quaternions work in a specific assignment.
EN
Designing power transmission systems is a complex and often time-consuming problem. In this task, various computational tools make it possible to speed up the process and verify a great many different solutions before the final one is developed. It is widely possible today to conduct computer simulations of the operation of various devices before the first physical prototype is built. The article presents an example of a dynamic model of power transmission systems, which has been developed to support work aimed at designing new and optimizing existing systems of that type, as well as to help diagnose them by designing diagnostic algorithms sensitive to early stages of damage development. The paper also presents sample results of tests conducted with the model, used at the gear design stage. In the presented model, the main goal is to reproduce the phenomena occurring in gears as well as possible, using numerous experiments in this direction featured in the literature. Many already historical models present different ways of modeling, but they often made significant simplifications, required by the limitations of the nature of computational capabilities. Differences also result from the purpose of the models being developed, and the analysis of these different ways of doing things makes it possible to choose the most appropriate approach.
EN
In electric vehicles, as in hybrids vehicles, a very important factor affecting the energy efficiency of the power-train is the ability to use the regenerative braking energy. Depending on the settings available in electric vehicles, the driver can choose different modes of operation: switch off the regenerative braking mode altogether, select the intensity of regenerative braking, or leave the control system in automatic mode. The last mode is often the only one available on eclectic vehicles, so the driver cannot decide whether to switch off or increase intensity of the regenerative braking. This paper presents a new method for evaluating the energy efficiency of electric vehicle powertrains under urban operating conditions. The presented method uses a procedure for mapping the operating conditions allowing to determine the reference level of energy consumption in relation to those recorded during the identification tests. Identification tests were carried out in the Tri-City area using electric vehicles of different purposes and operating parameters. Performed tests allowed to evaluate the regenerative braking efficiency of tested vehicle, which varies over a relatively wide range, for vehicle A from 33 to 77%, for vehicle B from 27 to 55% and for vehicle C from 36 to 58%. It can be concluded that one of the main factors determining the regenerative braking efficiency is the level of state of charge of the accumulator and the management algorithm used by the vehicle for controlling this parameter.
EN
The paper is focused on presenting a methodology for measuring power and torque based on diagnostic equipment available in most diagnostic workshops, such as OBD interfaces or the CAN Bus on-board data transmission network, under real-world road conditions. The publication presents an algorithm for calculating the powertrain’s torque and power based on measurements of changes in vehicle speed or acceleration recording during a two-phase road test. The results presented, based on the method described, apply to both the internal combustion and electric vehicle. Common powertrain operating parameters, such as maximum power, maximum torque and the powertrain’s flexibility parameters described in the literature, are proposed for the final evaluation of the vehicle’s traction system.
EN
Many industrial rotating machines driven by asynchronous motors are often affected by detrimental torsional vibrations. In this paper, a method of attenuation of torsional vibrations in such objects is proposed. Here, an asynchronous motor under proper control can simultaneously operate as a source of drive and actuator. Namely, by means of the proper control of motor operation, it is possible to suppress torsional vibrations in the object under study. Using this approach, both transient and steady-state torsional vibrations of the rotating machine drive system can be effectively attenuated, and its precise operational motions can be assured. The theoretical investigations are conducted by means of a structural mechanical model of the drive system and an advanced circuit model of the asynchronous motor controlled using two methods: the direct torque control – space vector modulation (DTC-SVM) and the rotational velocity-controlled torque (RVCT) based on the momentary rotational velocity of the driven machine working tool. From the obtained results it follows that by means of the RVCT technique steady-state torsional vibrations induced harmonically and transient torsional vibrations excited by switching various types of control on and off can be suppressed as effectively as using the advanced vector method DTC-SVM.
EN
Variation in powertrain parameters caused by dimensioning, manufacturing and assembly inaccuracies may prevent model-based virtual sensors from representing physical powertrains accurately. Data-driven virtual sensors employing machine learning models offer a solution for including variations in the powertrain parameters. These variations can be efficiently included in the training of the virtual sensor through simulation. The trained model can then be theoretically applied to real systems via transfer learning, allowing a data-driven virtual sensor to be trained without the notoriously labour-intensive step of gathering data from a real powertrain. This research presents a training procedure for a data-driven virtual sensor. The virtual sensor was made for a powertrain consisting of multiple shafts, couplings and gears. The training procedure generalizes the virtual sensor for a single powertrain with variations corresponding to the aforementioned inaccuracies. The training procedure includes parameter randomization and random excitation. That is, the data-driven virtual sensor was trained using data from multiple different powertrain instances, representing roughly the same powertrain. The virtual sensor trained using multiple instances of a simulated powertrain was accurate at estimating rotating speeds and torque of the loaded shaft of multiple simulated test powertrains. The estimates were computed from the rotating speeds and torque at the motor shaft of the powertrain. This research gives excellent grounds for further studies towards simulation-to-reality transfer learning, in which a virtual sensor is trained with simulated data and then applied to a real system.
EN
The paper presents a dynamic model of a test stand with gears operating in a circulating power system as an example of the possibility of using dynamic modeling to optimize the gear construction. The presented model is one of two advanced tools developed within the research conducted for the optimization and diagnosis of various types of gear transmission systems. Both of them were based on the assumption that simulations of system operation at variable loads and rotational speeds could be carried out and that an advanced description of gear tooth interaction could be included. The developed models, after their tuning to real objects, were used as tools for generating vibration signals for various technical states of gears. This allowed determining the influence of various constructional, technological, and operational factors on the vibroactivity of a toothed gear, which is undoubtedly helpful for designers both during the construction of new toothed gears, as well as optimization of the existing ones.
EN
A mathematical model is developed of an electric drive system including a power transformer, deep bar cage induction asynchronous motors, and long shaft synchronous drives of distributed mechanical parameters. The model of a deep bar cage induction asynchronous motor addresses the skin-effects across the rotor cage bars using the theory of electromagnetic field. The motion transmission of the drives is described with a mixed problem of the third type Poincaré boundary conditions. The general system of differential equations is given in the Cauchy form, integrated by means of the latent Euler method. Results of computer simulations are shown with graphics, which are analysed.
PL
W pracy niniejszej opracowano model matematyczny zespołu elektrycznego obciążenia, który zawiera transformator mocy, głębokożobkowe napędy asynchroniczne i napędy synchroniczne z długimi wałami o mechanicznych parametrach rozłożonych. Model głębokożłobkowych silników asynchronicznych uwzględnia zjawisko naskórkowości w prętach klatki wirników za pomocą teorii pola elektromagnetycznego. Transmisję ruchu napędów opisuje się za pomocą zadania mieszanego o warunkach brzegowych trzeciego rodzaju Poincaré. Ogólny układ równań różniczkowych podany jest w postaci Cauchy, który całkuje się za pomocą ukrytej metody Eulera. Wyniki symulacji komputerowej przedstawione są w postaci rysunków, które są analizowane.
PL
Historia publicznego transportu lądowego rozpoczęła się prawie czterysta lat temu, ale dopiero 150 lat temu zwrócono uwagę na bezpieczeństwo zarówno pasażerów, jak i innych użytkowników dróg. Wraz z upływem czasu i postępem technicznym określano coraz bardziej precyzyjne wymagania i wytyczne dla producentów pojazdów. Ostatecznie przybrały one formę obligatoryjnych przepisów, których stosowanie wynika z przepisów prawa i zapewnia bezpieczeństwo pasażerów, osób postronnych i użytkowników pojazdów. W artykule przedstawiono różnice prawne pomiędzy dyrektywami, rozporządzeniami, przepisami i normami, które są obecnie stosowane przy projektowaniu autobusów elektrycznych. Zwrócono również uwagę na bezpieczeństwo funkcjonalne i cyberbezpieczeństwo, które są kluczowymi aspektami przy projektowaniu nowoczesnych systemów w autobusach elektrycznych.
EN
The history of public land transport began almost four hundred years ago, but it was only 150 years ago that attention was paid to the safety of both passengers and other road users. With the passage of time and technical progress, more and more precise requirements and guidelines for vehicle manufacturers were defined. Eventually, these took the form of mandatory regulations, the application of which follows from the law and ensures the safety of passengers, bystanders and vehicle operators. The article presents legal differences between directives, regulations, rules, and standards that are currently used in designing electric buses. Attention was also paid to functional safety and cyber security, which are key aspects in the design of modern systems in electric buses.
PL
W pierwszej części artykułu przedstawiono wyzwania prawne jak i standaryzacyjne, z którymi musi zmierzyć się producent taboru elektrycznych autobusów miejskich, gdy chce wprowadzić swój nowy produkt na rynek. W publikacji uwzględniono rys historyczny wprowadzenia regulacji prawnych względem pojazdów, stan aktualny oraz wskazano przykładowe najważniejsze, z punktu widzenia projektowania autobusów elektrycznych, regulacje oraz standardy. W niniejszym artykule rozwinięta zostanie zawartość i zastosowanie regulaminów oraz standardów istotnych z punktu widzenia projektowania autobusów. Wskazane zostaną również wymagania, które zdaniem autorów powinny znaleźć się przyszłych przepisach prawnych stosowanych wobec autobusów.
EN
The first part of the article presents legal and standardization challenges faced by the manufacturer of urban electric buses fleet when he wants to launch his new product on the market. The publication includes historical outline of introduction of legal regulations concerning vehicles, current state and indicates examples of the most important, from the point of view of electric buses design, regulations and standards. In this article will be developed the content and application of regulations and standards relevant to the design of buses. It will also indicate the requirements that, in the opinion of the authors, should be included in the future legal regulations applicable to buses.
PL
W pracy tej przedstawiono przykłady rozwiązań zasilania napędów elektrycznych z magazynów energii elektrycznej i układów fotowoltaicznych i podano ich zalety oraz wady. Podano rodzaje magazynów energii wykorzystywanych w układach fotowoltaicznych. Dokonano przeglądu niektórych typów akumulatorów energii elektrycznej oraz przedstawiono ich uwagi, co do eksploatacji. Omówiono ich przydatność do zastosowań w układach fotowoltaicznych zasilających napędy elektryczne. W skład najczęściej spotykanych napędów wchodzą silniki elektryczne klatkowe jedno i trójfazowe oraz silniki bocznikowe prądu stałego z magnesami trwałymi w obwodzie wzbudzenia. Silniki elektryczne są podłączane do układów fotowoltaicznych poprzez interfejsy zawierające układy sterowania tych silników. Przedstawiono własne rozwiązanie konstrukcyjne układu zasilania układu napędowego, w omawianym temacie, oraz podano przykładowy wynik badań symulacyjnych z silnikiem prądu stałego z wykorzystaniem programu symulacyjnego PSpice. Otrzymano przebieg prędkości obrotowej wirnika w odpowiedzi na skok napięcia zasilania twornika maszyny prądu stałego z magnesami trwałymi w obwodzie wzbudzenia maszyny. Pracę zakończono wnioskami oraz sugestiami, co do przyszłego ulepszania podanej konstrukcji.
EN
This paper presents examples of solutions for powering electric drives from electricity storage and photovoltaic systems, and their advantages and disadvantages are given. The various types of energy storage used in photovoltaic systems are given. Some types of electric energy batteries were reviewed and their comments on operation were presented. Their suitability for applications in photovoltaic systems supplying electric drives is discussed. The most common drives include single- and three-phase squirrel-cage electric motors and shunt DC motors with permanent magnets in the excitation circuit. Electric motors are connected to the photovoltaic systems through interfaces containing the control systems of these motors. One presented the design solution of the power supply system of the drive system in the discussed topic, as well as an exemplary result of simulation tests with a DC motor using the PSpice simulation program. The rotational speed of the rotor was obtained in response to the voltage jump of the armature supply voltage of the DC machine with permanent magnets in the excitation circuit of the machine. The work was completed with conclusions and suggestions for the future improvement of the given structure.
EN
Although gear teeth give lots of advantages, there is a high possibility of failure in gear teeth in each gear stage in the drive train system. In this research, the authors developed proper gear teeth using the basic theorem of gear failure and reliability-based design optimization. A design variable characterized by a probability distribution was applied to the static stress analysis model and the dynamics analysis model to determine an objective function and constraint equations and to solve the reliability-based design optimization. For the optimization, the authors simulated the torsional drive train system which includes rotational coordinates. First, the authors established a static stress analysis model which gives information about endurance limit and bending strength. By expressing gear mesh stiffness in terms of the Fourier series, the equations of motion including the gear mesh models and kinematical relations in the drive train system were acquired in the form of the Lagrange equations and constraint equations. For the numerical analysis, the Newmark Beta method was used to get dynamic responses including gear mesh contact forces. From the results such as the gear mesh contact force, the authors calculated the probability of failure, arranged each probability and gear teeth, and proposed a reasonable and economic design of gear teeth.
PL
W artykule opisano układy hydrauliczne najczęściej występujące w maszynach piekarniczych, wśród których wyróżnia się układy napędowe, transportowe oraz smarujące. Przedstawiono wybrane schematy hydrauliczne układów napędowych oraz przykłady maszyn, w których są stosowane. Opisano również układy transportowe i smarujące. Podstawowym elementem układu hydraulicznego jest pompa. Jej głównym zadaniem, w przypadku pomp wyporowych przeznaczonych do układów napędowych, jest transportowanie cieczy oraz generowanie ciśnienia. Znaczący rozwój układów hydraulicznych wynika z rozpowszechnienia układów elektronicznych do sterowania elementami układu hydraulicznego. Ze względu na rozszerzającą się automatyzację procesów technologicznych w przemyśle piekarniczym zwiększa się wykorzystanie układów hydraulicznych w urządzeniach piekarniczych. Wynika to z zalet układu hydraulicznego, czyli szerokiego zakresu sterowania prędkością ruchu (liniowego lub obrotowego) i mocą odbiorników.
EN
The following article describes the most common hydraulic systems in bakery machines. There are drive, transport and lubrication systems. Examples of hydraulic diagrams of drive systems were presented along with examples of machines in which they are used. The transport and lubrication systems are presented in a similar way. The basic element of the hydraulic system is the pump. Its main task is to transport liquids and generate pressure in positive displacement pumps designed for propulsion systems. The significant development of hydraulic systems results from the proliferation of electronic systems for controlling elements of the hydraulic system. Due to the increasing automation of technological processes in the bakery industry, one should expect an increasing share of hydraulic systems in the construction of bakery machines. This is due to the advantages of the hydraulic system, i.e. a wide range of speeds (linear or rotational) and power control of the receivers.
first rewind previous Strona / 35 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.