PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  3D crane
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Design of multidimensional nonlinear predictive controller for 3D crane
Szafrański Maciej, Piotrowski Robert
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2025
|
Vol. 19, No. 2
41--49
EN
This paper presents a comprehensive approach to design and implementation of a multidimensional nonlinear control system for a 3D crane. For design purposes, a simulation model of the crane is developed and verified. Proposed are two structures of the control system, which are based on a PID controller and predictive control system. The synthesis process is presented. The designed systems are verified in terms of their effectiveness based on the judgement on the obtained waveforms of controlled variables and integral control indicators. Finally, the two systems are compared with each other, and the conclusions regarding their applicability for this type of system are presented.
2
Content available Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
Kędziora Michał, Leszczyński Krzysztof, Piotrowski Robert
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 1
63--69
PL
Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
EN
The 3D crane is an object used in various industries. From a control point of view, it is a dynamic, non-linear and multidimensional system. In this paper, two control systems are designed: with a classical PID controller and with a fractional-order PID controller. A comparative analysis of the designed control systems is presented.
3
Content available remote Optimal and robust control of 3D crane
Pauluk M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 2
206--212
EN
This paper concerns the time-optimal control of 3D crane, based on a tenth order nonlinear mathematical model. The idea of neighboring optimal trajectories is employed to ensure robustness of the time-optimal control calculated for the nonlinear model. An LQ controller supervises the control process and additionally eliminates unwanted properties of the optimal trajectory. The results of open-loop and closed-loop experiments are discussed.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki rozważań na temat możliwości optymalno-czasowego sterowania suwnicą 3D. Zaimplementowano ideę optymalnych trajektorii sąsiadujących w celu zapewnienia odporności sterowania optymalno-czasowego, obliczonego na podstawie nieliniowego modelu. Regulator LQ nadzoruje proces regulacji i dodatkowo eliminuje niepożądane własności trajektorii optymalnej. Zamieszczono krótkie omówienie wyników eksperymentalnych przeprowadzonych zarówno w otwartej jak i zamkniętej pętli sterowania.
4
Content available Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
Dziendziel T., Gruk M., Piotrowski R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2014
|
R. 18, nr 6
78--85
PL
Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz z jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów stosując wybrane metody inżynierskie i optymalizacyjne. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
EN
A crane is an interesting and difficult object for control, which is used in various industries. The paper presents an object and its control system using PID controllers. Next, the chosen parameters of these controllers using different methods: engineering and optimization. A detailed comparative analysis of the proposed solutions was realized.
5
Content available Regulator rozmyty jako przykład algorytmu odpornego
Pauluk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2006
|
T. 10, z. 1
53-71
PL
W pracy przedstawiono regulator rozmyty sterujący w czasie rzeczywistym modelem laboratoryjnym suwnicy trójwymiarowej. Przytoczono także podstawowe definicje, na których podstawie skonstruowano regulator. Regulacja odbywa się w sposób odporny na zakłócenia. Na podstawie otrzymanych rezultatów eksperymentalnych, jak również poprzez analizę graficznej reprezentacji sterowania, pokazano wpływ poszczególnych reguł na jakość sterowania. Eksperymenty przeprowadzono w pakiecie MATLAB-Simulink.
EN
The paper presents a fuzzy controller, that controls a three dimensional laboratory crane model in real time. Some basic definitions, which the construction of the controller is based on, were also brought up. The control process is noise robust. Basing on received experimental results, likewise on graphic analyze of the control set, an influence of the separate fuzzy rules on quality of the process control was showed. The experiments were carrying up in the MATLAB-Simulink software environment.
6
Projektowanie algorytmów sterowania dla suwnicy ramowej
Grega W., Pauluk M., Turnau A.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2001
|
z. 64
129-136
PL
Na przykladzie sterowania suwnicą ramową przedstawiono metody prototypowania algorytmów regulacji w zintegrowanym, otwartym środowisku programowo-sprzętowym.
EN
Prototyping methods of control algorithms in an open and integrated environment are shown for a 3D crane laboratory model.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.