Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 154

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  unmanned aerial vehicles
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
EN
The aim of the research was to conduct a comprehensive analysis of various energy sources used in unmanned aerial vehicles (UAVs) and to determine which implemented energy sources are the best as well as what are the directions of energy source development. One hundred drone models were selected for the study, differing in their installed energy source, flight time, payload capacity, own weight, and application. The analyzed UAVs were powered by 6 energy sources: lithium polymer and lithium-ion batteries, combustion engines, hybrid drives, hydrogen fuel cells, and solar energy. The analysis covered both technical and economic, environmental, and operational aspects influencing the choice of a specific energy source. It allowed determining the best energy source for each of the 4 selected applications: military, monitoring, transport, and agriculture. An assessment of challenges related to the use and development of energy sources was also carried out, and areas where further research and innovation are necessary and essential were identified. It was found that in military applications, the development of UAV energy sources will focus on combustion engines and electric propulsion with lithium polymer batteries. In civilian applications (in transport, monitoring, and agriculture), it will be directed towards further research and improvement of hybrid drives and hydrogen fuel cells.
PL
Rynek platform i aplikacyjnych zastosowań bezzałogowych statków powietrznych (BSP) jest obecnie jednym z najbardziej dynamicznie rozwijających się gałęzi przemysłu i usług, zarówno w odniesieniu do segmentu cywilnego jak i wojskowego. W tym artykule przedstawiamy testy jakości usług dla radiowego modułu DTC SOL8SDR wykorzystywanego na BSP do transmisji danych. Moduł ten będzie wykorzystany w systemie rozpoznania radioelektronicznego na grupie BSP.
EN
The market for platforms and applications of un- manned aerial vehicles (UAVs) is currently one of the most dynamically developing industries and services, both in the civil and military segments. In this paper, we present quality of service (QoS) tests for the SOL8SDR DTC radio module used on a UAV for data transmission. This module is planned to be used in the radioelectronic reconnaissance system of a UAV group.
PL
Niniejsza publikacja prezentuje przegląd metod detekcji oraz klasyfikacji sygnałów radiowych wykorzystywanych do komunikacji z bezzałogowymi statkami powietrznymi. Artykuł przedstawia zarówno techniki wstępnego przetwarzania sygnału, algorytmy detekcyjne, jak również wybrane sposoby klasyfikacji sygnałów, bazujące na technikach uczenia maszynowego oraz sieciach neuronowych. Dodatkowo prezentowane są architektury wybranych algorytmów detekcyjnych w ujęciu złożoności obliczeniowej oraz skuteczności detekcji pożądanych sygnałów.
EN
This publication presents an overview of detection and classification methods of radio signals used to communicate with unmanned aerial vehicle. The article presents signal pre-processing techniques, detection algorithms, as well as selected signal classification problems based on ma- chine learning techniques and neural networks. Additionally, the architectures of selected detection algorithms are presented in terms of computational complexity and effectiveness of detecting the desired signals.
PL
W niniejszej publikacji przedstawiono zaawansowaną koncepcję oraz ilustracyjne zastosowanie bezzałogowego systemu powietrznego (BSP), który został zintegrowany z modułem wizualizacji treści oraz podzespołem audialnym służącym do transmisji komunikatów głosowych. Szczegółowa analiza skupia się na konstrukcji tych modułów oraz na strategiach ich implementacji w strukturze BSP, co jest kluczowe dla optymalizacji funkcjonalności i efektywności systemu w realnych aplikacjach. Dyskutowane są techniczne aspekty modułów, w tym ich specyfikacje, możliwości oraz integracja z głównym układem BSP, co podkreśla innowacyjność i praktyczną wartość prezentowanego rozwiązania.
EN
In this publication, an advanced concept and illustrative application of an unmanned aerial system (UAS) integrated with a content visualization module and an auditory subsystem for voice message transmission are presented. Detailed analysis focuses on the construction of these modules and the strategies for their implementation within the UAS framework, which is crucial for optimizing functionality and efficiency in real-world applications. Technical aspects of the modules are discussed, including their specifications, capabilities, and integration with the main UAS framework, underscoring the innovation and practical value of the proposed solution.
PL
W pracy wskazano potencjalne źródła ciepła wydzielanego w bez załogowych systemach powietrznych (BSP), które mogą być wy korzystane w systemach wykrywania do detekcji BSP. omówiono przykładową budowę BSP z uwzględnieniem systemu zasilania i zarządzania energią. zaprezentowano i omówiono wyniki badań przeprowadzonych na komercyjnych i amatorskich BSP z wykorzystaniem kamery termograficznej.
EN
The work indicates potential sources of heat emitted in unmanned aerial systems (uAVs), which can be used in detection systems for uAV detection. An exemplary construction of a uAV was discussed, including the power supply and energy management system. The results of research carried out on commercial and amateur uAVs using a thermographic camera were presented and discussed.
EN
The investigation of a decentralized radio network dedicated to unmanned aerial systems (UASs) was presented in the paper. Two frequencies (315 MHz; 434 MHz) and five different configurations of Gaussian frequency-shift keying (GFSK) were taken into account. Three different algorithms for decentralized networks were investigated and their influence on the network capacity was measured. The research was done both for static and dynamically changed unmanned aerial vehicle (UAV) positions. In order to quantify the research three different parameters were determined: RSSI, nP (number of data packets in one second), and f (frequency of data update).
7
Content available The Problem of Recycling of Unmanned Aerial Vehicles
EN
Recently an extensive growth in the market for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs, drones) has been observed. Because of numerous advantages, their application in various areas is wide, starting with military, through civilian – specialized up to amateur. The world market for civilian commercial drones in the year 2022 has achieved a value of more than USD 30 billion, and it is estimated that by 2032 it will have achieved USD 125 billion. Great expectations of reduction of world CO2 emissions and development of clean economy are linked with drones application in transportation and agriculture. Unfortunately, despite of the UAV-related advantages mentioned above, the problem of their comprehensive recycling seems to remain unseen. Actions aimed at recycling lithium-ion batteries used in drones have been taken, whereas the challenge of recycling the construction materials applied in UAVs seems to be ignored, which, taking into consideration the estimated growth of the UAV market and a relatively short product lifecycle, may constitute a significant ecological problem in the near future. The aim of this article is to draw attention of scientific community to the crucial but unnoticed problem, which UAV recycling will become in the near future. The authors tried to assess the extent of drones recycling problem by review of UAVs market, emphasizing the most common construction materials applied in their production, and to outline the issues related to their recycling. Proposals of solutions facilitating introduction of circular economy into UAVs market have also been put forward.
EN
We present a framework for building ArtificialNeuralNetworks (ANNs) able to control a quadcopter and perform basic maneuvers, like hover or following waypoints. In this approach, we make use of the Neuroevolution of Augmenting Topologies (NEAT) algorithm which is aimed at creating the network structure and the weights in result of evolutionary computations. In order to evaluate fitness of individuals, we use physics based, realistic simulation engine Gazebo, where each individual controls a drone in a simulated environment. Our approach is aimed at using one of existing, popular protocols used to remotely control drones, and train ANNs able to imitate signals received from a radio controller operated by a human pilot. Thus, contrary to the most of other approaches, our autonomous controller cooperates with standard drone software. Our ultimate goal is to train ANNs able to control a real-world quadcopter and perform advanced tasks autonomously. Not only such ANNs should be able to perform the maneuvers correctly, but they should be small enough to transfer them into a quadcopter’s limited memory. In this paper we report the first stage of our project - a successful development and deployment of the ANNs distributed training framework, and choosing the activation function for further research.
PL
W artykule rozważono zużycie energetyczne w sieciach komórkowych 5G zasilanych przez Odnawialne Źródła Energii (OZE) oraz wyposażonych w Inteligentne Powierzchnie Rekonfigurowalne (IPR) oraz Bezzałogowe Statki Powietrzne (BSP) na uwięzi, pełniące rolę mobilnych punktów dostępowych. Badania skoncentrowano na energetycznej stronie sieci dostępu radiowego (ang. Radio Access Network – RAN) zlokalizowanej na terenie miasta Poznania w Polsce. Zysk związany z wykorzystaniem generatorów OZE, czyli paneli fotowoltaicznych (ang. photovoltaic panel – PVP) dla stacji bazowych (ang. base station – BS) został przedstawiony w postaci dwóch współczynników: średniej liczby ładowań BSP (SLLB), aby zapewnić ciągły dostęp do usług mobilnych dla obsługiwanych terminali mobilnych użytkowników (ang. user equipment – UE) oraz średniej redukcji zużycia energii (SRZE) przez system bezprzewodowy.
EN
The paper considers energy consumption in 5G cellular networks powered by Renewable Energy Sources (RESs) and equipped with Reconfigurable Intelligent Surfaces (RISs) and tethered Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), acting as mobile access points. The study was focused on the energy side of the Radio Access Network (RAN) located in the city of Poznań in Poland. The profit associated with the use of renewable energy generators, i.e. photovoltaic panels (PVPs) for base stations (BSs) is presented in the form of two factors: the average number of UAV charges (ANUC) to provide continuous access to mobile services for connected user equipment (UE) terminals, and the average reduction in energy consumption (AREC) of the wireless system.
PL
Nieustanny postęp technologiczny prowadzi do coraz większego uzależnienia pracowników budowlanych od zrobotyzowanych i zautomatyzowanych maszyn budowlanych. Pomimo wielu korzyści płynących z automatyzacji i robotyzacji sektora budowlanego istnieje wiele zagrożeń związanych ze stosowaniem zaawansowanych technologii. Pojawiające się nowe zagrożenia, które wynikają z interakcji maszyna/robot-człowiek, mogą zostać zminimalizowane poprzez poprawę jakości prowadzonych szkoleń pracowników. Jedną z możliwości podniesienia jakości takiego procesu jest prowadzenie szkoleń w warunkach wirtualnej rzeczywistości. W artykule przedstawiono wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy oraz wyniki uzyskane na podstawie kursu pilotażowego przeprowadzonego w ramach projektu o akronimie SafeCROBOT.
EN
Constant technological progress leads to an increasing dependence of construction workers on robotic and automated construction machines. Despite the many benefits of automation and robotization in the construction sector, there are many risks associated with the use of advanced technologies. Emerging new threats resulting from machine/robot-human interaction can be minimized by improving the quality of employee training. One of the possibilities to improve the quality of such a process is to conduct training in virtual reality. The article presents a virtual training environment for robotic and automated construction sites and the results obtained on the basis of a pilot course conducted as part of the project acronym SafeCROBOT.
PL
Wojna ukraińsko-rosyjska przynosi od początku jej trwania wiele zaskakujących rozstrzygnięć militarnych. Bez wątpienia jednym z nich jest sytuacja rosyjskiej marynarki wojennej na Morzu Czarnym. Ukraina nie posiada już w zasadzie żadnego okrętu bojowego, a jednak potrafi innymi siłami i środkami wykonywać skuteczne uderzenia, co i rusz uszczuplając stan posiadania strony przeciwnej eliminując definitywnie lub poważnie uszkadzając kolejne jednostki pływające. W artykule przedstawiono aktualny stan wiedzy, dotyczącej używanych przez Ukrainę morskich bezzałogowych pojazdów bezzałogowych, opartej, co oczywiste, przede wszystkim na podstawie potwierdzonych doniesień agencyjnych z toczącej się wojny ukraińsko-rosyjskiej oraz wszelkich udostępnianych przez Ukrainę materiałów, pozwalających poznać szczegóły taktyczno-techniczne tego rodzaju uzbrojenia.
12
Content available New Electromagnetic Threat Protection Systems
EN
The issues discussed in the article refer to a new category of military operations - electronic warfare (EW). In the context of EW, the high-power microwave (HPM) technology currently enables remote disturbances of operations lasting until the circuit is reset or the electronic system is destroyed. The article examines the problem of protection and defence against using HPM pulses. The research used a compact HPM generator developed at the Polish National Centre for Nuclear Research. It has a power of 3MW, an operating frequency of 2.9 GHz and a 3 μs pulse duration, emitted with a repetition rate of 1, 50, 100 and 250 Hz. The developed HPM pulse protection systems were subjected to intense field exposure in the open space of the training ground, in its land and sea sections, and in the circuit with a reverberation chamber. The distribution of the generated field on each measurement station was tested using a high-power D-dot probe, from which the data was transferred to the recording system via an optical fibre link. In all cases, this distribution turned out to be repetitive. The field probe with a logger was used for measurements inside composite structures. Unprotected electronic systems in hobby drones, mobile phones, cameras and systems using sensors based on micro-mechanical units were exposed. An analysis was conducted to check the operation of electronic circuits, effects caused and phenomena occurring during exposures to intense microwave radiation. It was found that the developed system meets the design assumptions in conditions similar to actual exposure to HPM weapons. Screening efficiency has been determined for various spatial configurations of radiation beam incidence. The presented systems for the protection and defence against the effects of HPM weapons implemented in the technology of composite hybrid absorbers enable effective elimination of electromagnetic pulse effects.
PL
Zagadnienia poruszane w artykule odnoszą się do nowej kategorii działań zbrojnych - walki radioelektronicznej (WRE). W ramach WRE technologia mikrofalowych generatorów impulsu elektromagnetycznego HPM (ang. High Power Microwave) pozwala obecnie na zdalne zakłócenia stanu pracy trwające do czasu zresetowania układu lub zniszczenie systemu elektronicznego. W pracy rozpatrywany jest problem ochrony i obrony, zarówno przed jak i z wykorzystaniem impulsów HPM. W badaniach wykorzystano kompaktowy generator HPM skonstruowany w Narodowym Centrum Badań Jądrowych o mocy 3MW, częstotliwości roboczej 2,9 GHz i czasie trwania impulsu 3 μs emitowanego z repetycją 1, 50, 100, 250 Hz. Opracowane systemy ochrony przed impulsem HPM poddawano narażeniom intensywnego pola w warunkach otwartej przestrzeni poligonu, w jego części lądowej oraz morskiej, oraz w układzie z komorą rewerberacyjną. Rozkład generowanego pola na każdym stanowisku pomiarowym zbadano przy użyciu wysokomocowej sondy D-dot, z której dane były przekazywane do układu rejestrującego przez łącze światłowodowe. We wszystkich przypadkach rozkład ten okazał się być powtarzalny. Do pomiarów wewnątrz struktur kompozytowych wykorzystano sondę pola z logerem. Narażeniom poddano również niechronione systemy elektroniczne w hobbystycznych dronach, telefonach komórkowych, kamerach i układach wykorzystujących czujniki oparte o mikrourządzenia mechaniczne. Przeprowadzono analizę pracy układów elektronicznych, wywoływanych efektów oraz zachodzących zjawisk podczas narażeń intensywnym promieniowaniem mikrofalowym. Stwierdzono że opracowany system spełnia założenia projektowe w warunkach zbliżonych do rzeczywistego narażenia bronią HPM. Wyznaczono skuteczność ekranowania dla różnych konfiguracji przestrzennych padania wiązki promieniowania. Przedstawione systemy ochrony i obrony przed skutkami broni HPM zrealizowane w technologii kompozytowych absorberów hybrydowych pozwalają na skuteczną niwelacje efektów impulsu elektromagnetycznego.
EN
This paper investigates energy budget characteristics of mobile base stations (BSs) having the form of unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with radio frequency (RF) transceivers, intelligent reconfigurable surfaces (IRSs), and renewable energy sources (RES). The results obtained highlight the benefits and challenges related to using the aforementioned mobile BS, from the energy-related point of view. The specific cases researched involved two types of UAV devices, i.e. multirotor and fixed-wing (airplane-like) aircraft.
14
EN
In recent years, a variety of technologies have improved mining operations. One of them is the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the emerging technology that has been changing the mining process, boosting mining safety and productivity. The main purpose of this paper is to review the applications of UAVs in the mining industry based on the results of 113 research papers over the past twelve years, from 2010 to May 2022. The potential applications of UAVs in the mining industry are broad. Based on the paper identified, eight categories are used to classify UAV applications in the mining sector. The reviewed literature revealed that UAVs are an excellent tool for multitasking at any stage of a mining project and in any type of mine. The findings of this study may serve as some guidelines for developing the necessary requirements for the use of UAV technology in mine sites.
PL
Celem niniejszego artykułu było przedstawienie prototypowych rozwiązań konstrukcyjnych wypracowanych w ramach projektu realizowanego na potrzeby Sił Zbrojnych RP dotyczącego koncepcji użycia systemów bezzałogowych statków powietrznych (SBSP) jako dwupoziomowego bezzałogowego systemu rozpoznawczo-medycznego przeznaczonego do zdobywania i dostarczania informacji o stanie zdrowia żołnierzy poszkodowanych na polu walki, a także niesienia wstępnej pomocy medycznej. Artykuł obejmuje prezentację założeń funkcjonalno-konstrukcyjnych projektu, przegląd dostępnych na rynku produktów wraz z ich charakterystyką i analizą użyteczności, a także opis autorskiej propozycji platform bezzałogowych spełniających kryteria sformułowane w założeniach. Projektowane rozwiązania stanowiące komponent systemu logistycznego wsparcia pola walki na różnych poziomach zabezpieczenia medycznego, będą posiadały wyposażenie operacyjne adekwatne do realizacji poszczególnych zadań wskazanych w projekcie, m.in. identyfikacji osób, odbioru i przesyłania danych pomiędzy stacją naziemną a platformami znajdującymi się w obszarze działań bojowych, dostarczania ładunku medycznego do poszkodowanych, pomiaru stężenia CO2 za pomocą kapnometru, wykonywania pomiarów tzw. radarem szumowym.
EN
The purpose of this article is to present prototype design solutions as part of a project implemented for the Polish Armed Forces’ needs regarding the concept of unmanned aerial systems (UAS) as a two-level unmanned reconnaissance and medical system intended to acquire and provide information about the health condition of soldiers injured on the battlefield, as well as to provide initial medical aid. The article contains a summary of the functional and design aspects of the project, an overview of the products available on the market along with their characteristics and usability analysis, as well as a description of the original unmanned platform that meets the functional criteria formulated in the assumptions. The designed solutions, constitute a component of the battlefield logistic support system at various levels of medical support, will contain operational equipment adequate to perform individual tasks indicated in the project, including: human detection downloading and sending data from the ground station to the platforms used in combat operations, delivering medical loads to the injured, measuring CO2 using a capnometer, performing measurements using the so-called noise radar.
PL
Celem niniejszego artykułu było wykazanie zalet i funkcjonalności realizowanej na potrzeby Sił Zbrojnych RP koncepcji użycia systemów bezzałogowych statków powietrznych (SBSP) jako dwupoziomowego bezzałogowego systemu rozpoznawczo-medycznego przeznaczonego do zdobywania i dostarczania informacji o stanie zdrowia żołnierzy poszkodowanych na polu walki, a także niesienia wstępnej pomocy medycznej. Prezentowane rozwiązanie zakłada wykorzystanie m.in. sensorów, biosensorów, RVT (ang. Remote Video Terminal), urządzeń audio, jak również analiz wykonywanych za pomocą zaimplementowanych algorytmów i sztucznej inteligencji. Artykuł zawiera charakterystykę systemu zabezpieczenia medycznego pola walki wraz z jego uwarunkowaniami prawnymi i kluczowymi zasadami, jak również analizę dostępnych na rynku rozwiązań konstrukcyjnych i systemowych wykorzystywanych do tego typu zastosowań operacyjnych. Na tej podstawie dokonano określenia właściwego miejsca dla zaproponowanej przez autorów koncepcji w wojskowych strukturach logistycznych.
EN
The purpose of this article is to demonstrate the advantages and functionalities of the concept implemented for the needs of the Polish Armed Forces of using unmanned aircraft systems (UAS) as a two-level unmanned reconnaissance and medical system designed to acquire and provide information about the health condition of soldiers injured on the battlefield, as well as to provide initial medical aid. The presented solution assumes the use of e.g. sensors, biosensors, RVT (Remote Video Terminal), audio devices, as well as analyzes performed using implemented algorithms and artificial intelligence. The article contains the characteristics of the battlefield medical support system along with its legal conditions and key principles, as well as an analysis of the design and system solutions available on the market used for this type of operational applications. Based on this, the appropriate place for the concept proposed by the authors was determined in military logistics structures.
17
EN
The article discusses the use of unmanned aerial vehicles (UAV) in Iraq and Afghanistan. During the operation in Afghanistan the RQ-1A was used for the first time to carry out assault missions. The legal aspects of the use of unmanned aerial vehicles in the Polish airspace are described. They determine the increase in the use of UAVs. The tasks that are and can be carried out by UAV in modern combat operations and the directions of their further development are also presented.
PL
W artykule omówiono wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w Iraku i Afganistanie. Podczas operacji w Afganistanie RQ-1A po raz pierwszy został użyty do wykonywania zadań szturmowych. Opisano prawne aspekty użycia bezzałogowych statków powietrznych w polskiej przestrzeni powietrznej. Determinują one wzrost wykorzystania BSP. Przedstawiono także zadania, jakie są i mogą być realizowane przez BSP we współczesnych działaniach bojowych oraz kierunki ich dalszego rozwoju.
PL
Celem artykułu jest omówienie wybranych dokumentów normatywnych i przepisów prawnych dla specjalizowanego Systemu Bezzałogowych Statków Powietrznych (SBSP), na przykładzie rezultatów projektu „MilGeoMed”. Artykuł stanowi przegląd przepisów cywilnych dotyczących warunków wykonywania lotów, jak i norm wojskowych, jakie powinny spełniać bezzałogowe statki powietrzne o ściśle definiowanym przeznaczeniu do użycia w operacjach militarnych.
EN
The purpose of the article is to discuss selected normative documents and legislation for a specialized Unmanned Aircraft System (SBSP), using the results of the "MilGeoMed" project as an example. The article provides an overview of civil regulations on the conditions of flight operations as well as military standards that should be met by unmanned aircraft with a strictly defined purpose in military operations.
EN
Collecting water samples for laboratory analysis from hard-to-reach surface areas such as post-industrial reservoirs (for example, tailings depositories) or overgrown lakes and ponds poses several difficulties, and it is potentially dangerous for the persons carrying out such activity. This can be improved by the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) while ensuring an adequate level of safety and full compliance with the requirements of PN-ISO standards. This article presents the possibility of using the BSP in the option of autonomous (automatic) operation, allowing for the collection of water samples intended for physico-chemical tests, from hard-to-reach surface reservoirs, following the provisions of the relevant PN-ISO standards.
EN
Typically, an inertial navigation system (INS) is used to determine the position, speed, and orientation of an object moving relative to the earth's surface. The navigation information (position, speed and orientation) of an unmanned aerial vehicle (UAV) is needed to control its flight. Since the resistance of INS to interferences is very high, it is possible to ensure reliable flights in conditions of high-intensity noise. This article explores the principles of constructing inertial measurement units (IMU) that are part of the INS and indicates perspective directions for their development. Micro-electromechanical inertial measurement units were studied in this work, and functional and principal electrical circuits for connecting units of inertial measurements to the microcontroller were developed. The results of practical measurements of units without calibration and after calibration were obtained using the created laboratory device. Based on the obtained results, the necessity of sensor calibration was revealed, and accuracy was improved by performing calibration with the Kalman filter algorithm. The Kalman filter is the heart of the navigation system. In a low-cost system, IMU errors like bias, scale factor error and random walk noise dominate the INS error growth.
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.