PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 26

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamic error
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Wybrane zagadnienia ruchomego systemu strzeleckiego śmigłowca Mi-24
Buler Wiesław, Grajewski Krzysztof, Kowalczyk Henryk, Gębura Andrzej
Journal of KONBiN
|
2022
|
Vol. 52, iss. 4
41--62
PL
Sterowanie ruchomym systemem strzeleckim z nadążnym układem sterowania wiąże się z problemami z pogranicza mechaniki, automatyki i elektryki. Znaczne przyśpieszenia platformy montażowej, jaką jest śmigłowiec, wiąże się z ciągłymi oscylacjami we wszystkich kierunkach, co pogłębia błąd dynamiczny. Obecnie w czasie obsług sprawdzany jest tylko błąd statyczny, co nie uwzględnia warunków występujących w czasie lotu. Ponadto procesy starzeniowe, zwłaszcza elementów mechanicznych, pogłębiają oscylacje układu nadążnego ruchomego systemu strzeleckiego. Autorzy przedstawiają propozycję poprawy, dzięki niskonakładowym środkom zaradczym, stabilności układu poprzez uwzględnienie błędów dynamicznych.
EN
Controlling a mobile shooting system with a tracking system raises concerns regarding mechanics, automation and electrics. Significant acceleration of the helicopter assembly platform involves continuous oscillations in all directions, which increases the dynamic error. Currently, only the static error is checked during maintenance, which does not consider the conditions during the flight. Furthermore, ageing processes, especially those of mechanical elements, deepen the oscillation of the tracking system of the mobile shooting system. The authors present a proposal deemed for improvement, thanks to lowcost remedial measures and the system's stability by taking into account dynamic errors.
2
Content available А Меаsuring Method for Gyro-Free Determination of the Parameters of Moving Objects
Dichev D., Koev H., Bakalova T., Louda P.
Metrology and Measurement Systems
|
2016
|
Vol. 23, nr 1
107--118
EN
The paper presents a new method for building measuring instruments and systems for gyro-free determination of the parameters of moving objects. To illustrate the qualities of this method, a system for measuring the roll, pitch, heel and trim of a ship has been developed on its basis. The main concept of the method is based, on one hand, on a simplified design of the base coordinate system in the main measurement channel so as to reduce the instrumental errors, and, on the other hand, on an additional measurement channel operating in parallel with the main one and whose hardware and software platform makes possible performing algorithms intended to eliminate the dynamic error in real time. In this way, as well as by using suitable adaptive algorithms in the measurement procedures, low-cost measuring systems operating with high accuracy under conditions of inertial effects and whose parameters (intensity and frequency of the maximum in the spectrum) change within a wide range can be implemented.
3
Content available An Algorithm for Improving the Accuracy of Systems Measuring Parameters of Moving Objects
Dichev D., Koev H., Bakalova T., Louda P.
Metrology and Measurement Systems
|
2016
|
Vol. 23, nr 4
555--565
EN
The paper considers an algorithm for increasing the accuracy of measuring systems operating on moving objects. The algorithm is based on the Kalman filter. It aims to provide a high measurement accuracy for the whole range of change of the measured quantity and the interference effects, as well as to eliminate the influence of a number of interference sources, each of which is of secondary importance but their total impact can cause a considerable distortion of the measuring signal. The algorithm is intended for gyro-free measuring systems. It is based on a model of the moving object dynamics. The mathematical model is developed in such a way that it enables to automatically adjust the algorithm parameters depending on the current state of measurement conditions. This makes possible to develop low-cost measuring systems with a high dynamic accuracy. The presented experimental results prove effectiveness of the proposed algorithm in terms of the dynamic accuracy of measuring systems of that type.
4
Content available remote Prosta metoda badania błędów dynamicznych w pomiarach skaningowych na maszynach współrzędnościowych
Woźniak A., Krajewski G.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 11
1748--1750
PL
Przedstawiono nową metodę badań właściwości dynamicznych współrzędnościowych maszyn pomiarowych (WMP). Opracowana metoda może posłużyć do oszacowania wartości oraz identyfikacji błędów dynamicznych w danym zadaniu pomiarowym. Opisano również przykładowe badania doświadczalne na maszynie współrzędnościowej Zeiss ACCURA z głowicami skaningowymi.
EN
A new method applying a simple master artefact for testing the dynamic performance of coordinate measuring machines (CMM) is proposed. This method is used for identification and evaluation of dynamic errors sources. The validity of the method is experimentally confirmed on a bridge Zeiss ACCURA coordinate measuring machine equipped with scanning probes.
5
Content available A method to improve repeatability and reproducibility of the results of examination of the rate of heat released by shipbuilding materials
Sychta K.
Polish Maritime Research
|
2014
|
nr 1
70--76
EN
A specialised integrated research rig has been designed and built to validate the method of heat release dynamic error correction based on the FTP Code, part 5, and to control the rig operation and calibration. The basic rig component is a programmed gas burner with an option to select the function and parameters of burner’s operation. The use of the programmed burner increased the level of consistency (reproducibility and correlation) of the results of heat release rate measurements.
6
Content available Effect of the continuous traverse trajectory and dynamic error of the vane anemometer on the accuracy of average velocity measurements at the cross-section of the mine heading – model-based testing
Jamróz P.
Archives of Mining Sciences
|
2014
|
Vol. 59, no. 4
1051--1060
EN
This paper discusses the problem of measuring the average velocity at the cross-section of mine heading with the use of the continuous traverse method. Based on model testing, it has been shown that measurement signals, obtained along the traversing trajectory, belong to the group of non-stationary signals. The methodology of the traversing method measurements, with the aspect of capabilities of measuring instruments used for that purpose, has been analysed. Results of simulation tests concerning the dynamic response of a vane anemometer to the measurement signal for selected trajectories of the continuous traverse have been presented. For this purpose, a velocity profile presenting an expanded stream of undisturbed air flow in the excavation has been used. Attention has been paid to the problem of selecting an adequate trajectory of anemometer movement, as the value of the velocity measured at the cross-section depends on the trajectory.
PL
W artykule poruszono problem pomiarów prędkości średniej w przekroju wyrobiska kopalnianego z wykorzystaniem metody trawersu ciągłego. Na podstawie badań modelowych wykazano, że sygnały pomiarowe, które uzyskuje się wzdłuż trajektorii trawersowania należą do grupy sygnałów niestacjonarnych. Przeanalizowano metodologię przeprowadzania pomiarów metodą trawersowania w aspekcie możliwości pomiarowych wykorzystywanych w tym celu urządzeń pomiarowych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dynamicznej odpowiedzi anemometru skrzydełkowego na sygnał pomiarowy dla wybranych trajektorii trawersu ciągłego. W tym celu wykorzystano profil prędkości przedstawiający rozwiniętą strugę niezakłóconego przepływu powietrza w chodniku. Zwrócono uwagę na problem doboru odpowiedniej trajektorii przemieszczania anemometru, od której zależy wartość mierzonej prędkości średniej w przekroju.
7
Content available remote Dynamika anemometru a średnia prędkość przepływu
Jamróz P.
Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN
|
2013
|
Vol. 15, no. 1-2
47--54
PL
W artykule przedstawiono problematykę dynamiki czujników pomiarowych wykorzystywanych w kopalnianych pomiarach wentylacyjnych na przykładzie anemometru skrzydełkowego. Zagadnienie to bezpośrednio związane jest z oceną niepewności wykonywanych pomiarów wentylacyjnych. Zaprezentowano badania symulacyjne odpowiedzi dynamicznego modelu anemometru skrzydełkowego na zmieniającą się wartość mierzonej prędkości wynikającą bezpośrednio z trajektorii modelowanego trawersu ciągłego w przekroju wyrobiska kopalnianego oraz dokonano próby oceny wpływu skończonej dynamiki takiego przyrządu na pomiar wartości średniej prędkości.
EN
The dynamics of measurement sensors used in mine ventilation measurements is investigated basing on the example of a vane anemometer. This issue is associated with the uncertainty of ventilation measurements. Simulation data are provided showing the dynamic response of a vane anemometer model to the variable (measured) flow velocity associated with the trajectory of the modelled path in the gallery’s cross-section and attempts are made to evaluate how the finite dynamics of the device should affect the mean velocity measurements.
8
Content available Hierarchie dynamicznej dokładności systemów pomiarowych dla błędu całkowo-kwadratowego
Tomczyk K., Sieja M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 11
927-929
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie teorii błędów maksymalnych do wyznaczania hierarchii dynamicznej dokładności systemów pomiarowych dla przypadku kryterium całkowo-kwadratowego. Przedstawiono procedurę wyznaczania sygnałów maksymalizujących powyższe kryterium z wykorzystaniem algorytmu genetycznego i w odniesieniu do wzorca realizującego transformację niezniekształcającą. Ograniczenia nałożone na sygnały maksymalizujące dotyczą amplitudy i prędkości narastania. W [1] zamieszczono wyniki badań dolnoprzepustowych układów czwartego rzędu dla przypadku dziedziny czasu ciągłego, natomiast poniższy artykuł przedstawia rozwiązania dotyczące układów trzeciego rzędu uzyskane dla przypadku czasu dyskretnego w oparciu o relacje omówione szczegółowo w [2].
EN
The paper presents an application of maximum error theory for determining the dynamic accuracy hierarchies of measurement systems in case of the integral-square criterion. The calibration procedure presented by means of the maximum errors is independent of the input signal shape in such a sense that a signal of any shape which could appear at the investi-gated system input can generate the error which will always be less than this maximum value or, at most, equal to it. In such a way, the values of maximum errors can create the basis for the dynamic accuracy hierarchy, just like class indexes create the basis for hierarchies of accuracy of the instruments applied for static measurements. The constraints imposed on the input signal refer to the magnitude as well as maximum rate of a signal change. For the considered error criterion, no analytic solution referring to the maximizing signal shape has been found so far, because the space of possible solutions is infinite and of infinite dimension. For that reason the solution of this problem presented in the paper is based on application of the genetic algorithm method. The dynamic accuracy hierarchies are presented as a result of research of low-pass measuring systems by means of a computer program imple-mented in MatLab.
9
Content available remote Błąd metody w zadaniu identyfikacji właściwości dynamicznych czujnika
Nabielec J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 12a
99-103
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych wskazujących na źródła powstania błędów i ich skutki istotnie wpływające na precyzję identyfikacji właściwości dynamicznych czujników. Przedstawiono przykłady identyfikacji współczynników modeli matematycznych dynamiki czujników opisywanych za pomocą stacjonarnych i niestacjonarnych równań różniczkowych 1-go rzędu.
EN
The paper considers results of simulations whose evidence indicates the sources of errors and their impact on the precision of identification of sensors dynamic properties. The paper provides examples of mathematical models identification for sensors described by stationary and non-stationary first-order differential equations.
10
Content available remote Levenberg-Marquardt algorithm for optimization of mathematical models according to minimax objective function of measurement systems
Tomczyk K.
Metrology and Measurement Systems
|
2009
|
Vol. 16, nr 4
599-606
EN
The paper presents an application of Levenberg-Marquardt algorithm to parametric optimization of the minimax type of measurement systems. For the assumed objective function given by the integral square error, optimization of the third-order model is carried out and explained in detail. The optimization procedure is realized in three stages. The optimization method presented in the paper can find broad application in the process of determining optimum models of systems, especially for those that operate in dynamic states.
11
Content available remote Algorytm korekcji błędów dynamicznych autokompensacyjnego miernika admitancji
Smolczyk A., Khoma V.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 11
80-84
PL
W artykule przedstawiono metodę korekcji błędów dynamicznych autokompensacyjnego miernika admitancji. Opisana metoda polega na obliczaniu poprawek na podstawie „grubych” wyników. Nie wymaga zatem zmian w strukturze przetwornika a jedynie zaangażowania mocy obliczeniowej dostępnej w nowoczesnych kanałach pomiarowych.
EN
In this paper a method of correction of auto balancing admittance meter dynamic errors is presented. The method relies on calculating the correction of raw results and doesn't need any changes in converter structure. Required computational force is available in modern measuring channels.
12
Content available remote Zmniejszanie błędu dynamicznego elektrod jonoselektywnych przez programową predykcję wartości końcowej potencjału
Wiora A., Wiora J., Pacak P.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2008
|
z. 1
133-143
PL
Czas odpowiedzi elektrody jonoselektywnej odgrywa rolę wtedy, gdy pomiary prowadzone są dla roztworów bardzo rozcieńczonych. Czas oczekiwania na ustalenie się końcowej wartości potencjału E% może sięgać kilkudziesięciu minut. Opracowany algorytm pozwala na znacznie wcześniejsze oszacowanie poprawnej wartości E2. W zależności od zastosowanego modelu opisującego właściwości dynamiczne elektrod jonoselektywnych, wpływu zakłóceń i poprawności doboru wartości parametrów dynamicznych, błąd dynamiczny zmniejsza się od dwóch do sześciu razy przy zastosowaniu opracowanego algorytmu. Badania algorytmu na danych pomiarowych wykazały, że dla analizowanych przebiegów najlepszym modelem użytym do predykcji E2 jest model Rechnitza-Hameki.
EN
The response time of ion-selective electrodes (ISEs) is especially essential when measurements are performed for diluted solutions. The time needed to archive the steady-state E2 can be measured in minutes. The developed algorithm shorten the time significantly by using the estimated value of E2. The dynamic error is then reduced 2-6 times, depending on model applied to describe the dynamic properties of ISE, on disturbances and on correctness of choice of the dynamic parameters. Real measuring data used in tests prove that the best model applied to the prediction of E2 value is Rechnitz-Hameka model.
13
Content available Błąd dynamiczny w warunkach rejestracji punktowej
Żuchowski A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2008
|
R. 54, nr 12
805-807
PL
Wprawdzie rejestratory analogowe o zapisie punktowym wychodzą z użycia, ale problem błędu dynamicznego przy tego rodzaju operacji przekształcania sygnału pomiarowego wydaje się nie do końca wyjaśniony. Artykuł uzupełnia wyniki przytaczane w literaturze.
EN
The "good days" of analog dot recorders are over. Nevertheless there are still problems with exact evaluation of dynamical errors referring to this kind of transformation of measurement signals. The paper supplements the results published till now.
14
Content available remote Pomiary chwilowej temperatury gazu w przepływie pulsacyjnym z uwzględnieniem statycznej i dynamicznej składowej temperatury
Olczyk A.
Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka
|
2007
|
nr 131
15-28
PL
W artykule opisano wyniki pomiarów temperatury gazu w przepływie pulsacyjnym przez rurociąg, zrealizowane za pomocą cienkowłóknowego termometru stałoprądowego CCT w zakresie częstości wymuszenia 20÷200 Hz. Zarejestrowane sygnały poddano analizie, mającej na celu określenie warunków, w jakich konieczne jest uwzględnienie dynamicznej składowej temperatury, wynikającej z wyhamowania czynnika na powierzchni termometru. Zaproponowano metodę pozwalającą na wyodrębnienie z sygnału mierzonej temperatury składowych odpowiadających temperaturze statycznej i dynamicznej.
EN
The results of gas temperature measurements in the pipe under the conditions of the pulsating flow are described. The measurements were conducted with a thin wire CCT thermometer in the range of excitation frequencies of 20÷200 Hz. The acquired signals were analysed in order to define the conditions in which it is necessary to take into account the dynamic temperature component occurring as a result of velocity deceleration on the thermometer surface. The method of decomposition of the temperature signal allowing to separate its static and dynamic component is proposed.
15
Content available Koncepcja pomiaru szybkozmiennej temperatury gazu z uwzględnieniem dynamicznej składowej temperatury
Olczyk A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 9 bis
576--579
PL
W pomiarach zmiennej w czasie temperatury płynącego gazu występują dwa kluczowe problemy: pierwszy związany jest z niedostateczną dynamiką stosowanych zwykle przetworników temperatury, drugi wynika z konieczności uwzględnienia dynamicznej składowej temperatury wynikającej z częściowego wyhamowania czynnika na powierzchni termometru. W artykule proponuje się sposób kompleksowego rozwiązania tego zagadnienia poprzez zastosowanie metody korekcji dwutorowej, której celem jest wyeliminowanie (lub wyraźne zredukowanie) błędu dynamicznego pomiaru temperatury a następnie rozłożenie sygnału temperatury na składowe odpowiadające temperaturze statycznej (wynikającej ze zmian parametrów termodynamicznych czynnika) oraz dynamicznej (związanej z prędkością przepływu gazu). W procesie tego rozkładu niezbędna jest znajomość charakterystyki tzw. współczynnika odzyskania energii kinetycznej określającego stopień przetworzenia energii kinetycznej gazu na ciepło rejestrowane jako wzrost temperatury czujnika. W artykule zaproponowano metodę wyznaczania takiej charakterystyki za pomocą sondy Prandtla o specjalnie zmodyfikowanej konstrukcji.
EN
Two key problems occur during measurements of unsteady temperature of the flowing gas: the first issue is related to insufficient dynamics of usually used temperature transducers, the second one follows from the necessity of taking into account the dynamical component of temperature that results from a partial impeding of the medium on the thermometer surface. A complex solution to this problem through an application of two-path correction method to eliminate (or reduce considerably) the dynamic error of the temperature measurement, and then a decomposition of the temperature signal into components corresponding to static temperature (resulting from changes in thermodynamic paramters of the medium) and dynamic temperature (related to gas flow velocity), is postulated. During the decomposition, it is necessary to know the characteristics of the so-called kinetic energy recovery coefficient that defines a degree of transformation of the gas kinetic energy into heat, recorded as an increase in the sensor temperature. In the paper, a method for determination of such characteristics with a specially modified Prandtl probe is discussed.
16
Content available Badania symulacyjne systemu korekcji dynamicznej metodą "w ciemno" przy autoidentyfikacji charakterystyk statycznych obu korygowanych torów
Nalepa J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 9 bis
220--223
PL
Praktyczna realizacja korekcji błędu dynamicznego pomiaru metodą "w ciemno" wykazała, że najtrudniejszym do spełnienia jest warunek zapewnienia jednakowego wzmocnienia w obu torach pomiarowych. Opierając się na algorytmie różnicowym korekcji wykonano badania symulacyjne, w których uwzględniano różne przypadki występowania niejednakowego wzmocnienia w obu torach. W niniejszej pracy przebadano przypadki w których realizowana jest autoidentyfikacja własności statycznych w jednym lub w obu torach pomiarowych. Wyniki symulacji takich systemów porównano z wynikami symulacji systemu w którym dokładnie znamy wartości wzmocnień w obu torach. Jednym z wniosków jest konstatacja, że błędy numeryczne występujące w badaniach symulacyjnych nie pozwalają na wykrycie bardzo małych różnic we wzmocnieniach. Można też stwierdzić, że wpływ na tą sytuację błędów optymalizacji nie jest duży i w przypadku nieznajomości własności statycznych korygowanych torów, metoda ich autoidentyfikacji jest dobrym rozwiązaniem.
EN
The practical application of the dynamic error correction, using the "blind correction" method has showed that ensuring the equal gain in both measuring channels is the most difficult condition to be fulfilled. Basing on the tuning models differential algorithm for the “blind correction” a simulation investigation has been carried out, taking into under consideration various options of non-equal gain factors in both channels.The results obtained from simulation of such system were compared to those of an ideal system The best results were obtain in case auto-identification both gain factors. One of the conclusions is that the numerical errors, occurring in simulations, do not allow detecting very small differences in the gain factors.
17
Content available remote Measurement of unsteady fluid temperature with the use of inverse heat conduction solution
Taler J., Wójtowicz B.
Archives of Thermodynamics
|
2007
|
Vol. 28, no. 3
3-14
EN
An analytical method for determining temperature of the fluid affecting a thick walled component based on an inverse heat conduction problem is presented in this paper. Effectiveness of the method is illustrated by following examples: one of a temperature sensor attached to the outer surface of a thick-walled pipe or placed inside a pipe wall heated by a flow of steam from inside and another of a cylindrical thermometer quickly submerged in boiling water.
18
Content available remote Wpływ ujęcia gazów odlotowych na powstawanie błędów dynamicznych w pomiarach wielkości emisyjnych
Borek R., Gieroń M., Stec W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
|
2005
|
z. 28 [223]
29-38
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu sposobu ujęcia gazów odlotowych na powstawanie błędów dynamicznych pomiarów wielkości emisyjnych w procesie termicznego przekształcania odpadów przemysłowych metodą spalania. Omówiono wpływ takich błędów na ocenę i interpretację wyników monitoringu.
EN
Influences of method of the exhausted gas collection on the dynamic errors during measurement of emission parameters of the thermal conversion of rubbish were analysed. The influence of such errors on monitoring assessment and results interpretation was discussed.
19
Wyznaczanie błędu dynamicznego z wykorzystaniem sygnałów wzorcowych generowanych cyfrowo
Konopka K.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
2005
|
z. 195
125-134
PL
W przypadku pomiaru wartości chwilowych wielkości zmiennej w czasie nieskorygowany błąd dynamiczny należy uwzględnić w budżecie niepewności. Tworzenie modeli niepewności torów pomiarowych niesie ze sobą konieczność ich weryfikacji. Jeżeli podczas doświadczalnej weryfikacji modelu niepewności zastosuje się generator cyfrowy, nieciągły charakter sygnału powoduje dodatkowe błędy dynamiczne, które wpływają na jakość i weryfikacji modelu. W artykule rozważane są sposoby zminimalizowania wpływu wspomnianych dodatkowych błędów.
EN
When instantaneous values of time variable signal are measured, one should consider influence of uncorrected dynamie error in uncertainty budget. In such conditions final uncertainty is calculated using uncertainty model. This model should be verified before use. Verification procedure requires digital function generator. Stepped testing waveform causes additional dynamic errors which influence verification quality. The paper considers how to minimize the influence of mentioned errors.
20
Content available remote Zastosowanie algorytmu z wykładniczym zapominaniem do korekcji dynamicznej metodą "w ciemno"
Jamróz P., Skalski A.
Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN
|
2005
|
Vol. 7, no. 1-2
65--70
PL
W artykule przedstawiono ideę korekcji dynamicznej z wykorzystaniem dwóch czujników pomiarowych. Metoda ta pozwala na jednoczesną identyfikację parametrów dynamicznych oraz korekcję błędu dynamicznego wnoszonego przez przetworniki. Z uwagi na często występujące fluktuacje współczynników opisujących dynamikę czujników, w pracy skupiono się nad iteracyjną metodą identyfikacji pozwalającą na szybkie ich wykrywanie. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych z wykorzystaniem omawianej metody.
EN
The article presents the measuring system destined for the “blind” correction of the dynamic error and one of the identification method, which can be used in real time. “Blind” correction allows to identify dynamic characteristic of the I-order system sensors and to correct the dynamic error in the same time. The presented iteration algorithm allows for slow fluctuation of sensors’ value time constants relating to measuring signal. Theoretical discussion is visualized by simulation research results.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.