Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wstępna analiza efektywności wykorzystania sztucznych sieci neuronowych do modelowania sygnału czasowego napięcia generatora udaru kombinowanego

Dudzik M., Mielnik R., Wróbel Z.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2017

|

R. 85, nr 7

10--13

PL

W artykule zaprezentowano możliwość tworzenia modelu generatora udaru kombinowanego w sieciach neuronowych na potrzeby analizy pracy elementów i układów ochrony przeciwprzepięciowej. W drugiej części artykułu przedstawiono efektywność wykorzystania sztucznych sieci neuronowych typu feedforward o jednej warstwie ukrytej z czteroma neuronami do modelowania czasowego sygnału napięcia na wyjściu generatora udaru kombinowanego. Uzyskane wyniki pokazują wysoką efektywność wykorzystania algorytmu Leveneberga-Marquardta, pomimo braku jego optymalnej struktury. Opracowany model udaru napięciowego siecią neuronową może zastąpić model matematyczny generatora. Takie podejście umożliwi efektywne wykonywanie obliczeń symulacyjnych skutków przepięć pochodzenia atmosferycznego działających na układy ochrony przeciwprzepięciowych urządzeń elektrycznych.

EN

This paper presents the construction the time-voltage signal model of the combination wave generator using neural networks. The discussed model of surge was developed using feedforward neural networks with one hidden layer with four neurons. The results of the comparative tests show the high efficiency of Leveneberg-Marquardt algorithm using in the developed model, despite the lack of optimization of the structure. Presented at paper model of the combination wave generator described in neural network, you can replace the traditional mathematical model of such a generator. Discussed above model can be used, inter alia, in the analysis of the operating of components and systems for surge protection of electrical equipment. This approach allows a particularly efficient execution of simulation calculations of the effects of atmospheric origin overvoltage protection systems operating on the surge electrical equipment.

2

Wspieranie procesu wykrywania zmian średnio- i drobnoguzkowych za pomocą metod analizy oraz przetwarzania obrazów rentgenowskich za pomocą programu Matlab

Walusiak Ł., Lamża A., Wróbel Z., Szwabowicz M.

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

|

2017

|

Vol. 23, nr 3

188--194

PL

W analizie zdjęć rentgenowskich częstym problemem jest wykrycie zmian guzkowych. Celem badań jest taka modyfikacja obrazu, aby uwidocznić zmiany patologiczne na obrazie RTG. Pierwszym etapem było wykorzystanie operacji otwarcia na danym obrazie rentgenowskim. Następnie obraz poddano operacji wyrównania histogramu o wartości skalarnej 0,5. Histogram to wykres liczby występowania danych punktów szarości w obrazie. Odpowiednia modyfikacja tych punktów pozwala na poprawienie jakości obrazu. Kolejny etap to zastosowanie segmentacji na danym fragmencie płuca oraz utworzenie przestrzeni trójwymiarowej na obrazie. Badania przeprowadzono we współpracy z lekarzem radiologiem specjalizującym się w chorobach płuc. Uzyskane zbiory danych były oceniane pod względem wielkości zmian i ich liczności oraz umiejscowienia.

EN

Detection of nodular changes is a common problem in X-ray imaging analysis. The research aims to modify the images in order to visualize pathological changes on the X-ray image. The first stage of the research was applying the opening operation on given X-ray image. Subsequently, the even operation which regarded the histogram with scalar value of 0.5, was performed. Histogram can be defined as graph informing how frequently given points of given gray level, occur in the image. A proper modification of these points enables to improve the image quality. Another stage included segmentation and the creation of three-dimensional space of the image. Research was conducted in cooperation with radiologist, specialist in the field of lung diseases. Obtained dataset was assessed in terms of size of pathological spots and their locations.

3

Zastosowanie inżynierii odwrotnej w modelowaniu protez stawów

Sikorski S., Duda P., Dulęba K., Wróbel Z.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 12

1912--1913

PL

Przedstawiona praca jest przykładem wykorzystania nowoczesnych urządzeń typu skanery 3D oraz drukarki 3D w procesie modelowania protez stawów. Stosowanie metod przyrostowych pozwala na tworzenie wyrobów wykonanych z różnych materiałów w zależności od użytej technologii druku 3D. Pozwala to wykonywać przedmioty pod konkretne zastosowania bądź osoby. W artykule autorzy przedstawili wykorzystanie technologii inżynierii odwrotnej do zamodelowania endoprotezy stawu biodrowego, która będzie wykonana dla konkretnego pacjenta.

EN

This paper is an example of using reverse engineering to modeling hip implant. In this article the authors present used of 3D scanners and 3D printer in medical applications. Reverse engineering allow to created hip implant which are match to specific patient.

4

Analiza jakości wypełnienia druku FFF za pomocą mikrotomografii komputerowej

Duda P., Perek M., Sikorski S., Wróbel Z.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 12

1924--1925

PL

Niniejsza praca jest przykładem wykorzystania mikrotomografii w inżynierii odwrotnej oraz w diagnostyce i kontroli jakości. W artykule autorzy przedstawili analizy jakości wykonania modeli 3D wydrukowanych na dwóch urządzeniach. Modele wykonano z jakością wypełnienia 100%. Badania wykonane na mikrotomografie komputerowym uwidaczniają niedoskonałości wykonania, kształtu i porowatość wewnętrzną druku. Do analiz wykorzystano skrypt napisany w programie Matlab.

EN

This paper is an example of using microtomography in reverse engineering as well as diagnosis and quality control. In this article the authors present the analysis of quality of 3D models printed using two devices. The models have been made with 100% fill factor. The study performed using computed microtomography highlight the imperfections of execution, shape and internal porosity of the print. The analysis has been performed using a script written in Matlab.

5

The risk of damages analysis of trolley wires and the railway traffic controlling devices due to lightning discharges

Wróbel Z.

Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika

|

2016

|

Y. 113, iss. 1-E

163--176

EN

The research of natural statics and damages connected with them is difficult in consideration of their random occurrence. Making a decision about necessaries and effectivities of resources usage of the lightning surge protection and about the choice of a suitable protection method, should be preceded by an estimation of the risk due to damages lightning discharges. In the report, the risk analysis of damages of the railway traction and of the control command and signaling equipments due to lightning discharges for a real case of damage, is represented. In the risk analysis, a fragment of a rail track in which lightning discharges appeared, was taken into account. The results of these occurrences estimation, calculated by the LIOV software, taking into account real parameters of the system, have been also represented.

PL

Badanie naturalnych wyładowań atmosferycznych i szkód z nimi związanych jest utrudnione ze względu na ich losowe występowanie. Podjęcie decyzji o konieczności i efektywności stosowania środków ochrony odgromowej i przepięciowej oraz o wyborze odpowiedniej metody ochrony po winno być poprzedzone oszacowaniem ryzyka szkód spowodowanych wyładowaniami atmosferycznymi. W artykule przedstawiono analizę ryzyka uszkodzeń sieci trakcyjnych i urządzeń sterowania ruchem kolejowym spowodowanych wyładowaniami atmosferycznymi dla jednego przypadku uszkodzenia. W analizie ryzyka uwzględniono fragment szlaku torowego, na którym wystąpiły wyładowania atmosferyczne. Przedstawiono również wyniki oceny tych zjawisk przy pomocy programu LIOV, uwzględniając parametry rzeczywiste układu.

6

Wybrane zagadnienia modelowania przepięć atmosferycznych jako źródeł zakłóceń w sieciach trakcyjnych

Wróbel Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2015

|

z. 34 [292], nr 2

201--212

PL

W artykule porównano przykładowe przebiegi napięć otrzymane w wyniku badań przeprowadzonych generatorem udaru kombinowanego o kształtach dla udaru napięciowego 1,2/50 µs i prądowego 8/20 µs z wynikami modelowania komputerowego sieci trakcyjnych. W tym celu zastosowano model generatora udaru kombinowanego i badanego odcinka sieci trakcyjnej zawierający: sieć trakcyjną i szynową uwzględniającą parametry elektryczne toru oraz modele elementów takich jak słup, izolator, odgromnik. Wymienione elementy analizowanego układu zgrupowano w postaci czwórników typu Π tworząc trzy modele czwórników zawierające odcinek sieci trakcyjnej, toru o długości 72 m oraz model słupa z izolatorem, odgromnikiem rożkowym i słup, do którego został doprowadzony udar z modelu generatora udaru kombinowanego. Z wybranych modeli elementów zbudowano układ do analizy zagrożenia przepięciowego sieci trakcyjnych. Podzielenie układu na odcinki o długości 72 m umożliwia dokładniejszą symulację oraz obserwowanie wyników analizy w dowolnie wybranych punktach. Badania symulacyjne prowadzono przy wykorzystaniu programu LTspice. W referacie uzasadniono konieczność podejmowania problemu skuteczności ochrony odgromowej urządzeń kolejowych. Przedstawione możliwości zastosowania wybranego programu mają charakter poznawczy. Zostaną one wykorzystane do dalszej analizy i oceny zagrożenia układów zasilających urządzenia sterowania ruchem kolejowym od przepięć pochodzenia atmosferycznego.

EN

In the report example-voltages courses that were received as result of researches passed with the combination wave generator of shapes for the voltage surge 1.2/50 µs and current surge 8/20 µs with results of the trolley wireses modelling, were compared. For this target, the model of the combination wave generator and examined section of the trolley wires containing: the trolley and rail wires taking into account electric parameters of the track and models of such elements as column, insulator, lightning conductor, was used. The mentioned elements of the analysed system were grouped in the form of four-terminal networks of the type Π, creating three models of fourterminal networks containing a trolley wires section, a track of 72 m length and the model of the column with an insulator, horn lightning conductor and the column, for which a surge from the model of the combination wave generator was led. From the chosen elements models a system for the analysis of the surge threat of trolley wireses, was built. Dividing the system into sections of 72m length makes it possible for more exact simulation and the observation of analysis results inat will chosen points. To verify the measurement results, a simulatory research using LTspice programme was made. In the report, the necessity of treating the problem of the lighting rod of railway devices protection efficiency was proved. The represented possibilities of the use of chosen programme have a cognitive character. They will be put-upon to a further analysis and estimations of the atmospherical origin surges threat for the railway traffic control equipment feeding parley.

7

Dwuetapowa metoda eksploracji danych pozyskiwanych z obrazów cyfrowych

Wójcicka A., Simiński R., Wróbel Z.

Studia Informatica

|

2015

|

Vol. 36, nr 1

145--154

EN

The main purpose of the paper is detailed analysis of the problem of knowledge extraction from images and to described a two-stage method which integrates digital image analysis focused on the extraction of quantitative and qualitative features and the knowledge extraction methods that use data mining analysis.

8

Methods of face localization in thermograms

Marzec M., Koprowski R., Wróbel Z.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2015

|

Vol. 35, no. 2

138--146

EN

This paper presents an algorithm for determination of the head centre in thermograms. The paper includes a comparison of the method developed by the authors with the known methods presented in the literature for locating the head in thermal images. The proposed method enables automatic localization of the head centre, which is essential for practical applications when there is a need to locate the head in an image. Application areas may include the process of face recognition in biometrics, recognition of emotions, the creation of a human–computer interface. The presented method is reproducible and enables to obtain correct results in cases of large interindividual variability of the test subjects.

9

Investigation of microstructure of bone tissue in mandibles of newborn rats after maternal treatment with antiretroviral drugs

Filipek J., Binkowski M., Maciejewska K., Drzazga Z., Wróbel Z.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2015

|

Vol. 35, no. 1

54--63

EN

High-resolution imaging has become a powerful tool for measurements in clinics, laboratory and animal studies, etc. In the present study, we aimed to investigate age related changes in bone development, and the effect of two antiretroviral agents (zidovudine and indinavir), which were administered during pregnancy, on the microstructure and bone mineral density (BMD) in newborn rats (7-, 14- and 28-day-old), with the use of X-ray microcomputed tomography (XMT). Fifty-four mandible bones were collected and divided into 3 groups: group 1 and 2: newborns after maternal treatment of zidovudine and indinavir respectively, group 3: control animals. The specimens were XMT scanned with the resolution of 7 μm and with a density phantom. Histomorphometric parameters and BMD were calculated to assess bone development depending on the administered drug. A statistical analysis was carried out to compare the differences among the control, zidovudine and indinavir groups. The analysis of the microstructure revealed disturbances in the development of the bone tissue in newborn rats. Indinavir seems to have a greater impact on bone microstructure than zidovudine.

10

Modelowanie przepięć powodowanych wyładowaniami atmosferycznymi w układach zasilania urządzeń sterowania ruchem kolejowym

Wróbel Z.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2014

|

Nr 39

71--74

PL

Sieci trakcyjne i urządzenia sterowania ruchem kolejowym (srk) obejmując swym zasięgiem znaczne obszary kraju są narażone na oddziaływanie wyładowań atmosferycznych. Zagrożenie to może być wynikiem bezpośredniego trafienia pioruna w sieć trakcyjną czy linię potrzeb nietrakcyjnych (LPN). Może też być wynikiem napięć indukowanych przez pobliskie wyładowania doziemne. Powstałe uszkodzenia urządzeń elektrycznych i elektronicznych lub ich komponentów powodują straty np. w postaci opóźnień pociągów i związanych z tym skutków. Zapobieganie tego rodzaju zakłóceniom jest problemem bardzo złożonym i wymaga wzajemnego połączenia wielu zagadnień, a jedną z metod jest analiza matematyczna. W referacie przedstawiono wyniki modelowania przepięć indukowanych wywołanych wyładowaniami atmosferycznymi. Analizę przeprowadzono w pakiecie Ligtning –Inducet OverVoltage (LIOV).

EN

The tench of the power supply systems of the railway traffic controlling devices needs are not protected by lighting wires. Surges appearing in the case of the direct thunderbolt shock can be a range of megavolts. This is a very large threat for rtc devices and the traction. Surges induced are dangerous the same as in the case of the direct thunderbolt shock. Though, at the shock of the thunderbolt near the line of the power supply systems of the railway traffic controlling devices wires needs, their value is lower, the influence area of such like voltages and the number of fulminic discharges in one year are considerably greater. The contained in the article analysis with the utilization of given data concerning registered real strokes can be useful in the projection of the rtc devices protectors of atmospherical origin surges or of the isolation co-ordination.

11

Analiza metod predykcji parametrów zgrzewania złącz metodą Friction Stir Welding

Wójcicka A., Simiński R., Wróbel Z.

Studia Informatica

|

2014

|

Vol. 35, nr 2

91--100

EN

W artykule przestawiono koncepcję systemu typowania parametrów zgrzewania z ukierunkowaniem na uzyskanie pożądanych właściwości mechanicz-nych złącz wytwarzanych metodą Friction Stir Welding. Proces decyzyjny uzupełniono modułem analizy i przetwarzania obrazów mikroskopowych złącz. Ekstrakcja reguł eksperckich zostanie przeprowadzona z wykorzystaniem narzędzi opierających się na metodach wywodzących się z teorii zbiorów przybliżonych.

PL

This article presents concepts of system for selection welding parameters of FSW joints. The decision making process, supplemented by module of analysis and processing microscopic image of the joints. Data mining of expert rules carried out using tools based on methods derived from the theory of rough sets.

12

Wykorzystanie druku 3D do przystosowanie urządzeń dla potrzeb osób dysfunkcyjnych

Duda P., Służałek G., Wiatr A., Wróbel Z.

Mechanik

|

2014

|

R. 87, nr 2CD

PL

Aktywizacja osób niepełnosprawnych często wymaga dedykowanego dla nich sprzętu. Przykładem możliwej personalizacji jest zaprojektowanie elementów urządzeń oznakowanych alfabetem Braille’a lub drukiem wypukłym w oparciu o standardowe wyroby przemysłowe. W pracy przedstawiono wykorzystanie druku 3D do aktywizacji osób niepełnosprawnych. Zaprezentowano przykładowe urządzenia komercyjne (panel drukarki, odtwzracz MP3 i panel pralki) przed i po przystosowaniu. Modele wykonano w programie SolidWorks przy zastosowaniu skanowania 3D i inżynierii odwrotnej.

EN

Activation of people with disabilities often require dedicated hardware for them. An example of personalization is possible to design a device components labeled in Braille or embossed lettering on the basis of standard industrial products. This paper presents the use of 3D printing to the activation of the disabled. Exemplary commercial equipment (panel printer, MP3 player and washing machine control panel) before and after adjustment. Models made in SolidWorks using 3D scanning and reverse engineering.

13

Badania ichtiofauny jako podstawa racjonalnej gospodarki rybackiej i zarządzania zbiornikiem zaporowym na przykładzie zbiornika goczałkowickiego

Łozowski B., Małkowski E., Woźnica A., Łaszczyca P., Koprowski R., Wróbel Z., Pasierbiński A., Migula P., Gwiazda R., Pszczeliński Ł., Siudy A.

Gospodarka Wodna

|

2014

|

Nr 8

308--311

PL

W artykule podjęto próbę odpowiedzi na pytanie dlaczego w zbiorniku zaporowym konieczna jest racjonalna gospodarka rybacka. Wskazano, że główną rolę w zapewnieniu równowagi w ekosystemie takiego zbiornika pełnią ryby, oraz podkreślono ich rolę w utrzymaniu dobrej jakości wody w akwenie. W artykule omówiono narzędzia wspomagające gospodarkę rybacką oraz wady i zalety różnych sposobów oceny stanu ichtiofauny w zbiornikach. Przedstawiono również innowacyjny sposób szacowania ilości ryb za pomocą analizy obrazów sonarowych opracowanej w ramach Projektu ZiZOZap.

EN

The article attempts to answer the question why a dammed reservoir requires a rational fishing management. It indicates that the main role in ensuring balance of such reservoir's ecosystem is played by fish aand it underlines their role in maintaining a good quality of water in the water body. The article discusses the tools supporting the fishing management, as well as advantages and disadvantages of different methods of the ichthyofauna condition assessment in reservoirs. The authors also present an innovative method of estimating the quantity of fish, using sonar images analysis, elaborated as part of the ZiZOZap project.

14

Wybrane zagadnienia w modelowaniu zagrożenia piorunowego sieci trakcyjnych dla uszynień grupowych w układzie otwartym

Wróbel Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2013

|

z. 33 [289]

335--348

PL

W referacie przedstawiono model odcinka sieci trakcyjnej z uszynieniami grupowymi w układzie otwartym przy uwzględnieniu wymuszenia o kształcie 8/20 μs dla udaru prądowego i 1,2/50 μs dla udaru napięciowego. Do analizy przyjęto 54 sekcje uszynienia grupowego. W tym celu opracowano modele poszczególnych elementów układu: sieć trakcyjna, sieć szynowa, słup, izolator, odgromnik, udar. Zaprezentowano możliwości symulacji przy zastosowaniu programu LTspice i wykazano celowość podejmowania problemu ochrony przepięciowej sieci trakcyjnych i urządzeń sterowania ruchem kolejowym. Przedstawiono wyniki modelowania impulsowych zaburzeń elektromagnetycznych wywołanych wyładowaniami atmosferycznymi, które stanowią poważne zagrożenie dla pracy elektronicznych urządzeń sterowania ruchem kolejowym i telekomunikacyjnych. Rozeznane możliwości programu symulacyjnego z zastosowaniem przedstawionych modeli elementów sieci trakcyjnych mają charakter poznawczy i zostaną wykorzystane do dalszej analizy i oceny zagrożenia układów zasilających urządzenia srk powodowanych zwarciami i przepięciami pochodzenia atmosferycznego. Otrzymane wyniki symulacji komputerowych mogą stanowić narzędzie wspomagające pomiary i projektowanie ochrony przepięciowej.

EN

In the paper I spoke components of the model describing the accepted to the analysis system of the traction wires net with the group connection to the rail in an open system at an extortion current 8/20 µs and voltage's 1.2/50 µs. To the analysis, one section of the group connection to the rail containing 54 fragments was taken into account. For this purpose models of particular elements in the lay-out were worked out: contact line, rail return, tower, insulator, surge. I represented possibilities of the simulation at the utilization of the programme LTspice and I based the necessity of the treat of the problem of the lightning protection efficiency of railways devices. Analysed possibilities of the programme have the cognitive character and will be put-upon to further analysis and estimations of the threat of feeding parley of the rts devices caused by surges of the atmospherical origin. The results of the presented analysis that a credible simulation of the overvoltage protection can be used to choose adequate models of elements and a correct parameters estimation of the measurement and analysis.

15

The railway devices modelling for the purpose of a lightning discharge analysis

Wróbel Z.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 3a

34--37

PL

Modelowanie urządzeń kolejowych w warunkach narażeń na przepięcia pochodzenia atmosferycznego z zastosowaniem metod numerycznych wymaga tworzenia modeli elementów składowych: sieć trakcyjna, sieć powrotna, słup, izolator, odgromnik, udar. Model sieci trakcyjnej opracowano z elementów reprezentujących odcinek 12, 8 km linii. Możliwości analizy z zastosowaniem czwórników typu PI i przykłady charakterystyk dynamicznych wybranych modeli przedstawiono w programie LTSPICE. W artykule do modelowania przyjęto wymuszenie prądowe 8/20 μs.

EN

The simulation of the railway devices for the purpose of lightning discharge by numerical method requires identification of indicated circuit elements: contact line, rail return, tower, insulator, lightning arrester, current impulse. A model of traction system was composed from elements witch represents 12.8 km section of contact wires. The possibilities of transient analysis with application PI sections models transmission line and examples of dynamic characteristics of the selected model are presented in the LTSPICE program. The article concerns an analytical work and presents the estimation of the values for the 8/20 μs impulse surge current.

16

Analiza systemów zbierania danych pomiarowych z urządzeń do badań tribologicznych

Bator A., Duda P., Michalczewski R., Służałek G., Wróbel Z.

Tribologia

|

2012

|

nr 6

25--35

PL

Przeprowadzając modelowe badania tribologiczne, dążąc do uzyskania wysokiej powtarzalności i odtwarzalności wyników, szczególną uwagę zwraca się na precyzyjne zadanie parametrów testu (prędkość ślizgania i obciążenie węzła) oraz kontrolę warunków otoczenia (temperatura, wilgotność). Jednocześnie często marginalizuje się sprawy związane z niedokładnością wykonania próbek. Niedokładności struktury geometrycznej powierzchni i kształtu są często spowodowane dodatkowymi procesami technologicznymi, realizowanymi po precyzyjnym wykonaniu bazy próbki. Powoduje to często zwiększenie bicia osiowego i promieniowego próbek. Może to spowodować błędną interpretację pomiaru intensywności zużywania liniowego oraz siły tarcia. W celu wyeliminowania wpływu bicia osiowego na pomiar intensywności zużywania liniowego, autorzy opracowali koncepcję oraz zaprojektowali i wykonali zautomatyzowany, sterowany komputerowo układ wyzwalania pomiaru charakterystyk tribologicznych w funkcji położenia tarczy, a nie, jak dotychczas, w funkcji czasu. System ten zastosowano w stanowisku T-01M opracowanym w ITeE – PIB Radom. Zmodyfikowane stanowisko poddano badaniom dwóch rodzajów skojarzeń materiałowych i przy dużej zmienności prędkości obrotowej węzła. Dodatkowo porównano wyniki charakterystyk tribologicznych uzyskane ze standardowego układu pomiarowego wyzwalanego czasem z uzyskanymi za pomocą opracowanego systemu. Z przeprowadzonych badań wynika, że stosowanie zautomatyzowanego systemu wyzwalania pomiaru w funkcji położenia tarczy powala na znaczne zmniejszenie rozrzutu wyników pomiarów przy niskich prędkościach obrotowych, a tym samym na poprawę powtarzalności i odtwarzalności badań tribologicznych w układzie kula–tarcza i trzpień–tarcza.

EN

When conducting tribological model studies with the aim of achieving a high repeatability and reproducibility of results, much attention is paid to the precise setting of test parameters. Most of all, setting the sliding speed and normal load is made with great care. Ambient conditions (temperature, humidity) are also controlled. At the same time, issues related to inaccuracy in making samples are often marginalized. Inaccuracies in surface geometric texture and shape are often caused by additional technological processes carried out after a precise execution of the sample base. This often increases the axial and radial run-out of samples. Moreover, it may lead to a misinterpretation of the measurement of linear wear intensity and friction. In order to eliminate the impact of the axial run-out on the measurement of linear wear intensity, the authors have developed a concept as well as designed and built an automated computer-controlled system of triggering the measurement of tribological characteristics as a function of a disc position, which is no longer as a function of time. This system was applied in the system of the T-01M produced by ITeE – PIB Radom. The modified system was tested on two types of material combinations and with a high variability of the speed of the node. In addition, the results of tribological characteristics obtained with a standard measuring system triggered with time were compared with those obtained using the developed system. The study shows that the use of an automated system of triggering measurement as a function of a disc position enables a considerable decrease in scattering measurement results at low engine speeds, thereby improving repeatability and reproducibility of tribological studies in the system ball-on-disc and pin-on-disc.

17

Analysis of entity-attribute-value model applications in freely available database management systems for dna microarray data processing

Waller T., Zapart D., Tkacz M., Wróbel Z.

Journal of Medical Informatics & Technologies

|

2012

|

Vol. 20

59--63

EN

Large volumes of data are generated during DNA microarrays experiments. Database management systems (DBMS) are increasingly applied to these data, providing optimum processing and management from multiple microarray experiments. In this study, freely accessible DBMS software versions were compared (Microsoft SQL Server 2008 Express Edition, Oracle Database 10g Express Edition, DB2 Express-C 9.7.2, MySQL 5.1, and PostgreSQL 9.0). We examined them in the context of possible Entity-Attribute-Value (EAV) application as an optimal organization method for microarray data. It was confirmed in the comparative analysis of component data processing methods, consistent with the EAV model, that efficient methods for microarray data analysis are available in Microsoft SQL Server 2008 Express Edition and PostgreSQL 9.0 systems. Also, DNA microarray data processing was confirmed to be more efficient with Microsoft SQL Server 2008 Express Edition as compared with PostgreSQL 9.0. The EAV method was also shown to be suitable for use with open-source versions of DBMS software as an optimum storage model for DNA microarray data. In terms of data processing methods and performance, the Microsoft SQL Server 2008 Express Edition proved to be the best among compared database systems.

18

Inteligentny pojazd dla osób chorych, niepełnosprawnych i seniorów

Wróbel Z., Lamża A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 4/85

91--100

PL

W artykule została przedstawiona propozycja projektu inteligentnych pojazdów wspomagających poruszanie się pacjentów szpitali, osób starszych i niepełnosprawnych. Pojazd tego typu, poza przemyślaną konstrukcją mechaniczną, dostosowanym napędem i dodatkowym osprzętem, musi charakteryzować się pewną formą inteligencji umożliwiającej automatyczne wytyczanie tras, rozpoznawanie obiektów oraz dostosowywanie się do nowych uwarunkowań. Realizacja tego typu projektu jest możliwa tylko w interdyscyplinarnym zespole skupiającym ekspertów z dziedzin takich jak mechanika, elektronika i informatyka.

EN

In this article proposal of intelligent vehicle supporting locomotion of hospital’s patients, the elderly and handicapped people was presented. The vehicle of this type, in addition to well thought mechanical construction, customized drive and additional equipment must be characterized by some form of intelligence that allows to find paths, object recognition and adaptation to new conditions. The implementation of this type of project is possible only in an interdisciplinary team brings together experts from fields such as mechanics, electronics and computer science.

19

Możliwości symulacji wpływu impulsowych zaburzeń elektromagnetycznych na układy sieci trakcyjnych

Wróbel Z.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2011

|

R. 18, nr 9

62-64

PL

Sieci trakcyjne są narażone na występowanie zagrożenia pojawiającego się zarówno przy bezpośrednim udarze piorunowym, jak i nawet przy każdym dość odległym wyładowaniu. W wyniku udaru na przepięcia o dużych am-plitudach narażone są elementy układów zasilania sieci trakcyjnych oraz połączone z nimi urządzenia sterowania ruchem kolejowym [1, 2]. Tego typu uszkodzenia, jak i innego pochodzenia są rejestrowane i analizowane przez odpowiednie służby PKP.

20

Technologia wzbogacania węgla i jakość produkcji – Kompania Węglowa S.A.

Paprotny Z., Wróbel Z., Sitko M.

Przegląd Górniczy

|

2011

|

T. 67, nr 7-8

26--36

PL

W artykule przedstawiono bazę surowcową Oddziałów KWK Kompanii Węglowej S.A., zdolności produkcyjne zakładów przeróbczych, stan technologii wzbogacania węgla, a także techniczne wyposażenie zakładów przeróbczych kopalń tej spółki. Przedstawiono główne wskaźniki jakościowe produkcji węgla kamiennego w 2010 roku oraz strukturę produkcji według rodzajów i grup sortymentowych. Na zakończenie opisano kierunki modernizacji zakładów przeróbczych.

EN

The article presents the raw material basis of Branches of the Coal Company JSC, production capacities of preparation plants, state of the coal beneficiation technology, as well as the technical equipment of preparation plants of mines of this company. The main quality indices of hard coal production in 2010 and the production structure according to types and coal sizing groups were presented. Finally the directions of modernisation of preparation plants were described.