Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 525

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 27 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  identyfikacja
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 27 next fast forward last
EN
The article presents the results of identifying dynamic models for an unmanned multi-rotor platform. Due to such an object’s highly complex mathematical model, it was decided to identify dynamic models based on experimental data. The identification concerns vertical movement parameters, but also energy consumption when performing maneuvers, which is a key factor for autonomous aircraft.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki identyfikacji modeli dynamicznych dla bezzałogowej platformy wielowirnikowej. Ze względu na wysoce skomplikowany model matematyczny takiego obiektu zdecydowano się na zidentyfikowanie modeli dynamicznych na podstawie danych eksperymentalnych. Identyfikacja dotyczy parametrów ruchu pionowego, ale również zużycia energii podczas wykonywania manewrów, które jest kluczowym czynnikiem dla autonomicznych statków powietrznych.
EN
The aim of the work was to develop a method for modeling, testing, and identifying electromechanical actuators for rocket applications. Works were performed using a prototype solution designed for the ILR-33 AMBER suborbital rocket, developed by Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation. A set of physical relationships was used to create system’s mathematical model, including Kirchhoff’s laws, Newton’s laws, and nonlinear friction models. System’s tests were then performed. A new method of results analysis was applied herein to gather unknown parameters for the model and to confirm an elevated level of convergence between both model and experiment in all cases analyzed. The identification approach proved itself to be effective and useful. A complex approach concerning modeling, testing and identification of such actuators was explained for the first time in this paper. The methods presented herein can be applied in other disciplines, wherever electromechanical actuator systems are used, and where their proper identification is necessary to ensure system reliability and safety. Presented solutions are simple to implement, and the test stands do not require expensive measurement equipment. The results obtained permit to create a high-fidelity model at a reasonably low computational cost.
PL
Celem artykułu było przedstawienie metody modelowania, testowania i identyfikacji siłowników elektromechanicznych do zastosowań rakietowych. Prace przeprowadzono z użyciem prototypowego rozwiązania, zaprojektowanego do rakiety suborbitalnej ILR-33 BURSZTYN, rozwijanej przez Sieć Badawczą Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa. Do zbudowania modelu matematycznego systemu wykorzystano zestaw zależności fizycznych, w tym prawa Kirchhoffa, prawa Newtona i nieliniowe modele tarcia. Następnie przeprowadzono badania eksperymentalne układu. Przedstawiona tu nowa metoda analizy wyników badań pozwoliła na pozyskanie brakujących danych do modelu i na uzyskanie wysokiej zbieżności pomiędzy modelem i eksperymentem nimi we wszystkich analizowanych przypadkach. Tym samym wykazano, że przedstawione tu podejście jest efektywne i użyteczne. W artykule po raz pierwszy zaprezentowano kompleksowe podejście do tematu modelowania, badania i identyfikacji tego typu siłowników. Przedstawione tu rozwiązania mogą być zaaplikowane w innych dziedzinach, w których wykorzystywane są siłowniki elektromechaniczne oraz gdzie ich poprawna identyfikacja jest konieczna do zapewnienia niezawodności i bezpieczeństwa pracy systemu. Przedstawione podejście jest proste w implementacji, a stanowiska badawcze nie wymagają kosztownego oprzyrządowania pomiarowego. Otrzymane wyniki pozwalają na stworzenie wiarygodnego modelu o racjonalnie niskim koszcie obliczeniowym.
PL
Pomimo upływu lat normy ISO służące opisowi i klasyfikacji nie zostały w pełni zaadaptowane do powszechnego i poprawnego stosowania w praktyce. W artykule przedstawiono metody identyfikacji, opisu i klasyfikacji gruntów zawarte w normach PN-EN ISO 14688-1:2018-05 i PN-EN ISO 14688-2:2018-05 w ujęciu praktycznym. Poziom szczegółowości opisu zależy od właściwości danego gruntu, wielkości i jakości próbki gruntu, jak i celu ich poboru w ramach wykonywanego zadania projektowego czy rozpoznania. Praktyka oznaczenia i opisu gruntów w PN-EN ISO 14688-1:2018 jest w tym zakresie zróżnicowana. W artykule podano przykłady oznaczenia gruntów na podstawie wyżej wymienionych norm ISO w badaniach terenowych oraz laboratoryjnych. Zaobserwowano problemy wynikające m.in. z tłumaczenia normy, jak i niedoprecyzowanych zagadnień dotyczących opisu. W skład większości gruntów wchodzi zwykle więcej niż jedna frakcja. Wyróżnia się frakcję główną i frakcję drugorzędną oraz w uzasadnionych przypadkach frakcję trzeciorzędną. W oznaczeniu frakcji głównej w praktyce nie ma kłopotu. Natomiast w przypadku gruntów wielofrakcyjnych drobnoziarnistych brak bezpośredniego oraz jednoznacznego sposobu zapisu frakcji drugorzędnej sprawia trudności oceniającemu, czego następstwem są rozbieżności w opisie gruntu.
EN
Despite the passage of time, ISO standards for description and classification have not been fully adapted to common and correct use in practice. This article presents the methods of identification, description and classification of soils contained in PN-EN ISO 14688-1:2018-05 and PN-EN ISO 14688-2:2018-05 in practical terms. The level of detail of description depends on the properties of the soil in question, the size and quality of the soil sample as well as the purpose of their collection within the framework of the design or reconnaissance task performed. In this regard the practice of PN-EN ISO 14688-1:2018 soil determination and description varies. The article gives examples of soil determination based on the above-mentioned ISO standards in field and laboratory tests. Problems were observed due to, among other things, the translation of the standard as well as unspecified issues of description. Most soils usually include more than one fraction. A distinction is made between the main fraction and secondary fraction, as well as a tertiary fraction in justified cases. In the determination of the main fraction in practice there is no trouble, so in the case of multifractional fine-grained soils, the lack of a direct and unambiguous way to record the secondary fraction causes difficulties for the assessor resulting in discrepancies in the soil description.
PL
Obserwowany na całym świecie wzrost zachorowań na choroby nowotworowe prowadzi do zwiększenia produkcji i zużycia leków o działaniu antynowotworowym. Od lat wiodącymi cytostatykami, czyli preparatami działającymi toksycznie na ulegające szybkim podziałom komórki nowotworowe, są kompleksowe związki zawierające w swojej strukturze jony Pt(II). Do leków tych zalicza się przede wszystkim cisplatynę, stosowaną w chemioterapii u około 50% osób cierpiących na nowotwory, jak również oksaliplatynę, karboplatynę, nedaplatynę, heptaplatynę oraz lobaplatynę, które są lekami nowszej generacji niż opracowana ponad pół wieku temu cisplatyna.
EN
Modern technical systems used in practice (machines, vehicles, military technology) are subject to automatic degradation of the technical condition, which forces modelling to identify changes in this state. The available modelling methods in identifying changes in the technical condition of such systems make it possible to supervise the developing threats to the correctness of their functioning. The aim of the work was to present available methods and tools for modeling and identifying evolving threats to complex technical systems in terms of description and indication of the premises for their use. Modern technical systems (machines and military technology) are characterized by such features as: functionality, reliability, readiness, security, mobility, and operational vulnerability. Identification of threats to the functioning of technical systems through modeling therefore concerns the construction of models of the test object, the reconstruction of the state of the object and its prediction. The existing methods of identification can be divided into methods of identifying static and dynamic properties. The current availability of computers and simulation studies of the dynamics of objects allows attempts to identify the dynamic properties of objects throughout its life cycle, using various models. The considerations presented in this paper concern a modern approach to modeling the dynamic state of objects. The evolutionary dynamic models created in this way should improve the methodology and reasoning in the assessment of the dynamic state, often used for optimization and supporting operational decisions, which is the research niche of this article.
PL
Nowoczesne systemy techniczne stosowane w praktyce (maszyny, pojazdy, technika wojskowa) podlegają automatycznie degradacji stanu technicznego, co wymusza potrzebę modelowania oraz identyfikację zmian tego stanu. Dostępne metody modelowania identyfikacji zmian stanu technicznego takich systemów pozwalają na nadzorowanie powstających zagrożeń dla prawidłowości ich funkcjonowania. Celem pracy było przedstawienie dostępnych metod i narzędzi do modelowania i identyfikacji ewoluujących zagrożeń dla złożonych systemów technicznych w zakresie opisu i wskazań przesłanek do ich wykorzystania. Współczesne systemy techniczne (maszyny i technika wojskowa) charakteryzują się takimi cechami jak: funkcjonalność, niezawodność, gotowość, bezpieczeństwo, mobilność, podatność operacyjna. Identyfikacja zagrożeń dla funkcjonowania systemów technicznych poprzez modelowanie dotyczy więc budowy modeli badanego obiektu, rekonstrukcji stanu obiektu i jego predykcji. Istniejące metody identyfikacji można podzielić na metody identyfikacji właściwości statycznych i dynamicznych. Obecna dostępność komputerów i badań symulacyjnych dynamiki obiektów pozwala na podejmowanie prób identyfikacji właściwości dynamicznych obiektów w całym cyklu ich życia, przy użyciu różnych modeli. Przedstawione w artykule rozważania dotyczą nowoczesnego podejścia do modelowania stanu dynamicznego obiektów. Stworzone w ten sposób dynamiczne modele ewolucyjne powinny usprawnić metodologię i rozumowanie w ocenie stanu dynamicznego, często wykorzystywanych do optymalizacji i wspomagania decyzji operacyjnych, co stanowi niszę badawczą.
PL
W pracy skupiono się na problemie wykrywania bezzałogowych statków powietrznych naruszających zatrzeżoną przestrzeń powietrzną. Głównym celem badań jest opracowanie algorytmu umożliwiającego detekcję, identyfikacej i rozpoznanie bezzałogowego statku powietrznego wlatującego w obszar monitorowanej przestrzeni powietrznej. Proponowana metoda polega na wielosensorycznej fuzji danych i opiera się na warunkowej filtracji komplementarnej oraz wielostopniowej klasteryzacji danych sensorycznych. Skuteczność proponowanego rozwiązania została przetestowana z wykorzystaniem metodologii szybkiego prototypowania w oprogramowaniu MATLAB na podstawie rzeczywistych danych sensorycznych pozyskanych podczas przeprowadzonych lotów bezzałogowymi statkami powietrznymi.
EN
The paper focuses on the problem of detecting unmanned aerial vehicles that violate restricted airspace. The main purpose of the research is to develop an algorithm that enables the detection, identification and recognition of an unmanned aerial vehicle violating restricted airspace. The proposed method consists of multi-sensory data fusion and is based on conditional complementary filtration and multi-stage clustering. The efficiency of the proposed solution was tested using rapid prototyping approach in the MATLAB software on the basis of real sensory data acquired during arranged unmanned aerial vehicle flights.
PL
Celem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie użycia motywu tęczy na elementach otaczającej nas rzeczywistości materialnej, takich jak ubrania, akcesoria, meble, dekoracje, ale przede wszystkim w komunikacji marketingowej firm i marek. Analiza ta wyrasta z przekonania o roli rzeczy jako czynników kształtujących rzeczywistość społeczną zgodnie z teorią aktora-sieci Bruno Latoura. Wytwory materialne będące nośnikami motywu tęczy nabierają niekiedy waloru retorycznego, gdy tęcza jako symbol staje się narzędziem przekonywania. Te właśnie sytuacje, a szczególnie użycie tęczy jako symbolu środowisk LGBTQ+ w celu kształtowania wizerunku marki, znane jako tęczowy kapitalizm oraz tzw. rainbow washing zostaną zbadane w artykule za pomocą narzędzi retoryki, a zwłaszcza retoryki wizualnej. Perswazja nie odbywa się tu bowiem za pomocą kodu werbalnego, lecz głównie przez kod wizualny. Do wyjaśnienia tych zjawisk zostaną wykorzystane narzędzia retoryki, takie jak koncepcja identyfikacji oraz dwa elementy z triady środków perswazyjnych: ethos i pathos. Także rozróżnienie perswazji i manipulacji okaże się przydatne w analizie omawianego zjawiska.
EN
The aim of this paper is to analyze the use of the rainbow motif on the elements of materiał reality that surrounds us, such as clothes, accessories, furniture, decorations, but most of all in case of marketing communication of companies and brands. This analysis is based on the belief that things are important factors shaping social reality, which stems from Bruno Latour's actor-network theory. Materiał products that transmit the rainbow motif sometimes acquire rhetorical value when the rainbow as a symbol becomes a means of persuasion. These situations, especially the use of the rainbow as a symbol of LGBTQ+ communities to shape the brand image, known as rainbow capitalism and rainbow washing, will be examined in this paper with the help of rhetorical concepts, especially from the point of view of visual rhetoric. This is because persuasion in this case does not take place through the verbal code, but the visual one. Rhetorical means such as the concept of identification and two elements from the triad of persuasive devices: ethos and pathos, will be used to explain these phenomena. The distinction between persuasion and manipulation will also prove useful in the ana lysis of the phenomenon discussed.
EN
A refined, fully analytical rheological modelling of thermosetting polymers and unidirectional monotropic fibre-reinforced thermoset matrix (UFRT) composites is presented. New polymers and composites under normal conditions, fully relaxed from curing and post-curing stresses, are modelled. The theory includes quasi-static short-term/medium-term/long-term reversible rheological processes. Thermosets are isotropic materials exhibiting linearly viscoelastic shear strains and linearly elastic bulk strains. Fibres are monotropic (transversely isotropic) and linearly elastic materials. A generic function well reproducing the viscoelastic characteristics of thermosets and UFRT composites is a Mittag-Leffler fractional exponential function in an integral form. Coupled/uncoupled standard/inverse constitutive equations of linear rheology are formulated for thermosets and UFRT composites. The equations are mutually analytically transformable. New rheological models (coded H-R/H) for thermosets and UFRT composites are described by the smallest possible number of material constants. The thermoset is described by two independent elastic constants and three independent viscoelastic constants. The homogenized UFRT composite is described by five independent elastic constants and four independent viscoelastic constants, whereby two visco-elastic constants are common to the matrix and the composite. An improved homogenization theory of UFRT composites, based on analytical solutions of the selected tasks of the theory of linear elasticity, is formulated for monotropic fibres and positively validated experimentally. The viscoelastic constants of the thermoset are calculated analytically in an iterative loop using a long-term unidirectional tension creep experimental test. The viscoelastic constants of the UFRT composite are calculated analytically employing H-R/H shear/quasi-shear storage compliances and VECP (the viscoelastic-elastic correspondence principle) shear/quasi-shear storage compliances. The H-R/H rheological model was validated numerically for selected UFRT composites. The validation tests were performed on the enhanced reliability UFRT composites reported by Soden, Hinton, and Kaddour (Composites Science and Technology, 1998, 2002).
9
EN
Unmanned aerial vehicles have revolutionized the conduct of battles and wars since the 19th century. The following years brought a very dynamic development of unmanned aerial vehicles not only in military operations, but also in the commercial and civilian spheres. The use of modern technology is mainly associated with introducing new opportunities into everyday life. However, many of these advantages can be used inappropriately, thus leading to the exposure of the machines’ shortcomings. Easy access and loopholes in the law have contributed to the use of drones in criminal and even terrorist activities.
PL
Bezzałogowe aparaty latające już od XIX wieku zrewolucjonizowały prowadzenie walk i wojen. Kolejne lata przyniosły bardzo dynamiczny rozwój bezzałogowych statków powietrznych nie tylko w działaniach wojsk, ale także w sektorze komercyjnym i cywilnym. Zastosowanie nowoczesnych technologii kojarzone jest głównie z wprowadzeniem nowych możliwości do życia codziennego. Jednakże wiele z tych zalet może być przez człowieka wykorzystane w sposób nieodpowiedni, prowadząc tym samym do ujawnienia niedoskonałości maszyn. Łatwy dostęp oraz luki w prawie przyczyniły się do wykorzystywania bezzałogowych statków powietrznych w działalnościach przestępczych, a nawet terrorystycznych.
EN
Aim: As part of this article, an attempt was made to present the legislative process in Poland regarding critical infrastructure, for which valid is the Act of 26 April 2007 on crisis management, specifying, inter alia, authorities competent in crisis management and their tasks and principles of operation in this area as well as implementing acts issued on its basis. The introduced legal regulations define both the concept of critical infrastructure, its protection and activities related to the prevention of crisis situations, reacting in the event of their occurrence and preparation to take control over them, as well as removing their effects and recreating key resources. Introduction: Regulations concerning the protection of critical infrastructure are included in legal acts covering various areas of the country’s functioning, including telecommunications activities, production and trade in fuels and electricity, performance of defence tasks by entrepreneurs, creation of strategic reserves, powers of the minister competent for the State Treasury in some companies, protection of persons and the property. The protection of critical infrastructure is related to the raison d’état, which indicates the need to make special efforts to protect the country’s key infrastructure. Therefore, it is reasonable to present selected legal elements needed to protect critical infrastructure, especially those issues that ensure the continuity of the operation of public administration bodies, which are to ensure the safety of the citizens. Methodology: The article was prepared based on the analysis of the literature on the subject and the analysis of legal acts in the area of strengthening the concept of critical infrastructure, taking into account the current situation related to the pandemic and, consequently, the loss of some officers and employees. During the analysis of the conducted research, compact publications, acts of Polish law as well as guidelines and recommendations published on the websites of governmental institutions were used. Conclusions: In the protection of critical infrastructure, there is a need to introduce legal regulations within the framework of cooperation between institutions. The preparation of effective activities in the area of critical infrastructure requires a comprehensive approach, including: physical, technical, personal, ICT, legal protection, as well as assistance from the government in the reconstruction of the damaged element. Each of the areas mentioned above is a complex set of activities requiring general and specialist knowledge, sometimes expert knowledge, extensive practical experience (using the so-called good practices), risk analysis skills, and risk prediction (profiling).
PL
Cel: W ramach niniejszego artykułu podjęto próbę przybliżenia procesu legislacyjnego w Polsce dotyczącego infrastruktury krytycznej, dla której właściwa jest Ustawa z dnia 26 kwietnia 2007 roku o zarządzaniu kryzysowym określająca m.in. organy właściwe w sprawach zarządzania kryzysowego oraz ich zadania i zasady działania w tym obszarze oraz akty wykonawcze wydane na jej podstawie. Wprowadzone regulacje prawne określają zarówno pojęcie infrastruktury krytycznej, jej ochrony, jak i działań związanych z zapobieganiem sytuacjom kryzysowym, reagowaniem w przypadku ich wystąpienia i przygotowaniem do przejmowania nad nimi kontroli, a także usuwaniu ich skutków oraz odtwarzaniu kluczowych zasobów. Wprowadzenie: Regulacje dotyczące ochrony infrastruktury krytycznej znajdują się w aktach prawnych obejmujących różne dziedziny funkcjonowania państwa, m.in. działalność telekomunikacyjną, wytwarzanie i obrót paliwami oraz energią elektryczną, wykonywanie zadań obronnych przez przedsiębiorców, tworzenie rezerw strategicznych, uprawnienia ministra właściwego do spraw Skarbu Państwa w niektórych spółkach, realizację ochrony osób i mienia. Ochrona infrastruktury krytycznej w swoim przedmiocie związana jest z racją stanu, co wskazuje na konieczność podjęcia szczególnych starań w zakresie ochrony kluczowej infrastruktury państwa. W związku z powyższym zasadne jest przedstawienie wybranych elementów prawnych potrzebnych do ochrony infrastruktury krytycznej, zwłaszcza tych kwestii, które zapewniają ciągłość działania organów administracji publicznej, mających zapewnić bezpieczeństwo obywateli. Metodologia: Artykuł został opracowany przy wykorzystaniu analizy literatury przedmiotu oraz analizy aktów prawnych w zakresie wzmocnienia pojęcia infrastruktury krytycznej, biorąc pod uwagę obecną sytuację związaną z pandemią i co za tym idzie – utratę części funkcjonariuszy i pracowników. Podczas analizy przeprowadzonych badań wykorzystano publikacje zwarte, akty prawa polskiego oraz wytyczne i zalecenia ogłoszone na stronach instytucji rządowych. Wnioski: W ochronie infrastruktury krytycznej zachodzi potrzeba wprowadzenia regulacji prawnych w ramach współpracy między instytucjami. Przygotowanie efektywnych działań w zakresie infrastruktury krytycznej wymaga kompleksowego podejścia, obejmującego ochronę: fizyczną, techniczną, osobową, teleinformatyczną, prawną, a także pomoc strony rządowej w odbudowie zniszczonego (uszkodzonego) elementu. Każdy z wymienionych obszarów stanowi złożony kompleks działań wymagający wiedzy ogólnej oraz specjalistycznej, niekiedy eksperckiej, bogatego doświadczenia praktycznego (korzystania z tzw. dobrych praktyk), umiejętności analizy ryzyka, a także przewidywania (profilowania) zagrożeń.
PL
W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki badań nad wpływem częstotliwości próbkowania na skuteczność systemu NILM. Przeanalizowano zbiór własny zarejestrowany z częstotliwością próbkowania 250 kHz, zawierający zmiany stanu dla 14 urządzeń. Wyznaczono częstotliwość próbkowania powyżej, której nie odnotowuje się poprawy rezultatów identyfikacji dla poszczególnych grup urządzeń.
EN
This paper presents the methodology and results of a research study on the effect of sampling frequency on NILM system performance. Own dataset recorded at a sampling rate of 250 kHz, containing state changes for 14 appliances, was analyzed. A sampling rate above which there is no improvement in identification accuracy for particular appliance groups was determined.
EN
The paper analyzes the main methods for determining the homogeneity of fine dispersed mixtures, as a result of which it has been found that all of them are characterized by significant complexity and low implementation rate. There has been developed a highly effective photoanalytical method for assessing homogeneity, which is based on software analysis of digital photo cross-cut of the mixture and determining the degree of its homogeneity based on comparison of the obtained color identifiers with the values of the reference database.
PL
W pracy przeanalizowano główne metody określania jednorodności drobno zdyspergowanych mieszanin, w wyniku czego stwierdzono, że wszystkie charakteryzują się dużą złożonością i niskim stopniem wdrożenia. Opracowano wysoce efektywną fotoanalityczną metodę oceny jednorodności, która opiera się na programowej analizie cyfrowego fotoprzekroju mieszaniny i określeniu stopnia jej jednorodności na podstawie porównania otrzymanych identyfikatorów barw z wartościami bazy referencyjnej.
EN
This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
PL
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
EN
The article presents the process of identifying discrete-continuous models with the use of heuristic algorithms. A stepped cantilever beam was used as an example of a discrete-continuous model. The theoretical model was developed based on the formalism of Lagrange multipliers and the Timoshenko theory. Based on experimental research, the theoretical model was validated and the optimization problem was formulated. Optimizations were made for two algorithms: genetic (GA) and particle swarm (PSO). The minimization of the relative error of the obtained experimental and numerical results was used as the objective function. The performed process of identifying the theoretical model can be used to determine the eigenfrequencies of models without the need to conduct experimental tests. The presented methodology regarding the parameter identification of the beams with the variable cross-sectional area (according to the Timosheno theory) with additional discrete components allows us to solve similar problems without the need to exit complex patterns.
EN
It is shown that modern geometry cars, flaw detector cars and other track test cars provide reliable control of the technical condition of all hauls of the railroad track at “certain intervals of time”. Their number is limited and therefore “continuous monitoring” of all hauls is almost impossible. At the same time, in real life, due to the impact of various factors, such as seismic processes, certain changes take place even a day after control. The authors consider one option for continuous monitoring of the beginning of changes in the technical condition of the track using intelligent tools, which allow one, by analyzing the useful signal and the noise from the soil vibrations caused by the rolling stock, to create informative attributes for identifying the technical condition of the track. The application of traditional technologies of correlation and spectral analysis and other methods for this purpose does not allow ensuring adequacy of the control results. This paper proposes a technology for extracting and analyzing useful vibration signals, the noise of vibration signals and the relationship between them. The estimates of both correlation and spectral characteristics of the useful signal and the noise are used as the main carriers of diagnostic information. Due to the simplicity and the reliability of implementation of the proposed technical tools, they can be easily installed in one of the cars of all rolling stocks, providing control of the beginning of changes in the technical condition of the track during their movement in all hauls
EN
The features of taking into account the change in the properties of the main structural units of induction motors with a high mean-timebetween-failure when identifying their electromagnetic parameters are considered. It enabled the practical research and substantiation of the method of using the obtained results in systems of the industrial variable-frequency electric drive. The efficiency of the proposed solutions for improving energy parameters and ensuring the necessary quality indicators for the regulation of electric drives of pumping and ventilating equipment provided with technological feedback is confirmed.
PL
Uwzględniono cechy zmienności głównych zespołów konstrukcyjnych silników indukcyjnych o wysokim średnim czasie międzyawaryjnym przy identyfikacji ich parametrów elektromagnetycznych. Umożliwiło to praktyczne badania i uzasadnienie metody wykorzystania uzyskanych wyników w układach przemysłowego napędu elektrycznego o zmiennej częstotliwości. Potwierdzono skuteczność proponowanych rozwiązań w zakresie poprawy parametrów energetycznych oraz zapewnienia niezbędnych wskaźników jakościowych do regulacji napędów elektrycznych urządzeń pompowo-wentylacyjnych wyposażonych w sprzężenie zwrotne technologiczne.
18
Content available remote Wizerunek twarzy w identyfikacji i weryfikacji tożsamości
PL
Identyfikatory naturalne są najstarszym i zarazem najdynamiczniej rozwijanym środkiem weryfikacji tożsamości człowieka. Rozwój ten dotyczy zwłaszcza zaawansowanych technik biometrycznych z elementami sztucznej inteligencji. W artykule zostały przedstawione - na tle innych środków identyfikacji człowieka - podstawowe zasady weryfikacji tożsamości na podstawie wizerunku twarzy.
EN
Natural means of identification are the oldest and most dynamically developed ways of verifying human identity. Their development concerns in particular advanced biometric techniques with elements of artificial intelligence. This article presents - against the background of other means of human identification - the basic principles used to verify identity based on the image of the face.
EN
Overhead cranes carry out an important function in the transportation of loads in industry. The ability to transport a payload quickly and accurately without excessive oscillations could reduce the chance of accidents as well as increase productivity. Accurate modelling of the crane system dynamics reduces the plant-model mismatch which could improve the performance of model-based controllers. In this work the simulation model to be identified is developed using the Euler-Lagrange method with friction. A 5-step ahead predictor, as well as a 10-step ahead predictor, are obtained using multi-gene genetic programming (MGGP) using input-output data. The weights of the genes are obtained by using least squares. The results of 15 different genetic programming runs are plotted on a complexity-mean square error graph with the Pareto optimal solutions shown.
PL
Suwnice pomostowe pełnią istotną funkcję w transporcie technologicznym w różnych obszarach przemysłu. Podniesienie wydajności i zapewnienie bezpiecznej realizacji zadań transportowych przez suwnice wymaga zastosowania skutecznych układów sterowania. Opracowanie dokładnego modelu dynamiki suwnicy jest istotnym elementem projektowania systemu sterowania, w szczególności sterowania predykcyjnego. W niniejszej pracy wykorzystano programowanie genetyczne MGGP oraz metodę najmniejszych kwadratów do identyfikacji modeli predykcji pozycji i kąta wychylenia ładunku przemieszczanego przez suwnicę. W rezultacie przeprowadzonych badań uzyskano modele 5- i 10-krokowej predykcji dla modelu suwnicy wyprowadzonego z równań Eulera-Lagrange’a. Wyniki poddano analizie wielokryterialnej z uwzględnieniem złożoności modelu i błędu średniokwadratowego w celu wyznaczenia rozwiązania optymalnego w sensie Pareto.
20
Content available Schengen Information System (SIS)
EN
The article discusses the principles of functioning of one of the largest databases in the world – the Schengen Information System (SIS). The article describes the history of the creation of the system, its genesis, and the goals it is supposed to achieve. The system's evolution was described, particularly the development of the second-generation system (SIS II). The article presents the basic functionalities of the system and its role in ensuring security and public order. The article presents the definition issues related to information and IT systems.
first rewind previous Strona / 27 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.