Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  hoisting machine
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule poruszono problematykę pomiaru ciężaru zawieszonego na linie wyciągowej współpracującej z maszyną wyciągową w górniczych wyciągach szybowych. Szyb oraz jego wyposażenie stanowi jeden z najważniejszych elementów infrastruktury technicznej zakładu górniczego, pełni m.in.: funkcję komunikacyjną (transport ludzi i materiałów), wentylacyjną (przewietrzanie wyrobisk) oraz technologiczną (transport mediów), staje się wyzwaniem do ciągłego dążenia do opracowanie jak najbardziej efektownego systemu transportu pionowego. W artykule przedstawiono metodę pomiaru ciężaru zawieszonego na linie wyciągowej wykorzystującej pomiar naprężeń występujących w stojakach hamulców maszyny wyciągowej. Badania realizowano na stanowisku badawczym zabudowanym w górniczym wyciągu szybowym szybu Daniłowicza w Kopalni Soli „Wieliczka”. Zastosowanie metody pomiaru ciężaru, a w konsekwencji pomiaru sił w linach może być wykorzystany przy prowadzeniu ruchu w celu wyeliminowania zaburzeń dynamicznych występujących w trakcie pracy maszyn wyciągowych. Dodatkowo dane pomiarowe mogą być wykorzystane jako dodatkowy element systemu bezpieczeństwa – do przełączania hamulca w dwuwariantowym hamowaniu. System może również wykrywać nadwagę przy uruchomieniu maszyny wyciągowej. A zatem innowacyjna metoda pomiaru ciężaru zawieszonego na linie, może mieć szerokie zastosowanie w zakresie układów sterowania maszyn wyciągowych.
EN
The article you've mentioned discusses the issue of measuring the suspended weight on the hoisting rope in mining shafts. The shaft and its equipment are essential components of the technical infrastructure of a mining facility, serving various functions such as transportation of people and materials, ventilation of mining workings, and the transport of fluids. Designing an efficient vertical transport system is a continuous challenge. The article presents a method for measuring the weight suspended on the hoisting rope by utilizing measurements of the stresses occurring in the brake stands of the hoisting machine. This research was conducted at a testing station located in the Daniłowicza shaft of the Wieliczka Salt Mine. The use of this weight measurement method, and subsequently, the measurement of forces in the ropes, can be employed in the operation of the hoisting machinery to eliminate dynamic disturbances that occur during their operation. Additionally, the measurement data can be used as an additional element of the safety system, particularly for two-step braking. The system can also detect overweight conditions during the startup of the hoisting machinery. Therefore, this innovative method for two-step braking. The system can also detect overweight conditions during the startup of the hoisting machinery. Therefore, this innovative method for measuring the suspended weight on the hoisting rope can have a wide range of applications in the control systems of hoisting machines.
EN
The paper presents the problems of the influence of a high power thyristor hoisting machine on the mine's power supply grid. The results of the real object measurements when the machine is powered from a 12-pulse rectifier with common, symmetrical firing angle control are presented. A comparative analyses were carried out in terms of reactive power and higher harmonics for symmetrical and asymmetric firing angle of thyristors based on simulation tests. The influence of the rectifier control method on the operating conditions of the automatic reactive power compensation system was indicated. Practical aspects, not included in the simulation model, have been emphasized.
PL
W artykule zaprezentowano zagadnienia wpływu tyrystorowej maszyny wyciągowej dużej mocy na sieć zasilającą kopalni. Przedstawiono wyniki pomiarów na obiekcie rzeczywistym przy zasilaniu maszyny z 12-pulsowego prostownika o sterowaniu symetrycznym wspólnym. Przeprowadzono analizę porównawczą pod kątem mocy biernej i wyższych harmonicznych dla symetrycznego oraz asymetrycznego kolejnościowego sterowania tyrystorów na podstawie badań symulacyjnych. Wskazano wpływ metody sterowania na warunki pracy systemu automatycznej kompensacji mocy biernej. Zwrócono uwagę na aspekty praktyczne, nie uwzględnione w zastosowanym modelu symulacyjnym.
EN
The paper presents the issues of the influence on the supply electrical power grid of the thyristor rectifier supplying high power receivers such as a shaft hoisting machines in mining. The current distortion influence of the non-linear load on the quality of electricity in the plant's power grid was presented. Methods of higher harmonics filtration of the current supplying the hoisting machine are discussed. The results of control tests of the effectiveness of shunt passive higher harmonic filters after changing the configuration of the power grid of the mine are presented.
PL
W artykule zaprezentowano zagadnienia wpływu na sieć zasilającą przekształtników tyrystorowych zasilających odbiorniki dużej mocy jakimi są szybowe maszyny wyciągowe w kopalniach. Przedstawiono wpływ zniekształcenia prądu odbiornika nieliniowego na jakość energii elektrycznej w sieci zakładu. Omówiono metody filtracji wyższych harmonicznych prądu zasilającego maszynę. Zaprezentowano wyniki badań kontrolnych skuteczności działania pasywnych filtrów równoległych/gałęziowych wyższych harmonicznych po zmianie konfiguracji sieci elektroenergetycznej kopalni.
PL
Artykuł przedstawia informację na temat ilościowych i rzeczowych zmian w górniczych wyciągach szybowych, wprowadzonych w latach 2018-2020. Jako przykład opisano modernizację górniczego wyciągu szybowego w przedziale klatkowym szybu Sobieski III Tauron Wydobycie S.A., w którym w układzie wzbudzenia silnika napędowego oraz prądnic sterujących zainstalowano zespół sterowniczy oparty na przekształtnikach tyrystorowych Mentor, co pozwoliło zastąpić układy kłopotliwe w eksploatacji. Dodatkowo, w celu stabilizacji prędkości, zmodyfikowano układ wyznaczania wartości prędkości maszyny wyciągowej. Regulacja prędkości jest realizowana przez nadążny układ regulacji prędkości zbudowany w oparciu o cyfrowo sterowany przekształtnik rewersyjny Mentor.
EN
The article presents information on quantitative and material changes in mining hoists introduced in the years 2013 2020. An example is the modernisation of the mining shaft hoise in the cage compartment of the shaft "Sobieski III" TAURON Wydobycie S.A., in which a control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the drive motor excitation system and control generators, which allowed to replace the troublesome systems. In addition, in order to stabilize the speed, the system for determining the speed value of the hoisting system was modified. Speed control is performed by a follow-up speed control system based on a digitally con¬trolled ME-NTOR reversible converter.
PL
W polskich zakładach górniczych napędy maszyn wyciągowych napędzane są głównie przez silniki obcowzbudne prądu stałego. Regulacja prędkości takiego silnika odbywa się dzięki zastosowaniu przekształtników statycznych. Oprócz niewątpliwych zalet tego typu napędu, coraz częściej dostrzegany jest negatywny wpływ tego typu napędów na sieci elektroenergetyczne kopalń. Dlatego poszukuje się możliwości ograniczenia negatywnych skutków pracy takiego napędu przez zastosowanie m.in. przekształtników złożonych. W artykule przedstawiono analizę doboru liczby pulsów układu przekształtnikowego maszyny wyciągowej pod kątem sprawności układu oraz jego oddziaływania na sieć zasilającą.
EN
In Polish mining plants the drives of hoisting machines are mainly made by separately excited DC motors. The speed of such a motor is regulated by the use of static converters. In addition to the unquestionable advantages of this type of drive, its negative impact on the power networks of mines is increasingly being noticed. Therefore, it is sought to limit their negative effects by using, e.g. complex converters. In this article the selection of the number of pulses of the hoisting machine converter system in terms of system efficiency and its impact on the supply network is presented.
PL
Maszyna wyciągowa jest, pod względem mocy zainstalowanej, jednym z największych urządzeń w podziemnym zakładzie górniczym. Urządzenie to pracuje cyklicznie z dużą ilością rozruchów w ciągu godziny. Z tego powodu jest ono źródłem licznych zaburzeń w sieci elektroenergetycznej zakładu górniczego, takich jak: wyższe harmoniczne czy wahania napięcia. Obecnie w sterowaniu maszyn wyciągowych coraz powszechniej odchodzi się od stosowania tradycyjnego układu Leonarda na rzecz wielopulsowych przekształtników energoelektronicznych, co niesie za sobą podniesienie sprawności układu oraz lepsze zdolności regulacyjne, lecz może być przyczyną zwiększenia negatywnego oddziaływania na parametry jakości dostawy energii elektrycznej w sieci zasilającej zakładu górniczego. W artykule przedstawiono analizę wpływu zmiany układu zasilania maszyny wyciągowej na parametry jakości energii elektrycznej sieci zakładu górniczego na podstawie pomiarów układów zasilania dwóch maszyn wyciągowych, przed oraz po modernizacji.
EN
The hoisting machine is one of the largest devices in the underground mining plant in terms of installed power. This device works cyclically with a large number of starts per hour. For this reason, it is the source of numerous disturbances in the mining power network, such as: higher harmonics and voltage fluctuations. Currently, the control of hoisting machines is increasingly diverging from the use of the traditional Ward Leonard control system in favor of multi-pulse power electronic converters, which results in increased system efficiency and better control capabilities, but may be the reason for an increase in the negative impact on the quality parameters of electricity supply in the mining plant's supply network. The article presents the analysis of the impact of changing the hoisting machine power supply system on the power quality parameters of the mining plant network based on measurements of the power supply systems of two hoisting machines, before and after modernization.
PL
W polskich zakładach górniczych napędy maszyn wyciągowych realizowane są głównie w oparciu o silniki prądu stałego. W artykule przedstawiono analizę doboru liczby pulsów układu przekształtnikowego maszyny wyciągowej pod kątem sprawności układu oraz jego oddziaływania na sieć zasilającą.
EN
The drive systems of hoisting machines in Poland are based on the separately excited DC motors. The motors are supplied by power electronic converters. Almost all machines are built in a 12-pulse configuration. The article explains whether it is technically and economically reasonable to manufacture multi-pulse systems (with a number of pulses greater than 12).
EN
The article presents information on changes to the mine shaft hoist in the cage compartment of the “Sobieski III” shaft of Tauron Wydobycie S.A. A separate control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the excitation system of the drive motor and control generators, which allowed the replacement of systems that were difficult to operate, e.g. electromechanical amplifier (amplidyne) and the machine exciter of the hoist motor. Additionally, in order to stabilize the speed (especially during revision works in the shaft), the system of setting speed levels of the hoisting machine has been modified. Speed adjustment is realized by a follow-up speed control system built on the basis of a digitally controlled MENTOR reverse converter.
PL
W artykule przedstawiono informację na temat zmian górniczego wyciągu szybowego w przedziale klatkowym szybu „Sobieski III” Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski. W układzie wzbudzenia silnika napędowego oraz prądnic sterujących zainstalowano wyodrębniony zespół sterowniczy oparty na przekształtnikach tyrystorowych MENTOR, co pozwoliło zastąpić układy kłopotliwe w eksploatacji, m.in. wzmacniacz elektromaszynowy (amplidyna) oraz wzbudnicę maszynową silnika wyciągowego. Dodatkowo w celu zapewnienia stabilizacji prędkości (szczególnie podczas prac rewizyjnych w szybie), został zmodyfikowany układ zadawania poziomów prędkości maszyny wyciągowej. Regulacja prędkości jest zrealizowana przez nadążny układ regulacji prędkości zbudowany w oparciu o cyfrowo sterowany przekształtnik rewersyjny MENTOR.
PL
W artykule przedstawiono informację na temat zmian górniczego wyciągu szybowego w przedziale klatkowym szybu „Sobieski III” Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski. W układzie wzbudzenia silnika napędowego oraz prądnic sterujących zainstalowano wyodrębniony zespół sterowniczy oparty na przekształtnikach tyrystorowych MENTOR, co pozwoliło zastąpić układy kłopotliwe w eksploatacji, m.in. wzmacniacz elektromaszynowy (amplidyna) oraz wzbudnicę maszynową silnika wyciągowego. Dodatkowo w celu zapewnienia stabilizacji prędkości (szczególnie podczas prac rewizyjnych w szybie), został zmodyfikowany układ zadawania poziomów prędkości maszyny wyciągowej. Regulacja prędkości jest zrealizowana przez nadążny układ regulacji prędkości zbudowany w oparciu o cyfrowo sterowany przekształtnik rewersyjny MENTOR.
EN
The article presents information on changes to the mine shaft hoist in the cage compartment of the “Sobieski III” shaft of Tauron Wydobycie S.A. A separate control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the excitation system of the drive motor and control generators, which allowed the replacement of systems that were difficult to operate, e.g. electromechanical amplifier (amplidyne) and the machine exciter of the hoist motor. Additionally, in order to stabilize the speed (especially during revision works in the shaft), the system of setting speed levels of the hoisting machine has been modified. Speed adjustment is realized by a follow-up speed control system built on the basis of a digitally controlled MENTOR reverse converter
EN
Scientific research discussed in the present article is focused on the determination of the vertical conveyance capacity in the process of mining minerals, while applying a mathematical calculation and verification of the calculation results by simulation. Input parameters for the capacity calculation include the transport cycle time. The article presents the results of measuring a transport cycle during the operation and a calculation of the transport cycle while using known formulas. On the basis of the observed findings, two methods of increasing the hoisting machine capacity were proposed. The first method is increasing the velocity from the original value of 6 m.s–1 to the velocity of 7 m.s–1. In this case, we achieved the daily capacity increase in 2-2.5%. The second method consisted in changing the hoisting machine ac-celeration and deceleration modes by which we achieved as much as 9% increase in the daily capacity. The article also describes a transport cycle simulation model, with its output being the number of work cycles parameter. The obtained parameter was used again in the capacity calculation. The simulation model was used in experiments for both, the current status as well as proposed solutions. The simulation model serves also for calculation verification.
PL
Badania opisane w niniejszym artykule dotyczą określania i identyfikacji wydajności pracy instalacji transportu pionowego w ramach całościowego procesu wydobycia kopalin przy wykorzystaniu obliczeń matematycznych i weryfikacji wyników obliczeń poprzez symulacje. Wśród parametrów wejściowych wykorzystywanych do obliczeń wydajności pracy uwzględniono czas trwania cyklu jazdy urządzenia. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów czasu cyklu jazdy dokonanych na urządzeniu rzeczywistym, zaś obliczenia dla cyklu jazdy wykonano w oparciu o ogólnie znane wzory. Na podstawie wyników pomiarów zaproponowano dwie metody zwiększania wydajności pracy urządzenia wyciągowego. Metoda pierwsza polega na zwiększaniu prędkości podnoszenia, z wartości początkowej 6 ms–1 do 7 ms–1; w rezultacie uzyskując w skali dziennej wzrost wydajności o 2-2.5%. Druga metoda polegała na zmianie wartości przyspieszenia i opóźnienia (hamowania); uzyskany w ten sposób wzrost wydajności pracy urządzenia wynosi 9%. W pracy przedstawiono także model do symulacji cyklu jazdy urządzenia wyciągowego, parametrem wyjściowym modelu była liczba cykli jazdy. Otrzymaną wartość tego parametru wykorzystano następnie do obliczeń wydajności pracy urządzenia. Model symulacyjny następnie wykorzystano do przeprowadzenia eksperymentu uwzględniającego zarówno stan obecny urządzenia wyciągowego i jego wydajność, a także proponowane rozwiązania. Powyższy model symulacyjny wykorzystany został także do weryfikacji obliczeń.
EN
This article applies to a one-of-its-kind case of the cracking of the main shaft of a hoisting machine that occurred in the southern section of the R-II shaft of KGHM Polska Miedź S.A. Oddział ZG “Rudna” in 2011. The mining shaft hoists installed in the R-II shaft are not only the basic extraction equipment in the Rudna mine but also throughout KGHM. The unscheduled standstill cases of these hoists generate huge losses for the mine. These reasons resulted in the necessity for the ad hoc repair of the damaged shaft and operational use of the hoist until a new shaft is completed and delivered. The article describes the works related to the preparation and execution of the repair of the shaft as well as the tests that were performed. The last stage was the preparation of the operational conditions of the shaft of the machine with the repaired shaft with limited kinematic parameters and under strict supervision until the execution of the new shaft.
PL
W pracy zaprezentowano analizę rzeczywistego ruchu koła pędnego maszyny wyciągowej oraz zmienność sił dynamicznych występujących w elementach górniczego wyciągu szybowego (liny) podczas hamowania bezpieczeństwa. Skoncentrowano się na przeprowadzanych okresowo badaniach (półrocznych, rocznych) oraz rejestrowanych wykresach prędkości jazdy koła pędnego maszyny wyciągowej. Zauważono, że w niektórych, dopuszczonych do ruchu, wariantach obciążenia wyciągu proces hamowania odbywa się ze znacznymi odchyleniami od spodziewanej drogi. Autorzy zaprezentowali wpływ drgań naczyń wyciągowych na wyżej wymienione odchylenia od spodziewanej drogi. Przedstawione wyniki badań, pomiarów i obliczeń oparto na rejestracjach pracującego górniczego wyciągu szybowego z maszyną wyciągową typu 4L – 4000/DC – 14 m/s.
EN
This paper presents an analysis of the real traffic circle propellant hoisting machine and the variability of dynamic forces occurring in components of the mining shaft hoist (ropes) during emergency braking. The focus is on the results of research work carried out periodically (half-yearly, annually) and recorded diagrams of speed Koepe pulley hoisting machine. It is noted that for certain loading configurations of the hoist the braking process is carried out with significant deviations from the expected trajectory. The authors have presented the impact of vibration on the deviation from the expected road. The results of the research, measurements and calculations are based on registrations of working hoist with two skips and hoisting machine type 4L - 4000/DC – 14 m/s.
PL
W artykule opisano rozwój napędów maszyn wyciągowych od początku ich powstania, do czasów współczesnych. Uwzględniono w sposób szczególny rozwój napędu elektrycznego maszyn wyciągowych w kopalniach na terenie Polski. Przedstawiono najnowsze osiągnięcia i tendencje w konstrukcji napędu elektrycznego maszyn wyciągowych.
EN
The evolution of winder's drives from the beginning of its use to nowadays was described in the article. Especially the development of electric drive of hoisting devices in coal mines in Poland was analized. The paper presents the state-of-art modernisation and important development directions for electric drive mechanisms of winding machines.
14
Content available remote Wykorzystanie maszyn prądu zmiennego w napędach górniczych wyciągów szybowych
PL
Obecnie w zdecydowanej większości maszyn wyciągowych stosuje się silniki obcowzbudne prądu stałego produkcji krajowej. Jednak nie jest to napęd, który byłby dobrym rozwiązaniem, szczególnie ze względu na odziaływanie napędu na sieć zasilającą, jak również z uwagi na energochłonność układu. W artykule przedstawiono nowe możliwości realizacji układów napędowych z silnikami prądu zmiennego zasilanych z pośrednich przemienników częstotliwości. Oprócz samych układów napędowych opisano aspekty związane z oddziaływaniem tych elementów na sieć elektroenergetyczną kopalni (moc bierna, wyższe harmoniczne).
EN
Currently, the majority of hoisting machines based on separately excited DC motors. However, there is a drive that would be a good option, particularly in terms of impacts in the supply network drive as well as due to the energy consumption of the drive. The paper will be presented new opportunities for drive systems with AC motors supplied by the frequency converters. In addition to descriptions of systems, they will be presented to the electrical waveforms already working in the world of machines with AC motors. Besides the propulsion system will be described in the article aspects of the wider impact of these systems on the mine power network (reactive power, harmonics).
EN
In the paper present’s an analysis of suitableness an application of compact and hybrid drive system in hoisting machine. In the paper presented the review of constructional solutions of hoisting machines drive system, driving with AC and DC motor. In the paper presented conception of modern, energy sparing hoisting machine supply system, composed with compact motor, an supplied with transistor or thyristor converter supply system, and intelligent control system composed with multilevel microprocessor controller. In the paper present’s also analysis of suitableness application an selected method of artificial intelligent in hoisting machine control system, automation system, and modern diagnostic system. In the paper one limited to analysis of: fuzzy logic method, genetic algorithms method, and modern neural net II and III generation. That method enables realization of complex control algorithms of hosting machine with insurance of energy sparing exploitation conditions, monitoring of exploitation parameters, and prediction diagnostic of hoisting machine technical state, minimization a number of failure states. In the paper present’s a conception of control and diagnostic system of the hoisting machine based on fuzzy logic neural set control. In the chapter presented also a selected control algorithms and results of computer simulations realized for particular mathematical models of hoisting machine. Results of theoretical investigation were partly verified in laboratory and industrial experiments.
PL
Przedstawiono analizę celowości wprowadzania, napędów zintegrowanych oraz napędów hybrydowych, do układów napędowych maszyn wyciągowych. Zamieszczono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych wybranych hybrydowych oraz zintegrowanych napędów maszyn wyciągowych z silnikami DC i AC. Opisano koncepcję nowoczesnego, energooszczędnego układu zasilania górniczych maszyny wyciągowej, złożonego z silnika zintegrowanego, (tranzystorowego lub tyrystorowego) zasilacza przekształtnikowego, oraz inteligentnego obwodu sterowania zbudowanego na wielopoziomowych sterownikach mikroprocesorowych. Przedstawiono analizę możliwości zastosowania wybranych metod sztucznej inteligencji w układach sterowania, automatyki oraz diagnostyki maszyn wyciągowych. W referacie ograniczono się do analizy metod sterowania rozmytego, metod algorytmów genetycznych oraz nowoczesnych sieci neuronowych II oraz III generacji. Metody te zapewniają realizację złożonych algorytmów sterowania maszyną wyciągową z zapewnieniem energooszczędnych warunków eksploatacyjnych, monitoringu parametrów eksploatacyjnych oraz predykcyjną diagnostykę stanu technicznego maszyny wyciągowej, minimalizującą liczbę stanów awaryjnych. Przedstawiono koncepcję układu sterowania i diagnostyki maszyny bazującej na metodzie: fuzzy-logic neuro set control system (sterowanie rozmyte w sieciach neuronowych). Przedstawiono wybrane algorytmy sterowania oraz wyniki analiz komputerowych wybranych modeli matematycznych maszyny wyciągowej. Wyniki rozważań teoretycznych zostały częściowo sprawdzone w warunkach laboratoryjnych oraz przemysłowych.
PL
W referacie przedstawiono przekształtnikowe układy sterowania stosowane w napędach głównych maszyn wyciągowych prądu stałego. Zaprezentowano układ sterowania układu przekształtnikowego oraz przedstawiono zalety i możliwości sterowania mikroprocesorowego tych napędów w zastosowaniu do maszyn wyciągowych. Przedstawiono możliwe tryby sterowania, ich zalety, wady oraz zagrożenia wynikające z oddziaływania napędu przekształtnikowego na sieć zasilającą w zależności od wybranego trybu. Przedstawione zostały również metody zapewnienia odporności napędu przekształtnikowego na zaburzenia niskiej częstotliwości oraz sposoby ich realizacji cyfrowej w sterowniku przekształtnika napędu maszyny. W krótkim podsumowaniu przedstawiono zalety zastosowania napędu przekształtnikowego zarówno w aspekcie oszczędności energii, jak i uzyskiwanych parametrów pracy maszyny.
PL
W artykule przedstawiono przekształtnikowe układy sterowania napędów opracowane w Instytucie EMAG, ich podstawowe parametry oraz możliwości zastosowań w instalacjach przemysłowych. Zaprezentowano układ sterowania napędu przekształtnikowego oraz przedstawiono zalety i możliwości sterowania mikroprocesorowego tych napędów w zastosowaniu do maszyn wyciągowych, jak i do napędów maszyn przepływowych. Przedstawiono rozwiązanie układu oraz specyficzne aspekty jego zastosowania do sterowania układu napędowego maszyny wyciągowej. Omówiono sposób rozwiązania problemów związanych z koniecznością precyzyjnej regulacji momentu przy bardzo małych prędkościach obrotowych przez zastosowanie regulatora adaptacyjnego oraz problemy hamowania dynamicznego przy prędkościach maksymalnych. W krótkim podsumowaniu przedstawiono zalety zastosowania napędu przekształtnikowego zarówno w aspekcie oszczędności energii, jak i uzyskiwanych parametrów pracy maszyny czy zmniejszenia oddziaływania na sieć zasilającą.
EN
The article presents converter drive control system developed at the EMAG Institute, its basic parameters and possible application in the industrial installations. The paper outlines converter drive control system and advantages and possibilities of microprocessor control of those drives applied in hoisting machines as well as in drives for turbomachinery. Attention was focused on system solution and specific aspects of its application in drive system of hoisting machines. Discussion covers issues how to solve problems related to necessary precise torque regulation at very low rotational speeds by the use adaptative regulator. Discussion covers also problem of dynamic braking at speeds limits. In the short summary were presented advantages of using the converting drive both in terms of energy savings, and derived parameters of machine operation or reduce the impact on mains.
PL
W artykule przedstawiono elektryczną maszynę wyciągową pracującą od stu lat w kopalni "Wujek".
EN
The article presents the electrical mining hoisting machine working in coal-mine "Wujek" from 100 years.
PL
Trwałość maszyny wyciągowej zależy w znacznym stopniu od konstrukcji, wykonania i eksploatacji układów łożyskowych wału głównego maszyny oraz zestawów kół linowych. Przeprowadzono analizę dynamicznego i statycznego obciążenia łożysk zestawów kół linowych górniczego urządzenia wyciągowego. W oparciu o wyznaczone obciążenia obliczono trwałość łożysk baryłkowych kół linowych.
EN
Durability of hoisting devices in the coalmines depends largely on the design, manufacturing and exploitation of the bearing systems of hoisting machine main shaft and the bearings of rope wheel sets. Static and dynamic analysis of the load applied to the sets of rope wheels was carried out. The life of rolling bearings of rope wheels was calculated on the basis of determined loads. The size of the rolling bearings of rope line wheels results not from the calculation but is determined the strength conditions of the design elements of hoisting device.
EN
The paper present's an analysis of the possibility an application of chosen artificial intelligence methods in control, automatics and diagnostics systems of hoisting-machines The analysis is limited to: fuzzy logic control, genetic algorithms, and modern neural networks II and III generation methods. These methods assure realization of complicated algorithms a control of hoisting - machine with assurance of energy-saving operating conditions, monitoring of exploitive parameters, and predictive diagnostics of technical state a hoisting -machine, reducing a number of damage states. In paper present's an idea of control system and diagnostics of machine basing on method: fuzzy- logic neuro system of the control circuit (fuzzy logic control in neural networks). In the paper present's a chosen of control algorithms, and results of computer simulations of chosen mathematical models of hoisting -machine.
PL
Eksploatacja maszyn transportu poziomego i pionowego stosowanych w podziemnych zakładach górniczych wymaga spełnienia warunków: energooszczędności, niezawodności oraz bezpieczeństwa pracy. W napędach górniczych wyraźną poprawę wskaźników energetycznych i ekonomicznych uzyskuje się przez: zastosowanie nowoczesnych zasilaczy przekształtnikowych sterowanych układami mikroprocesorowymi, sterowanie optymalne pracą górniczej maszyny transportowej, zastosowanie metod sztucznej inteligencji w obwodach sterowania i diagnostyki. Wprowadzenie do obwodów siłowych maszyn wyciągowych zasilaczy przekształtnikowych zapewnia budowę płynną i ekonomiczną regulację parametrów zasilania silnika napędowego. Układy zasilania są sterowane z inteligentnych sterowników wyposażonych w regulatory ACN (artificial control network). W zależności od stopnia automatyzacji stosowane są różne systemy sterowania: sterowanie rozmyte, systemy sieci neuronowych, algorytmy genetyczne. Zastosowanie techniki cyfrowej (cyfrowe regulatory jazdy, czujniki i przetworniki cyfrowe) zapewni sterowanie pracą maszyny wyciągowej w czasie rzeczywistym, przy bieżącej kontroli parametrów eksploatacyjnych. Komputery przemysłowe zapewniają monitoring oraz diagnostykę pracy maszyny wyciągowej, co umożliwi wcześniejsze wykrywanie stanów awaryjnych i zwiększy bezpieczeństwo pracy. Nowoczesne algorytmy sterowania, uwzględniające obowiązujące przepisy górnicze, umożliwią automatyczne, suboptymalne sterowanie pracą maszyn wyciągowych (skipowych i klatkowych). W referacie przedstawiono analizę celowości wprowadzania napędów energooszczędnych do układów maszyn wyciągowych, potrzebę zastosowania metod sztucznej inteligencji w układach sterowania i diagnostyki, wybrane algorytmy i kryteria sterowania energooszczędnego, oraz koncepcję układu sterowania i diagnostyki maszyny bazującej na metodzie: fuzzy-logic neuro net control system (sterowanie rozmyte w sieciach neuronowych). Przedstawiono wybrane algorytmy sterowania oraz wyniki obliczeń komputerowych wybranych stanu pracy maszyny wyciągowej.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.