The article presents the methodology and results of the studies of forces in the steering rods in real traffic situations. The particular attention was paid to the drive through the roadside, which is lowered in relation to the roadway. Such a situation is dangerous due to the road safety, because when returning from the roadside to the roadway, the torque of the steering wheel, regulated by the power steering, is so small that it helps the driver to perform too great turn of the steering wheel, so that the car can be found on the lane of the opposite direction or it can leave the roadway. The aim of this paper was to identify the distribution of forces in the rods and to propose suitable reversing of the power steering system with the use of these forces.
PL
W artykule przedstawiono metodykę i wyniki badań sił w drążkach kierowniczych, w rzeczywistych sytuacjach drogowych. Szczególną uwagę zwrócono na przejazd przez obniżone względem jezdni pobocze gruntowe. Sytuacja taka jest groźna z punktu widzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego, ponieważ przy powrocie z pobocza na jezdnię moment na kierownicy, regulowany przez wspomaganie, jest na tyle mały, że ułatwia kierowcy wykonanie zbyt dużego obrotu kierownicą, wskutek czego samochód może się znaleźć na pasie do jazdy w przeciwnym kierunku lub opuścić jezdnię. Celem pracy była identyfikacja rozkładu sił w drążkach i zaproponowanie odpowiedniego przesterowania układu wspomagania przy wykorzystaniu tych sił.
W artykule podjęto problematykę diagnozowania układu hamulcowego na podstawie przebiegu zmian sił w drążkach kierowniczych występujących podczas hamowania. W badaniach wykorzystano samochód Opel Astra z czujnikami siły zamontowanymi na obu drążkach kierowniczych oraz stanowisko rolkowe do badań hamulców. Określono jak zmieniają się wartości sił na drążkach kierowniczych podczas hamowania pojazdem z niesprawnym układem hamulcowym. Uzyskane rezultaty świadczą o możliwości wykorzystania informacji o siłach na drążkach do diagnozowania układu hamulcowego przynajmniej przedniej osi.
EN
This article presents problems of breaking system fault diagnosis based on force changes in track rods. Opel Astra vehicle equipped with force measurement system mounted in track rods and roller tester were used in research. There are shown force changes during breaking with and without fault in front wheal brakes. The results show that we can use this force changes as diagnostic information on brake system condition at least for front axle.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.