The paper presents a method for the estimation of speed parameters on urban bus routes designed for the use of electric buses. The considered bus route is divided into stopping and running sections. The bus stops are the stopping sections. The running sections connect two neighbouring bus stops. A bus equipped with the GPS receiver moves along the urban bus route at a variable speed. The GPS receiver records at a constant frequency location data that include current bus position and the measurement time. The location data enable the estimation of the time of varying speeds for the running sections and the stop time for the stopping sections. The speed parameters for the sections involve the specification of time periods assigned to the defined speed ranges. Measurement data were recorded on the selected bus route in off-pick and pick hours. The results obtained allow estimation of speed parameters for individual sections and by aggregation for the entire bus route considered. The speed parameters of the bus route correspond to the energy consumption of electric buses and can be applied to determine the properties of the urban bus routes on which electric buses are introduced.
PL
W artykule przedstawiono metodę określania parametrów szybkościowych na miejskich liniach autobusowych, na których wykorzystywane są autobusy elektryczne. Rozpatrywana linia autobusowa jest podzielona na odcinki postoju i jazdy. Przystanki autobusowe są odcinkami postoju. Odcinki jazdy łączą dwa sąsiednie przystanki autobusowe. Autobus wyposażony w odbiornik GPS przemieszcza się po linii autobusowej ze zmienną szybkością. Odbiornik GPS rejestruje ze stałą częstotliwością dane lokalizacyjne zawierające bieżącą pozycję i czas pomiaru. Dane lokalizacyjne umożliwiają określenie parametrów szybkościowych na odcinkach jazdy i czas postoju na odcinkach postoju. Parametry szybkościowe odcinków obejmują specyfikację okresów czasu przyporządkowanych do zdefiniowanych przedziałów szybkości. Dane pomiarowe zostały zarejestrowane na wybranej linii autobusowej poza godzinami szczytu i w godzinach szczytu. Otrzymane wyniki pozwalają na określenie parametrów szybkościowych dla pojedynczych odcinków oraz, przez agregację, dla całej rozpatrywanej linii autobusowej. Parametry szybkościowe linii autobusowej związane są ze zużyciem energii przez autobusy elektryczne i mogą być stosowane do wyznaczania właściwości miejskich linii autobusowych, na których wprowadzane są autobusy elektryczne.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano sposób wyznaczania parametrów szybkościowych przetworników pomiarowych mocy oraz przetworników napięciowych wartości średniej i skutecznej mierzących szybkozmienne sygnały odkształcone. Parametrami tymi są: dopuszczalna szybkość zmian sygnału wejściowego Sd oraz częstotliwość graniczna fp pasma przetwarzania mocy wejściowego sygnału sinusoidalnego. Parametrów Sd i fp nie uwzględnia zalecana w obowiązującej normie, metoda oceny właściwości metrologicznych wymienionych przetworników.
EN
The paper describes the way of estimating of speed parameters of the power transducer as well as average value and rms value transducer for measuring fast acting and deformed signals. These parameters are: the acceptable rate of input signal Ss and the limit frequency fp of the transmitted frequency band of the sinusoidal input signal. Recommended in the valid standard, method of estimating the metrological properties of mentioned transducer does not take into consideration parameters Ss and fp. Values of these parameters could be estimated by using test signals with asymmetric fast acting runtime with maximum value, which could be changed by suitable change of signal shape. Examples of test signals are: sum of first and third harmonic or sum of first, second and third harmonic. To estimate speed parameters it is recommended to change test signal by change third harmonic from 0 to [pi] radians.
W prezentowanej pracy autor uzasadniona konieczność rozszerzenia zbioru parametrów, charakteryzujących przydatność przetworników wielkości elektrycznych do pracy z szybkozmiennymi odkształconymi sygnałami wejściowymi, o tzw. parametry szybkościowe. Jednym z tych parametrów jest dopuszczalna szybkość zmian Sd sygnałów wejściowych przyrządu. Sygnały charakteryzujące się maksymalną szybkością zmian większą od parametru Sd powodują przesterowanie szybkościowe przetworników. Konsekwencją tego przeste-rowania jest przyrost błędu przetwarzania o składową, nazwaną przez autora, błędem przesterowania. Dla szybkozmiennych sygnałów odkształconych błąd przesterowania przyjmować może wartości rzędu kilkunastu procent. Drugim parametrem szybkościowym jest graniczna częstotliwość fp pasma przetwarzania mocy sinusoidalnych sygnałów wejściowych. Iloczyn wartości tej częstotliwości oraz wartości, zdefiniowanego przez autora, współczynnika szybkości zmian sygnału odkształconego określa częstotliwość graniczną pasma przetwarzania, w którym sygnał ten może być mierzony przez przetwornik bez zniekształceń, spowodowanych przesterowaniem szybkościowym jego układu. Dopuszczalną szybkość zmian Sd sygnału wejściowego autor uwzględnił przy opisie matematycznym nowego modelu przetworników pomiarowych wielkości elektrycznych. Autor opracował również metodę wyznaczania parametrów szybkościowych tych przetworników. Wyniki rozważań teoretycznych zweryfikowano badaniami laboratoryjnymi przyrządów, których producentami są firmy tj. Datron Wavetek, Fluke oraz Analog Devices. Ponadto w pracy przedstawiono sposoby minimalizacji wpływu przesterowania szybkościowego na pracę przetworników.
EN
The presented work gives reasons for the necessity of including the so called speed parameters in the set of parameters which characterise usefulness of electrical value transducers to work with distortion input signals. One of these parameters is the limit rise Sd of input signals of the device. The signals having limit rise greater than the parameter Sd cause high-speed overloading of transducers. The result of overloading is increment of the transducing error by the component called by the author an overloading error. The overloading error for the high-speed distortion input signals may by order of ten to twenty percent. The second speed parameter is the full power frequency fp of the sinusoidal input signals. The quotient of the value of this frequency and the value of the rise factor of distortion signal as defined by author, determines of the limit frequency of the pass band in which this signal can be measured, by transducer without distortion caused by high-speed overloading. The limit rise Sd of input signals is included by the author at mathematical description of the new model of electrical value transducers. The method of evaluation of speed parameters is also shown in this work. The results of theoretical consideration were verified by laboratory tests of devices produced by Datron Wavetek, Fluke and Analog Devices. The methods of minimalization an influence of high-speed overloading on the work of transducers is also presented in the work.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.