Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 26

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The paper discusses the concept of ICT-aided identification of mass casualty events and prioritization of victims of a mass casualty event for treatment in a Hospital Emergency Department (HED), which relies on a distributed network-centric Data Communications System for Managing Medical Rescue Operations (DCSMMRO). A method for triaging patients is presented and the functional architecture of a utility application for setting treatment priorities in DCSMMRO is designed. The proposed method and the developed application for the data communications system were verified on the example of a hypothetical event.
PL
W artykule przedstawiono system SafeInCar. Opracowany przez autorów system pozwala uchronić dzieci przed pozostawieniem w rozgrzanym samochodzie i w konsekwencji przed śmiercią z przegrzania. System SafeInCar posiada kilka metod ochrony dziecka przed pozostawieniem w rozgrzanym samochodzie, które zwiększają jego niezawodność. Prezentowany system składa się z czujników temperatury (zewnętrznej, wewnętrznej), czujnika otwarcia drzwi samochodu, mikrokontrolera oraz urządzenia mobilnego. Do systemu opracowano dwie aplikacje. Pierwsza aplikacja jest zainstalowana na mikrokontrolerze i służy do: wykrycia aktualnego stanu drzwi kierowcy (otwarte /zamknięte), odczytu temperatury na zewnątrz i wewnątrz samochodu oraz generowania odpowiednich sygnałów wyjściowych, odpowiedzialnych za komunikację z urządzeniem mobilnym i systemem otwarcia okien samochodu. Druga aplikacja zainstalowana na urządzeniu mobilnym, zamontowanym w samochodzie jest odpowiedzialna za odbiór sygnałów wysyłanych z mikrokontrolera i w zależności od konfiguracji systemu SafeInCar, za komunikację z użytkownikiem samochodu lub z zadeklarowanymi w systemie osobami.
EN
The article presents an original SafeInCar system developed to save children from being left in a hot car and as a consequence – dying from overheating. The system offers several ways to warn parents about their children left in a car by forgetfulness. It is equipped with outdoor and indoor temperature sensors, door open sensors, a microcontroller and a mobile device. The system is controlled by two applications. The first application is run at the microcontroller, which reads the actual state of the driver’s door (open/closed) and the outdor/indoor temperature. Based on these data the application generates control signals to open the windows slightly (and reduce the temperature inside the car) and to communicate with the mobile device located at the user. The second application is installed at the mobile device. It receives control signals from the microcontroller, and depending on the SafeInCar configuration, communicates with the car user and/or with other persons defined in the system.
PL
W artykule przedstawiono system wspomagania decyzji odnośnie do oceny stanu ogólnego pacjenta, ze szczególnym naciskiem położonym na choroby układu krążenia i układu oddechowego. Działanie tego systemu jest oparte na danych wejściowych ze standardowego monitora funkcji życiowych (w fazie rozwoju algorytmów dane są również symulowane). Sygnały są przetwarzane i analizowane za pomocą algorytmów opartych, przede wszystkim, na sieciach Bayesa. System na wyjściu powinien generować informację na temat wykrytych problemów, przyszłych zagrożeń, przyczyn pogorszenia zdrowia i propozycji dalszego leczenia.
EN
This paper presents decision support system for estimation of patient's general state, with particular stress laid on cardiovascular and pulmonary diseases. It works in conjunction with a standard medical monitor, which provides asset of input signals (for development stage signals are also simulated). The signals are preprocessed and analysed by a set of algorithms, the core of which is based on Bayesian networks. As an output the system should give information about detected problems, eventual future threats, possible causes and suggestions for further treatment.
4
Content available remote Charakterystyka izotoniczna sztucznego mięśnia pneumatycznego
PL
W artykule omówiono problemy wyznaczania charakterystyki statycznej mięśnia pneumatycznego przeznaczonego do napędu sztucznej dłoni. Przedstawiono przebieg eksperymentalnego wyznaczania charakterystyki statycznej przy stałym obciążeniu (tzw. charakterystyki izotonicznej) mięśnia. Opracowano nową postać charakterystyki izotonicznej na podstawie rozważań dotyczących geometrii mięśnia. Otrzymana zależność zapewnia dużą zgodność wyników obliczeniowych i eksperymentalnych.
EN
The article presents the problems of determination of the static characteristics of the pneumatic muscle actuator for an artificial hand. The procedure of experimental investigation of the constant load force characteristics (the so called isotonic characteristics) of the muscle is described. A new mathematical formulae for the isotonic characteristics is developed based on the geometry of the muscle. The new formulae provides a very good agreement between calculation and experimental results.
5
EN
The paper describes the implementation of Apollo lunar lander simulation software designed to cooperate with Simulink based models for control and steering purposes. Topics concerning the project are presented, starting with lunar landing problem introduction, and then highlighting of specific application features. The software application has undergone basic tests and is currently under further development. Conclusions and recommendations for further work are presented in the paper.
EN
The article presents the mathematical model of the air brake system with two commonly used valves: the dual circuit foot brake valve and the relay valve. The system can be seen as a part of a typical brake system of heavy trucks. The model has been developed based on the previously elaborated and experimentally verified models of the components of the air brake systems. The model can be used at a design stage to predict the behavior of the system during the normal operation and during the sudden braking or malfunction. Differential equations of pressure changes in the chambers and motion equations of the pistons of membrane operated cylinders as well as algebraic equilibrium equations describing the motion of the moving parts of the brake and relay valves are presented. The values of all model parameters, such as, spring stiffnesses and pistons’ diameters, etc. have been determined by dismantling the valve or referenced from the literature. The experimental verification of the model is planned in the future.
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny powietrznego układu hamulcowego z dwoma powszechnie stosowanymi zaworami: dwuobwodowym, nożnym zaworem hamulcowym oraz zaworem przekaźnikowym. Układ może być traktowany jako część rzeczywistego układu hamulcowego pojazdów ciężarowych. Model opracowano na podstawie wcześniej uzyskanych i eksperymentalnie zweryfikowanych modeli elementów powietrznego układu hamulcowego. Opracowany model może być wykorzystywany na etapie projektowania do sprawdzenia zachowania się układu w czasie normalnej pracy oraz w trakcie nagłego hamowania lub uszkodzenia układu. Wyprowadzono równania różniczkowe opisujące zmiany ciśnienia sprężonego powietrza w poszczególnych komorach układu, różniczkowe równania ruchu trzpieni siłowników membranowych oraz algebraiczne równania równowagi opisujące przemieszczenia elementów ruchomych zaworu hamulcowego i przekaźnikowego. Wartości wszystkich parametrów modelu takich, jak: sztywności sprężyn, średnice tłoków itd. wyznaczono poprzez rozmontowanie zaworu i siłowników oraz na podstawie literatury. Następnym etapem badania opracowanego modelu będzie jego weryfikacja eksperymentalna.
EN
This paper presents the design and the practical realization of a measurement system dedicated to fast real-time multichannel registration of electronic system thermal response. The response is registered in parallel channels with a frequency up to 1 MHz- Such a high frequency is required for the thermal identification of electronic systems. The designed circuit is used here for the investigation of a thermal test ASIC. The presented solution can be extended for a different number of measurement channels and adapted for other types of sensors.
EN
Article covers the issue of PLC processing power estimation techniques. Absence of universal methods entailed need to elaborate specialized synthetic benchmark. By simulating representative workload, it was used to test wide spectrum of controllers. Additional tests were carried out to measure controllers performance for different program items. Obtained results are confronted with existing determinants of PLC processing power. Serious drawbacks of the latter are shown. On the contrary, designed benchmark proves to be appropriate and universal tool for PLC performance comparison with promising future applications in industry.
PL
Artykuł omawia problematykę metod szacowania mocy obliczeniowej sterowników przemysłowych. Ze względu na brak uniwersalnych metod konieczne było opracowanie dedykowanego benchmarka syntetycznego. Poprzez symulację reprezentatywnego obciążenia programowego został on wykorzystany do przetestowania szerokiego zakresu sterowników przemysłowych. Dodatkowe testy przeprowadzono w celu zweryfikowania osiągów sterowników dla różnych elementów programowych. Otrzymane wyniki zestawiono z istniejącymi wyznacznikami mocy obliczeniowej sterowników, wykazując poważne wady tych ostatnich. Zaprojektowany benchmark wykazuje cechy prawidłowego i uniwersalnego narzędzia do porównywania mocy obliczeniowej sterowników, z szansą na praktyczne wykorzystanie w przemyśle.
EN
The goal of this research ill to present modem SCADA (supervisory control and data acquisition) systems abilities. The first part of this article concentrates on the SCADA history and shows how SCADA systems have changed since they appeared. This part also includes the description of scripting languages which are embedded in SCADA software. The second part of this research presents scripting languages abilities based on example of Visual Basic for Applications which are integrated with iFIX Intellution HMI/SCADA Automation Software. All examples come from the author's master thesis which is entitled "The use of SCADA System in Visualization of Medicine Production Process". The main point of this master thesis was to create a visualization system. This system presents a real production process which is implemented in one of the pharmaceutical companies in Łódź.
PL
Głównym celem napisania tego artykułu jest zaprezentowanie nowoczesnych możliwości systemów SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Pierwsza część skupia się na historii powstawania systemów SCADA i ukazuje, jak zmieniają się one od momentu ich pojawienia się. Zawiera także opis języków skryptowych, które są wbudowane w oprogramowanie SCADA. Druga część artykułu prezentuje zdolność wykorzystania języków skryptowych na przykładzie Visual Basic for Applications, który jest zintegrowany z oprogramowaniem iFIX Intellution HMI/SCADA Automation Software. Wszystkie przykłady zaczerpnięte są z pracy magisterskiej autora pod tytułem "Wykorzystanie pakietów SCADA w wizualizacji procesu produkcji leków", której głównym celem było wykonanie systemu wizualizacji. System ten prezentuje realny proces produkcji, który jest wdrożony w jednej z firm farmaceutycznych w Łodzi.
EN
The aim of the research presented in this paper was to test the possibility of inventing a fully autonomous device to detect the position of the fingers with the use of micromachined accelerometers. An implemented algorithm is based on the measurement of gravity acceleration. Designed microprocessor system analyses that data and controls the model of a human palm made in a 1: 1 scale. The model has a motionless wrist, two fingers and an opposing thumb. Every finger has three joints. An extra joint is made for the thumb. This paper is based on the author's master thesis which is entitled "Data glove controlled by a microprocessor system".
PL
Celem badań zaprezentowanych w artykule było sprawdzenie możliwości konstrukcji w pełni niezależnego systemu mikroprocesorowego do wykrywania ułożenia ludzkiej dłoni przy wykorzystaniu mikromaszynowych czujników przyspieszenia. Zaimplementowany algorytm polega na pomiarze przyspieszenia grawitacyjnego. Zaprojektowany system mikroprocesorowy analizuje dane z czujników i steruje modelem ludzkiej dłoni wykonanym w naturalnej skali. Model składa się z nieruchomego nadgarstka, dwóch palców oraz przeciwstawnego kciuka. Każdy palec posiada trzy stopnie swobody. Dodatkowy stopień swobody zastosowano dla kciuka.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych dwóch pneumatycznych obwodów hamulcowych wyposażonych w zawór przekaźnikowo-sterujący: jeden sterujący wzrostem ciśnienia i drugi sterujący spadkiem ciśnienia. Obliczenia symulacyjne wykonano na podstawie wcześniej opracowanych modeli matematycznych. Wartości parametrów modeli wyznaczono demontując zawór i mierząc jego wymiary geometryczne, sztywności sprężyn itd. Zestawienie wyników eksperymentalnych i symulacyjnych potwierdziło poprawność opracowanego modelu zaworu.
EN
The article presents the experimental and the simulation investigation results of the two pneumatic brake systems equipped with the relay-control valve: the first system with the pressure growth control signal and the second with the pressure drop control signal. Simulation results were obtained with the use of the previously elaborated mathematical models. The values of the models' coefficients were determined by disassembling the valve and measuring its geometrical dimensions, springs stiffness coefficients etc. A comparison between the experimental and simulation results proves a good correctness of the valve model.
PL
Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych dwóch pneumatycznych obwodów hamulcowych, wyposażonych w zawór przekaźnikowo-sterujący. Obliczenia symulacyjne wykonano na podstawie modeli matematycznych. Zestawienie wyników potwierdziło poprawność opracowanego modelu zaworu.
EN
The article presents the experimental and the simulation results of the two pneumatic brake systems equipped with the relay-control valve. Simulation results were obtained with the use of the previously elaborated mathematical models. A comparison between the experimental and the simulation results proves a good correctness of the valve model.
13
Content available remote Modelowanie zaworu przekaźnikowo-sterującego
PL
Artykuł prezentuje model matematyczny zaworu przekaźnikowo-sterującego stosowanego w pneumatycznych układach napędowych pojazdów. Różniczkowe równania ruchu elementów ruchomych zaworu zostały uproszczone i zastąpione równaniami równowagi. W modelu pominięto masy i siły tarcia elementów ruchomych. Sformułowano różniczkowe równania zmian ciśnienia sprężonego powietrza w komorach zaworu. Po pozytywnej weryfikacji eksperymentalnej opracowany model stanie się częścią większego projektu, tzn. komputerowego pakietu symulacyjnego pneumatycznych układów hamulcowych.
EN
The article presents the mathematical model of the relay-control valve that is used in the vehicles pneumatic brake systems. The differential movement eąuations of the moving parts of the valve are simplified and they arę replaced by the algebraic eąuilibrium eąuations. During this the masses and the friction forces of the moving parts are neglected. The differential equations of the pressure changes in the chambers of the valve arę formulated. After the positive experimental verification the model is going to become the part of the larger project, that is the computer simulation package of the pneumatic brake systems.
14
PL
W artykule przedstawiono modele matematyczne dwóch obwodów napadowych wyposażonych w zawór przekaźnikowo-sterujący: jeden dla sterowania wzrostem ciśnienia i drugi dla sterowania spadkiem ciśnienia. Model matematyczny tworzą równania równowagi elementów ruchomych oraz równania różniczkowe zmian ciśnienia powietrza w komorach zaworu. W przyszłości planowane jest przeprowadzenie weryfikacji doświadczalnej opracowanych modeli.
EN
The article presents the mathematical models of two pneumatic brake circuits equipped with the relay-brake system: the first with the pressure growth control signal and the second with the pressure drop control signal. The model consists of the algebraic equilibrium equations of the moving elements and the differential equations of the pressure changes in the chambers of the valve. The experimental verification of the elaborated models is plannecl in thef uture.
EN
The article presents the experimental investigation results of the two pneumatic brake systems equipped with the relay-control valve: the first system with the pressure growth control signal and the second with the pressure drop control signal. Experimental results were compared with the simulation ones obtained with the use of the previously elaborated mathema-tical models.This comparison proved a good correct-ness of the valve model. The values of the models' co-efficients were determined by disassembling the valve and measuring its geometrical dimensions, springs stiffness coeffkients etc.
PL
Rozpatrzono układ pneumatyczny wyposażony w zawór przekaźnikowy. Tego rodzaju zawory są stosowane w pneumatycznych układach hamulcowych pojazdów. Opracowano modele matematyczne dwóch wybranych, uproszczonych układów hamulcowych. Pierwszy układ składa się ze zbiornika sprężonego powietrza, zaworu rozdzielającego, przewodów połączeniowych, rozgałęziacza i dwóch siłowników membranowych W drugim układzie zamiast rozgałęziacza zastosowano zawór przekaźnikowy oraz dodatkowy zbiornik sprężonego powietrza. W opracowanych modelach matematycznych wykorzystano hiperboliczną funkcję natężenia przepływu oraz pominięto dynamikę elementów ruchomych zaworu przekaźnikowego. Wykonano badania symulacyjne i eksperymentalne obu układów. Wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych są zbliżone, co świadczy o poprawności modeli. Porównując wyniki badań otrzymanych dla obu układów przeanalizowano wpływ zastosowania zaworu przekaźnikowego na charakterystyki dynamiczne pneumatycznego układu hamulcowego. Zawór przekaźnikowy pozwala znacząco skrócić czas przebiegu procesu przejściowego. Dotyczy to zwłaszcza układów wyposażonych w przewody sterujące o niewielkich średnicach.
EN
A pneumatic system with the relay valve is considered. Such valves are used in the vehicle pneumatic brake systems. Mathematical models of the two selected, simplified brake systems are developed. The first system consists of an air reservoir, a directional valve, connecting pipes, a joint and two membrane operating cylinders. The second consists of the same elements but in place of the joint, the relay valve is located and an additional air reservoir is used. The developed mathematical models utilize the hyperbolic flow rate function and neglect the dynamic of the relay valve movable elements. Experimental and simulation research of the two systems has been conducted. The results of the researches are similar what proves the correctness of the models. Comparing the results obtained for the two systems the influence of the relay valve on the dynamic characteristics of the pneumatic brake system has been analyzed. The relay valve considerably shortens the time of the transient process. It can be observed particularly for the systems with the control pipes of the small diameters.
17
Content available remote Wykorzystanie układów FPGA do sterowania siłowników łożyska magnetycznego
PL
Układy FPGA to rodzaj półprzewodnikowych programowalnych układów logicznych. W odróżnieniu od układów specjalizowanych, tzw. ASIC, działanie układu FPGA zależy od liczby i rodzaju użytych bloków logicznych oraz od wykonanych pomiędzy tymi blokami połączeń. Podstawową zaletą zastosowania układów FPGA jest znacznie wyższa szybkość przetwarzania w porównaniu do specjalizowanych procesorów sygnałowych DSP oraz niewielkie koszty i większa elastyczność w porównaniu z układami ASIC. W artykule zaprezentowano przykład wykorzystania układu FPGA firmy Xilinx do sterowania siłownikami łożyska magnetycznego. Omówiono problemy przed jakimi staje i decyzje jakie musi podjąć projektant zajmujący się implementacją danego algorytmu w układzie FPGA.
EN
FPGA devices are a kind of semiconductor programmable logic devices. As opposed to their counterparts, the specialized ASIC devices, the FPGA devices operation depends on the type and the number of the logical blocks used and on the hierarchy of the interconnects between the blocks. The main advantages of the FPGA devices in this case are higher performances than in specialized digital signal processors (DSPs), lower costs and higher flexibility than in ASIC devices. In the article we present the example implementation of the Xilinx’s FPGA chip as the controller of the magnetic bearing actuators. We discuss the problems that should be solved and the decisions that should be taken by the designer who wants to implement the given algorithm in an FPGA device.
PL
W celu badania zjawisk termicznych, jakie zachodzą w układach scalonych, zdecydowano się zaprojektować skład ASIC, przeznaczony specjalnie do tego celu. Układ ten będzie zawierał matryce źródeł wraz z czujnikami temperatury oraz układami sterowania i przetwarzania danych w niniejszym artykule przedstawiono koncepcję według której jest realizowany układ oraz skrócony opis komponentów w nim zawartych.
PL
Przedstawiono model komputerowy głównego zaworu hamulcowego, który zostanie wykorzystany do przygotowywanego oprogramowania do obliczania przebiegów dynamicznych ciśnienia w złożonych, wieloobwodowych pneumatycznych układach napędowych. Opisano budowę i działanie dwuobwodowego układu hamulcowego. Podano uogólnione równania ruchu elementów głównego zaworu hamulcowego, będące podstawą do wyznaczania prędkości i przemieszczenia elementów ruchomych.
EN
An authors presented the working principles of the two-circuit air brake system and formulates the differential equations of valve parts. The article is a part of a project which concerns mathematical modelIing and simulation of the pneumatic multi-circuit systems. A developed software will be used in design and diagnosis of pneumatic systems.
PL
Przedstawiono model matematyczny i symulacyjny zaworu hamulca głównego, z uwzględnieniem ważniejszych uproszczeń. Pominięto masy i siły tarcia ruchomych elementów oraz podano wartości wszystkich współczynników modelu. Wskazano na możliwość wykorzystania tego modelu jako jednego z elementów przygotowywanego oprogramowania, pozwalającego na obliczanie przebiegów dynamicznych ciśnienia w złożonych, wieloobwodowych pneumatycznych układach napędowych.
EN
The article presents the mathematical model of the pneumatic brake valve with important simplifications. The masses and the friction forces of the moving parts were neglected and the values of all coefficients are given. The model is a part of developed software to calculate dynamic processes of pressure in the pneumatic multi-circuit systems.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.