The section of the paper on simulation studies presents the application of fractional calculus to describe the dynamics of pneumatic systems. In the construction of mathematical models of the analysed dynamic systems, the Riemann-Liouville definition of differ-integral of non-integer order was used. For the analysed model, transfer function of integer and non-integer order was determined. Functions describing characteristics in time and frequency domains were determined, whereas the characteristics of the analysed systems were obtained by means of computer simulation. MATLAB were used for the simulation research. The section of the paper on laboratory research presents the results of the laboratory tests of the injection system of the internal combustion engine with special attention to the verification of simulated tests of selected pneumatic systems described with the use of fractional calculus.
W układach sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego skuteczne działanie uzależnione jest od możliwości użycia czujników i ich poprawnego działania. Powszechnie znalazły zastosowanie czujniki działające bezdotykowo. Artykuł przedstawia opis stanowiska laboratoryjnego firmy FESTO DIDACTIC, składającego się ze stołu montażowego, zestawu elementów wykonawczych (siłowników), zaworów elektropneumatycznych, komponentów zbliżeniowych oraz oprogramowania FluidSim-P.
EN
The article presents a description of the FESTO DIDACTIC laboratory stand, consisting of assembly table, a set of actuators, electro-pneumatic valves, proximity components and FluidSim-P software. In pneumatic and electro-pneumatic control systems, effective operation depends on the possibility of using sensors and their correct operation. Sensors that work without contact have been widely used.
Podstawową wielkością fizyczną łączącą elektryczny pojazd trakcyjny z układem zasilania linii kolejowej jest napięcie na jego pantografie. Od jego wielkości zależy moc pojazdu, pobierany prąd, a co za tym idzie siła napędowa na kołach pojazdu. Napięcie to stanowi również podstawowy parametr (w sieci 3 kV DC) wpływający na przepustowość linii kolejowej. W artykule przedstawiony jest model obliczeniowy ruchu elektrycznych pojazdów trakcyjnych w zadanym obszarze zasilania.
EN
The driving force of an electric traction vehicle depends on the vehicle's power and the amount of electricity consumed. However, a particularly important parameter in the 3 kV DC traction is the voltage on its pantograph, which closely connects the traction vehicle and the power system. In turn, the voltage level depends on the power supply parameters of the railway line and the quantity as well as quality and location of other electric traction vehicles in the considered area. The article presents a digital model of movement for electric traction vehicles in the given power supply area.
W artykule przedstawione zostały charakterystyki istniejących i budowanych bądź planowanych linii kolei dużych prędkości i połączenia kolejowe w Niemczech, ukazując ich znaczenie w przewozach pasażerskich. Wśród nich są zmodernizowane i nowo powstałe linie na głównych trasach przewozowych o dużych potokach podróżnych.
EN
Increasingly the burden of the existing High-Speed Rail lines and the dynamic economic development of urban agglomerations and entire regions, necessitates the need for new connections. Creating a High-Speed Rail connection network streamlines the flow of passengers, thus becoming a competitive factor in the transport market. By creating new connections, High-Speed Rail is a big competition for road and air transport in terms of travel time, driving comfort and safety. The above analysis is based on the example of Germany.
W artykule przedstawione zostały charakterystyki istniejących i budowanych bądź planowanych linii kolei dużych prędkości i połączenia kolejowe w Hiszpanii, ukazując ich znaczenie w przewozach pasażerskich. Wśród nich są zmodernizowane i nowo powstałe linie na głównych trasach przewozowych o dużych potokach podróżnych.
EN
Increasingly the burden of the existing High-Speed Rail lines and the dynamic economic development of urban agglomerations and entire regions, necessitates the need for new connections. Creating a High-Speed Rail connection network streamlines the flow of passengers, thus becoming a competitive factor in the transport market. By creating new connections, High-Speed Rail is a big competition for road and air transport in terms of travel time, driving comfort and safety. The above analysis is based on the example of Spain.
W artykule omówiona została sieć istniejących i budowanych bądź planowanych linii kolei dużych prędkości i nowe połączenia kolejowe we Francji, ukazując ich znaczenie w przewozach pasażerskich. Wśród nich są zmodernizowane i nowo powstałe linie na głównych trasach przewozowych.
EN
Increasingly the burden of the existing High-Speed Rail lines and the dynamic economic development of urban agglomerations and entire regions, necessitates the need for new connections. Creating a High-Speed Rail connection network streamlines the flow of passengers, thus becoming a competitive factor in the transport market. By creating new connections, High-Speed Rail is a big competition for road and air transport in terms of travel time, driving comfort and safety. The above analysis is based on the example of France, which has the most developed High-Speed Rail network in Europe.
W artykule omówione zostały charakterystyki istniejących i budowanych bądź planowanych linii kolei dużych prędkości i połączenia kolejowe w Italii, ukazując ich znaczenie w przewozach pasażerskich. Wśród nich są zmodernizowane i nowo powstałe linie na głównych trasach przewozowych o dużych potokach podróżnych.
EN
Increasingly the burden of the existing High-Speed Rail lines and the dynamic economic development of urban agglomerations and entire regions, necessitates the need for new connections. Creating a High-Speed Rail connection network streamlines the flow of passengers, thus becoming a competitive factor in the transport market. By creating new connections, High-Speed Rail is a big competition for road and air transport in terms of travel time, driving comfort and safety. The above analysis is based on the example of Italy.
W artykule autorzy przedstawili wyniki symulacji w środowisku Riverbed, której celem było zbadanie możliwości zarządzania i efektywności działania ruchu sieciowego stosując technologię Multi-Protocol Label Switching (MPLS). Symulacja zawierała obsługę przepływu danych ftp, email, http oraz aplikacji czasu rzeczywistego jak wideokonferencje oraz głos. Artykuł zawiera wyniki porównania technologii oraz analizę parametrów infrastruktury sieciowej: opóźnienie, zmienność opóźnienia, czas reakcji i charakterystyki TCP.
EN
The paper presented the results of the simulation Riverbed environment, whose aim was to examine the management capabilities and efficiency of the network traffic using Multi-Protocol Label Switching (MPLS) technology. The simulation included support for data flow ftp, email, http, and realtime applications like video conferencing and voice. The paper contains the results of technology comparison and analysis of network infrastructure parameters: delay, delay variation, reaction time and the TCP characteristics.
W artykule omówione zostało zagadnienie komunikacji miejskiej w Radomiu. Autorzy przedstawili rys historyczny komunikacji miejskiej, wady i zalety tramwaju oraz możliwości uruchomienia linii tramwajowych.
EN
In the paper was discussed the issue of public transport in Radom. The authors describe historical public transport, advantages and disadvantages of the tram and the ability to start-up the tram lines.
W artykule przedstawiono możliwości programu MATLAB (MATrix LABoratory) firmy MathWorks w obszarze oceny stabilności linowych układów dynamicznych korzystając z kryterium Nyquista. Zaprezentowano przykłady ćwiczeń laboratoryjnych wykonywanych przez studentów na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych z przedmiotów automatyka, układy automatycznej regulacji oraz automatyka i sterowanie, realizowanych w Zakładzie Automatyki i Inżynierii Pomiarowej na Wydziale Transportu i Elektrotechniki Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu.
EN
The paper presents examples of the laboratory exercises in the field of control theory. Applications of MATLAB software to examination the stability of linear systems are shown. The exercises had carried out by students supervised by employees of the Department of Automatics and Electrical Engineering at the Faculty of Transport and Electrical Engineering of the Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom.
W artykule zaprezentowano zestaw do badań laboratoryjnych liniowych i nieliniowych układów automatycznej regulacji wykonany przez studenta i pracowników Zakładu Automatyki i Inżynierii Pomiarowej na Wydziale Transportu i Elektrotechniki Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu. Prezentowane w artykule stanowisko umożliwia modelowanie oraz badanie właściwości dynamicznych liniowych i nieliniowych elementów i układów regulacji. Stanowisko to jest wykorzystywane do celów dydaktycznych na zajęciach laboratoryjnych z przedmiotów: automatyka, układy automatycznej regulacji, automatyka i sterowanie realizowanych na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych.
EN
The paper presents a laboratory station enabling modelling and testing of linear and non-linear regulation elements and systems. The station was built by student supervised by employees of the Department of Automatics and Electrical Engineering at the Faculty of Transport and Electrical Engineering of the Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom and is used during laboratory classes of the course in automatics carried out full-time and part-time studies.
W artykule zaprezentowano aktualny stan i analizę szybkich połączeń kolejowych (pasażerskich) w Republice Czeskiej. Przedstawiono przebieg korytarzy i głównych linii kolejowych z parametrami, po których poruszają się pociągi wyższej kategorii. Wymienione i pokazane zostały również składy tych pociągów oraz czasy przejazdu na wybranych liniach.
EN
The paper presents current state and analysis of railway connections (passenger) in the Czech Republic. It also presents the main corridor routes and rail lines with the parameters at which the higher category trains move. Listed and the composition of these trains and travel times on the selected lines are shown.
W pracy przedstawiono wybrane przykłady nowoczesnych środków publicznego transportu miejskiego, innowacyjne systemy zasilania i napędu pojazdów komunikacji miejskiej oraz ich wpływ na środowisko naturalne.
EN
The paper presents selected examples of modern means of urban public transport, innovative power and propulsion systems for transport vehicles and their impact on the environment.
Współczesne systemy sterowania ruchem kolejowym (srk) to systemy komputerowe, w których powszechnie wykorzystywane są technologie informatyczne. Jednym z obszarów zastosowania tych rozwiązań jest tworzenie komputerowych symulatorów systemów srk. W artykule opisano symulator opracowany w Zakładach Automatyki KOMBUD S.A., który odwzorowuje pracę systemów MOR.
EN
Modern railway traffic control systems are computer systems that use information technology. An example of the application of these solutions are computer-based simulators of systems. The article describes the simulator developed in Z.A. KOMBUD S.A., which works with MOR systems.
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania oprogramowania FluidSIM-P oraz stanowiska laboratoryjnego firmy Festo Didactic do badania właściwości pneumatycznych układów sterowania na zajęciach laboratoryjnych realizowanych w Laboratorium Mechatroniki na Wydziale Transportu i Elektrotechniki Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu. Podano przykłady badań laboratoryjnych pneumatycznych układów sterowania sekwencyjnego. Wskazano na możliwości zastosowania układów pneumatycznych w sterowaniu oraz zalety zarówno wirtualnego charakteru programu FluidSIM-P jak i rzeczywistego modelu stanowiska laboratoryjnego Festo Didactic.
EN
This paper presents possibilities of using FluidSIM-P software and FESTO Didactic laboratory workstation for research and testing pneumatic control systems during laboratory classes carried out in the Mechatronics Laboratory of the Faculty of Transport and Electrical Engineering at the Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom. Examples of laboratory experiments of pneumatic sequential control systems are given. Possibilities of using pneumatic systems in controlling and advantages of both virtual character of FluidSIM-P software and actual model of the FESTO Didactic laboratory workstation are pointed out.
The paper presents laboratory workstations TP 101 and TP 102 by FESTO which are used for the investigations and assembly of pneumatic components and systems. The paper shows the architecture and work of several pneumatic components, such as: the counter of occurrences, time relay, distance valve and pressure valve. Pneumatic control sequential systems together with cyclograms of cylinder's work were designed with the use of the FluidSim-P program.
PL
Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego TP 101 oraz TP 102 firmy FESTO do badania i montażu elementów i układów pneumatyki. Przedstawiono budowę i działanie kilku elementów pneumatycznych: licznika zdarzeń, przekaźnika czasowego, zaworu drogowego oraz zaworu ciśnieniowego. Wykorzystując program FluidSim-P zaprojektowano sekwencyjne układy sterowania pneumatycznego wraz z cyklogramami pracy siłowników.
Railway domain is a safety critical domain, where safety is given utmost importance. The most important part of the railways to carry out operations like safe movement of trains and communications between different entities is “signalling”. The railway signalling is governed by a concept called “interlocking”. Interlocking systems are implemented in different technology, one of them are information technology. Such systems are called “computer based interlocking systems”. This article presents the MOR-3 system that is economical and high performance computer based interlocking system produced by Z.A. KOMBUD S.A.
PL
Kolej to obszar działalności, w którym zapewnienie bezpieczeństwa jest bardzo ważne. Istotnym elementem tej struktury, umożiwiającym bezpieczny ruch pociągów, są urządzenia sterowania ruchem kolejowym, w tym w szczególności urządzenia zależnościowe. Urządzenia te wykonywane są w różnej technologii, jedną z nich jest technologia komputerowa. Mówimy wówczas o komputerowych urządzeniach zależnościowych. W artykule przedstawiono system MOR-3, produkowany przez Zakłady Automatyki KOMBUD S.A.
This paper presents possibilities of a FESTO DIDACTIC-manufactured ELECTROPNEUMATICS TP201 workstation for investigating and testing electropneumatic components and systems. The workstation has been implemented in the Laboratory of Mechatronics at the Faculty of Transport and Electrical Engineering of the Kazimierz Pułaski Technical University of Radom and used for laboratory classes. The paper gives examples of laboratory classes carried out with the use of electropneumatic components.
PL
Artykuł jest prezentacją możliwości stanowiska ELEKTROPNEUMATYKA TP201 firmy FESTO DIDACTIC do badania i testowania elementów i układów elektropneumatyki. Stanowisko zostało uruchomione w Laboratorium Mechatroniki na Wydziale Transportu i Elektrotechniki Politechniki Radomskiej i jest wykorzystywane do zajęć laboratoryjnych. Podano przykłady realizacji ćwiczeń laboratoryjnych z wykorzystaniem elementów elektropneumatycznych.
The article presents possibilities of using Pneumatics TP101 laboratory workstation and FluidSim P programme for research and testing pneumatic circuits during laboratory classes carried out in the Mechatronics Laboratory of the Faculty of Transport and Electrical Engineering at the Technical University of Radom. Examples of laboratory experiments of systems performing logic functions are given.
PL
Artykuł jest prezentacją możliwości stanowiska laboratoryjnego Pneumatyka TP10 oraz oprogramowania FluidSim P firmy FESTO DIDACTIC do badania i testowania elementów i układów pneumatyki. Stanowiska zostały uruchomione w Laboratorium Mechatroniki, Wydziału Transportu i Elektrotechniki Politechniki Radomskiej i są wykorzystywane do zajęć laboratoryjnych. Podano przykłady realizacji ćwiczeń laboratoryjnych z wykorzystaniem elementów logicznych.
W artykule poruszono problem opracowania środowiska testowego dla komputerowych systemów sterowania ruchem kolejowym. Jedną z metod, która na to pozwala jest adaptacja systemu testów poddanego standaryzacji przez ETSI (ang. European Telecommunications Standards Institute). Standard ten wykorzystuje język TTCN-3 (ang. Testing and Test Control Notation) do opisu abstrakcyjnego systemu testów. Artykuł prezentuje architekturę systemu testów, jak również przykład wykorzystania języka TTCN-3 do testowania komputerowych systemów sterowania ruchem kolejowym.
EN
The article presents an alternative method based on the TTCN-3 (Testing and Test Control Notation) for testing of computer railway control systems. TTCN-3 is internationally standardized testing language for formal defining test scenarios and their implementation. The successful application of TTCN-3 is a step towards developing a framework for testing of railway control systems.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.