Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Efektywna i zrównoważona logistyka ostatniej mili produktów spożywczych z perspektywy praktyki

Węgrzynek Daniel K., Cichosz Marzenna

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2025

|

nr 1

52--64

PL

Celem badania była ocena efektywności operacyjnej hybrydowego modelu dystrybucji w logistyce ostatniej mili, łączącego pojazdy spalinowe i elektryczne. Analiza przeprowadzona na rzeczywistych danych detalisty wykazała, że optymalizacja tras pozwoliła na redukcję pustych przebiegów o 32%, skrócenie średniego czasu dostawy o 18% oraz zmniejszenie dziennego dystansu przejazdu o 283,87 km. Ponadto zastosowanie elastycznych okien czasowych (–15 min, +30 min) poprawiło synchronizację tras i zwiększyło efektywność wykorzystania floty. Badanie potwierdziło, że wdrożenie pojazdów elektrycznych, mimo ograniczeń zasięgu i czasu ładowania, pozwala na osiągnięcie wysokiej skuteczności operacyjnej w ramach logistyki ostatniej mili, szczególnie w obszarach o dużej gęstości zamówień. Wyniki dostarczają nowych wniosków na temat optymalizacji miejskich systemów logistycznych oraz roli współpracy między detalistą a dostawcą technologii w poprawie efektywności dostaw na przykładzie dostaw artykułów spożywczych.

EN

This study aimed to evaluate the operational efficiency of a hybrid distribution model in last-mile logistics, which combines the use of combustion and electric vehicles. Analysis conducted on the retailer's actual data revealed that route optimization resulted in a 32% reduction in empty runs, an 18% decrease in average delivery time, and a 283.87 km reduction in daily travel distance. Additionally, the use of flexible time windows (–15 min, +30 min) improved route synchronization and increased fleet utilization efficiency. The study confirmed that the implementation of electric vehicles, despite their range and charging time limitations, allows for achieving high operational efficiency in last-mile logistics, especially in areas with high order density. The results yield new insights into the optimization of urban logistics systems and the impact of collaboration between retailers and technology providers on enhancing delivery efficiency, as illustrated by the example of grocery deliveries.

2

Rozproszone źródła energii i aktywne sieci rozdzielcze – Komitet Studiów C6

Smoter Jan

Energetyka

|

2025

|

nr 3

234--240

PL

Komitet C6 zajmuje się zagadnieniem rozwoju i pracy sieci elektroenergetycznych średnich i niskich napięć. Uwzględniane są możliwości regulacyjne elementów aktywnych, które pracując w sposób skoordynowany wspomagają sieć elektroenergetyczną. Do obiektów aktywnych zaliczane są rozproszone zasoby wytwórcze (DER), magazyny energii (BESS) czy samochody elektryczne (EV). Również odbiorcy energii są traktowani jako obiekty aktywne, które mogą być wykorzystane do kształtowania dobowego profilu zapotrzebowania (DSR). Kolejnym obszarem zainteresowania Komitetu C6 jest elektryfikacja obszarów niezurbanizowanych, autonomicznie pracujące mikrosieci oraz rozwój systemów zarządzania siecią zapewniających efektywną integrację zasobów rozproszonych DER, a także sieci DC średnich (MVDC) i niskich (LVDC) napięć. W artykule omówiono 78 referatów zgłoszonych do trzech tematów preferowanych w obszarze działalności Komitetu C6.

EN

This Committee deals with problems concerning development and operation of LV and MV power networks. The regulatory capabilities of active elements, which support the power network through coordinated operation, are taken into account. These active elements include distributed energy resources (DER), battery energy storage systems (BESS) and electric vehicles (EV). Also, residential consumers are considered to be the active objects that can be used to shape the daily demand profile (DSR). Another area of interest of the SC C6 is the electrification of rural areas, autonomously operating microgrids and the development of management systems ensuring effective integration of DER, as well as DC medium (MVDC) and low (LVDC) voltage grids. This article presents the topics of 78 papers submitted to three preferential subjects within the scope of SC C6.

3

Materials and constructional design for electric vehicles: A review

Kalhor Alireza, Dykas Jakub, Rodak Kinga, Grajcar Adam

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2025

|

Vol. 19, no. 1

178--196

EN

In this article, electric vehicles (EVs) are generally introduced, and the benefits of shifting from conventional automobiles toward EVs are discussed. Batteries, as the core technology of EVs, are then addressed, and various battery types are reviewed. Next, the critical role of copper as one of the primary materials essential for various EV components, as well as the expected growth in its demand in the near future, are discussed. Following that, the significance of using advanced high-strength steels (AHSSs) in the body structure of EVs to reduce weight while maintaining safety requirements is emphasized, and different types of AHSSs are generally mentioned. Subsequently, common metal forming and joining methods for manufacturing and assembling EV components are reviewed. After that, the importance of proper EV constructional design is highlighted, and the strategic battery pack placement for safety and effective weight distribution is highlighted. The importance of using lightweight materials that offer high strength-to-weight ratios in the body structure of EVs and their benefits for improving the efficiency of EVs through increasing the driving range are also outlined. In addition, the importance of responsible end-of-life actions, including recycling or responsible disposal of EV components after their functional lifespan, is also overviewed. Finally, useful strategies for facilitating wider adoption of EVs are discussed, and alternative options for addressing air pollution and global warming are mentioned.

4

Application of a decision classifier tree to evaluate energy consumption of an electric vehicle under real traffic conditions

Deptuła Adam, Natorska Maria, Prażnowski Krzysztof, Mamala Jarosław, Urbanowicz Kamil

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2025

|

Vol. 19, no. 4

91--108

EN

The authors of the study undertook work on the development of a decision tree-based classifier for the evaluation of energy consumption by a vehicle traveling in real traffic conditions during normal daily operation over a period of one full year. Parameters affecting the speed profile in the form of power pedal position, averaged ambient temperature and averaged vehicle speed were used as classification parameters.Since the energy consumption of an electric vehicle while moving in traffic depends on many factors. These factors include: the driver's driving style, as well as the prevailing weather conditions and terrain. An element of the driver's direct influence on the shape of the speed profile is the set position of the power pedal. The value of the power pedal position depends on the instantaneous load on the vehicle resulting from the terrain and the driver's adopted speed value. As a result, a power consumption rate can be obtained for the vehicle's moving conditions, for which the ambient temperature also has an influence.

5

Slip angle controlled DTC of open end winding induction motor drive using triple randomized decoupled PWM basedaAcoustic noise mitigation for EV application

Challa Ganesh, Reddy M. Damodar

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 12

9--13

EN

Low acoustic noise, vibration, and effective DC link utilization are beneficial for Electric Vehicle (EV)s. Direct Torque Control of Induction Motor drives fulfil the demands of the EVs. However, at steady state, flux, torque ripples cause acoustic noise. From the stand point of human health and safety EV noise is required to reduce. This paper proposes a Triple Randomized Decoupled Random Pulsed Width Modulation schemes to suppress acoustic noise for Slip Angle Controlled DTC of an open-end winding induction motor drive for EV application.

PL

Niski poziom hałasu, wibracji i efektywne wykorzystanie łącza DC są korzystne dla pojazdów elektrycznych (EV). Bezpośrednia kontrola momentu obrotowego napędów silników indukcyjnych spełnia wymagania pojazdów elektrycznych. Jednakże w stanie ustalonym fale strumienia i momentu obrotowego powodują hałas akustyczny. Z punktu widzenia zdrowia i bezpieczeństwa ludzi konieczne jest ograniczenie hałasu pojazdów elektrycznych. W artykule zaproponowano schematy potrójnej losowej, oddzielonej losowej modulacji szerokości impulsu w celu tłumienia hałasu akustycznego dla kodu DTC sterowanego kątem poślizgu napędu silnika indukcyjnego z otwartym uzwojeniem do zastosowań w pojazdach elektrycznych.

6

Sliding mode control based on PSO adaptive frequency decoupling for hybrid energy storage system with battery state of charge estimation

Benariba Hassan, Boumediene Abdelmadjid

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 1

165--171

EN

This work investigates the frequency decoupling approach based energy management strategy for the storage system of electric vehicles composed from lithium-ion batteries and super-capacitors. The aim is to realize the high energy density output of the battery and high power density output of the super-capacitors. For that, a frequency decoupling is used to separate the low frequency content of power demand and distribute it to battery and rout its high frequencies into the super-capacitors. The cut-off frequency is adapted with PSO metaheuristic optimization algorithm. A first order sliding mode (FOSM) control of the DC bus voltage is presented. The simulation tests are effectuated to validate the effeteness of the proposed method. In final, an estimating of the state of charge SOC is introduced to determine the battery discharging capacity.

PL

W pracy tej zbadano strategię zarządzania energią opartą na podejściu odsprzęgania częstotliwości w systemie magazynowania pojazdów elektrycznych składającym się z akumulatorów litowo-jonowych i superkondensatorów. Celem jest uzyskanie dużej gęstości energii wyjściowej akumulatora i dużej gęstości mocy superkondensatorów. W tym celu stosuje się oddzielenie częstotliwości w celu oddzielenia części zapotrzebowania na energię o niskiej częstotliwości i rozdzielenia jej do akumulatora oraz skierowania wysokich częstotliwości do superkondensatorów. Częstotliwość odcięcia jest dostosowywana za pomocą metaheurystycznego algorytmu optymalizacji PSO. Przedstawiono sterowanie napięciem szyny DC w trybie ślizgowym pierwszego rzędu (FOSM). Przeprowadza się badania symulacyjne w celu sprawdzenia skuteczności zaproponowanej metody. Na koniec wprowadza się ocenę stanu naładowania SOC w celu określenia zdolności rozładowania akumulatora.

7

Residual current devices in electric vehicles charging installations

Czapp Stanislaw

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 2

62--65

EN

The main requirements of national regulations and international standards regarding protection against electric shock in electric vehicle charging installations are presented. The principles of using residual current devices (RCDs) in such installations are discussed. It is pointed out that RCDs are mandatory equipment for safe charging of electric vehicles. It is noted that the standards require the use of RCDs having an appropriate type of tripping, due to the fact that in the event of an earth fault in the charging circuit, a DC component of significant value may appear in the earth fault current. A new type of residual current devices for DC installations (DC-RCD) has been indicated.

PL

W artykule przedstawiono zasady ochrony przeciwporażeniowej i stosowania wyłączników różnicowoprądowych (RCDs) w instalacjach przeznaczonych do ładowania pojazdów elektrycznych. Omówiono wymagania przepisów i norm, w szczególności zwrócono uwagę na obowiązek stosowania takich zabezpieczeń w instalacjach ładowania pojazdów. Zaznaczono, że normy wymagają zastosowania wyłączników różnicowoprądowych o odpowiednim typie wyzwalania, aby zapewnić skuteczną ochronę przeciwporażeniową w przypadku pojawienia się w prądzie ziemnozwarciowym składowej stałej o znacznej wartości. Podano podstawowe informacje dotyczące nowego typu wyłączników różnicowoprądowych przeznaczonego do instalacji prądu stałego (DC-RCD).

8

Prognoza czasu wykonywania zadań przez pracowników floty pojazdów dla planowania pracy floty pojazdów elektrycznych pod kątem ich ładowania

Kopyt Marcin, Baczyński Dariusz, Gulczyński Tomasz

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 8

44--47

PL

Artykuł przedstawia analizę statystyczną zmiennych wejściowych służących potencjalnie do stworzenia modeli prognoz czasu wykonywania zadań przez pracowników korzystających z floty pojazdów. Po wyborze różnych kombinacji zmiennych wejściowych wykonano prognozy za pomocą metod uczenia maszynowego, w tym sztucznych sieci neuronowych, lasów losowych i drzew decyzyjnych gradientowo wzmacnianych. Zakończenie artykułu stanowią wnioski z wykonanych badań oraz ocena przewidywanej użyteczności prognoz czasu wykonywania zadań w potencjalnej optymalizacji pracy floty pojazdów elektrycznych, w tym ich ładowania.

EN

The paper presents statistical analysis of input variables potentially useful for prediction of task execution time by vehicle fleet -using employees. After selection of inputs combinations machine learning was used for forecasts. Among others artificial neural networks, random forests and gradient boosted decision trees. Summary of the paper consists of conclusions, including the assessment of expected usefulness of predictions of task completion time for potential optimization of EV fleet work management including charging.

9

Optimum power-weight ratio for dual 3-Phase induction motor drives for regenerative power maximization

Prakobsant Aran, Prastiyanto Dhidik, Photong Chonlatee

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 7

260--266

EN

Dual electric motor drives inherently provide easier torque control, better acceleration, and robust handling. However, they have some drawbacks related to high weight, cost and complexity, which would need more research to eliminate these issues. This paper proposes the development of analytical and practical models to determine the optimum power-weight ratio for electric motors used in the dual motor drive systems in order to achieve maximum regenerative power generation during braking. The case studies of commonly used 3-phase induction motors for electric automotive applications were observed with the operating power rate in the range between 0.18 – 375 kW. The specifications of the motors of 3 manufacturers: General Electric, Siemens, and ABB, were used for the model development and analysis. The analytical results showed that the maximum regenerative power could be achieved only when two electric motors were identical with the same power-weight ratio. Although using the same rated power of the motors, different manufacturers provided significantly different amounts of maximum regenerative power. Lighter power load rating of the motors trended to generate higher regenerative braking power reflected by the regenerative power of 138.2-226.9 kW (36.9-60.5%) at high load of 375 kW, 78.5-128.3 kW (41.9-68.4%) at medium load of 187.5 kW and 18.9-31.5 kW (50.4-84.0%) at light load of 37.5kW. Low RPM speed motors trended to generate higher regenerative power than high RPM speed motors, reflected by the generated power of 26.4-226.9 kW for 1,000RPM compared to 18.9-209.2 kW and 17.9-210.7 of 1,500 RPM and 3,000 RPM. The power-weight ratio (kW/kg) lower than approximately 0.08 provided almost linear increasing in of maximum regenerative power proportional to the increasing rate of power-weight ratio. In turn, the regenerative power could be generated exponentially for power-weight ratio became over 0.08 – 0.12 dependent on RPM speed specification and fabrication technology of each manufacturer. These results could be the critical parameters for the optimum design for the electric automotive applications based dual motor drive approach.

PL

Podwójne napędy silników elektrycznych z natury zapewniają łatwiejszą kontrolę momentu obrotowego, lepsze przyspieszenie i niezawodne prowadzenie. Mają jednak pewne wady związane z dużą wagą, kosztem i złożonością, co wymagałoby dalszych badań w celu wyeliminowania tych problemów. W artykule zaproponowano opracowanie modeli analitycznych i praktycznych w celu określenia optymalnego stosunku mocy do masy silników elektrycznych stosowanych w dwusilnikowych układach napędowych, w celu uzyskania maksymalnej generacji mocy regeneracyjnej podczas hamowania. Zaobserwowano studia przypadków powszechnie stosowanych 3-fazowych silników indukcyjnych do elektrycznych zastosowań motoryzacyjnych o mocy roboczej w zakresie 0,18 – 375 kW. Do opracowania i analizy modelu wykorzystano specyfikacje silników 3 producentów: General Electric, Siemens i ABB. Wyniki analiz wykazały, że maksymalną moc regeneracyjną można było uzyskać tylko wtedy, gdy dwa silniki elektryczne były identyczne i miały ten sam stosunek mocy do masy. Pomimo stosowania tej samej mocy znamionowej silników, różni producenci zapewniali znacząco różną wielkość maksymalnej mocy regeneracyjnej. Mniejsza moc znamionowa silników wykazywała tendencję do generowania wyższej mocy hamowania regeneracyjnego odzwierciedlonej przez moc regeneracyjną 138,2–226,9 kW (36,9–60,5%) przy dużym obciążeniu 375 kW, 78,5–128,3 kW (41,9–68,4%) przy średnim obciążeniu 187,5 kW i 18,9-31,5 kW (50,4-84,0%) przy lekkim obciążeniu 37,5 kW. Silniki o niskich obrotach generują wyższą moc regeneracyjną niż silniki o wysokich obrotach, co znajduje odzwierciedlenie w generowanej mocy 26,4–226,9 kW przy 1000 obr./min w porównaniu z 18,9–209,2 kW i 17,9–210,7 przy 1500 obr./min i 3000 obr./min. Stosunek mocy do masy (kW/kg) niższy od około 0,08 zapewniał niemal liniowy wzrost maksymalnej mocy regeneracyjnej proporcjonalnie do tempa wzrostu stosunku mocy do masy. Z kolei moc regeneracyjna generowana wykładniczo dla stosunku mocy do masy przekraczała 0,08 – 0,12, w zależności od specyfikacji prędkości obrotowej i technologii produkcji każdego producenta. Wyniki te mogą stanowić krytyczne parametry dla optymalnego projektu podejścia z podwójnym napędem silnikowym do zastosowań w motoryzacji elektrycznej.

10

Niezależna od sieci elektroenergetycznej mobilna stacja ładowania pojazdów elektrycznych

Ptak Przemysław, Górecki Krzysztof, Górecki Paweł, Świtalski Emilian

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 10

236--240

PL

W pracy przedstawiono wyniki prac B+R dotyczące opracowania mobilnej stacji ładowania pojazdów elektrycznych niezależnej od sieci elektroenergetycznej. Opisano zastosowane elementy mobilnej stacji ładowania wraz z ich podstawowymi parametrami. Opisano również przygotowany układ pomiarowy, który pozwolił na rejestrację parametrów eksploatacyjnych zaproponowanego rozwiązania. Wyniki badań eksperymentalnych dowodzą, że zaprojektowana mobilna stacja ładowania może pracować nieprzerwanie w trybie autonomicznym, cyklicznie ładując i rozładowując zastosowany magazyn energii elektrycznej.

EN

This paper presents the results of R&D on a mobile charging station for electric vehicles, independent of the power grid. The components of the mobile charging station are described, along with their basic parameters. The prepared measurement set-up, which allowed for recording the operating parameters of the developed charger is also described. The results of tests prove that the built mobile charging station can operate non-interruptedly in autonomous mode, cyclically charging and discharging the applied electric energy storage.

11

Elektromechaniczny trakcyjny zespół napędowy o bezstopniowej regulacji przełożenia

Skornóg Ireneusz

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 7

30--36

PL

Przedmiotem artykułu jest opis budowy i zasady działania oraz prezentacja wyników badań elektromechanicznego zespołu napędowego dedykowanego do napędu elektrycznych i hybrydowych pojazdów samochodowych,. Konstrukcja zespołu składa się z głównego silnika napędowego, dwóch silników pomocniczych oraz zespołu dwóch przekładni planetarnych. Każdy z silników zasilany jest z oddzielnego falownika, a ich pracą zarządza centralna jednostka sterująca w oparciu o założony algorytm.

EN

The subject of the article is a description of the construction and operating principles, as well as the presentation of the electromechanical drive unit, dedicated to drive electric and hybrid vehicles, research results. This unit contain main electric motor, additional two auxiliary motors and two planetary gear units. Each motor is powered by a separate inverter, and their operation is managed by a central control unit based on an established algorithm.

12

Blockchain technology in electromobility and electrification of transport

Zielińska Anna

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 1

259--263

EN

The article describes the possibilities of using blockchain technology in the electromobility sector and in various areas of the autonomous vehicle sector. The aim of the article is to present the dynamics of the development of blockchain technology in markets such as electricity trading, tracking the supply of rare earth elements for the construction of batteries, tracking certificates of origin for energy, applications in cooperation with the power grid, and others. on the implementation of solutions based on blockchain technology in the process of charging electric vehicles and the use of blockchain as a platform for building smart city systems. The work also specifies forecasts for further development of the use of synergy of the blockchain environment, electromobility and autonomous vehicles.

PL

W artykule opisano możliwości zastosowania technologii blockchain w sektorze elektromobilności oraz w różnych obszarach sektora pojazdów autonomicznych. Celem artykułu jest przedstawienie dynamiki rozwoju technologii blockchain na rynkach takich jak handel energią elektryczną, śledzenie dostaw pochodzenia pierwiastków ziem rzadkich do budowy akumulatorów, śledzenie świadectw pochodzenia energii, zastosowania we współpracy z siecią elektroenergetyczną i in.. Opierając się na studiach literaturowych, skoncentrowano się również na implementacji rozwiązań bazujących na technologii blockchain w procesie rozliczania ładowania pojazdów elektrycznych i wykorzystania blockchain jako platformy do budowy systemów typu Smart City. W pracy określono również prognozy dalszego rozwoju wykorzystania synergii środowiska blockchain, elektromobilność i pojazdów autonomicznych.

13

ANN approach to SOC estimation of lithium-Ion battery

Chaoufi Imane, Zaghrat Fatiha, Benehmine Asma, Abdelkhalek Othmane, Gasbaoui Brahim

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 8

198--200

EN

State-of-charge, or SOC, is an electric vehicle's battery pack's analogue of a gasoline gauge. It becomes crucial to ascertain the status of charge in all battery applications, including electric cars (EVs). This paper's goal is to use an artificial neural network (ANN) to estimate the state of charge (SOC) of a high capacity lithium-ion battery (LIB). This is necessary since SOC cannot be measured directly; instead, it must be calculated using measurable battery metrics like temperature, voltage, and current. It is possible to obtain an accurate predictive model that can predict the SOC in the near future. The simulated data set and the ANN model agreed, indicating the model's strong performance.

PL

Stan naładowania, czyli SOC, to odpowiednik wskaźnika benzyny w zestawie akumulatorów pojazdu elektrycznego. Ustalenie stanu naładowania akumulatorów staje się niezwykle istotne we wszystkich zastosowaniach, w tym w samochodach elektrycznych (EV). Celem tego artykułu jest wykorzystanie sztucznej sieci neuronowej (ANN) do oszacowania stanu naładowania (SOC) akumulatora litowo-jonowego o dużej pojemności (LIB). Jest to konieczne, ponieważ SOC nie można zmierzyć bezpośrednio; zamiast tego należy go obliczyć na podstawie mierzalnych parametrów akumulatora, takich jak temperatura, napięcie i prąd. Możliwe jest uzyskanie dokładnego modelu predykcyjnego, który będzie w stanie przewidzieć SOC w najbliższej przyszłości. Symulowany zbiór danych i model SSN były zgodne, co wskazuje na wysoką wydajność modelu.

14

ANFIS controller MPPT algorithm for solar powered dual three- phase induction motor based EVs

Roubache Toufik, Chaouch Souad

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 3

269--274

EN

In this paper, an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) based maximum power point tracking algorithm (MPPT) are proposed for solar powered dual three phase induction motor (DTPIM) drives via input-output linearization control (IOLC). The maximum power delivery to the DTPIM is achieved by MPPT controller which employs ANFIS. It adjusts the duty cycle of the three-level boost converter for extracting maximum power from solar PV array. In addition, ANFIS is proposed for better performance of the system because has many inputs and also has multiple outputs but the fuzzy logic has multiple inputs and single output, so the combination of this two is known as ANFIS which is utilized for nonlinear applications. In order to test the performances of this control, a dynamic emulator is used. Further the propose controller is applied for electrical vehicle (EV) to determine its performance. Finally the obtained results show that the proposed controller provide a good trajectory tracking, and this scheme is robust with respect to parameter variations, and external load disturbances for DTP induction motor drive system.

PL

W tym artykule zaproponowano adaptacyjny algorytm śledzenia punktu mocy oparty na neurorozmytym systemie wnioskowania dla podwójnych trójfazowych silników indukcyjnych zasilanych energią słoneczną poprzez sterowanie linearyzacją wejścia i wyjścia. Maksymalne dostarczanie mocy do podwójnego trójfazowego silnika indukcyjnego jest osiągane przez kontroler śledzenia punktu maksymalnej mocy, który wykorzystuje adaptacyjny neurorozmyty system wnioskowania. Dostosowuje cykl pracy trzypoziomowej przetwornicy podwyższającej napięcie, aby uzyskać maksymalną moc z panelu fotowoltaicznego. Ponadto proponuje się adaptacyjny neurorozmyty system wnioskowania w celu lepszej wydajności systemu, ponieważ ma on wiele wejść i ma również wiele wyjść, ale logika rozmyta ma wiele wejść i jedno wyjście, więc połączenie tych dwóch jest znane jako adaptacyjne neurorozmyte wnioskowanie system stosowany w aplikacjach nieliniowych. W celu przetestowania wydajności tego sterowania używany jest dynamiczny emulator. Ponadto proponowany sterownik jest stosowany w pojeździe elektrycznym w celu określenia jego osiągów. Ostatecznie uzyskane wyniki pokazują, że proponowany sterownik zapewnia dobre śledzenie trajektorii, a ten schemat jest odporny na zmiany parametrów i zewnętrzne zakłócenia obciążenia dla dwufazowego trójfazowego układu napędowego silnika indukcyjnego.

15

Analiza porównawcza systemów zasilania aut niskoemisyjnych - akumulatorowego oraz hybrydowego opartego o akumulator i superkondensator

Sztafrowski Dariusz, Komarnicki Adam

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 1

292--295

PL

W niniejszym opracowaniu dokonano analizy porównawczej wybranych elementów dwóch kluczowych systemów napędowych, które znajdują zastosowanie w pojazdach o charakterze niskoemisyjnym. Pierwszym z systemów jest konwencjonalny system oparty na akumulatorze, natomiast drugim to system hybrydowy, który wykorzystuje zarówno akumulator, jak i superkondensator. Celem analizy było rozpoznanie różnic pomiędzy tymi dwoma podejściami oraz określenie ich zalet, wad i potencjalnych obszarów zastosowań.

EN

This study provides a detailed comparative analysis of two key propulsion systems that are used in low-emission vehicles. The first of the systems studied is a conventional battery-based system, while the second is a hybrid system that uses both a battery and a supercapacitor. The aim of the analysis was to understand the differences between the two approaches and identify their advantages, disadvantages and potential areas of application.

16

A solution to renewable energy source integration challenges: integrating electric vehicles into distribution networks

Ibrahimov Jalal, Aliyev Tural, Marufov Ilkin, Mammadov Nijat

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 9

51--54

EN

The widespread use of electric automobiles will lead to significant changes in instantaneous consumption values and the mechanisms that govern this consumption. Electricity demand will increase sharply and there will be fluctuations in the networks. The only way to cope with this problem is to switch to smart networks. This article examines and economically analyses the method of switching from a vehicle to a network, which is considered to be used to solve the problem of fluctuations caused by the integration of renewable energy sources into the network. For this purpose, unlike other studies in the literature, a simulation study was conducted that took into account both the battery life of the car and the driver's behavior. The research to be done in smart networks and renewable energy sources should not be accepted only for home consumers. In terms of competitiveness, industrial consumers need to choose devices that support smart grids when developing and planning their systems. Researches on energy quality and vehicle-to-grid (V2G) is very important in this regard. In addition to engineering objectives, electric automobiles should also be looked at from an economic point of view, such as the benefits and costs they can provide due to the level of vertical integration.

PL

Powszechne wykorzystanie samochodów elektrycznych doprowadzi do znaczących zmian w wartościach chwilowego zużycia energii i mechanizmach rządzących tym zużyciem. Zapotrzebowanie na energię elektryczną gwałtownie wzrośnie, a w sieciach wystąpią wahania. Jedynym sposobem poradzenia sobie z tym problemem jest przejście na sieci inteligentne. W artykule zbadano i poddano analizie ekonomicznej sposób przejścia z pojazdu do sieci, który uważa się za stosowany w celu rozwiązania problemu wahań spowodowanych włączeniem do sieci odnawialnych źródeł energii. W tym celu, w odróżnieniu od innych badań dostępnych w literaturze, przeprowadzono badanie symulacyjne, w którym uwzględniono zarówno czas pracy akumulatora samochodu, jak i zachowanie kierowcy. Badania, jakie należy przeprowadzić w zakresie inteligentnych sieci i odnawialnych źródeł energii, nie powinny być akceptowane jedynie w przypadku odbiorców domowych. Jeśli chodzi o konkurencyjność, konsumenci przemysłowi muszą wybierać urządzenia obsługujące inteligentne sieci podczas opracowywania i planowania swoich systemów. Badania nad jakością energii i pojazdem do sieci (V2G) są w tym względzie bardzo ważne. Oprócz celów inżynieryjnych na samochody elektryczne należy patrzeć także z ekonomicznego punktu widzenia, np. korzyści i kosztów, jakie mogą zapewnić ze względu na poziom integracji pionowej.

17

A comparison study using backstepping and PI controllers for electric vehicle

Zaghrat Fatiha, Bousserhane Ismail K., Chaoufi Imane, Gasbaoui Brahim, Bouchiba Bousmaha, Benhmine Asma

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 3

212--215

EN

This paper shows a comparative study control design of electric vehicles (EV) to improve behavior and stability under different road constraints conditions. The proposed control is intended to increase the efficiency using backstepping control. For this aim, a model is obtained firstly and it is driven by two DC motors placed on the rear wheels independently controlled by a non-linear controller named Backstepping. Indeed, it contains a powerful electronic differential system to ensure the security of passengers while entering the curved road. Backstepping control is suggested to replace the existing PI controller for high performance motion control systems. The effectiveness of the control algorithm is tested and validated in simulation and experimental bench testing in MATLAB/Simulink environment with dSpace 1104 based Real-Time interface.

PL

W artykule przedstawiono projekt kontroli porównawczej pojazdów elektrycznych (EV) w celu poprawy zachowania i stabilności w różnych warunkach drogowych. Zaproponowane sterowanie ma na celu zwiększenie efektywności za pomocą sterowania wstecznego. W tym celu najpierw otrzymuje się model, który jest napędzany dwoma silnikami prądu stałego umieszczonymi na tylnych kołach niezależnie sterowanymi przez nieliniowy sterownik o nazwie Backstepping. Rzeczywiście, zawiera potężny elektroniczny system różnicowy, aby zapewnić bezpieczeństwo pasażerom podczas wchodzenia na zakrzywioną drogę. Sugeruje się, aby sterowanie krokowe zastąpił istniejący sterownik PI w wysokowydajnych systemach sterowania ruchem. Skuteczność algorytmu sterowania jest testowana i walidowana w symulacjach i eksperymentalnych testach stanowiskowych w środowisku MATLAB/Simulink z interfejsem czasu rzeczywistego opartym na dSpace 1104.

18

Capacitor-Based Active Cell Balancing for Electric Vehicle Battery Systems: Insights from Simulations

Marcin Daniel, Lacko Milan, Bodnár Dávid, Pancurák Lukáš

Power Electronics and Drives

|

2024

|

Vol. 9 (44)

317--330

EN

Cell balancing, a critical aspect of battery management in electric vehicles (EVs) and other applications, ensures a uniform state of charge (SOC) distribution among individual cells within a battery pack, enhancing performance and longevity while mitigating safety risks. This paper examines the effectiveness of capacitor-based active cell-balancing techniques using simulations under dynamic loading conditions. Utilising MATLAB and Simulink, various circuit topologies are evaluated, considering real-world cell parameters and open-circuit voltage (OCV) curve modelling. Results indicate that advanced configurations, such as double-tiered switched-capacitor balancing, offer improved balancing speed and efficiency compared to conventional methods. However, challenges such as transient events during charging and discharging phases underscore the need for further research. By leveraging simulations and experimental data, researchers can refine cell-balancing strategies, contributing to the development of safer, more efficient battery systems for EVs and beyond. This study underscores the importance of systematic analysis and optimisation in advancing cell-balancing technology for future energy-storage applications.

19

Elektromechaniczny trakcyjny zespół napędowy o bezstopniowej regulacji przełożenia

Skornóg Ireneusz

Napędy i Sterowanie

|

2024

|

R. 26, nr 9

71--81

PL

Przedmiotem artykułu jest opis budowy i zasady działania oraz prezentacja wyników badań elektromechanicznego zespołu napędowego dedykowanego napędom elektrycznym i hybrydowym pojazdów samochodowych. Konstrukcja zespołu składa się z głównego silnika napędowego, dwóch silników pomocniczych oraz zespołu dwóch przekładni planetarnych. Każdy z silników zasilany jest z oddzielnego falownika, a ich pracą zarządza centralna jednostka sterująca w oparciu o założony algorytm.

EN

The subject of the article is a description of the construction and operating principles, as well as the presentation of the electromechanical drive unit, dedicated to drive electric and hybrid vehicles, research results. This unit contain main electric motor, additional two auxiliary motors and two planetary gear units. Each motor is powered by a separate inverter, and their operation is managed by a central control unit based on an established algorithm.

20

Comprehensive review of life cycle assessment methodologies for passenger vehicles

Szumska Emilia M.

Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics

|

2024

|

Vol. 9, No. 1

53--71

EN

Purpose: This paper aims to advance knowledge in the methodology of environmental life cycle assessment (LCA) for vehicles and to discern potential environmental and health burdens associated with combustion and electric vehicles. Methodology: A systematic review was conducted using the Scopus database, with a focus on papers published between 2005 and November 2023. The search was refined to include only English-language publications investigating passenger vehicles, resulting in a final corpus of 75 studies. Results: The review revealed that LCA conclusions for automotive vehicles can vary widely depending on the specific study's scope, methodology, and goals. Many studies emphasize the need for a holistic approach considering various drive technologies, production aspects, and local geographical conditions. Theoretical contribution: This paper contributes to the field of environmental science and sustainability by synthesizing the current state of knowledge on the environmental impact of vehicles across their entire life cycle. The findings highlight the importance of a nuanced and comprehensive approach to understanding and mitigating the environmental externalities of transportation. Practical implications: The insights from this review can inform policymakers, manufacturers, and consumers in their decisions regarding sustainable transportation solutions. By understanding the key areas of concern and improvement opportunities across the entire life cycle of vehicles, stakeholders can work towards a more environmentally responsible and sustainable transportation system.